1、115培訓Linde2022/7/17 Fuzeile2115車主要電器部件主要電器部件功能常見故障表現多功能儀表（6P1）電量顯示，計時、保養、電機過熱、碳刷磨損提示、過放電保護、風扇控制、故障、信息提示電量指示不準、電量正常液壓不工作，電機過熱、碳刷磨損指示錯誤、儀表無任何顯示驅動電機1M1叉車行駛碳刷磨損、轉子換向器磨損（加工或更換）軸承、油封、溫度傳感器、碳刷磨損開關液壓電機（2M1）叉車液壓碳刷磨損、轉子換向器磨損（加工或更換）軸承、油封、溫度傳感器、碳刷磨損開關電源變壓器（U1）提供行駛、液壓控制器，功率模塊、儀表工作電源48/24v叉車無任何功能主接觸器（K1）為功率模塊提供主電

2、源觸點、線圈壞，電阻54Ohm行駛控制器（1A2）控制接觸器吸合、行駛調速、監控行駛狀態、提供功率模塊導通信號根據LDC診斷窗口檢查、判斷故障液壓控制器（2A2）液壓調速、監控液壓狀態、控制功能電磁閥動作、提供功率模塊導通信號根據LLC診斷窗口檢查、判斷故障功率單元（1A1）提供牽引電機、油泵電機電源，提供電流、模塊溫度信號等根據LDC、LLC診斷窗口檢查、判斷故障電流傳感器1B3監控牽引電機勵磁電流根據LDC診斷窗口檢查、判斷故障加速器（1A4）提供牽引調速信號(讀故障代碼）LDC診斷窗口Win2顯示31、32代碼液壓操作手柄（2B15、2B16、2B17)提供液壓功能調速信號(讀故障代碼僅

3、提升手柄）LLC診斷窗口Win2液壓電機速度傳感器（2B4）監控液壓電機實際轉速LLC診斷窗口Win2顯示60代碼（須檢查間隙2mm）轉向電機3A1叉車轉向功能LES診斷窗口充放電阻對1A1內部電容進行充放電電阻1R1：14ohm R1: 9.3ohm R2: 600ohm轉向編碼器3B1提供轉向動作的設定值位置LES診斷窗口接近開關電池鎖定、8.5M、前移傳感器等開關間隙30.5mm2022/7/17 Fuzeile3牽引電機、油泵電機模塊接線柱1：電池負極 2：經主接觸器過來的正極 3：油泵電機D2電纜線 4：牽引電機勵磁繞組F1 5：牽引電機電樞繞組接頭A2 6：牽引電機勵磁繞組F27.

4、牽引電機電樞繞組接頭A12022/7/17 Fuzeile41A1插件X11線腳信號作用診斷窗口線腳信號作用診斷窗口1提供油泵電機晶體管的PWM信號（調速）LLC Win61-63 pwm161M1功率單元的溫度傳感器信號LDC Win63 tmos2油泵電機晶體管的PWM信號的0v電源0v172M1功率單元的溫度傳感器信號LLC Win63 lmos6牽引電機（1M1）電樞的電流實際值傳感器信號LDC Win62 ia192M1功率單元的漏極0v7牽引電機（1M1）電樞的電流實際值傳感器的0v電源0v20提供1M2電樞繞組底部晶體管的PWM信號8牽引電機（1M1）勵磁的電流實際值傳感器輸出信

5、號LDC Win64 ie21提供1M2勵磁繞組底部晶體管S9、S12的PWM信號111M1電樞繞組頂部晶體管的電壓LDC Win62 uc22提供1M2勵磁繞組底部晶體管S11、S10的PWM信號12提供1M1電樞繞組頂部晶體管的PWM信號LDC Win62 za251M1功率單元的故障信號131M1電機晶體管的PWM信號的0v電源262M1功率單元的故障信號141M1電樞繞組頂部晶體管的電壓LDC Win62 ut28變壓器提供的24v電源151M1電樞繞組底部晶體管的電壓LDC Win62 ub29電池負極2022/7/17 Fuzeile5行駛控制器1A2控制器插腳插件2022/7/1

6、7 Fuzeile6行駛控制器1A2的插件1X11（電信號測量對負極）線腳功能診斷窗口電壓信號線腳功能診斷窗口電壓信號1UPA輸出給6X63：924v18加速器輸出信號1監控LDC Win6 u111.5-7.5-3.5v2K1之前電池電壓48v19加速器輸出信號2引導LDC Win6 u211.5-7.5-3.5v3、4備用24v繼電器輸出202.5-3.5v5牽引報警輸出21CANNO 1.5-2.5v6繼電器K2線圈的正極LDC Win5 K224v（K2動作）22轉向檢測信號1（DSS1）LDC Win41 dss1直行0v其他位置22v7緊急開關內微動開關信號0v（S2閉合）23轉向

7、檢測信號2（DSS2）LDC Win41 dss2打死方向0v其他位置22v8、9、10單踏板用24腳制動開關信號LDC Win4 1S50v踩剎車24v11手剎開關信號LDC Win4 1S40v（1S4動作）25停車制動線圈的負極LDC Win61 ibrk34v松剎12加速器、電流傳感器電源15vLDC Win6 u+14.3v26減速行駛開關信號輸入經2S13開關LDC Win4 2S130v13控制器工作電源24v24v27加速器、電流傳感器電源0v14主接觸器K1電源LDC Win5 K148v28轉向輸出給牽引的激勵信號LDC Win4 Stok轉向正常0v15主接觸器K1電源負

8、極LDC Win5 K132.3vK1閉合29控制器工作電源0v0v16座椅開關信號LDC Win4 1S10v（1S1閉合）2022/7/17 Fuzeile7行駛控制器1A2的插件1X12線腳功能診斷窗口電壓信號線腳功能診斷窗口電壓信號1提供油泵電機晶體管的PWM信號（調速）LLC Win61-63 pwm0.8-9v161M1功率單元的溫度傳感器信號LDC Win63 tmos2.6v2油泵電機晶體管的PWM信號的0v電源0v172M1功率單元的溫度傳感器信號LLC Win63 lmos2.6v6牽引電機（1M1）電樞的電流實際值傳感器信號LDC Win62 ia2v192M1功率單元的

9、漏極0v0V0v7牽引電機（1M1）電樞的電流實際值傳感器的0v電源0v20提供1M2電樞繞組底部晶體管的PWM信號0-9v8牽引電機（1M1）勵磁的電流實際值傳感器輸出信號LDC Win64 ie 1.25/10A7.3-11.25v 21提供1M2勵磁繞組底部晶體管S9、S12的PWM信號0-5.2v111M1電樞繞組頂部晶體管的電壓LDC Win62 uc36v22提供1M2勵磁繞組底部晶體管S11、S10的PWM信號0-4.8v12提供1M1電樞繞組頂部晶體管的PWM信號LDC Win62 za9.6v251M2功率單元的故障信號0vOK2.5v有故障131M1電機晶體管的PWM信號的

10、0v電源0v262M1功率單元的故障信號0vOK2.6v有故障141M1電樞繞組頂部晶體管的電壓LDC Win62 ut41.8v28變壓器提供的24v電源24v151M1電樞繞組底部晶體管的電壓LDC Win62 ub41.8v29電池負極0v2022/7/17 Fuzeile8轉向電機插件3X1線腳功能診斷窗口電壓信號線腳功能診斷窗口電壓信號1經3F1的電源48v1can hi（X49）2經3F1的電源48v2can lo（X49）3經3F1的電源48v324v（X49）24v4經3F1的電源48v40v（X49）0v5電池負極0vX496電池負極0v13B2 90位置傳感器電源15v7電

11、池負極0v23B2 90位置傳感器輸出信號LESwin4 dss10v 或15v8電池負極0v33B2 90位置傳感器電源0v10緊急開關前的48v48v43B3 180位置傳感器電源15v11電門開關來的48v48v53B3180位置傳感器輸出信號LESwin4 dss20v 或15v12轉向正常牽引激勵信號正常0v63B3180位置傳感器電源0v2022/7/17 Fuzeile9方向盤單元3B1 插件3X41編碼器電源15v5編碼器輸出信號DLESwin4 ENCD2編碼器輸出信號ALESwin4 ENCA6編碼器電源0v3編碼器輸出信號BLESwin4 ENCB7轉矩控制電源0v4編碼

12、器輸出信號CLESwin4 ENCC8轉矩控制電源24v2022/7/17 Fuzeile10液壓控制器2A1插件插腳位置2022/7/17 Fuzeile112A1的2X1插件-1線腳功能診斷窗口電壓信號線腳功能診斷窗口電壓信號1經電門開關來的電池正極48v22移出傳感器2B18信號LLCwin4 2B180v、22v交變2前傾電磁閥2Y11的負極LLCwin5 2Y11不工作12v、工作48v23提升中斷信號LLCwin4 list0v液壓正常3后傾電磁閥2Y12的負極LLCwin5 2Y12不工作12v、工作48v24側移操縱桿輸出信號X1LLCwin64 u1右3.3-7-10.9v左

13、4右側移電磁閥2Y14的負極LLCwin5 2Y14不工作12v、工作48v25側移操縱桿輸出信號X2LLCwin6 u2左3.3-7-10.90v右5左側移電磁閥2Y13的負極LLCwin51 2Y13不工作12v、工作48v26前傾操縱桿輸出信號Y2LLCwin63 u2左3.3-7.10-10.9v右6輔助液壓2電磁閥2Y16的負極LLCwin5 2Y1627液壓操縱桿電源0v0v7UPA輸入信號-連接6X63：329控制器負極0v8第3液壓操縱桿輸出信號X2，輔助液壓LLCwin65-66 u27V30提升電磁閥2Y1負極LLCwin5 2Y1動作48v 未動作11.87v9第3液壓操

14、縱桿輸出信號Y1，輔助液壓LLCwin65-66 u17v31下降電磁閥2Y2負極動作48v 未動作11.87v10油泵電機溫度傳感器信號LLCwin6 t2m132前移操縱桿輸出信號Y2LLCwin62 u23.3-7.10-10.9v11牽引電機溫度傳感器信號LLCwin6 t1m133提升操縱桿輸出信號X2LLCwin61 u23.3-7.10-10.9v2022/7/17 Fuzeile122A1的2X1插件-211牽引電機溫度傳感器信號LLCwin6 t1m133提升操縱桿輸出信號X2LLCwin61 u23.3-7.10-10.9v12液壓操縱桿電源15vLLCwin6 u15v1

15、4.2v34can hi2.5-3.5v13控制器電源24v35can lo1.5-2.5v15經控制器安全繼電器控制的正極，提供給電磁閥的電源LLCwin6 Urel手柄動作48v中位12v36油泵電機轉速傳感器信號LLCwin6 n2m10v、14.2v交變16移出電磁閥2Y8的負極不工作12v、工作48v37油泵電機碳刷信號LLCwin4 6B3碳刷OK 0v17移回電磁閥2Y9的負極不工作12v、工作48v38移回傳感器2B21信號LLCwin4 2B210v、22v交變18第3液壓操縱桿輸出信號X1，輔助液壓LLCwin65-66 u27V39提升操縱桿輸出信號Y1LLCwin61

16、u13.3-7.10-10.9v19第3液壓操縱桿輸出信號Y2，輔助液壓LLCwin65-66 u17v40前移操縱桿輸出信號X1LLCwin62 u13.3-7.10-10.9v20輔助液壓1電磁閥全2Y15的負極LLCwin51 2Y1541前傾操縱桿輸出信號Y1LLCwin63 u13.3-7.10-10.9v21座椅開關信號LLCwin4 1s1開關動作0v否24v42牽引電機碳刷信號LLCwin4 6B1碳刷OK 0v2022/7/17 Fuzeile13LDC常見故障代碼（Win91）代碼描述分析（因素）19加速器未進行標定更換加速器、新控制器需標定加速器中位21-24停車制動故障

17、制動片間隙、線圈斷、短路（間隙0.45mm)30-32加速器信號與相應開關不匹配線路、相應開關、常見為加速器故障36轉向角度的信號有故障90、180傳感器故障、轉向控制器故障41轉向系統來的激勵信號被切斷90、181傳感器故障、轉向控制器故障,轉向機械限位螺絲調整不當,亦用可能齒輪箱轉盤軸承嚴重磨損造成間隙過大，造成位置傳感器監控錯誤45充電時中間電路達不到40v電池過放電、充電電路、功率單元（電容）46-49主接觸器觸點、驅動線路故障接觸器觸點、線圈、控制器52-58牽引功率單元故障溫度過高、功率單元故障65轉向系統來的激勵信號故障控制器、或線路與負極短路66液壓功率部分故障功率模塊、電機短

18、路等71-88控制器內部檢測故障伴生代碼、控制器壞2022/7/17 Fuzeile14LLC常見故障代碼（Win92）代碼描述分析（因素）17前移極限位置未標定更換新控制器需標定前移極限位置19操縱手柄未標定更換手柄、新控制器需標定20-24功能電磁閥開路線路、電磁閥線圈、控制器30-33功能電磁閥短路路線路、電磁閥線圈、控制器35-38功能電磁閥電流過大線路、電磁閥線圈短路40-43功能手柄電位器信號不匹配手柄故障46-49功能手柄電位器信號超出范圍手柄故障61油泵電機速度傳感器2B8無信號傳感器間隙、傳感器62前移傳感器故障2B18、2B21齒條壞、傳感器、傳感器間隙（3.5mm)68啟

19、動檢測電磁閥線路檢測不到電流控制器、電磁閥線路、控制器69安全繼電器測試失敗控制器、線路72-84控制器內部監測故障伴生代碼、控制器壞2022/7/17 Fuzeile15LID常見故障代碼、LES常見故障代碼LID常見故障代碼（Win94）代碼描述分析（因素）40IBO 次數太多從新設定閥值LES常見故障代碼（Win93）代碼描述分析（因素）55電機位置傳感器故障90、180傳感器故障、轉向控制器故障122給叉車控制器發送數據有故障轉向控制器故障（canbus)2022/7/17 Fuzeile16多路閥接口、電磁閥布置及參數項目名稱功能電阻（常溫）A2Y15輔助液壓1685ohmB2Y16

20、輔助液壓2685ohmC2Y8移出275ohmD2Y9移回275ohmE2Y14右側移685ohmF2Y13左側移685ohmG2Y11前傾685ohmH2Y12后傾685ohmJ2Y1/2提升/下降785ohm/275ohmK2Y31下降安全閥85ohm此閥已不用2022/7/17 Fuzeile17停車制動裝置拆卸、安裝、調整工具間隙：0.45mm(最佳）,范圍0.3-0.6mm安裝時注意：1 只有間隙在0.25mm-0.65mm才可聽到制動釋放聲音，0.45mm聲音最佳2 叉車出現拖剎想象，建議更換制動彈簧（彈簧受熱變形），并檢查制動線圈阻值20ohm2022/7/17 Fuzeile1

21、8控制線路保險位置11F2電門開關前控制系統保險5A21F448/24v變壓器輸出保險5A31F6喇叭保險5A46F1儀表保險5A51F8制動線圈、充電電路5A65F1燈光保險5A線束中線的顏色代碼BR黑色GN綠色BN褐色BU藍色OG橙色VT紫色YE黃色GY灰色RD紅色WH白色2022/7/17 Fuzeile19充電電路-主接觸器閉合電阻1R1：14ohm R1: 9.3ohm R2: 600ohm2022/7/17 Fuzeile20主接觸器、加速器特性1負極0v0v2監控信號3.75-7.5-11.253引導信號11.25-7.5-3.754正電源15v最大允許范圍：前進13.5v、后退1.5v電阻54ohm/20吸和電壓28-32v保持電壓 18v斷開電壓4-10v2022/7/17 Fuzeile21變壓器特性2022/7/17 Fuzeile22轉向電機構架無刷電機減速箱控制器轉向編碼器力矩控制DSS2 180傳感器DSS1 90傳感器儀表轉向角度指示是通過電機內部轉向角度編碼器計算并通過can傳給儀表2022/7/17 Fuzeile23轉向編碼器與轉向電機軟件版本匹配產生故障代碼LDC故障代碼為41、71202