電工電子實(shí)驗(yàn)中心自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告冊(cè)實(shí)驗(yàn)課程:專業(yè)班級(jí):學(xué)生姓名:學(xué)生學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:2020年5月15日

實(shí)驗(yàn)報(bào)告須知實(shí)驗(yàn)的最后一個(gè)環(huán)節(jié)是實(shí)驗(yàn)總結(jié)與報(bào)告，即對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理，繪制波形和圖表，分析實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。每次實(shí)驗(yàn)，都要獨(dú)立完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告應(yīng)持嚴(yán)肅認(rèn)真、實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論有較大出入時(shí)，不得隨意修改實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果，不得用湊數(shù)據(jù)的方法來向理論靠攏，而要重新進(jìn)行一次實(shí)驗(yàn)，找出引起較大誤差的原因，同時(shí)用理論知識(shí)來解釋這種現(xiàn)象。并作如下具體要求：1.

認(rèn)真完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告，報(bào)告要用攀枝花學(xué)院標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告冊(cè)，作圖要用坐標(biāo)紙。2.

報(bào)告中的電路圖、表格必須用直尺畫。繪制電路圖要工整、選取合適比例，元件參數(shù)標(biāo)注要準(zhǔn)確、完整。3.

應(yīng)在理解的基礎(chǔ)上簡(jiǎn)單扼要的書寫實(shí)驗(yàn)原理，不提倡大段抄書。4.

計(jì)算要有計(jì)算步驟、解題過程，要代具體數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，不能只寫得數(shù)。5.

繪制的曲線圖要和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)吻合，坐標(biāo)系要標(biāo)明單位，各種特性曲線等要經(jīng)過實(shí)驗(yàn)教師檢查，曲線圖必須經(jīng)剪裁大小合適，粘附在實(shí)驗(yàn)報(bào)告相應(yīng)位置上。6.

應(yīng)結(jié)合具體的實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象和問題進(jìn)行討論，不提倡純理論的討論，更不要從其它參考資料中大量抄錄。7.

思考題要有自己理解實(shí)驗(yàn)原理后較為詳盡的語言表述，可以發(fā)揮，有的要畫圖說明，不能過于簡(jiǎn)單，不能照抄。8.

實(shí)驗(yàn)報(bào)告的分?jǐn)?shù)與報(bào)告的篇幅無關(guān)。9.

實(shí)驗(yàn)報(bào)告頁眉上項(xiàng)目如實(shí)驗(yàn)時(shí)間、實(shí)驗(yàn)臺(tái)號(hào)、指導(dǎo)教師、同組學(xué)生等不要漏填。實(shí)驗(yàn)成績(jī)單實(shí)驗(yàn)成績(jī)單序號(hào)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)報(bào)告成績(jī)1實(shí)驗(yàn)一典型環(huán)節(jié)的MATLAB仿真2實(shí)驗(yàn)二線性系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)分析3實(shí)驗(yàn)三線性系統(tǒng)的根軌跡繪制4實(shí)驗(yàn)四典型環(huán)節(jié)的頻率特性5實(shí)驗(yàn)五線性系統(tǒng)的頻率特性分析6實(shí)驗(yàn)六常用校正環(huán)節(jié)的頻率特性7實(shí)驗(yàn)七線性系統(tǒng)的校正報(bào)告平均成績(jī)?cè)u(píng)閱教師評(píng)閱時(shí)間實(shí)驗(yàn)一典型環(huán)節(jié)的MATLAB仿真第第頁實(shí)驗(yàn)七線性系統(tǒng)的校正實(shí)驗(yàn)教室：實(shí)驗(yàn)成績(jī)：實(shí)驗(yàn)時(shí)間：指導(dǎo)教師：一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．掌握用MATLAB語句繪制各種頻域曲線。2．掌握控制系統(tǒng)的頻域分析方法。二、實(shí)驗(yàn)要求1．串聯(lián)超前校正與PD控制的頻率特性比較2．串聯(lián)滯后校正與PI控制的頻率特性比較3．串聯(lián)滯后超前校正與PID控制器的頻率特性比較三、實(shí)驗(yàn)步驟和內(nèi)容1．待校正線性系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：，增益K＝100，相角裕度γ0=280。輸入階躍信號(hào)，觀測(cè)待校正線性系統(tǒng)的輸出響應(yīng)曲線，并記錄曲線的超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時(shí)間ts。2．串聯(lián)滯后校正串聯(lián)滯后校正后系統(tǒng)的相角裕度γ0=50.50，滯后校正函數(shù)為：。3．串聯(lián)超前校正串聯(lián)超前校正后系統(tǒng)的相角裕度，γ0=50.50，超前校正函數(shù)為：。4．串聯(lián)PD校正加入串聯(lián)PD校正的傳遞函數(shù)為5.待校正二階線性系統(tǒng)待校正二階線性系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：，K=3.125，且閉環(huán)傳遞函數(shù)：，，。6．反饋校正二階線性系統(tǒng)反饋校正二階線性系統(tǒng)反饋校正網(wǎng)絡(luò)：7．待校正三階線性系統(tǒng)待校正三階線性系統(tǒng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：，K=508．超前滯后校正三階線性系統(tǒng)超前滯后校正三階線性系統(tǒng)，超前滯后校正函數(shù)：，其中實(shí)驗(yàn)電路A6搭建超前環(huán)節(jié)，A3搭建滯后環(huán)節(jié)四．實(shí)驗(yàn)結(jié)果1.根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果填寫下表，表6.1仿真程序或仿真結(jié)構(gòu)圖（編號(hào)）實(shí)測(cè)響應(yīng)曲線（編號(hào)）超調(diào)量σ%調(diào)節(jié)時(shí)間ts待校正A1滯后校正B27.13超前校正C30.0243PD校正D40.0683附：帶編號(hào)的仿真程序或仿真結(jié)構(gòu)圖及實(shí)測(cè)響應(yīng)曲線ABCD1、2、3、4、2.根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果計(jì)算實(shí)測(cè)值與繪制曲線，見下表6.2仿真程序或仿真結(jié)構(gòu)圖（編號(hào)）實(shí)測(cè)響應(yīng)曲線（編號(hào)）超調(diào)量σ%調(diào)節(jié)時(shí)間ts待校正二階系統(tǒng)A115.3%1.1反饋校正二階系統(tǒng)B241．7%1.94待校正三階系統(tǒng)C3超前反饋