ICS2504030

CCSJ2.8.

中華人民共和國國家標準

GB/T44253—2024

巡檢機器人安全要求

Safetyrequirementsforinspectionrobots

2024-07-24發布2025-02-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T44253—2024

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………2

風險評估

4…………………3

安全要求

5…………………3

驗證與確認

6………………10

使用資料

7…………………13

附錄規范性主要危險列表

A()…………15

附錄規范性典型行業場景巡檢機器人運行安全要求

B()/…………17

附錄規范性靜態障礙物避障測試方法

C()……………19

參考文獻

……………………21

Ⅰ

GB/T44253—2024

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規則的規定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別專利的責任

,。

本文件由中國機械工業聯合會提出

。

本文件由全國機器人標準化技術委員會歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位杭州申昊科技股份有限公司浙江大學國家電網有限公司國網浙江省電力有限

:、、、

公司杭州地鐵運營有限公司國網江蘇省電力有限公司浙江大學舟山海洋研究中心中國長江電力股

、、、、

份有限公司上海許繼電氣有限公司國網電力科學研究院有限公司中國電力科學研究院有限公司武

、、、

漢分院上海申通地鐵集團有限公司西安市軌道交通集團有限公司陜西延長石油集團有限責任公

、、、()

司浙江省標準化研究院國能大渡河流域水電開發有限公司重慶凱瑞機器人技術有限公司上海電器

、、、、

科學研究所集團有限公司北京機械工業自動化研究所有限公司中能國研北京電力科學研究院

()、、()、

國網智能科技股份有限公司國網江西省電力有限公司國網信息通信產業集團有限公司北京分公司

、、、

杭州海康機器人股份有限公司中國計量大學杭州云深處科技有限公司杭州宇樹科技有限公司詮航

、、、、

科技有限公司中國科學院沈陽自動化研究所浙江省機器人產業協會安捷輪福州動力科技有限公

、、、()

司中車青島四方機車車輛股份有限公司中煤科工西安研究院集團有限公司中鐵上海設計院集團有

、、、

限公司中鐵建申昊科技上海有限公司之江實驗室杭州晟冠科技有限公司東海實驗室福建申昊

、()、、、、

科技有限責任公司西安申昊科技有限公司杭州申弘智能科技有限公司

、、。

本文件主要起草人吳海騰陳如申曹光客梅德慶解曉東錢平徐波鄭鑫武二永周峰呂曉勇

:、、、、、、、、、、、

劉星楊子赫黃鑫胡霽盧劍鴻羅福良張冰李徐軍蔣建平鄒治銀花聰聰周業榮李本旺冉坤

、、、、、、、、、、、、、、

邢琳唐聰田孝華李麗徐波孔繁昕樊楊鎏王斌銳朱秋國王興興梁冬泰李志海宋偉揭業和

、、、、、、、、、、、、、、

林鵬燕斌羅利平張凱喬波田少華李旭陳家旺陳基展杭寅杜禮會徐海星

、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T44253—2024

巡檢機器人安全要求

1范圍

本文件規定了巡檢機器人的風險評估安全要求驗證與確認和使用資料等

、、。

本文件適用于巡檢機器人的設計生產檢驗使用和維護等

、、、。

本文件適用于工業設備運維特定場景的巡檢機器人如電力電網軌道交通石油化工和海洋等領

,、、

域其余場景應用的巡檢機器人參照執行

,。

本文件不適用于

:

空間機器人

———;

核工業機器人

———;

醫用機器人

———;

軍用機器人

———。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

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