ICS3310020

L06..

中華人民共和國國家標準

GB/T38326—2019

工業(yè)科學和醫(yī)療機器人

、

電磁兼容抗擾度試驗

Industrialscientificandmedicalrobots—

,

Electromagneticcompatibility—Immunitytests

2019-12-10發(fā)布2020-07-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T38326—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

試驗條件

4…………………3

概述

4.1…………………3

試驗說明

4.2……………4

抗擾度試驗要求

5…………………………5

概述

5.1…………………5

工業(yè)和科學機器人抗擾度試驗要求

5.2………………5

醫(yī)用機器人抗擾度試驗要求

5.3………………………9

性能判據

6…………………12

工業(yè)和科學機器人性能判據

6.1………………………12

醫(yī)用機器人抗擾度性能判據

6.2………………………13

試驗報告

7…………………13

附錄資料性附錄工科醫(yī)機器人分類舉例

A()…………14

參考文獻

……………………17

Ⅰ

GB/T38326—2019

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構不承擔識別這些專利的責任

。。

本標準由全國無線電干擾標準化技術委員會提出并歸口

(SAC/TC79)。

本標準起草單位上海電器科學研究院重慶德新機器人檢測中心有限公司上海新時達機器人有

:、、

限公司安徽配天機器人技術有限公司工業(yè)和信息化部電子第五研究所廣東省醫(yī)療器械質量監(jiān)督檢

、、、

驗所北京市醫(yī)療器械檢驗所浙江省醫(yī)療器械檢驗研究院中國質量認證中心華南實驗室遼寧省醫(yī)療

、、、、

器械檢驗檢測院南京市產品質量監(jiān)督檢驗院珠海格力電器股份有限公司中國家用電器研究院上海

、、、、

松下微波爐有限公司蘇州市產品質量監(jiān)督檢驗院

、。

本標準主要起草人謝延萍鄭軍奇葉瓊瑜黃武凱徐東玉王鵬朱文立宋盟春孟志平黃丹

:、、、、、、、、、、

孫添飛劉聞靈盧炎漢丁海波戴陵春肖彪萬今明李滟魯俊吳震

、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T38326—2019

工業(yè)科學和醫(yī)療機器人

、

電磁兼容抗擾度試驗

1范圍

本標準規(guī)定了工業(yè)科學醫(yī)療用機器人以下簡稱工科醫(yī)機器人電磁兼容抗擾度的試驗

、、()。

本標準適用于工科醫(yī)機器人包括但不限于焊接機器人噴涂機器人搬運機器人加工機器人裝

,、、、、

配機器人潔凈機器人醫(yī)用機器人教學和實驗用機器人等

、、、。

注工科醫(yī)機器人分類舉例參見附錄

:A。

本標準不適用于無人機玩具娛樂機器人等

、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

電工術語電磁兼容

GB/T4365—2003

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

電磁兼容綜述電磁兼容基本術語和定義的應用與解釋

GB/T17624.1

電磁兼容試驗和測量技術靜電放電抗擾度試驗

GB/T17626.2

電磁兼容試驗和測量技術射頻電磁場輻射抗擾度試驗

GB/T17626.3

電磁兼容試驗和測量技術電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗

GB/T17626.4

電磁兼容試驗和測量技術浪涌沖擊抗擾度試驗

GB/T17626.5()

電磁兼容試驗和測量技術射頻場感應的傳導騷擾抗擾度

GB/T17626.6

電磁兼容試驗和測量技術工頻磁場抗擾度試驗

GB/T17626.8

電磁兼容試驗和測量技術電壓暫降短時中斷和電壓變化的抗擾度試驗

GB/T17626.11、

醫(yī)用電氣設備第部分安全通用要求并列標準電磁兼容要求和試驗

YY05051-2::

3術語和定義

和界定的以及下列術語和定義適用本文

GB/T4365—2003、GB/T12643—2013GB/T17624.1

件為了便于使用以下重復列出了