1、畢業(yè)論文寶來(lái)ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)故障診斷與檢測(cè) 摘 要在當(dāng)代，安裝ABS的車(chē)輛已經(jīng)相當(dāng)普遍，經(jīng)濟(jì)型車(chē)也安裝有ABS并且隨著對(duì)汽車(chē)的要求越來(lái)越高。一些更為先進(jìn)的、保護(hù)范圍更加廣泛的安全裝置相繼問(wèn)世了。隨著機(jī)車(chē)技術(shù)的不斷改進(jìn)，ABS已逐漸稱(chēng)為汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配件，雖然ABS能大大提高汽車(chē)的制動(dòng)性能，但是不同類(lèi)型的ABS在制動(dòng)中發(fā)揮的作用卻不盡相同，駕駛員如果缺乏對(duì)各類(lèi)ABS性能特點(diǎn)的了解，則可能在車(chē)輛緊急制動(dòng)時(shí)得不到預(yù)想的制動(dòng)效果，甚至?xí)l(fā)生意外情況。1 前 言 隨著人們對(duì)汽車(chē)操縱性、舒適性、安全性要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)已經(jīng)難以滿足這些要求。以及電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子控制技術(shù)被有效的應(yīng)用于現(xiàn)代汽

2、車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)防抱死系統(tǒng)就是典型，英文是Antilock Braking System縮寫(xiě)為ABS。本文主要對(duì)寶來(lái)轎車(chē)的ABS進(jìn)行介紹。了解ABS的發(fā)展歷程，重點(diǎn)對(duì)ABS的工作原理，結(jié)構(gòu)分類(lèi)掌握，掌握其各項(xiàng)功能與作用，能夠分析故障，診斷故障，排除故障。了解ABS這些技術(shù)對(duì)汽車(chē)制動(dòng)的維修和故障診斷工作都是十分重要的。本文主要介紹汽車(chē)寶來(lái)轎車(chē)ABS技術(shù)發(fā)展，寶來(lái)轎車(chē)ABS基本結(jié)構(gòu)和工作原理，寶來(lái)轎車(chē)ABS系統(tǒng)的檢修，并對(duì)寶來(lái)轎車(chē)ABS系統(tǒng)的車(chē)輛作簡(jiǎn)要介紹。根據(jù)具體的故障現(xiàn)象結(jié)合相關(guān)的技術(shù)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，制定出切實(shí)可行而又經(jīng)濟(jì)的維修方案，已達(dá)到排除故障的目的。2 ABS的發(fā)展歷程ABS在1950年問(wèn)世

3、，1968年開(kāi)始研究在汽車(chē)上應(yīng)用 。1980年后，電腦控制的ABS 逐漸在歐美、美國(guó)及亞洲日本的汽車(chē)上迅速擴(kuò)大。現(xiàn)在全世界已有本迪克斯、波許、摩根戴維斯、海斯凱爾西、蘇邁湯姆、本田、日本無(wú)限等許多公司生產(chǎn)ABS 。 3 寶來(lái)ABS的結(jié)構(gòu)組成和工作原理制動(dòng)系統(tǒng)由ABS和普通的制動(dòng)控制系統(tǒng)組成。現(xiàn)在我們所說(shuō)的ABS，通常是單指防抱死電子控制系統(tǒng)。它的核心是電子控制單元（ECU），它通過(guò)傳感器監(jiān)視汽車(chē)制動(dòng)時(shí)是否有抱死。在緊急制動(dòng)或是在松滑路面行駛時(shí)制動(dòng)，車(chē)輪將要被抱死的情況下，ECU就會(huì)輸出控制信號(hào)，通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制制動(dòng)器的制動(dòng)力，使車(chē)輪不被抱死。組成部分ECU傳感器執(zhí)行器 （1）傳感器輪速傳感器：

4、檢測(cè)車(chē)輪速度，給ECU提高輪速信號(hào)，各種控制方式均采用。（2）執(zhí)行器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：接受ECU的指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力的增加、保持和將低。液壓泵：受ECU控制，在可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力的控制建立控制油壓：在循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過(guò)程中，將由輪缸流出制動(dòng)液經(jīng)蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作時(shí)制動(dòng)板行程發(fā)生變化。ABS警示燈：ABS出現(xiàn)故障時(shí)，有ECU控制將其點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警報(bào)，并由ECU控制閃爍顯示故障代碼。（3）電子控制裝置ECU：接受車(chē)速、輪速、減速等傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車(chē)速、輪速、滑移率和車(chē)輪的減速度、加速度，并將這些信號(hào)加以分析、判斷、放大，由輸出級(jí)輸出控制指令，

5、控制各種執(zhí)行器工作。工作原理電控ABS的核心是電子控制單元（ECU），它通過(guò)傳感器監(jiān)視汽車(chē)制動(dòng)時(shí)是否有抱死。在一般的制動(dòng)情況下，駕駛員踩在制動(dòng)踏板上的力較小，車(chē)輪不會(huì)被抱死，ECU無(wú)控制信號(hào)輸出，這時(shí)，就如同普通的制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)力完全由駕駛員踩在制動(dòng)踏板上的力來(lái)控制。在緊急制動(dòng)或是在松滑路面行駛時(shí)制動(dòng)，車(chē)輪將要被抱死的情況下，ECU就會(huì)輸出控制信號(hào)，通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制制動(dòng)器的制動(dòng)力，使車(chē)輪不被抱死。制動(dòng)性能基本指標(biāo) 1.制動(dòng)加速度2.制動(dòng)距離3.制動(dòng)時(shí)間4.制動(dòng)時(shí)方向的穩(wěn)定性 升壓、保壓、減壓（1）升壓在電磁閥不工作時(shí)，制動(dòng)主缸接口和各制動(dòng)分缸接口直通。由于主彈簧強(qiáng)度大，使進(jìn)油閥開(kāi)啟，制動(dòng)器壓力

6、增加。（2）壓力保持當(dāng)車(chē)輪的制動(dòng)分缸中的壓力增長(zhǎng)到一定值時(shí)，進(jìn)油閥切斷關(guān)閉。支架就保持在中間狀態(tài)，三個(gè)孔相互密封，保持制動(dòng)壓力。（3）降壓當(dāng)電磁閥工作時(shí)，支架克服兩個(gè)彈簧的壓力，打開(kāi)卸壓閥使制動(dòng)分缸壓力降低。壓力一旦降低，電磁閥就轉(zhuǎn)換到壓力保持狀態(tài)，或升壓的準(zhǔn)備狀態(tài)。ABS的分類(lèi) 1.機(jī)械式ABS機(jī)械式ABS的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格低。缺點(diǎn)是控制精確性能不高，并且響應(yīng)速度慢。2.機(jī)電一體化的ABS機(jī)電一體化ABS的特點(diǎn)是控制性能好，精確，可靠性高。按控制通道分類(lèi) 1.四通道系統(tǒng)2.三通道系統(tǒng)3.雙通道系統(tǒng)4.單通道系統(tǒng)機(jī)械柱塞式ABS液壓制動(dòng)系統(tǒng) 電磁閥式ABS液壓制動(dòng)系統(tǒng)(BOSCH式) AB

7、S故障診斷儀器和工具 1.解碼器2.萬(wàn)用表3.示波器4.常用工具5.維修手冊(cè)故障診斷與排除的一般步驟 1.確認(rèn)故障情況和故障癥狀；2.對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行直觀檢查，檢查是否有的制動(dòng)液泄漏、導(dǎo)線破損、插頭松脫、制動(dòng)液液位過(guò)低等現(xiàn)象；3.解讀故障代碼，既可以用解碼器直接讀解，也可以通過(guò)警示燈讀取故障代碼后，再根據(jù)維修手冊(cè)查找故障代碼所代表的故障情況。4.根據(jù)讀解的故障情況，利用必要的工具和儀器對(duì)故障部位進(jìn)行深入檢查，確認(rèn)故障部位和故障原因；5.故障排除；6.清除故障代碼；7.檢查警示燈是否仍然繼續(xù)點(diǎn)亮，如果警示燈仍然繼續(xù)點(diǎn)亮，可能是系統(tǒng)中仍有故障存在，也有可能是故障已經(jīng)排除，而故障代碼未被清除；寶來(lái)ABS故

8、障案例分析 一故障現(xiàn)象：據(jù)顧客反映，一汽大眾公司2019年生產(chǎn)的寶來(lái)轎車(chē)，行駛里程45000Km。該車(chē)行駛至50-80km/h時(shí)，輕踩制動(dòng)踏板有時(shí)出現(xiàn)向左跑偏。當(dāng)車(chē)速高于或低于此車(chē)速時(shí)，則無(wú)此故障，急踩制動(dòng)踏板時(shí)也無(wú)此故障。故障診斷與排除：一般情況下，ABS系統(tǒng)的車(chē)輛，制動(dòng)跑偏多為機(jī)械故障，其主要原因有以下三種：1制動(dòng)裝置原因。左右制動(dòng)盤(pán)與摩擦片間隙或接觸面不良，摩擦片表面沾有油污，一只制動(dòng)分泵漏油或卡滯，一側(cè)管路堵塞，一側(cè)制動(dòng)鉗固定板松動(dòng)或變形。2車(chē)輪原因。左右輪胎氣壓不一致，左右輪胎磨損不均，輪轂軸承磨損或松曠。3其他原因。前輪定位失準(zhǔn)，左右減振器損壞或彈簧彈力不足，車(chē)架變形，左右軸距不等

9、。進(jìn)行機(jī)械故障檢查，沒(méi)發(fā)現(xiàn)異常。于是對(duì)ABS電氣系統(tǒng)進(jìn)行檢查。連接好故障診斷儀V.A.G1551讀取ABS的故障碼顯示系統(tǒng)正常。帶上V.A.G1551診斷儀路試，讀出ABS的數(shù)據(jù)流。當(dāng)車(chē)速在50-60km/h時(shí)，發(fā)現(xiàn)右前輪的輪速比其他3個(gè)輪的輪速低，當(dāng)其他3個(gè)輪的輪速在60km/h時(shí)，右前輪的輪速卻為57-59km/h，說(shuō)明故障在右前輪。首先拆下右前輪輪速傳感器檢查，發(fā)現(xiàn)輪速傳感器頂部有少量鐵屑，將其清理干凈后再試車(chē)，故障依舊。更換右前輪輪速傳感器后，故障仍在。輪速傳感器的作用，是將車(chē)輪的速度信號(hào)傳給ABS控制單元，而車(chē)輪的速度信號(hào)是由安裝在輪轂上隨車(chē)輪同步的齒圈反映的，再檢查齒圈，發(fā)現(xiàn)兩個(gè)輪

10、齒間有一塊鐵沙，將鐵沙去掉后再試車(chē)，故障排除。故障總結(jié)：當(dāng)急踩制動(dòng)踏板時(shí)，四個(gè)車(chē)輪的輪速變化即制動(dòng)減速程度均較大，鐵沙對(duì)右前輪輪速傳感器造成的影響可以忽略不計(jì)，所以急踩制動(dòng)踏板時(shí)車(chē)輛無(wú)向左跑偏。當(dāng)車(chē)速低于50km/h或高于60km/h時(shí)，由于車(chē)速過(guò)低或過(guò)高，鐵沙對(duì)右前輪輪速傳感器也 不造成影響，也不會(huì)出現(xiàn)向左跑偏。當(dāng)車(chē)行駛至50-80km/h時(shí)，若輕踩制動(dòng)踏板時(shí)，鐵沙正對(duì)右前輪輪速傳感器頭時(shí)，輪速傳感器瞬時(shí)傳給ABS控制單元的信號(hào)，表明右前輪輪速要低于左前輪輪速，因此，ABS控制單元控制左前輪制動(dòng)力增加，出現(xiàn)車(chē)輪向左跑偏。而當(dāng)鐵沙與右前輪輪速傳感器傳感頭相距較遠(yuǎn)時(shí)，輪速傳感器瞬時(shí)傳給ABS控制

11、單元的信號(hào)，表明右前輪輪速正常，因此就不會(huì)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。寶來(lái)ABS故障案例分析 二障現(xiàn)象：據(jù)顧客反映，一汽大眾公司2019年生產(chǎn)的寶來(lái)轎車(chē)，行駛里程60000Km。在良好的路面行駛，輕踩制動(dòng)踏板，ABS系統(tǒng)開(kāi)始工作并且制動(dòng)踏板有上下振動(dòng)的現(xiàn)象。故障診斷與排除：正常情況下，只有在潮濕的路面上行駛時(shí)輕踩制動(dòng)，ABS可以工作，當(dāng)車(chē)在干燥的路面行駛時(shí)，只有將制動(dòng)踏板踏到底ABS系統(tǒng)才會(huì)工作，而輕踩制動(dòng)時(shí)，EBV功能工作，ABS系統(tǒng)不工作，并且不應(yīng)該有上下振動(dòng)的現(xiàn)象。觀察儀表ABS燈指示正常，路試時(shí)急踩制動(dòng)有上下振動(dòng)的現(xiàn)象，工作正常。用V.A.G1552檢測(cè)ABS控制單元無(wú)故障碼輸出。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)拆檢四個(gè)車(chē)

12、輪輪速傳感器，清洗后試車(chē)，故障依舊。進(jìn)入03-08-01顯示組進(jìn)行路試觀察實(shí)際轉(zhuǎn)速，發(fā)現(xiàn)左后輪與其他輪輪速相差很大，不正常。打開(kāi)左后輪，發(fā)現(xiàn)齒圈與車(chē)輪有相對(duì)運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象。使檢測(cè)到的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，誤認(rèn)為車(chē)輪有抱死的趨勢(shì)，使ABS產(chǎn)生誤動(dòng)作。更換齒圈試車(chē)一切正常，故障排除。故障總結(jié)：齒圈一般不容易出現(xiàn)故障。由于車(chē)輛使用時(shí)間過(guò)久，在檢測(cè)時(shí)容易忽略齒圈的檢測(cè)。所以在檢查時(shí)要引起重視。結(jié) 論本文以一汽大眾寶來(lái)轎車(chē)ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)為探討對(duì)象，分別介紹了它的組成和工作原理。對(duì)ABS故障診斷儀器和工具進(jìn)行說(shuō)明，故障診斷與排除的一般步驟，對(duì)常見(jiàn)的故障進(jìn)行了分析。制動(dòng)系是整個(gè)車(chē)系中最重要的一部分，其直接關(guān)系著車(chē)輛的

13、安全性、舒適性、操縱性。對(duì)理解和掌握ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)有重要的意義，通過(guò)自己做論文也學(xué)習(xí)到了更多關(guān)于ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的知識(shí)。更堅(jiān)定了學(xué)習(xí)的重要性，以認(rèn)真、嚴(yán)謹(jǐn)、負(fù)責(zé)的態(tài)度對(duì)待每一個(gè)問(wèn)題，不斷提升自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。當(dāng)然，本文也存在一定的不足之處，如對(duì)寶來(lái)轎車(chē)ABS和整車(chē)的了解都還不是很全面，因此對(duì)其在實(shí)際操作中不一定能夠完全解決故障。不過(guò)，我將繼續(xù)努力，不斷學(xué)習(xí)，相信能在以后的實(shí)踐工作中逐一解決這些問(wèn)題。致 謝本論文在趙凱老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成。在此，我要感謝，非常感謝我的導(dǎo)師趙凱老師。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。趙老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以