礦井生產安全檢測的測斜儀系統設計摘要隨鉆測斜儀是鉆斜井、鉆定向井時，測量其井身軌跡的專用儀器。20世紀90年代以來，各類巖土工程對鉆孔孔斜精度的要求越來越高，早期研制和生產的各種鉆孔測斜儀大多數不能適應新的市場需求，因此，傳統結構原理的測斜儀紛紛被淘汰，新型結構原理的測斜儀不斷涌現。本文從測斜儀的系統組成和工作原理出發，結合基于51系列單片機的系統開發原理及過程，重點研究了井下測試系統的軟硬件設計。該測斜儀的井下測試系統采用Atmel公司89S52單片機為處理器核心，ADXL330和L3G462A三軸傳感器為測斜器件，使用AD590溫度傳感器，MPX4115為壓力傳感器，ICL7135為A/D轉換器件，并采用多路開關選通八路傳感器通道，通過RS485總線與地面監控系統進行通信。在數字電路系統迅速發展的今天，51系列單片機仍然以其不斷加強的新系列以及超強的性價比發揮著重要的作用。單片機穩定性強，能適應野外惡劣的自然環境，適合處理運算量不是很大的控制系統，開發周期短，系統易于維護和擴展。故本系統采用單片機提供了一個低成本，高效率的測斜儀實現方案，并于實際使用當中取得了良好的結果。關鍵詞：測斜儀，51單片機，數據采集AbstractInclinometerisdeviateddrilling,drillingdirectionalwells,measuredwellboretrajectoryspecialinstruments.Sincethe1990s,variousgeotechnicaldrillholedeviationfortheincreasinglyhighdemandprecision,earlydevelopmentandproductionofvariousboreholeinclinometermostadapttothenewmarketdemands,therefore,thetraditionalstructuralprinciplesinclinometerhavebeeneliminated,newstructuralprincipleinclinometeremerging.

Thisarticlefromtheinclinometersystemcompositionandworkingprinciple,combinedwithasystembasedon51MCUdevelopmentprinciplesandprocesses,focusontheundergroundtestsystemhardwareandsoftwaredesign.ThedownholeinclinometertestsystemusingAtmel89S52microcontrollerprocessorcore,ADXL330andL3G462Aaxisinclinometersensordevices,usingAD590temperaturesensor,MPX4115aspressuresensors,ICL7135fortheA/Dconversiondevicesandmulti-wayswitchstrobeeightsensorchannels,throughtheRS485bustocommunicatewiththegroundcontrolsystem.

Inthedigitalcircuitryrapiddevelopmentoftoday,51seriesstillcontinuetostrengthenitsnewseriesaswellassuperiorcostplaysanimportantrole.SCMstability,abletoadapttothewildharshnaturalenvironment,suitableforhandlingcomputingisnotagreatcontrolsystem,shortdevelopmentcycle,thesystemiseasytomaintainandextend.Therefore,thesystemusestheMCUprovidesalow-cost,high-efficiencyinclinometerimplementations,andinactualuseofthemachievedgoodresults.Keywords:Inclinometer,51microprocessor,Datacollection1緒論1．1研究背景及其目的意義鉆孔測斜儀是鉆斜井、定向井時，測量其井身軌跡的專用儀器，主要用來測量鉆井過程中各點的傾斜角、方位角和工具面角等。它是目前國內外在巖體土建工程中應用最廣泛的一種精密的檢測儀器，可用以觀測土石壩、堤防、土體邊坡、建筑物基坑、地下建筑工程土體內部以及鐵路、港口、公路、水利、高層建筑等基地內部層面的傾斜角度變化和水平位移變化[29]。山西省具有豐富的礦產資源，特別是煤炭產業是我省的支柱產業，安全生產一直是困擾煤炭生產的一大難題[5]。鉆孔測斜儀是鉆斜井、鉆定向井時，測量其井身軌跡的專用儀器。20世紀90年代以來，各類巖土工程對鉆孔孔斜精度的要求越來越高，早期研制和生產的各種鉆孔測斜儀大多數不能適應新的市場需求，因此，傳統結構原理的測斜儀紛紛被淘汰，新型結構原理的測斜儀不斷涌現。它是目前國內外在巖體土建工程中應用最廣泛的一種精密的檢測儀器，可用以觀測土石壩、堤防、土體邊坡、建筑物基坑、地下建筑工程土體內部以及鐵路、港口、公路、水利、高層建筑等基地內部層面的傾斜角度變化和水平位移變化圈。在煤層地質異常體探測（如斷層）與采前瓦斯抽采、煤礦井下定向鉆進施工作業中，難免會發生鉆孔偏斜和偏離設計位置，如果不能實時精確確定鉆孔姿態和位置信息，會給施工帶來很大的盲目性而容易導致鉆孔報廢，鉆孔事故頻繁或其它安全事故的發生[6]。迫切要求礦井施工中能夠實時、精確地掌握鉆孔的位置信息，以避免安全事故的發生。測斜儀系統設計的完成，對我省的礦產資源開發，特別是煤炭生產安全監測有重大的社會意義[。測斜儀該成果還可應在油田生產、礦產勘探、井下找孔、舊井及老井的二次開發等領域中，為我國的礦產資源生產帶來了極大的安全保障，提高了不可再生資源有效利用率，具有重大的社會價值[11]。1．2國內外研究現狀先進國家在設計鉆孔測斜儀時采用加速度計和磁通門研制成功的鉆孔測斜儀產品極為廣泛普遍。而在采用新型陀螺發展鉆孔測斜技術方面，美國采用了雙軸加速度計的電動調諧的雙軸速率陀螺和撓性陀螺，提高了陀螺測斜儀的性能[3]。這些新型陀螺具有可以減少漂移、提高精度、不需要地面對準等技術優點[4]。我國鉆孔傾斜儀的研究起步較晚，一些重要工程所急需的鉆孔傾斜儀，都是從國外進口。面向礦井生產安全監測的隨鉆測量和定位問題一直以來是困擾業界的一項技術難題，目前市面上隨鉆測斜系統主要有采用慣性導航技術和磁測技術兩大類。國外公司的導向定位儀器實現了鉆頭姿態參數的測量以及鉆頭的定位與定深，但價格昂貴、操作復雜、過于依賴操作人員等不足，有的還存在這樣或那樣的使用限制，無法有效滿足地下自動定向鉆進測量的要求。通過對其文獻的研究和儀器的具體分析，發現多數都是在某一方面致力于解決工程問題，對隨鉆測量方法和定位技術并沒有從理論上進行系統的研究，已有的測量方法還不成熟、不完善，精度和誤差等因素也沒有進行深入的探討，得出指導性的結論[9]。我國的煤田測井始于1954年，經過近六十年的發展，測井技術經歷了從模擬測井到數字測井、數控測井、成像測井的發展歷程，特別是隨鉆測井技術的快速發展，現已成為煤田地質勘探不可缺少的勘探手段。隨著電子技術、計算機技術和新材料等現代科學技術的發展，測井方法和技術裝備不斷完善，測井解決地質問題的能力越來越強［7］。20世紀80年代，南京水利科學院和南京自動化設備廠等一些單位研制成功了電阻應變片式鉆孔傾斜儀;1986年航天部33所與北京水科院聯合研制成功伺服加速度計式鉆孔傾斜儀，正式定型為CX一01型數字顯示測斜儀，在國內使用廣泛;隨后航天部702所開發研究成功5512型滑動式測斜儀(伺服加速度計式);冶金工業部武漢勘察研究院研制成功CX一56型高精度鉆孔測斜儀(液體泡光電式);為解決測斜管扭轉問題，1990年中國水科院儀表研究所研制成功了CN型測扭儀。到90年代，很多廠家已生產出多種類型用于土工測試的傾斜儀。目前在滑坡監測領域，國內外深部位移監測設計孔深多在80m以內，銷售的儀器也多配以50~80m電纜，采用人工提拉、有纜測量。但是，在孔深超過80m，甚至達300多米，有纜人工提拉測量受到先天制約[15]。目前，測斜儀的在測斜技術上取得了一些最新進展，隨著微位移檢測技術的發展和對地殼形變觀測儀器要求的不斷提高，短基線傾斜儀的研究也取得了很大的進展，新的測量原理和新的結構設計不斷涌現。這里面比較有代表性的研究成果有折疊擺傾斜儀、激光傾斜儀以及二維垂直擺傾斜儀等[8]。從研究方面看，高精度傾斜儀的發展方向主要集中在以下幾個方面:1、追求儀器的小型化、實用化，拓寬儀器的安裝場所，方便傾斜儀的使用。2、盡可能拓展儀器測量頻帶，監測不同頻段地面傾斜運動，以獲取豐富的地傾斜信息。3、實現傾斜儀的數字化[29]。傾斜儀的數字化是新一代地殼形變觀測儀器的顯著特點，很多地震臺站不僅要求新型傾斜儀具有數字化功能，而且不斷對已有的傾斜儀進行數字化改造。4、改進儀器靈敏度標定方法和對比不同傾斜儀器的觀測結果。高精度傾斜儀觀測精度的提高除了與儀器、使用環境和設備管理等密切相關以外，在很大程度取決于其自身靈敏度標定的準確性。傾斜儀靈敏度標定工作是研究的重要方面之一，尤其是避免中間環節不確定性的直接標定法[28]。1．3該課題主要研究內容本設計要求采用加速度計和陀螺儀研制測斜儀系統，用于解決礦井鉆孔施工中實時精確掌握鉆孔姿態和位置測量的難題。本設計面向礦井生產安全監測領域，主要應用在礦井施工、煤礦井下定向鉆進、石油測井，避免礦井鉆孔事故發生。設計主要是測斜儀地下采集部分的設計[30]。本課題主要研究內容：1、學習測斜儀系統原理及測井方法，完成面向礦井生產安全監測的測斜儀系統設計；2、對所設計的系統進行仿真分析；3、完成系統硬件電路原理圖設計、PCB版圖等；2測斜儀的整體方案設計2．1測斜儀的測斜原理2.1.1測斜原理將三軸MEMS加速度計和陀螺儀沿鉆具的基本軸線安裝，就構成基于以鉆具為載體的MEMS陀螺隨鉆測量系統，如圖1所示。圖2.1基于三軸MEMS陀螺儀和加速度計的隨鉆測斜系統礦井鉆孔施工中，鉆具不僅可以沿三個坐標軸平動，亦可以沿三個坐標軸轉動。三軸加速度計實時監測系統的平移運動，輸出沿鉆具三個坐標軸的比力信息：（2.1）而三軸陀螺儀實時監測系統的旋轉運動，輸出沿鉆具三個坐標軸的角速度信息：（2.2）于是，鉆具隨鉆測量系統就可以視為基于地下鉆具這個特殊載體的捷聯慣性導航系統，剩下的關鍵問題在于如何通過加速度計和陀螺儀的測量輸出解算出鉆具的姿態?；贛EMS加速度計和陀螺儀的隨鉆測量系統的解算過程如圖2.2所示。通過解算不僅可以得到方位角、傾角和面向角等姿態信息，而且能夠得到鉆孔位置信息實現定位。針對隨鉆測量系統的工作特點，我們對解算過程作進一步的優化設計?？紤]到鉆具在地層中鉆進時速率很小，由速度變化引起的加速度可以忽略，可以認為加速度計僅僅受地球重力的影響。根據慣性導航基本方程：(2.3)載體靜止，則有：(2.4)所以：由上式可解出：傾角：(2.5)面向角：(2.6)又由:(2.7)載體靜止時:(2.8)可得到:(2.9)(2.10)由上式(2.10)可解出：方位角：(2.11)所以，根據三軸MEMS加速度計和三軸MEMS陀螺儀測量值可由公式（2.5）、（2.6）和（2.11）解出方位角、傾角(頂角為)和面向角，完成姿態的解算。鉆孔軌跡一般是由直線或曲線段組成的空間曲線，對其的描述可分為設計鉆孔軌跡、實際鉆孔軌跡和與實際近似的繪制鉆孔軌跡。其中，實際鉆孔軌跡是指施工時鉆頭沿孔底破碎面中心移動時形成的點的實際幾何軌跡。為了正確地描述鉆孔軌跡，空間每個測點上需要測量的對象包括三項，即該點處的孔深、頂角（或傾角）和方位角，這些也被稱為鉆孔軌跡的基本要素。直觀起見，我們在常用的地理坐標系中對其進行描述，如圖4所示。其中，O代表開孔點，X軸代表北向（N），Y軸代表東向（E），Z軸代表垂向（D），路徑OABC為實際的鉆孔軌跡，而A′、B′、C′分別為測點A、B、C在水平面的投影。下面以A點為例，給出各基本要素的具體定義。圖2.2鉆孔軌跡的基本要素孔深：測點處的鉆孔深度，分為斜深和垂深兩種，前者是指孔口到測點的鉆孔曲線實長，通常由鉆桿長度來衡量，圖中用LA表示，后者是指測點距地表的鉛垂距離，圖中用HA表示。頂角（傾角）：鉆孔當前點的切線與鉛垂線之間的夾角，如圖中βA所示。而且該切線與鉛垂線相交確定一個平面，該平面叫做終點平面（或鉆孔彎曲平面）?？梢?，鉆孔頂角就在該平面內，頂角的余角稱為鉆孔的傾角，用θA表示。方位角：鉆孔當前點的切線在水平面的投影與北向之間的夾角，如圖中ФA所示。假設鉆孔軌跡空間上第個測點和第個測點的坐標分別用和表示，測量得到的斜深、垂深、頂角和方位角分別用和表示，則這個測段內的基本參數可表示如下：（2.12）上式（2.12）利用了兩測點間測段為直線且直線方向以前、后測點的平均方向為準的假設，根據這些要素，可以逐點計算出軌跡上任一點的空間坐標。由于深度有斜深和垂深兩種表示方法，對應的軌跡計算方式也有兩種。當采用斜深L表示時，空間測點的三維坐標遞推公式（2.13）為：（2.13）若是采用垂深H表示，空間測點的坐標遞推公式（2.14）為：（2.14）通過逐點遞推，就可得到各點的空間位置，進而描繪出鉆孔三維可視化軌跡。就傳統的姿態解算算法，對大井斜角時測量精度比較高，但在小井斜角測量時，存在方位角和滾轉角測量精度差，因此急需尋求一種適用于小角度井斜角測量的姿態解算算法。在表示陀螺測斜儀的姿態時，測斜儀系統采用北東地(NED)地理坐標系為導航坐標系，用或表示，測斜儀坐標系三軸分別指向載體的前部、右部和下部，用表示，其中、、為加速度計和陀螺儀的敏感軸方向，井下測斜儀的姿態也就是井管的姿態。測斜儀的姿態所對應的方位角、俯仰角、滾轉角所確定的導航坐標系與載體坐標系變換矩陣為：(2.15)姿態矩陣的定義為：(2.16)由矩陣元素之間的關系可推導得到：(2.17)在井斜角接近垂直測井時，利用式(2.17)提取姿態角，偏航角和滾動角會出現較大的提取誤差，偏航角和滾動角的姿態提取公式中，、、和也將同時趨于0，方位角和滾轉角的計算變得不確定，甚至根本無法正確分辨和。由矩陣元素之間的關系可推導得到：(2.18)因此由式（2.18）可得到方位角和滾轉角之間的另一種表示：(2.19)當測井垂直時，俯仰角，式（14）姿態陣退化為：(2.20)此時，由姿態陣不能解算得到方位角和滾轉角，只能解算出的值，在姿態提取時，可以通過其它輔助測量方法，只要先確定方位角和滾轉角其中之一，再由式（2.19）就能計算出另一個姿態角值。測斜儀的方位角、俯仰角和滾轉角的隨時間的變化率與測斜儀載體坐標系相對于地理坐標系轉動的角速度分量、和，它們之間的關系可表示為式（2.21）：(2.21)而角速度分量的另一種表達方式（2.9）：(2.22)當測斜儀采用靜態測斜的工作方式為零，或采用隨鉆測斜的工作方式時，因為鉆進的速度很慢，可以近似為零處理?？捎墒剑?.22）整理為式（2.23）：(2.23)則可推導得到式(2.23)：(2.24)式中和分別是地球自轉速率和緯度，當方位的變化率很小時，由式（24）可近似得到下式：(2.25)而無論測斜儀任何工作情況下，對于俯仰角的提取，俯仰角的均可以按下式（2.17）提取，其提取的誤差主要取決于姿態變換陣的準確度，判斷計算所得的仰角是否，若是，由此可初步判斷測井接近垂直狀態，利用安裝在測斜儀縱軸向的高精度陀螺儀的輸出按式(2.22)積分解算出滾轉角，而方位角的提取按式（2.19）進行解算。當判斷不是小角度井斜角測量時，方位角和滾轉角可按下式（2.17）提取。2.1.2傳感器選擇根據本設計測斜模型的原理，需要對X、Y、Z三軸的數據進行測量，故本設計選用三軸加速度計ADXL330和三軸陀螺儀L3G462A作為傾角測量工具。通過測量加速度與角速度來計算出傾角，以便于完成安全監測。2．2測斜儀的總體設計方案在建立了測斜儀的數學模型，并選定測試數學參數的傳感器之后，就需要對整個系統進行嚴謹而鎮密的系統設計，包括系統的硬件設計和軟件設計。2.2.1系統硬件設計方案測斜儀的整個硬件系統包括井下儀器部分和地面監控系統兩個部分。本設計的只涉及井下部分，需要完成數據的采集、處理、存儲部分。整個系統硬件原理框圖如下圖2.3。圖2.3系統硬件原理框圖本系統中，井下儀器部分主要完成對傾斜角參數的精密測量，并使用微控制器把測得數據經過處理后傳遞到地面。采用三軸傳感器，測量方向為X軸、Y軸、Z軸，相比以前的測斜儀更精確。這是一個典型的數據采集系統，當傳感器完成測量后，將數據傳入A/D芯片進行模數轉換，之后再由單片機對數據進行處理。2.2.2系統軟件設計方案系統硬件離不開軟件的支持，只有軟件與硬件相結合才能實現測斜儀的功能。所以軟件主要是配合硬件完成數據采集、處理等功能。3測斜儀的硬件設計3．1測斜儀的總體架構測斜儀是以單片機為核心的數據采集系統，三軸加速度計、三軸陀螺儀、溫度傳感器、壓力傳感器的八路信號送到A/D轉換器進行模數轉換，之后在單片機中進行處理。其硬件結構如圖3.1：圖3.1硬件結構圖3．2測斜儀的硬件系統的器件選擇在器件選擇方面單片機選擇AT89S52，AD轉換器選擇ICL7135，溫度傳感器選擇AD590，壓力傳感器選擇MPX4115，三軸加速度計選擇ADXL330，三軸陀螺儀選擇L3G462A。由于測斜儀需要在地下1000米以下工作所以需要適應溫度與壓強。根據地溫梯度，地層每加深100米，溫度升高3°C，假設地上溫度是25℃，則1000米以下是50℃以上。每下降10米壓強增大100Pa,則1000米大約增大10000Pa，地下1000米大約是100000Pa。在選擇陀螺儀、加速度計、溫度傳感器，壓力傳感器需要考慮這些因素[30]。3.2.1控制核心AT89S52AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系統可編程Flash存儲器。使用Atmel公司高密度非易失性存儲器技術制造，與工業80C51產品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲器在系統可編程，亦適于常規編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU和在系統可編程Flash，使得AT89S52為眾多嵌入式控制應用系統提供高靈活、超有效的解決方案。AT89S52具有以下標準功能：8k字節Flash，256字節RAM，32位I/O口線，看門狗定時器，2個數據指針，三個16位定時器/計數器，一個6向量2級中斷結構，全雙工串行口，片內晶振及時鐘電路。另外，AT89S52可降至0Hz靜態邏輯操作，支持2種軟件可選擇節電模式?？臻e模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時器/計數器、串口、中斷繼續工作。掉電保護方式下，RAM內容被保存，振蕩器被凍結，單片機一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復位為止【17】。圖3.2AT89S52引腳圖DIP封裝各引腳功能如下：P0口：P0口是一個8位漏極開路的雙向I/O口。作為輸出口，每位能驅動8個TTL邏輯電平。對P0端口寫“1”時，引腳用作高阻抗輸入。當訪問外部程序和數據存儲器時，P0口也被作為低8位地址/數據復用。在這種模式下，P0不具有內部上拉電阻。在flash編程時，P0口也用來接收指令字節；在程序校驗時，輸出指令字節。程序校驗時，需要外部上拉電阻。P1口：P1口是一個具有內部上拉電阻的8位雙向I/O口，p1輸出緩沖器能驅動4個TTL邏輯電平。此外，P1.0和P1.1分別作定時器/計數器2的外部計數輸入（P1.0/T2）和定時器/計數器2的觸發輸入（P1.1/T2EX）。在flash編程和校驗時，P1口接收低8位地址字節。引腳號第二功能：P1.0T2（定時器/計數器T2的外部計數輸入），時鐘輸出P1.1T2EX（定時器/計數器T2的捕捉/重載觸發信號和方向控制）P1.5MOSI（在系統編程用）P1.6MISO（在系統編程用）P1.7SCK（在系統編程用）P2口：P2口是一個具有內部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2輸出緩沖器能驅動4個TTL邏輯電平。對P2端口寫“1”時，內部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。在訪問外部程序存儲器或用16位地址讀取外部數據存儲器（例如執行MOVX@DPTR）時，P2口送出高八位地址。在這種應用中，P2口使用很強的內部上拉發送1。在使用8位地址（如MOVX@RI）訪問外部數據存儲器時，P2口輸出P2鎖存器的內容。在flash編程和校驗時，P2口也接收高8位地址字節和一些控制信號。P3口：P3口是一個具有內部上拉電阻的8位雙向I/O口，P3輸出緩沖器能驅動4個TTL邏輯電平。P3口亦作為AT89S52特殊功能（第二功能）使用，如下所示。在flash編程和校驗時，P3口也接收一些控制信號。端口引腳第二功能：P3.0RXD(串行輸入口)P3.1TXD(串行輸出口)P3.2INTO(外中斷0)P3.3INT1(外中斷1)P3.4TO(定時/計數器0)P3.5T1(定時/計數器1)P3.6WR(外部數據存儲器寫選通)P3.7RD(外部數據存儲器讀選通)此外，P3口還接收一些用于FLASH閃存編程和程序校驗的控制信號。RST：復位輸入。當振蕩器工作時，RST引腳出現兩個機器周期以上高電平將是單片機復位。ALE/PROG：當訪問外部程序存儲器或數據存儲器時，ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節。一般情況下，ALE仍以時鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的脈沖信號，因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。要注意的是：每當訪問外部數據存儲器時將跳過一個ALE脈沖。對FLASH存儲器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（PROG）。如有必要，可通過對特殊功能寄存器（SFR）區中的8EH單元的D0位置位，可禁止ALE操作。該位置位后，只有一條MOVX和MOVC指令才能將ALE激活。此外，該引腳會被微弱拉高，單片機執行外部程序時，應設置ALE禁止位無效。PSEN：程序儲存允許（PSEN）輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當AT89S52由外部程序存儲器取指令（或數據）時，每個機器周期兩次PSEN有效，即輸出兩個脈沖，在此期間，當訪問外部數據存儲器，將跳過兩次PSEN信號。EA/VPP：外部訪問允許，欲使CPU僅訪問外部程序存儲器（地址為0000H-FFFFH），EA端必須保持低電平（接地）。需注意的是：如果加密位LB1被編程，復位時內部會鎖存EA端狀態。如EA端為高電平（接Vcc端），CPU則執行內部程序存儲器的指令。FLASH存儲器編程時，該引腳加上+12V的編程允許電源Vpp，當然這必須是該器件是使用12V編程電壓Vpp。XTAL1：振蕩器反相放大器和內部時鐘發生電路的輸入端。XTAL2：振蕩器反相放大器的輸出端?？撮T狗定時器：WDT是一種需要軟件控制的復位方式。WDT由13位計數器和特殊功能寄存器中的看門狗定時器復位存儲器（WDTRST）構成。WDT在默認情況下無法工作；為了激活WDT，用戶必須往WDTRST寄存器（地址：0A6H）中依次寫入01EH和0E1H。當WDT激活后，晶振工作，WDT在每個機器周期都會增加。WDT計時周期依賴于外部時鐘頻率。除了復位（硬件復位或WDT溢出復位），沒有辦法停止WDT工作。當WDT溢出，它將驅動RSR引腳一個高電平輸出。WDT的使用：為了激活WDT，用戶必須向WDTRST寄存器（地址為0A6H的SFR）依次寫入01EH和0E1H。當WDT激活后，用戶必須向WDTRST寫入01EH和0E1H喂狗來避免WDT溢出。當計數達到8191（1FFFH）時，13位計數器將會溢出，這將會復位器件。晶振正常工作、WDT激活后，每一個機器周期WDT都會增加。為了復位WDT，用戶必須向WDTRST寫入01EH和0E1H（WDTRST是只讀寄存器）。WDT計數器不能讀或寫。當WDT計數器溢出時，將給RST引腳產生一個復位脈沖輸出，這個復位脈沖持續96個晶振周期（TOSC），其中TOSC=1/FOSC。為了很好地使用WDT，應該在一定時間內周期性寫入那部分代碼，以避免WDT復位【20】。掉電和空閑方式下的WDT：在掉電模式下，晶振停止工作，這意味這WDT也停止了工作。在這種方式下，用戶不必喂狗。有兩種方式可以離開掉電模式：硬件復位或通過一個激活的外部中斷。通過硬件復位退出掉電模式后，用戶就應該給WDT喂狗，就如同通常AT89S52復位一樣。通過中斷退出掉電模式的情形有很大的不同。中斷應持續拉低很長一段時間，使得晶振穩定。當中斷拉高后，執行中斷服務程序。為了防止WDT在中斷保持低電平的時候復位器件，WDT直到中斷拉低后才開始工作。這就意味著WDT應該在中斷服務程序中復位。為了確保在離開掉電模式最初的幾個狀態WDT不被溢出，最好在進入掉電模式前就復位WDT。在進入待機模式前，特殊寄存器AUXR的WDIDLE位用來決定WDT是否繼續計數。默認狀態下，在待機模式下，WDIDLE=0，WDT繼續計數。為了防止WDT在待機模式下復位AT89S52，用戶應該建立一個定時器，定時離開待機模式，喂狗，再重新進入待機模式【22】。3.2.2A/D轉換模塊ICL7135ICI7135是4位雙積分A/D轉換芯片,可以轉換輸出±20000個數字量,有STB選通控制的BCD碼輸出,與微機接口十分方便.ICL7135具有精度高(相當于14位A/D轉換),價格低的優點.其轉換速度與時鐘頻率相關,每個轉換周期均有:自校準(調零),正向積分(被測模擬電壓積分),反向積分(基準電壓積分)和過零檢測四個階段組成,其中自校準時間為10001個脈沖,正向積分時間為10000個脈沖,反向積分直至電壓到零為止(最大不超過20001個脈沖).故設計者可以采用從正向積分開始計數脈沖個數,到反向積分為零時停止計數.將計數的脈沖個數減10000,即得到對應的模擬量.圖1給出了ICL7135時序,由圖可見,當BUSY變高時開始正向積分,反向積分到零時BUSY變低,所以BUSY可以用于控制計數器的啟動/停止。MAx1M公司生產的ICL7135便是這類A/D轉換器中之一，其數據以BCD碼格式輸出，很容易與LED、LCD、顯示器及CPU連接，因而成為首選。

圖3.3

ICL7135時序

ICL7135為DIP28封裝,芯片引腳排列如圖2所示,引腳功能及含義如下:圖3.4ICL7135引腳圖與供電及電源相關的引腳(共7腳)：

-V:ICL7135負電源引入端,典型值-5V,極限值-9V;

+V:ICL7135正電源引入端,典型值+5V,極限值+6V;

DGND:數字地,ICL7135正,負電源的低電平基準;

REF:參考電壓輸入,REF的地為AGND引腳,典型值1V,輸出數字量=10000×(VIN/VREF);

AC:模擬地,典型應用中,與DGND(數字地)"一點接地";

INHI:模擬輸入正;

INLO:模擬輸入負,當模擬信號輸入為單端對地時,直接與AC相連.與控制和狀態相關的引腳(共12腳)：

CLKIN:時鐘信號輸入.當T=80ms時,fcp=125kHz,對50Hz工頻干擾有較大抑制能力,此時轉換速度為3次/s.極限值fcp=1MHz時,轉換速度為25次/s.

REFC+:外接參考電容正,典型值1μF.

REFC-:外接參考電容負.

BUFFO:緩沖放大器輸出端,典型外接積分電阻.

INTO:積分器輸出端,典型外接積分電容.

AZIN:自校零端.

LOW:欠量程信號輸出端,當輸入信號小于量程范圍的10%時,該端輸出高電平.

HIGH:過量程信號輸出端,當輸入信號超過計數范圍(20001)時,該端輸出高電平.

STOR:數據輸出選通信號(負脈沖),寬度為時鐘脈沖寬度的一半,每次A/D轉換結束時,該端輸出5個負脈沖,分別選通由高到低的BCD碼數據(5位),該端用于將轉換結果打到并行I/O接口.

R/H:自動轉換/停頓控制輸入.當輸入高電平時;每隔40002個時鐘脈沖自動啟動下一次轉換;當輸入為低電平時,轉換結束后需輸入一個大于300ns的正脈沖,才能啟動下一次轉換.

POL:極性信號輸出,高電平表示極性為正.

BUSY:忙信號輸出,高電平有效.正向積分開始時自動變高,反向積分結束時自動變低.與選通和數據輸出相關的引腳(共9腳)：

B8～B1:BCD碼輸出.B8為高位,對應BCD碼;

D5:萬位選通;

D4～D1:千,百,十,個位選通.圖3.5A/D轉換圖3.2.3溫度傳感器AD590AD590是美國ANALOGDEVICES公司的單片集成兩端感溫電流源，其輸出電流與絕對溫度成比例。在4V至30V電源電壓范圍內，該器件可充當一個高阻抗、恒流調節器，調節系數為1μA/K。片內薄膜電阻經過激光調整，可用于校準器件，使該器件在298.2K(25°C)時輸出298.2μA電流。AD590適用于150°C以下、目前采用傳統電氣溫度傳感器的任何溫度檢測應用。低成本的單芯片集成電路及無需支持電路的特點，使它成為許多溫度測量應用的一種很有吸引力的備選方案。應用AD590時，無需線性化電路、精密電壓放大器、電阻測量電路和冷結補償。除溫度測量外，還可用于分立器件的溫度補償或校正、與絕對溫度成比例的偏置、流速測量、液位檢測以及風速測定等。AD590可以裸片形式提供，適合受保護環境下的混合電路和快速溫度測量。AD590特別適合遠程檢測應用。它提供高阻抗電流輸出，對長線路上的壓降不敏感。任何絕緣良好的雙絞線都適用，與接收電路的距離可達到數百英尺。這種輸出特性還便于AD590實現多路復用：輸出電流可以通過一個CMOS多路復用器切換，或者電源電壓可以通過一個邏輯門輸出切換。AD590符合本設計測斜儀的溫度測量要求。AD590的主要特性有：（1）AD590的測溫范圍為-55℃～+150℃；(2)AD590的電源電壓范圍為4～30V，可以承受44V正向電壓和20V反向電壓，因而器件即使反接也不會被損壞；(3)輸出電阻為710mΩ；(4)精度高，AD590在-55℃~+-150℃范圍內，非線性誤差僅為±0.3℃。AD590的引腳使用：AD590的引腳共有3個,只用了兩個引腳(即“+

”和“-”)第三個腳可以不用,是接外殼做屏蔽用的。測量溫度是把整個器件放到需要測溫度的地方。圖3.6AD590引腳圖3.2.4壓力傳感器MPX4115本設計要實現的數字氣壓計顯示的是絕對氣壓值，同時為了簡化電路，提高穩定性和抗干擾能力，要求使用具有溫度補償能力的氣壓傳感器。經過綜合考慮，本設計選用美國摩托羅拉公司的集成壓力傳感器。MPX4115可以產生與所加氣壓呈線性關系的高精度模擬輸出電壓。MPX4115系列壓電電阻傳感器是一個硅壓力傳感器。這個傳感器結合了高級的微電機技術，薄膜鍍金屬。還能為高水準模擬輸出信號提供一個均衡壓力。在0℃～85℃的溫度下誤差不超過1.5%，溫度補償是-40℃-125℃。MPX4115符合本設計測斜儀的壓強測量要求。它的實物如圖3.7所示。圖3.7MPX4115實物圖氣壓傳感器MPX4115的管腳說明如表所示：表3.1氣壓傳感器MPX4115的管腳說明123456VOUTGNDVSN/SN/SN/S氣壓傳感器MPX4114的特性參數如表3.2所示：表3.2氣壓傳感器MPX4114的特性參數參數符號最小典型最大單位壓力范圍Pop15-115KPa供電電壓Vs4.855.15.35Vdc供電電流Lo-7.010mAdc最大壓力偏置（0℃～85℃）@Vs=5.0VVpss0.1350.2040.273Vdc滿量程輸出（0℃～85℃）@Vs=5.0VVoff4.7254.7944.863Vdc滿量程比例（0℃～85℃）@Vs=5.0VVFSS4.5214.5904.695Vdc精度（0℃～85℃）---±1.5%VPSS靈敏度V/P-45.9-mV/KPa響應時間（10%～90%）tR-1.0-ms上升報警時間--20-ms偏置穩定性--±0.5-%VFSS圖3.8MPX4115電路圖三軸加速度計ADXL330ADXL330是美國模擬器件公司(ADI)新近推出的一款帶有信號調理電路．可提供模擬電壓輸出的小量程、小尺寸、低功耗3軸加速度計。ADXL330將MEMS(微機電系統)傳感器結構與信號調理結合在一起．功耗電流降低至200uA(在2．0V電源電壓下)，比同類器件的功耗典型值低50％。ADXL330的引腳排列如圖所示。從圖中可以看出，1、4、9、1l、13、16是預留引腳；2引腳是自我檢測；5、6,7引腳是公共地；14、15引腳是電源；8、l0、12引腳是加速度模擬信號輸出。選擇ADXL330是因為圖3.9ADXL330引腳圖選擇ADXL330的原因是首先它輸出的是模擬信號，并且它的三個軸測量范圍均大于±2g，精確度小于±10-5g，所以完全符合本設計的要求。為了使ADXL330正常工作，還需要一些簡單的外圍元件。圖3.10是ADXL330的內部功能模塊圖。圖3.10ADXL330內部功能模塊圖ADXL330基本工作過程為：首先利用微傳感器感知三維的加速度，將得到的三維交流信號放大，然后分別將信號解調，在輸出端分別將三路信號再次放大、濾波后輸出和加速度成正比的模擬電壓。圖3.11ADXL330電路圖3.2.6三軸陀螺儀L3G462A橫跨多重應用領域、全球領先的半導體制造商及全球第一大消費電子和便攜應用MEMS器件供應商意法半導體擴大運動傳感器產品陣容，推出市場上最小的3軸模擬輸出陀螺儀。意法半導體最新的陀螺儀采用4x4x1mm3超小封裝，擁有優異的性能和可靠性及智能電源管理和設計靈活性，意法半導體的L3G462A陀螺儀的每個軸均配備獨立輸出，可提供精確的角速度檢測。±625dps的全量程范圍能夠精確地測量各種手勢和動作以及不同的速度，實現從導航到運動控制式用戶界面和游戲等各種應用。模擬接口的反應速度非常快，并在外部濾波功能和針對特定應用需求微調主要參數方面具有靈活性。新款陀螺儀的超小型設計徹底解決了現有大尺寸解決方案常見的布局和布線問題，且不會影響傳感器的性能或可靠性。無可比擬的穩定性(±0.04dps/°C)和靈敏度(±0.017%/°C)大幅提升了測量準確度，其低噪聲特性(0.017dps/√Hz)確保高水準的運動和手勢識別精確度。意法半導體最新的3軸模擬輸出陀螺儀的電壓范圍為2.4至3.6V，關機模式和睡眠喚醒模式有助于降低整體系統功耗。選擇L3G462是因為其三個軸的測量范圍均大于720°/s，精度小于10-4°/s，完全符合本設計的要求。圖3.12L3G462A引腳圖圖3.13L3G462A電路圖3.2.7多路開關AD7501三軸加速度計和三軸陀螺儀共6路信號，以及電壓傳感器和溫度傳感器信號，這些信號都需要進行A/D轉換，且共用一個A/D轉換器，通常用模擬多路開關將多路被測信號分別傳送到轉換器進行轉換。AD7501是一種有譯碼器的多路CMOS開關，它是一個完整的16位逐次逼近式帶三態緩沖器的A/D轉換器，它可以直接與8位或16位微機總線進行接口可以滿足系統要求。它具有8個輸入通道(Sl～S8)、一個輸出通道(OUT)有三個地址線(AO、Al、A2)及使能端EN的狀態來選擇8個輸入通道之一與輸出端導通。片上所有的邏輯輸入與TTL/DTL及CMOS電路兼容。表3.3AD7501控制邏輯AD7501A2A1A0EN“ON”00001111X00110011X01010101X11111111012345678NONE3.2.8RS485接口井下系統除了進行數據采集之外，還要與地面監控系統聯機工作，充分利用地面監控系統存儲容量大的特點完成數據存儲、顯示等工作。由于本系統對于數據的傳輸速度沒有嚴格要求，故選擇串口方式，其設計簡單、傳輸線少等特點比較適合這一接口需要。單片機串行口的輸入輸出為TTL電平，抗干擾性較差，只能在幾米的范圍之內傳輸數據。為了提高串行通信的可靠性，增強抗干擾性，增加傳輸距離，必須采用標準串行總線接口將串行口的輸入輸出電平進行轉換。串行接口中有幾種接口標準可以選擇，如RS232C，RS422，RS485等。采用RS232C標準進行單項數據傳輸時，最大數據傳輸速率為20kbit/S，最大傳送距離為15m;改用RS422標準時，最大傳輸速率可達10Mbit/S，最大傳送距離為300m，如果降低數據傳輸速率，可傳送距離可達到1200m。考慮到本設計的適應對象是長距離的數據傳輸，故采用了RS485標準串行接口。RS485是RS422的一個變形，而且RS485標準沒有規定在何時控制發送器發送或接收機接收數據的規則，且電纜選擇比RS422更嚴格【23】。本設計選用了MAX485芯片，MAX485是適用于工業現場環境下RS485通信的低功率收發器，它包括一個驅動器和一個接收器，每一個驅動器輸出和接收器輸入都具有保護，能抗士15KF靜電放電(ESD)而不會鎖住。驅動器具有降低轉換速率的特點，它可使EMI最小且可以減少由于電纜終端不匹配引起的反射，在高達25OkbPs速率下可實現無誤差的數據傳輸。RS485收發器以半雙工方式、單一的+5V電源工作。圖3.14RS485引腳圖圖3.15RS485電路圖4仿真過程由于系統需要在Proteus里仿真，但是軟件中元件有限，所以選擇一些簡單的器件代替完成。測斜儀系統歸根就是一個八路數據采集系統。在仿真系統中，由于軟件限制使用滑動變阻器代替三軸陀螺儀和三軸加速度計，用ADC0808完成模/數轉換，用AT89C51代替AT89S52，由于無法反映數模裝換是否完成，將轉換結果連接到四個數碼管上，以顯示數據已經轉換完成。電路圖如下圖4.1。圖4.1仿真電路圖圖4.2仿真結果圖圖4.3仿真結果圖5程序設計5．1測斜儀主程序主程序流程圖如圖5.1所示:程序在完成系統初始化后，進入等待地面操作階段。當通過串行口接收到開始操作命令后，由單片機預置A/D轉換單元，選通相應的A/D轉換通道，啟動A/D轉換。轉換完成后把采集的數據讀入單片機存儲區。經單片機對數據進行預處理后，在需要的時候把預處理的數據再通過串行口傳送至地面監控系統。圖5.1主程序流程圖5．2A/D采樣子程序數據采集子程序是井下儀器部分程序的核心，通過對多路開關AD7501以及A/D轉換芯片ICL7135的控制完成對鉆孔測斜的數據采集。在接受到地面監控系統的控制信號之后，將采樣數據通道，采樣點數的值存入相應的變量之中，進入數據采樣子程序:通過采樣數據通道值打開多路開關，然后開啟A/D轉換，根據采樣點數將傳感器測得的數據依次存入鉆孔數據變量中，在完成該次采樣操作之后，返回主程序，進行后續操作。其流程圖如圖所示:圖5.2A/D采樣流程圖該段程序的關鍵在于對ICL7135的控制，先考慮ICL7135的過量程標志OVERRANGE，在量程范圍之內，即查詢萬位到個位的位驅動信號D5～D1。當D5為高電平時，讀出BS、B4、BZ、Bl即為萬位的BCD碼，相應地，依次在D4～Dl為高電平時，讀出B8、B4、B2、Bl即千位到個位的BCD碼，通過判斷加在P2.0口上的POL電平的高低可知數據的正負。6PCB設計要使電子電路獲得最佳性能，元器件的布局及導線的布設是很重要的。為了設計理想的PCB，應該遵循一些原則。6．1PCB布局6.1.1布局一般原則首先，要考慮PCB尺寸大小。PCB尺寸過大時，印制線條長，阻抗增加，抗噪聲能力下降，成本也增加;過小，則散熱不好，且鄰近線條易受干擾。在確定PCB尺寸后.再確定特殊元件的位置。最后，根據電路的功能單元，對電路的全部元器件進行布局。在確定特殊元件的位置時要遵守以下原則:(1)盡可能縮短高頻元器件之間的連線，設法減少它們的分布參數和相互間的電磁干擾。易受干擾的元器件不能相互挨得太近，輸入和輸出元件應盡量遠離。(2)某些元器件或導線之間可能有較高的電位差，應加大它們之間的距離，以免放電引出意外短路。帶高電壓的元器件應盡量布置在調試時手不易觸及的地方。(3)重量超過159的元器件、應當用支架加以固定，然后焊接。那些又大又重、發熱量多的元器件，不宜裝在印制板上，而應裝在整機的機箱底板上，且應考慮散熱問題。熱敏元件應遠離發熱元件?！?6】(4)對于電位器、可調電感線圈、可變電容器、微動開關等可調元件的布局應考慮整機的結構要求。若是機內調節，應放在印制板上方便于調節的地方;若是機外調節，其位置要與調節旋鈕在機箱面板上的位置相適應。(5)應留出印制扳定位孔及固定支架所占用的位置。根據電路的功能單元，對電路的全部元器件進行布局時，要符合以下原則:(1)按照電路的流程安排各個功能電路單元的位置，使布局便于信號流通，并使信號盡可能保持一致的方向[22]。(2)以每個功能電路的核心元件為中心，圍繞它來進行布局。元器件應均勻、整齊、緊湊地排列在PCB上.盡量減少和縮短各元器件之間的引線和連接。(3)在高頻下工作的電路，要考慮元器件之間的分布參數。一般電路應盡可能使元器件平行排列。這樣，不但美觀，而且裝焊容易，易于批量生產。(4)位于電路板邊緣的元器件，離電路板邊緣一般不小于2mm。電路板的最佳形狀為矩形。長寬比為3:2成4:3。電路板面尺寸大于200x150mm時，應考慮電路板所受的機械強度【20】。6.1.2測斜儀儀器布局井下儀器的工作環境相對比較惡劣，溫濕度大，而且涉及到機械轉動，所以整個PCB板上的期間均采用直插器件，考慮到安裝的需要，整個PCB板的形狀為矩形【20】，PCB版圖如圖6.1。圖6.1PCB版圖6．2PCB布線（1）電源、地線的處理：既使在整個PCB板中的布線完成得都很好，但由于電源、地線的考慮不周到而引起的干擾，會使產品的性能下降，有時甚至影響到產品的成功率。所以對電、地線的布線要認真對待，把電、地線所產生的噪音干擾降到最低限度，以保證產品的質量。對每個從事電子產品設計的工程人員來說都明白地線與電源線之間噪音所產生的原因，現只對降低式抑制噪音作以表述：眾所周知的是在電源、地線之間加上去耦電容。盡量加寬電源、地線寬度，最好是地線比電源線寬，它們的關系是：地線＞電源線＞信號線，通常信號線寬為：0.2～0.3mm,最精細的寬度可達0.05～0.07mm,電源線為1.2～2.5mm對數字電路的PCB可用寬的地導線組成一個回路,即構成一個地網來使用(模擬電路的地不能這樣使用)用大面積銅層作地線用,在印制板上把沒被用上的地方都與地相連接作為地線用?；蚴亲龀啥鄬影?，電源，地線各占用一層。（2）數字電路與模擬電路的共地處理：現在有許多PCB不再是單一功能電路（數字或模擬電路），而是由數字電路和模擬電路混合構成的。因此在布線時就需要考慮它們之間互相干擾問題，特別是地線上的噪音干擾。數字電路的頻率高，模擬電路的敏感度強，對信號線來說，高頻的信號線盡可能遠離敏感的模擬電路器件，對地線來說，整人PCB對外界只有一個結點，所以必須在PCB內部進行處理數、模共地的問題，而在板內部數字地和模擬地實際上是分開的它們之間互不相連，只是在PCB與外界連接的接口處（如插頭等）。數字地與模擬地有一點短接，請注意，只有一個連接點。也有在PCB上不共地的，這由系統設計來決定。（3）信號線布：在電（地）層上在多層印制板布線時，由于在信號線層沒有布完的線剩下已經不多，再多加層數就會造成浪費也會給生產增加一定的工作量，成本也相應增加了，為解決這個矛盾，可以考慮在電（地）層上進行布線。首先應考慮用電源層，其次才是地層。因為最好是保留地層的完整性。（4）大面積導體中連接腿的處理：在大面積的接地（電）中，常用元器件的腿與其連接，對連接腿的處理需要進行綜合的考慮，就電氣性能而言，元件腿的焊盤與銅面滿接為好，但對元件的焊接裝配就存在一些不良隱患如：①焊接需要大功率加熱器。②容易造成虛焊點。所以兼顧電氣性能與工藝需要，做成十字花焊盤，稱之為熱隔離（heatshield）俗稱熱焊盤（Thermal），這樣，可使在焊接時因截面過分散熱而產生虛焊點的可能性大大減少。多層板的接電（地）層的處理相同。7結論7．1說明書總結作為鉆孔測斜裝置，其主要任務就是為了提升鉆孔測斜的效率，方便現場操作人員的使用。本文就煤礦隨鉆測斜儀開發進行了詳細的論述。其中包括鉆孔測斜原理的確立，井下儀器和地面監控系統的硬件系統的構建、軟件系統的編譯與調試。在野外深孔監測與邊坡變形分析中，該儀器具有較高的實用價值與廣闊的應用前景。本文硬件設計采用AT89552硬件系統的主要芯片設計了硬件，實現了井下儀器的測斜、數據存儲和數據傳輸的功能。7．2不足與進一步改進本設計涉及到硬件、軟件等多方面的知識，由于本人理論水平和實踐經驗有限，本設計所完成的工作有些地方存在不足，可以進一步的完善。可以考慮使用嵌入式微處理器作為控制核心，同時移植嵌入式操作系統，增加數據處理能力和擴展功能。附錄A10000;***************************20000;程序名稱；八路數據采集系統30000;***************************4000050000DINBITP3.060000CLKBITP3.170000DISBUFEQU75H8000090000ORG0000H1000000130AJMPMAIN110030ORG0030H120030752000MAIN:MOV20H,#01300330520INC20H140035C2B4CLRP3.4;設置通道0地址150037C2B5CLRP3.5160039C2B6CLRP3.617003B11B0ACALLAD;調用A/D轉換程序18003D11A3ACALLDELAY1S;調用延時程序19003F0141AJMPL12000412100410520L1:INC20H;設置通道1地址220043D2B4SETBP3.4230045C2B5CLRP3.5240047C2B6CLRP3.625004911B0ACALLAD26004B11A3ACALLDELAY1S27004D014FAJMPL228004F0520L2:INC20H;設置通道2地址290051C2B4CLRP3.4300053D2B5SETBP3.5310055C2B6CLRP3.632005711B0ACALLAD;調用A/D轉換程序33005911A3ACALLDELAY1S;調用延時程序34005B015DAJMPL335005D0520L3:INC20H;設置通道3地址36005FD2B4SETBP3.4370061D2B5SETBP3.5380063C2B6CLRP3.639006511B0ACALLAD40006711A3ACALLDELAY1S410069016BAJMPL442006B0520L4:INC20H;設置通道4地址43006DC2B4CLRP3.444006FC2B5CLRP3.5450071D2B6SETBP3.646007311B0ACALLAD;調用A/D轉換程序47007511A3ACALLDELAY1S;調用延時程序4800770179AJMPL54900790520L5:INC20H;設置通道5地址50007BD2B4SETBP3.451007DC2B5CLRP3.552007FD2B6SETBP3.653008111B0ACALLAD;調用A/D轉換程序54008311A3ACALLDELAY1S;調用延時程序5500850187AJMPL65600870520L6:INC20H;設置通道6地址570089C2B4CLRP3.458008BD2B5SETBP3.559008DD2B6SETBP3.660008F11B0ACALLAD;調用A/D轉換程序61009111A3ACALLDELAY1S;調用延時程序6200930195AJMPL76300950520