本章教學內(nèi)容本章教學目的◆本課程研究的對象及內(nèi)容◆

使學生了解本課程研究的對象、內(nèi)容◆了解本課程的地位、作用和任務(wù)◆了解機械原理學科的發(fā)展現(xiàn)狀◆調(diào)動學生學習本課程的興趣和積極性本章重點緒論通過機械原理課程將要學習什么？為什么要學機械原理？◆

學習本課程的目的◆如何進行本課程的學習本章教學內(nèi)容本章教學目的◆本課程研究的對象及內(nèi)容◆使學1機械發(fā)展的歷史回顧

機械----是人類用以轉(zhuǎn)換能量和借以減輕體力勞動、提高生產(chǎn)率的主要工具。

高度物質(zhì)文明生活水平的改善機械工業(yè)的發(fā)展機械工業(yè)是國民經(jīng)濟的支柱工業(yè)之一機械工業(yè)是社會生產(chǎn)力發(fā)展水平的重要標志當今社會高度的物質(zhì)文明是以近代機械工業(yè)的飛速發(fā)展為基礎(chǔ)建立起來的，人類生活的不斷改善也與機械工業(yè)的發(fā)展緊密相連。機械發(fā)展的歷史回顧機械----是人類用以轉(zhuǎn)換能量和借2杠桿滑輪機械發(fā)展的歷史回顧現(xiàn)代起重設(shè)備杠桿滑輪機械發(fā)展的歷史回顧現(xiàn)代起重設(shè)備3指南車：齒輪傳動和離合器計里鼓車：齒輪及凸輪機構(gòu)中國公元前3世紀，歐洲公元11-12世紀

連機碓：中國公元3世紀，歐洲公元1600年

中國古代杰出的發(fā)明創(chuàng)造五千年前已開始使用簡單的紡織機械；晉朝時在連機椎和水碾中應(yīng)用了凸輪原理；西漢時應(yīng)用輪系傳動原理制成了指南車和記里鼓車；東漢張衡發(fā)明的候風地動儀是世界上第一臺地震儀。目前許多機械中仍在采用的青銅軸瓦和金屬人字圓柱齒輪，在我國東漢年代的文物中都可以找到它們的原始形態(tài)。

我國古代在機械研制方面有許多杰出的發(fā)明創(chuàng)造侯風地動儀

指南車：齒輪傳動和離合器計里鼓車：齒輪及凸輪機構(gòu)中國公元前418世紀初以蒸汽機的出現(xiàn)為代表產(chǎn)生了第一次產(chǎn)業(yè)革命，人們開始設(shè)計制造各種各樣的機械，例如紡織機、火車、汽輪船。哈格里沃斯發(fā)明的

“珍妮紡紗機”法國陸軍技術(shù)軍官古諾發(fā)明了世界上第一輛蒸汽動力車機械發(fā)展的歷史回顧18世紀初以蒸汽機的出現(xiàn)為代表產(chǎn)生了第一次產(chǎn)業(yè)革命，人們開始519世紀到20世紀初的第二次產(chǎn)業(yè)革命，隨著內(nèi)燃機的出現(xiàn)，促進了汽車、飛機等運輸工具的出現(xiàn)和發(fā)展。1898年問世的“雷諾”牌汽車“圣路易斯精神”號飛機1927年美國人林德伯格駕駛著它完成了人類首次不著陸飛越大西洋的壯舉。機械發(fā)展的歷史回顧19世紀到20世紀初的第二次產(chǎn)業(yè)革命，隨著內(nèi)燃機的出現(xiàn)，促進620世紀中后期，以機電一體化技術(shù)為代表，在機器人，航空航天，海洋艦船等領(lǐng)域開發(fā)出了眾多高新機械產(chǎn)品，如火箭、衛(wèi)星、宇宙飛船、空間站、航空母艦、深海探測器等國際太空站航天飛機正在利用機械臂施放哈勃空間望遠鏡機械發(fā)展的歷史回顧1961年4月12日蘇聯(lián)宇航員尤里·加加林駕駛“東方”號飛船從拜科努爾發(fā)射場啟程，實現(xiàn)了人類的首次太空之旅。20世紀中后期，以機電一體化技術(shù)為代表，在機器人，航空航天，7展望剛剛到來的21世紀，智能機械、微型機構(gòu)、仿生機械的蓬勃發(fā)展，將促進材料、信息、計算機技術(shù)、自動化等領(lǐng)域的交叉與融合，進一步豐富和發(fā)展機械基礎(chǔ)學科知識。用光刻技術(shù)做成的微米尺寸的微機械蜘蛛形探雷機器人機械發(fā)展的歷史回顧展望剛剛到來的21世紀，智能機械、微型機構(gòu)、仿生機械的蓬勃發(fā)8促進國防、科技工業(yè)的發(fā)展促進國防、科技工業(yè)的發(fā)展9造福人類造福人類10有關(guān)機械的幾個問題什么是機械？其含義包括哪些？各行各業(yè)的機器組成有沒有共同的特點？能否進行總結(jié)？其共同特征或者共同之處在何處？能否進行專門研究？機械原理課程授課目的是什么？有關(guān)機械的幾個問題什么是機械？其含義包括哪些？機械原理課程授11本課程研究對象為：機械斜面任何機械都經(jīng)歷了：簡單→復(fù)雜的發(fā)展過程。機械－人造的用來減輕或替代人類勞動的多件實物的組合體。

（包括：龍門吊、鶴式吊、汽車吊、卷揚機、叉車、電梯－電腦控制）。→杠桿→起重轆轤→滑輪組→手動(電動)葫蘆→現(xiàn)代起重機起重機的發(fā)展歷程：§0－1本課程研究的對象研究內(nèi)容：是有關(guān)機械的基本理論

－機械的組成原理、工作原理、分析和設(shè)計原理(方法)等。機械=機器+機構(gòu)機器、機構(gòu)是由什么組成的？有那些特征？什么叫機械？本課程研究對象為：機械斜面任何機械都經(jīng)歷了：簡單→復(fù)雜的發(fā)展12內(nèi)燃機典型機器的分析：內(nèi)燃機典型機器的分析：13潘存云教授研制1.內(nèi)燃機內(nèi)燃機組成：65438712910汽缸體1、活塞2、進氣閥3、排氣閥4、連桿5、曲軸6、凸輪7、頂桿8、齒輪9、10工作原理：1.活塞下行，進氣閥開啟，混合氣體進入汽缸；2.活塞上行，氣閥關(guān)閉，混合氣體被壓縮，在頂部點火燃燒；3.高壓燃燒氣體推動活塞下行，兩氣閥關(guān)閉；4.活塞上行，排氣閥開啟，廢氣體被排出汽缸。循環(huán)運動的結(jié)果，使曲軸輸出連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動潘存云教授研制1.內(nèi)燃機內(nèi)燃機組成：65438712910汽14潘存云教授研制設(shè)計：潘存云進氣壓縮爆炸排氣內(nèi)燃機的工作過程：活塞的往復(fù)運動通過連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的連續(xù)轉(zhuǎn)動，該組合體稱為：內(nèi)燃機各部分的作用：曲柄滑塊機構(gòu)凸輪和頂桿用來啟閉進氣閥和排氣閥；稱為：凸輪機構(gòu)兩個齒輪用來保證進、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動作，稱為：齒輪機構(gòu)各部分協(xié)調(diào)動作的結(jié)果：化學能機械能潘存云教授研制設(shè)計：潘存云進氣壓縮爆炸排氣內(nèi)燃機的工作過程：15潘存云教授研制電動機2.工件自動載送裝置含帶傳動機構(gòu)、蝸桿傳動、凸輪機構(gòu)、連桿機構(gòu)等。動爪定爪裝配夾具工件載送器滑桿檔塊凸輪機構(gòu)蝸桿傳動帶傳動連桿機構(gòu)工件滑桿左移時，夾持器將工件夾住。滑桿帶著工件右移時，夾持器動爪受擋塊的壓迫將工件松開，工件落入載送器被傳送到下一道工序。強調(diào)代替人類完成有用工作潘存云教授研制電動機2.工件自動載送裝置含帶傳動機構(gòu)、蝸桿傳16指執(zhí)行機械運動的裝置，它用來變換(transmit)和傳遞(transform)能量(energy)、物料(materials)與信息(information)。機器：王樹才Thesingle-cylinderfour-strokeinternalcombustionengine指執(zhí)行機械運動的裝置，它用來變換(transmit)和17傳遞物料變換物料傳遞信息變換能量傳遞能量傳遞物料變換物料傳遞信息變換能量傳遞能量18機器－根據(jù)某種具體使用要求而設(shè)計的多件實物的組合體。機構(gòu)－能夠用來傳遞運動和力或改變運動形式的多件實物的組合體。如：連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)等。種類有限如:縫紉機、洗衣機、各類機床、運輸車輛、農(nóng)用機器、起重機等。

機器的種類繁多，結(jié)構(gòu)、性能和用途等各不相同，但具有相同的基本特征。機器的三大特征：①人造的實物組合體；②各部分有確定的相對運動；③代替或減輕人類勞動完成有用功或?qū)崿F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換

機器的作用

機器－根據(jù)某種具體使用要求而設(shè)計的多件實物的組合體。機構(gòu)19動力機器工作機器信息機器機器是能量變換的裝置，即可將某種形式的能量變換成機械能，或者把機械能變換成其他形式的能量（如內(nèi)燃機、蒸汽機、電動機）

。是完成有用的機械功或者是搬運物品（如機床等）

。是用來獲得和變換信息。機器一定要作機械運動，并通過運動來實現(xiàn)能量、物料和信息的變換和傳遞。機器與其它裝置的主要區(qū)別是：動力機器工作機器信息機器機是能量變換的裝置，即可將某種形式20工作機組的組成：原動部分－是工作機動力的來源，最常見的是電動機和內(nèi)燃機。工作部分－完成預(yù)定的動作，位于傳動路線的終點。

傳動部分－聯(lián)接原動機和工作部分的中間部分。

控制部分－保證機器的啟動、停止和正常協(xié)調(diào)動作。

其關(guān)系如下機械機器機構(gòu)原動機傳動工作控制原動機工作機工作機組的組成：原動部分－是工作機動力的來源，最常見的是電動21潘存云教授研制控制器(控制)電動機(原動)帶(傳動)減速器(傳動)波輪(工作)分析自動洗衣機的組成：潘存云教授研制潘存云教授研制控制器(控制)電動機(原動)帶(傳動)減速器(22同理，通過對典型機構(gòu)進行分析可知：機構(gòu)的共有特征：①人造的實物組合體；②各部分有確定的相對運動；③用來傳遞力或?qū)崿F(xiàn)運動的轉(zhuǎn)換。機構(gòu)的分類：通用機構(gòu)和專用機構(gòu)。

通用機構(gòu)---用途廣泛，如齒輪機構(gòu)、連桿機構(gòu)等。專用機構(gòu)---只能用于特定場合，如鐘表的擒縱機構(gòu)。同理，通過對典型機構(gòu)進行分析可知：機構(gòu)的共有特征：①人造23本課程研究重點：通用機構(gòu)機器與機構(gòu)的關(guān)系：由兩個實例推廣到一般任意復(fù)雜的機器都是由若干組機構(gòu)按一定規(guī)律組合而成的。實際機器的種類有成千上萬種，但機構(gòu)的種類確有限。類似關(guān)系：化合物與化學元素由機器與機構(gòu)的共有特征可知：機器與機構(gòu)在結(jié)構(gòu)和運動方面并無區(qū)別（僅作用不同），故統(tǒng)稱為機械。人造的組合體、有確定的相對運動本課程研究重點：通用機構(gòu)機器與機構(gòu)的關(guān)系：由兩個實例推廣到一24§0－2本課程的研究內(nèi)容1.機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析基本知識▲研究機構(gòu)運動的可能性;▲機構(gòu)運動的確定性；▲機構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分類。2.機構(gòu)的運動學▲機構(gòu)上某些特殊點的位置、速度、加速度的求法

和機構(gòu)的運動規(guī)律；▲機構(gòu)運動簡圖的繪制方法；▲設(shè)計新機構(gòu)的方法。按一定幾何條件和運動條件3.機器動力學▲分析機構(gòu)的受力情況及力做功的情況；▲分析機器在已知外力作用下的運動；▲機器的調(diào)速和平衡方法。不考慮引起機構(gòu)運動的力的作用，僅從幾何的觀點來研究§0－2本課程的研究內(nèi)容1.機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析基本知識25按解決問題的性質(zhì)，研究內(nèi)容又可分為兩大類：▲機構(gòu)分析－對已有機構(gòu)的研究。包括結(jié)構(gòu)、運動和力分析。▲機構(gòu)綜合－設(shè)計新的機構(gòu)。包括型綜合、尺度綜合、運動和動力綜合。稱綜合而非設(shè)計的理由：▲僅限于根據(jù)運動和動力要求，確定機構(gòu)各部分與運動相關(guān)的尺寸；本課程要解決的問題屬于機械設(shè)計課程的范疇機械設(shè)計方案設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計在解決機構(gòu)的設(shè)計問題時，▲不涉及各個具體零件的強度計算，具體形狀和結(jié)構(gòu)、材料選擇等因素；▲設(shè)計結(jié)果是機構(gòu)運動簡圖，而非工程化的設(shè)計圖。按解決問題的性質(zhì)，研究內(nèi)容又可分為兩大類：▲機構(gòu)分析－對已264.機械系統(tǒng)方案設(shè)計

1）設(shè)計內(nèi)容2）設(shè)計方法3）設(shè)計思想4）設(shè)計過程創(chuàng)新的主要階段可行方案最優(yōu)？最合理方案4.機械系統(tǒng)方案設(shè)計創(chuàng)新的主要階段可行方案最優(yōu)？27課程性質(zhì)：技術(shù)基礎(chǔ)課作用：承前啟后先修課程：高等數(shù)學、普通物理、工程制圖、理論力學同時，通過本課程的學習，可為今后學習諸如機械設(shè)計、機床夾具設(shè)計、機床、機械制造工藝學等專業(yè)課程打下基礎(chǔ)，作為一名工程技術(shù)人員，同學們在今后的工作崗位上將會接觸各種各樣的通用或?qū)Ｓ脵C械，因此必須掌握機械方面的基礎(chǔ)知識。§0－3課程的性質(zhì)和學習方法課程的特點：1）實踐性強2）綜合性強本課程是一門技術(shù)基礎(chǔ)課，其研究對象是在生產(chǎn)實際中廣泛應(yīng)用的機械，所要解決的問題大多數(shù)是工程中的實際問題（與理論力學的不同點），因此要求學生加強基本技能的訓練，如簡圖測繪、齒輪參數(shù)測量等。要培養(yǎng)工程素養(yǎng)，作圖應(yīng)嚴格按要求進行。要重視實驗課。3）獨立性強本課程學習要綜合運用已學過的知識，約有1/3的內(nèi)容與理論力學有關(guān)。有些內(nèi)容可以說是理論力學的延續(xù)與擴展（用理論力學的原理分析具體的機械）。因此，一定要復(fù)習號理論力學中的有關(guān)內(nèi)容，如運動學、摩擦學等。各章內(nèi)容彼此獨立，前后聯(lián)系不甚密切。因此，要經(jīng)常復(fù)習前面已學過的內(nèi)容，以免出現(xiàn)猴子扮苞米的現(xiàn)象。4)四多：內(nèi)容多、概念多、符號多、公式多。不要求死記硬背，關(guān)鍵在于理解，重點在于應(yīng)用。會用自然能記住。課程性質(zhì)：技術(shù)基礎(chǔ)課作用：承前啟后先修課程：高等28如何學習本課程？▲著重搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握機構(gòu)分析與綜合的基本方法。▲注意把一般原理和方法與具體運用密切聯(lián)系起來。并用所學知識觀察日常生活與生產(chǎn)遇到的各種機械。本課程研究機械的途徑：▲研究機械所具有的一般共性問題。如機構(gòu)的組成原理、機構(gòu)運動學、機器動力學。▲研究各種常用機構(gòu)的運動和動力性能，以及它們的設(shè)計方法。▲注意培養(yǎng)運用所學基本理論與方法去分析和解決工程實際問題的能力。如何學習本課程？▲著重搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握機29▲注意培養(yǎng)綜合分析、全面考慮問題的能力。解決同一實際問題，往往有多種方法和結(jié)果，要通過分析、對比、判斷和決策，做到優(yōu)中選優(yōu)。▲注意培養(yǎng)科學嚴謹、一絲不茍的工作作風。在今后的工作中要與各種武器裝備打交道，稍有不慎，即可能造成損失。▲注意培養(yǎng)綜合分析、全面考慮問題的能力。解決同▲注意培養(yǎng)科學300.4機械原理課程的地位及學習課程的目的機械工業(yè)是國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)運動方案的設(shè)計和更新直接影響機械產(chǎn)品或設(shè)備設(shè)計的成敗、優(yōu)劣以及生產(chǎn)效率的提高產(chǎn)品設(shè)計和開發(fā)過程中最關(guān)鍵、最難的便是功能原理創(chuàng)新基礎(chǔ)課程技術(shù)基礎(chǔ)課程專業(yè)課程機械原理更接近工程實際知識面更寬、適應(yīng)性更廣0.4機械原理課程的地位及學習課程的目的機械工業(yè)是國民經(jīng)濟31機械原理教學的總目標：培養(yǎng)學生在信息技術(shù)時代條件下的綜合設(shè)計能力、創(chuàng)新設(shè)計能力和工程實踐能力。強調(diào)工程教育的科學化，著眼于培養(yǎng)站得高、看得遠，能進行總體策劃和系統(tǒng)設(shè)計、主持產(chǎn)品設(shè)計的工程大師。機械圖是基礎(chǔ)

EngineeringGraphicsRepresentation機械原理（機械系統(tǒng)方案設(shè)計）

MechanicalSystemConceptualDesign機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計

EngineeringDesignofMechanicalSystem為學習機械設(shè)計和機械類有關(guān)專業(yè)課以及掌握新的科學技術(shù)打好工程技術(shù)的理論基礎(chǔ)為機械的合理使用和革新改造打好良好基礎(chǔ)為產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計奠定基礎(chǔ)學習目的：機械原理教學的總目標：機械圖是基礎(chǔ)

Engi32本章教學內(nèi)容本章教學目的◆本課程研究的對象及內(nèi)容◆

使學生了解本課程研究的對象、內(nèi)容◆了解本課程的地位、作用和任務(wù)◆了解機械原理學科的發(fā)展現(xiàn)狀◆調(diào)動學生學習本課程的興趣和積極性本章重點緒論通過機械原理課程將要學習什么？為什么要學機械原理？◆

學習本課程的目的◆如何進行本課程的學習本章教學內(nèi)容本章教學目的◆本課程研究的對象及內(nèi)容◆使學33機械發(fā)展的歷史回顧

機械----是人類用以轉(zhuǎn)換能量和借以減輕體力勞動、提高生產(chǎn)率的主要工具。

高度物質(zhì)文明生活水平的改善機械工業(yè)的發(fā)展機械工業(yè)是國民經(jīng)濟的支柱工業(yè)之一機械工業(yè)是社會生產(chǎn)力發(fā)展水平的重要標志當今社會高度的物質(zhì)文明是以近代機械工業(yè)的飛速發(fā)展為基礎(chǔ)建立起來的，人類生活的不斷改善也與機械工業(yè)的發(fā)展緊密相連。機械發(fā)展的歷史回顧機械----是人類用以轉(zhuǎn)換能量和借34杠桿滑輪機械發(fā)展的歷史回顧現(xiàn)代起重設(shè)備杠桿滑輪機械發(fā)展的歷史回顧現(xiàn)代起重設(shè)備35指南車：齒輪傳動和離合器計里鼓車：齒輪及凸輪機構(gòu)中國公元前3世紀，歐洲公元11-12世紀

連機碓：中國公元3世紀，歐洲公元1600年

中國古代杰出的發(fā)明創(chuàng)造五千年前已開始使用簡單的紡織機械；晉朝時在連機椎和水碾中應(yīng)用了凸輪原理；西漢時應(yīng)用輪系傳動原理制成了指南車和記里鼓車；東漢張衡發(fā)明的候風地動儀是世界上第一臺地震儀。目前許多機械中仍在采用的青銅軸瓦和金屬人字圓柱齒輪，在我國東漢年代的文物中都可以找到它們的原始形態(tài)。

我國古代在機械研制方面有許多杰出的發(fā)明創(chuàng)造侯風地動儀

指南車：齒輪傳動和離合器計里鼓車：齒輪及凸輪機構(gòu)中國公元前3618世紀初以蒸汽機的出現(xiàn)為代表產(chǎn)生了第一次產(chǎn)業(yè)革命，人們開始設(shè)計制造各種各樣的機械，例如紡織機、火車、汽輪船。哈格里沃斯發(fā)明的

“珍妮紡紗機”法國陸軍技術(shù)軍官古諾發(fā)明了世界上第一輛蒸汽動力車機械發(fā)展的歷史回顧18世紀初以蒸汽機的出現(xiàn)為代表產(chǎn)生了第一次產(chǎn)業(yè)革命，人們開始3719世紀到20世紀初的第二次產(chǎn)業(yè)革命，隨著內(nèi)燃機的出現(xiàn)，促進了汽車、飛機等運輸工具的出現(xiàn)和發(fā)展。1898年問世的“雷諾”牌汽車“圣路易斯精神”號飛機1927年美國人林德伯格駕駛著它完成了人類首次不著陸飛越大西洋的壯舉。機械發(fā)展的歷史回顧19世紀到20世紀初的第二次產(chǎn)業(yè)革命，隨著內(nèi)燃機的出現(xiàn)，促進3820世紀中后期，以機電一體化技術(shù)為代表，在機器人，航空航天，海洋艦船等領(lǐng)域開發(fā)出了眾多高新機械產(chǎn)品，如火箭、衛(wèi)星、宇宙飛船、空間站、航空母艦、深海探測器等國際太空站航天飛機正在利用機械臂施放哈勃空間望遠鏡機械發(fā)展的歷史回顧1961年4月12日蘇聯(lián)宇航員尤里·加加林駕駛“東方”號飛船從拜科努爾發(fā)射場啟程，實現(xiàn)了人類的首次太空之旅。20世紀中后期，以機電一體化技術(shù)為代表，在機器人，航空航天，39展望剛剛到來的21世紀，智能機械、微型機構(gòu)、仿生機械的蓬勃發(fā)展，將促進材料、信息、計算機技術(shù)、自動化等領(lǐng)域的交叉與融合，進一步豐富和發(fā)展機械基礎(chǔ)學科知識。用光刻技術(shù)做成的微米尺寸的微機械蜘蛛形探雷機器人機械發(fā)展的歷史回顧展望剛剛到來的21世紀，智能機械、微型機構(gòu)、仿生機械的蓬勃發(fā)40促進國防、科技工業(yè)的發(fā)展促進國防、科技工業(yè)的發(fā)展41造福人類造福人類42有關(guān)機械的幾個問題什么是機械？其含義包括哪些？各行各業(yè)的機器組成有沒有共同的特點？能否進行總結(jié)？其共同特征或者共同之處在何處？能否進行專門研究？機械原理課程授課目的是什么？有關(guān)機械的幾個問題什么是機械？其含義包括哪些？機械原理課程授43本課程研究對象為：機械斜面任何機械都經(jīng)歷了：簡單→復(fù)雜的發(fā)展過程。機械－人造的用來減輕或替代人類勞動的多件實物的組合體。

（包括：龍門吊、鶴式吊、汽車吊、卷揚機、叉車、電梯－電腦控制）。→杠桿→起重轆轤→滑輪組→手動(電動)葫蘆→現(xiàn)代起重機起重機的發(fā)展歷程：§0－1本課程研究的對象研究內(nèi)容：是有關(guān)機械的基本理論

－機械的組成原理、工作原理、分析和設(shè)計原理(方法)等。機械=機器+機構(gòu)機器、機構(gòu)是由什么組成的？有那些特征？什么叫機械？本課程研究對象為：機械斜面任何機械都經(jīng)歷了：簡單→復(fù)雜的發(fā)展44內(nèi)燃機典型機器的分析：內(nèi)燃機典型機器的分析：45潘存云教授研制1.內(nèi)燃機內(nèi)燃機組成：65438712910汽缸體1、活塞2、進氣閥3、排氣閥4、連桿5、曲軸6、凸輪7、頂桿8、齒輪9、10工作原理：1.活塞下行，進氣閥開啟，混合氣體進入汽缸；2.活塞上行，氣閥關(guān)閉，混合氣體被壓縮，在頂部點火燃燒；3.高壓燃燒氣體推動活塞下行，兩氣閥關(guān)閉；4.活塞上行，排氣閥開啟，廢氣體被排出汽缸。循環(huán)運動的結(jié)果，使曲軸輸出連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動潘存云教授研制1.內(nèi)燃機內(nèi)燃機組成：65438712910汽46潘存云教授研制設(shè)計：潘存云進氣壓縮爆炸排氣內(nèi)燃機的工作過程：活塞的往復(fù)運動通過連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的連續(xù)轉(zhuǎn)動，該組合體稱為：內(nèi)燃機各部分的作用：曲柄滑塊機構(gòu)凸輪和頂桿用來啟閉進氣閥和排氣閥；稱為：凸輪機構(gòu)兩個齒輪用來保證進、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動作，稱為：齒輪機構(gòu)各部分協(xié)調(diào)動作的結(jié)果：化學能機械能潘存云教授研制設(shè)計：潘存云進氣壓縮爆炸排氣內(nèi)燃機的工作過程：47潘存云教授研制電動機2.工件自動載送裝置含帶傳動機構(gòu)、蝸桿傳動、凸輪機構(gòu)、連桿機構(gòu)等。動爪定爪裝配夾具工件載送器滑桿檔塊凸輪機構(gòu)蝸桿傳動帶傳動連桿機構(gòu)工件滑桿左移時，夾持器將工件夾住。滑桿帶著工件右移時，夾持器動爪受擋塊的壓迫將工件松開，工件落入載送器被傳送到下一道工序。強調(diào)代替人類完成有用工作潘存云教授研制電動機2.工件自動載送裝置含帶傳動機構(gòu)、蝸桿傳48指執(zhí)行機械運動的裝置，它用來變換(transmit)和傳遞(transform)能量(energy)、物料(materials)與信息(information)。機器：王樹才Thesingle-cylinderfour-strokeinternalcombustionengine指執(zhí)行機械運動的裝置，它用來變換(transmit)和49傳遞物料變換物料傳遞信息變換能量傳遞能量傳遞物料變換物料傳遞信息變換能量傳遞能量50機器－根據(jù)某種具體使用要求而設(shè)計的多件實物的組合體。機構(gòu)－能夠用來傳遞運動和力或改變運動形式的多件實物的組合體。如：連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)等。種類有限如:縫紉機、洗衣機、各類機床、運輸車輛、農(nóng)用機器、起重機等。

機器的種類繁多，結(jié)構(gòu)、性能和用途等各不相同，但具有相同的基本特征。機器的三大特征：①人造的實物組合體；②各部分有確定的相對運動；③代替或減輕人類勞動完成有用功或?qū)崿F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換

機器的作用

機器－根據(jù)某種具體使用要求而設(shè)計的多件實物的組合體。機構(gòu)51動力機器工作機器信息機器機器是能量變換的裝置，即可將某種形式的能量變換成機械能，或者把機械能變換成其他形式的能量（如內(nèi)燃機、蒸汽機、電動機）

。是完成有用的機械功或者是搬運物品（如機床等）

。是用來獲得和變換信息。機器一定要作機械運動，并通過運動來實現(xiàn)能量、物料和信息的變換和傳遞。機器與其它裝置的主要區(qū)別是：動力機器工作機器信息機器機是能量變換的裝置，即可將某種形式52工作機組的組成：原動部分－是工作機動力的來源，最常見的是電動機和內(nèi)燃機。工作部分－完成預(yù)定的動作，位于傳動路線的終點。

傳動部分－聯(lián)接原動機和工作部分的中間部分。

控制部分－保證機器的啟動、停止和正常協(xié)調(diào)動作。

其關(guān)系如下機械機器機構(gòu)原動機傳動工作控制原動機工作機工作機組的組成：原動部分－是工作機動力的來源，最常見的是電動53潘存云教授研制控制器(控制)電動機(原動)帶(傳動)減速器(傳動)波輪(工作)分析自動洗衣機的組成：潘存云教授研制潘存云教授研制控制器(控制)電動機(原動)帶(傳動)減速器(54同理，通過對典型機構(gòu)進行分析可知：機構(gòu)的共有特征：①人造的實物組合體；②各部分有確定的相對運動；③用來傳遞力或?qū)崿F(xiàn)運動的轉(zhuǎn)換。機構(gòu)的分類：通用機構(gòu)和專用機構(gòu)。

通用機構(gòu)---用途廣泛，如齒輪機構(gòu)、連桿機構(gòu)等。專用機構(gòu)---只能用于特定場合，如鐘表的擒縱機構(gòu)。同理，通過對典型機構(gòu)進行分析可知：機構(gòu)的共有特征：①人造55本課程研究重點：通用機構(gòu)機器與機構(gòu)的關(guān)系：由兩個實例推廣到一般任意復(fù)雜的機器都是由若干組機構(gòu)按一定規(guī)律組合而成的。實際機器的種類有成千上萬種，但機構(gòu)的種類確有限。類似關(guān)系：化合物與化學元素由機器與機構(gòu)的共有特征可知：機器與機構(gòu)在結(jié)構(gòu)和運動方面并無區(qū)別（僅作用不同），故統(tǒng)稱為機械。人造的組合體、有確定的相對運動本課程研究重點：通用機構(gòu)機器與機構(gòu)的關(guān)系：由兩個實例推廣到一56§0－2本課程的研究內(nèi)容1.機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析基本知識▲研究機構(gòu)運動的可能性;▲機構(gòu)運動的確定性；▲機構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分類。2.機構(gòu)的運動學▲機構(gòu)上某些特殊點的位置、速度、加速度的求法

和機構(gòu)的運動規(guī)律；▲機構(gòu)運動簡圖的繪制方法；▲設(shè)計新機構(gòu)的方法。按一定幾何條件和運動條件3.機器動力學▲分析機構(gòu)的受力情況及力做功的情況；▲分析機器在已知外力作用下的運動；▲機器的調(diào)速和平衡方法。不考慮引起機構(gòu)運動的力的作用，僅從幾何的觀點來研究§0－2本課程的研究內(nèi)容1.機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析基本知識57按解決問題的性質(zhì)，研究內(nèi)容又可分為兩大類：▲機構(gòu)分析－對已有機構(gòu)的研究。包括結(jié)構(gòu)、運動和力分析。▲機構(gòu)綜合－設(shè)計新的機構(gòu)。包括型綜合、尺度綜合、運動和動力綜合。稱綜合而非設(shè)計的理由：▲僅限于根據(jù)運動和動力要求，確定機構(gòu)各部分與運動相關(guān)的尺寸；本課程要解決的問題屬于機械設(shè)計課程的范疇機械設(shè)計方案設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計在解決機構(gòu)的設(shè)計問題時，▲不涉及各個具體零件的強度計算，具體形狀和結(jié)構(gòu)、材料選擇等因素；▲設(shè)計結(jié)果是機構(gòu)運動簡圖，而非工程化的設(shè)計圖。按解決問題的性質(zhì)，研究內(nèi)容又可分為兩大類：▲機構(gòu)分析－對已584.機械系統(tǒng)方案設(shè)計

1）設(shè)計內(nèi)容2）設(shè)計方法3）設(shè)計思想4）設(shè)計過程創(chuàng)新的主要階段可行方案最優(yōu)？最合理方案4.機械系統(tǒng)方案設(shè)計創(chuàng)新的主要階段可行方案最優(yōu)？59課程性質(zhì)：技術(shù)基礎(chǔ)課作用：承前啟后先修課程：高等數(shù)學、普通物理、工程制圖、理論力學同時，通過本課程的學習，可為今后學習諸如機械設(shè)計、機床夾具設(shè)計、機床、機械制造工藝學等專業(yè)課程打下基礎(chǔ)，作為一名工程技術(shù)人員，同學們在今后的工作崗位上將會接觸各種各樣的通用或?qū)Ｓ脵C械，因此必須掌握機械方面的基礎(chǔ)知識。§0－3課程的性質(zhì)和學習方法課程的特點：1）實踐性強2）綜合性強本課程是一門技術(shù)基礎(chǔ)課，其研究對象是在生產(chǎn)實際中廣泛應(yīng)用的機械，所要解決的問題大多數(shù)是工程中的實際問題（與理論力學的不同點），因此要求學生加強基本技能的訓練，如簡圖測繪、齒輪參數(shù)測量等。要培養(yǎng)工程素養(yǎng)，作圖應(yīng)嚴