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文檔簡介
1、交通信號控制系統2013.四創電子交通事業部一. 智能信號系統概述 三. 信號系統控制策略四. 信號系統及管控平臺結構五. 信號系統效益分析二. 國內外信號系統介紹演示提綱六. 信號系統常用術語為什么要進行綜合管控?一.交通信號控制系統概述一.隨著我國城市化進程的高速發展和車輛保有量的逐年增加城市交通問題日益嚴峻,城市發展的通病交通擁堵制約城市經濟和社會發展的“瓶頸”如何利用科技優勢最大限度地解決這一問題已是促進城市可持續發展的當務之急。.交通信號控制系統背景概述1) 交通安全紅綠燈控制最初是為了解決平面交通空間分布矛盾問題而提出的,目的是避免交通流沖突,所以承擔的是城市路網交叉口的安全職責,
2、把空間里的沖突以時間延展而有序放行;另外燈組常年不間斷工作難免會有損壞,因此要有降級處理方案;還有如老鼠咬線、皸裂和工程破壞等明顯影響信號燈安全工作的意外事件,因此控制器都必須有安全處置策略。交通信號控制系統承擔的職責2) 治堵功能先進的智能自適應信號系統具備治堵和疏導能力,可通過自適應點控、線控(綠波)、面控(區域協調)和交通管制等功能解決城市交通的擁堵問題。交通信號控制系統承擔的職責3) 路網通行效率先進的信號系統應具備自我優化和自學習能力,可根據排隊長度、飽和度、平均延誤等參數根據路網狀況進行方案優化選擇,從而達到提高整個路網通行效率的職責。交通信號控制系統承擔的職責 管控平臺要實現的目
3、標二. 國內外交通信號控制系統介紹二.TRANSYT (Traffic Network Study Tool)系統是脫機優化網絡信號配時的定時控制系統,主要是由仿真模型及優化部分組成,該系統實現對相位差和綠信比的優化,早期按“爬山法”優化,后來美國Florida大學的TRANSYT一7F81C后 的版本采用遺傳算法進行優化,但作為離線的交通控制系統,不能及時地對實時的交通狀況及突發事件進行響應和調整。SCOOT (Split Cycle Offset Optimizing Technique)系統是以TRANSYT為基礎的自適應實時控制系統,其控制結果明顯優于靜態方法。其局限性為:交通模型的建
4、立需要大量的路網幾何尺寸和交通流數據, 計算復雜度較高,綠信比的優化依賴于對飽和度的估算,且以小步長變化進行調整,不能及時響應動態的交通需求。SCATS(Sydney Coordinated Adaptive Traffic System)系統未使用交通模型,是一種用感應控制對配時方案作局部調整的方案選擇系統,屬于開環控制方法,限制了配時方案的優化程度,另外,因檢測器安裝在停車線處,故相位差的優選可靠性較差,但在國內以SCATS為代表引入過我國城市最多,因價格、技術支持以及適應混合交通流狀況差而未取得顯著效果。 ACTRA(Advanced Control & Traffic Responsi
5、ve Algorithm)是由美國西門子公司最新開發的一個交通信號控制系統軟件,是目前世界上技術比較領先的交通信號控制系統軟件之一。區別于以上系統,ACTRA系統最明顯的特點是增加了干線感應協調控制能力。.國外著名交通信號控制系統海信公司率先提出“HICON”系統概念,引進美國的NTCIP協議,率先在國內吹響集團化進軍的號角。不過HICON系統只解決了通信協議問題,并沒有完全解決好智能交通所必需的數據源問題。 浙大中控數據源技術掌握了,但是交通控制方面也有所欠缺。 安徽科力解決了大面積聯網問題,但是先進系統控制理念和數據源同樣欠缺。 南京萊斯最早在國內推出類似于SCATS結構的三級控制系統網絡
6、,但因局限于落后的組網通信技術,所以也阻礙了他們在國內的推廣。 廣東京安則依賴于視頻檢測技術,但視頻檢測技術成本過于高昂,而且數據源準確度難以超過92%,也易受惡劣天氣影響 諸如此狀的國內企業雖努力了,但總體并未完成整體的技術創新。.國內相關品牌情況.國內常見控制策略1、多時段定時2、綠波(單向和雙向)3、感應(全感應和半感應)4、自適應(單點)5、交通管制道路交通信號控制機 road traffic signal controller能夠改變道路交通信號順序、調節配時并能控制道路交通信號燈運行的裝置。周期 cycle time信號燈色按設定的相位順序顯示一周所需的時間。信號燈組signal
7、light group一個完整的車輛紅、黃、綠三頭燈或行人紅、綠二頭燈的組合。信號組signal group具有同一燈色序列的所有信號燈組的集合。相位 phase在一個信號周期內,同時獲得通行權的一個或多個交通流的信號顯示狀態。相位差 offset協調控制中,指定的參照交叉路口與協調交叉路口相位的起始時間或結束時間之差。.常用術語多時段定時控制 multiple intervals fixed-time control根據交通需求變化情況,把一天的時間分成若干個控制時段,隨時間的推移,按預置的方案自動運行。感應控制 vehicle actuated control交叉路口信號機根據車輛檢測器測
8、得的交通流數據來調節信號顯示時間的控制方式。協調控制 coordinated control通過調整起始和放行時間,把二個或二個以上路口的交通信號燈協調起來加以控制的方式。線協調控制 main street coordinate control 在一條道路上實施協調控制的控制方式。區域協調控制 area coordinate control在一個區域內多個交叉路口實施協調控制的控制方式。無電纜協調控制 cableless linking control 信號機之間沒有通信鏈路,根據時鐘同步,通過設定相位差來實現交叉路口交通信號協調的控制方式。常用術語控制方案 control plan路口關于相位設置、相位序列設置、信號配時的有序集合。最小綠燈時間 minimum green time 相位綠燈信號必須開啟的最短安全時間。最大綠燈時間 maximum green time相位綠燈信號允許開啟的最長時間。綠沖突 green conflict規定不允許同時放行的綠色信號燈與允許放行的綠色信號燈同時點亮。全紅狀態 all red 所
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