1、7/1/2021 1 目錄1 設計題目2 2 機械系統運動方案的擬定與選擇2.1 方案的擬定3 2.2 方案的選擇6 3 運動循環圖7 4 原動機的選擇7 5 各執行機構的設計5.1 基礎機構設計5.1.1 xxx 同學冷墩釘帽機構的設計8 5.1.2 xxx 同學剪斷及冷擠機構的設計8 5.1.3 xxx 同學送絲校直機構的設計9 5.2 機構尺度綜合10 5.3 機構運動的分析10 6 設計方案布置圖及機械運動簡圖13 7 心得體會14 8 參考資料16 7/1/2021 2 一、設計題目自動制釘機1，工作原理及工藝過程制造木工用大大小小的鐵釘是將一卷直徑與鋼絲直徑相等的低碳鋼絲通過下列工

2、藝動作來完成的。（1） 校直鋼絲。并按節拍要求間歇地輸送到裝夾工位。（2） 冷鐓釘帽，在此前需夾緊鋼絲。（3） 冷擠釘尖。（4） 剪斷鋼絲。2，原始數據及設計要求（1） 鐵釘直徑 1.63.4mm （2） 鐵釘長度 2580mm （3） 生產率 360枚/min （4） 最大冷鐓力 3000n，最大剪斷力 2500n。（5） 冷鐓滑塊質量 8kg，其他構件質量和轉動慣量不記。（6） 要求結構緊湊、傳動性能優良、噪聲盡量減小。7/1/2021 3 二、機械系統運動方案的擬定與選擇2.1 方案的擬定方案一（ xxx 的方案）送絲校直機構不完全齒輪機構剪斷機構凸輪連桿機構冷擠機構偏心輪機構冷鐓釘帽機

3、構凸輪連桿機構簡單介紹：不完全齒輪機構為送絲校直機構，實現間歇送絲。改進意見：該方案冷鐓釘帽的力不足，改成六桿機構比較好。夾緊機構要有一定的夾緊時間，應使用凸輪機構。7/1/2021 4 方案二（ xxx 的方案）送絲校直機構棘輪機構剪斷機構凸輪連桿機構冷擠機構凸輪連桿機構冷鐓釘帽機構搖桿滑塊機構通過棘輪機構實現間歇運動，但在之后的剪斷操作過程中，由于剪斷部分失去再運動性，導致后面的操作無法進行。改進意見： 后面的冷擠與剪斷的操作同步進行，為了使制釘循環進行，應處理制造好的鐵釘出料問題。7/1/2021 5 方案三（ xxx 的方案）送絲校直機構槽輪機構剪斷機構偏心輪機構冷擠機構凸輪連桿機構冷

4、鐓釘帽機構曲柄滑塊機構缺點：剪斷機構位置錯誤，不能獲得要求的鐵釘。冷鐓釘帽機構的力不夠。改進建議：調整剪斷機構的位置，把冷鐓機構換成六桿機構于獲得足夠大的力。7/1/2021 6 2.2 方案的選擇經小組討論與比較三個方案，綜合得出以下方案：理由：由槽輪機構實現間歇運動，帶動摩擦輪送絲校直，通過凸輪機構實行夾緊， 切斷機構與冷擠釘尖同時進行，增力機構進行冷鐓釘帽，冷鐓釘帽的滑塊下的固定面在鋼絲的水平線下方，以利于出料。7/1/2021 7 三、運動循環圖四、原動機的選擇該機構的原動件采用集中驅動。該電動機的轉速是360r/min。冷鐓鐓頭的往復移動壓緊桿的往復移動冷擠桿的往復移動送料槽輪的間歇

5、轉動運動分支減速電機7/1/2021 8 五、各執行機構的設計5.1 基礎機構的設計5.1.1 xxx 同學冷鐓釘帽機構的設計冷鐓機構原型是曲柄滑塊機構，并增加了三根桿， 實現增力目的，且此機構有急回特性，提高了生產效率。5.1.2 xxx 同學剪斷及冷擠機構的設計偏心輪繞其定軸轉動，帶動推桿使其到達最高點時剪斷鋼絲，在桿尖安裝特殊形狀的模具擠壓出釘尖的形狀。冷擠與剪斷可以同時進行。7/1/2021 9 5.1.3 xxx 同學送絲校直機構的設計前面的四個摩擦輪無驅動，由后面的槽輪機構帶動。當槽輪機構的主動撥盤進入槽輪的徑向槽時，使從動槽輪旋轉， 從而帶動摩擦輪送絲。 當撥盤的圓銷在另一邊離開

6、徑向槽時，槽輪停止轉動，摩擦輪停止送絲，于是達到間歇送絲目的。7/1/2021 10 5.2 機構尺度綜合5.3 機構運動分析（1） 槽輪機構的主動撥盤的轉速是360r/min。（2） 夾緊機構的凸輪位移圖：7/1/2021 11 7/1/2021 12 夾緊機構的凸輪速度圖夾緊機構的凸輪加速度圖7/1/2021 13 六、設計方案布置圖及機械運動簡圖各構件參數表構件名參數備注槽輪機構槽數4 槽輪帶動摩擦輪半徑 r 31.83mm 主動撥盤轉速n 360r/min 凸輪遠休角2807/1/2021 14 七、心得體會腳踏實地 - 做實事通過機械課程設計，把平時課堂所學的運用到實際中來，從而更好

7、的理解和掌握專業知識，在設計過程中，我們學會了如何去和別人分工合作，如何用語言來表達自己的想法，如何在有限的時間來合理安排做事的先后順序，如何把自己的想法結合實際給畫出來。在設計的過程中，發現自己的諸多不足，比方動手方面，解決問題等方面，也希望在以后的學習中，彌補自己的不足，等待是一個漫長的過程，而我們要做的就是各盡所能，把自己的想法說出來做出來，一步一步來完成課程設計，在整個設計過程中，我們組的成員相互討論過， 相互分享過想法， 此中讓我們受益匪淺,作為一名學生，從不同的事情當中去學習是非常重要的！對于自動制釘機，從起初的不了解到后來的逐步知道它，感覺就是交朋友一樣，從中我們也明白了，任何事

8、只有在你認真的接觸它時，你才能真正的了解它，當我們用心來攻克一件事時，我們就能成功！課程設計是培養學生綜合運用所學知識 ,發現 ,提出 ,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環節 ,是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程. 7/1/2021 15 回顧起此次制釘機課程設計，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實踐，在整整兩星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設計的過程中發現了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。總之，這次設計多少還是有收獲的。這次設計讓我明白了一個道理，做任何事前之前，不管完成它的時間有多么充裕，開始的態度都要擺好，都要認真去對