1、東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學土壤耕作機械東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學第一節第一節 概述概述第二節第二節 耕層土壤的物理學性質耕層土壤的物理學性質第三節第三節 鏵式犁的構造與原理鏵式犁的構造與原理第四節第四節 旋耕機的構造與原理旋耕機的構造與原理第五節第五節 滅茬機和秸稈還田機的構造與原理滅茬機和秸稈還田機的構造與原理第六節第六節 深松機具深松機具第七節第七節 整地機械整地機械主要內容土壤耕作機械東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學土壤耕作的目的概 述 耕地是作

2、物栽培的基礎，耕耘質量的好壞對作物收成有顯著影響。耕地作的作用主要表現在： 改善土壤結構。通過耕作使板結的土壤疏松，土塊破碎，形成具有吸收和保持適量水份和空氣能力的團粒結構，為種子的發芽和作物根系生長創造良好的條件。 消滅雜草和蟲害。通過土壤耕作可以將雜草覆蓋于土壤底層，控制其生長；也可以使蟲害暴露于地表而死亡。東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學土壤耕作的目的概 述 將作物殘茬以及肥料、除草劑、殺蟲劑等混合在土壤中以增加其作用。 將地表整平或整成一定形狀以利于種植、灌溉、排水或減少土壤侵蝕。 將過于疏松的土壤壓實到適當的疏松狀態，使其既能保持水分，又有

3、利于作物根系發育。 改良土壤。耕地可使質地不同的土壤彼此易位，有利于控制鹽堿。 東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學土壤耕作的目的概 述東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學土壤耕作方法概 述 我國普遍采用的耕作方法主要是傳統的即常規耕作法，也稱精細耕作法。通常指作物生產過程中有機械耕翻、耙壓和中耕等組成的土壤耕作體系。 近年來，國內外逐步出現了以少耕、免耕、保水耕作等為主的一些列保護性耕作方法和聯合耕作機械化旱作技術。 東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學土壤耕作機械的種類概

4、 述 耕整地機械包括耕地機械和整地機械。 耕地機械包括鏵式犁、圓盤犁、旋耕機； 整地機械包括各種耙（圓盤耙、釘齒耙、弓齒耙、彈齒耙、網狀耙等），鎮壓器（V型鎮壓器、網紋鎮壓器、輪齒鎮壓器、圓筒型鎮壓器等）和耢子等。 東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學對耕作機械的農業技術要求概 述耕作機械的農藝要求主要有以下幾個方面：1、應有良好的翻土和覆蓋性能，能翻動土層，地表殘茬、雜草和肥料應能充分覆蓋，埋覆在8cm以下深度的植被應在80%以上，耕后地表平整。2、應有良好的碎土性能。耕后土層應松碎，盡可能滿足耕后直接播種的要求。旱田耕后土層蓬松，水田則要求斷條尺寸盡

5、量小，耕后土垈架空，以便于通風晾曬。3、耕深應均勻一致，溝底平整，耕寬一致，東北地區旱田耕深一般為：2030cm；水田為：1220cm。4、不重耕，不漏耕，地邊整齊，壟溝盡量少而小。5、能滿足畦作的要求，種麥時應耕成畦田，以利排水。東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學耕作機械的發展動態概 述土壤耕作是重負荷作業，能源消耗量很大。美國用于耕地作業的動力超過其全部農用動力的1/2，全美國每年耕翻土壤2500億噸，消耗燃料200萬噸。我國每年耕地面積1.7億公頃以上。因此，耕作機械化新技術的發展一直受到世界各國重視。目前，世界各國耕整地機械技術正向著以下方面發

6、展： 用動力輸出軸驅動工作部件用動力輸出軸驅動工作部件 發展聯合作業機械發展聯合作業機械 形成了少耕、免耕法用的機器系統形成了少耕、免耕法用的機器系統 使用高新技術使用高新技術東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學耕作機械的發展動態聯合整地機械聯合整地機械概 述將土壤耕翻、耙碎、整平、鎮壓、作畦起壟、甚至播種等各項作業中的跡象或者全部用一臺機組同時完成，可以節約能耗，爭取時間，還有利于保持土壤的水分和溫度，提高作物產量。近年來，聯合耕作機已經逐漸由串聯式發展成整體式。東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學耕作機械的發展

7、動態概 述聯合整地機復式作業整地機東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學耕作機械的發展動態少耕、免耕機械少耕、免耕機械概 述東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學耕作機械的發展動態新技術應用新技術應用概 述目前，液壓技術、衛星定位技術等在耕整地機械及其作業中的應用已經取得相當的成就。此外，在機器設計過程中廣泛應用計算機輔助設計和虛擬制造技術等新方法和手段，在機器制造過程中不斷采用新工藝、新方法、新材料。東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學土壤強度耕層土壤的物理學性質 土壤強度是指

8、某種土壤在特定條件下抵抗外力作用的能力，可以定義為土壤承受變形或應變的能力。可以用應力應變方程式，或以其屈服點應力來表示。 土壤強度既受限于土壤本身的特性（如質地和結構），又受限于環境條件，特別是土壤的含水量等。它的特性不僅關系到加工土壤時能耗的多少、質量的優劣，而且還關系到農機具行走裝置的推進力、各部件的摩擦磨損及整地的工作效率，對植物根系生長發育也有直接影響。 根據土力學中摩爾庫倫定律，建立車輛的前進推力或附著力的模型 當車輪的接觸面積F和法向壓力G為定值時， 車輛的最大推力或附著力 與土壤強度成正比P結論一 耕耘機械切削土壤使之破碎，其能耗土壤破 碎程度成正比，而土壤破碎的難以程度又與土

9、壤 強度成正比，所以破碎黏重而又板結的土壤，其 能耗要比破碎砂性土壤大得多。結論二東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學 土壤堅實度耕層土壤的物理學性質 土壤堅實度也稱貫入阻力。當壓縮非密實土壤時，使其壓痕的容積為1cm3時所需的力稱為單位壓實力。當以一定斷面形狀的柱塞壓入土壤，其壓陷深度與單位壓實力的乘積成為土壤堅實度。 Bekker首次建立了土壤承載能力與下陷深度的數學模型，并被普遍的引用，其模型為：東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學 土壤的抗剪強度耕層土壤的物理學性質 耕層土壤在耕作機械工作部件的作用下，往往

10、出現剪切破壞。即在外力作用下土粒之間會出現相對位移。阻止這種相對位移的土壤內部阻力稱為土壤的抗剪強度。 耕地機械造成的土壤破壞剪切強度是根據摩爾庫倫定律建立的數學表達式，存在如下關系：東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學 土壤含水量耕層土壤的物理學性質 在降雨或灌溉之后，耕作層內的水有一部分在重力作用下，沿著土壤中大的空隙或裂縫向下滲漏，另一部分則在土粒的吸附作用和毛細管作用下，保持在耕層之內。土壤中所能保持的最大含水量稱為田間持水量。 土壤的含水量有絕對濕度和相對濕度兩種表示方法。東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械

11、學學 土壤的凝聚力和附著力耕層土壤的物理學性質 土壤的凝聚力是指土粒之間的結合力，其大小與土壤質地、含水量等因素有關。黏土的凝聚力大于砂土，凝聚力大的土壤稱為重質土。這種土壤不宜破碎，耕作阻力較大；凝聚力小的土壤容易破碎，耕作阻力小。 土壤的附著力是指土壤與耕作部件接觸面之間的黏著力，幾乎完全是因為水膜的表面張力所造成。附著力與土壤質地、含水量、接觸面的材料和粗糙度等因素有關。東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學 土壤的凝聚力和附著力耕層土壤的物理學性質降阻減黏的技術和方法 充注氣體或液體 振動法 電滲法 表面改性 表面改形 仿生法東東北北農業農業大大學

12、學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學鏵式犁的種類和特點鏵式犁的構造與原理 按耕地時土壤的翻轉方向分，有單向犁和雙向犁等。 按用途可以分為水田犁、旱田犁等。 按犁與拖拉機的掛接方式分，有牽引犁、懸掛犁和半懸掛犁等。其中懸掛犁按耕深調節方式又可以分成高度調節懸掛犁、力調節懸掛犁和位調節懸掛犁等。東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學 鏵式犁的種類和特點鏵式犁的構造與原理鏵式犁作業錄像東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學 鏵式犁的種類和特點鏵式犁的構造與原理1、牽引犁 它主要由牽引裝置、犁架、犁輪、犁體、

13、小前犁、升降機構及調節機構等組成。其主要特點： 犁體縱向尺寸不受限制，可配置較多犁體。 結構復雜，重量大。 轉彎半徑大。 金屬耗量大，價格高。東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學牽引犁圖片牽引犁工作錄像鏵式犁的種類和特點鏵式犁的構造與原理東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學鏵式犁的種類和特點鏵式犁的構造與原理2、懸掛犁 懸掛犁通過懸掛架與拖拉機的三點懸掛機械連接，一般由犁架、懸掛架、犁體、犁刀、調節裝置和限深輪等組成。其主要特點有： 機動性強，轉彎靈活。 金屬耗量小、重量輕，造價低。 對拖拉機驅動輪增重效果好。東東

14、北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學懸掛犁圖片懸掛犁工作錄像鏵式犁的種類和特點鏵式犁的構造與原理東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學鏵式犁的種類和特點鏵式犁的構造與原理3、半懸掛犁 半懸掛犁是在懸掛犁的基礎上發展起來的新機型，犁的前端由拖拉機懸掛，后端是限深輪和尾輪機構。其結構分別取前二者的部分而組成。其主要特點有： 重量較牽引犁輕約1/3，但犁縱向尺寸亦不受限制。 機動性較牽引犁好，可操作性強。 東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學半懸掛犁圖片半懸掛犁工作錄像鏵式犁的種類和特點

15、鏵式犁的構造與原理東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學鏵式犁的主要部件鏵式犁的構造與原理主犁體主犁體小前犁小前犁犁刀犁刀犁架犁架 東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學鏵式犁的主要部件-主犁體鏵式犁的構造與原理 主犁體是鏵式犁最重要的工作部件，它由犁鏵、犁壁、犁側板、犁柱和犁后踵等組成。 功用：切開、破碎、翻轉土壤，以達到覆蓋雜草和殘根、疏松土壤的目的。 （1 1）犁鏵犁鏵 （2 2）犁壁犁壁 （3 3）犁柱和犁托犁柱和犁托 （4 4）犁側板和犁后犁側板和犁后踵踵主犁體機構動畫演示主犁體機構動畫演示犁體間隙動畫演示犁

16、體間隙動畫演示東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學鏵式犁的主要部件-主犁體鏵式犁的構造與原理（1）犁鏵 其主要作用是入土和切土，然后升起切下的土垈并將土垈導向犁壁。犁鏵由鏵尖、鏵刃、鏵翼、鏵面和鏵背加厚部分組成。鏵尖用于使鏵入土，鏵刃用來從水平方向切開土壤。鏵背加厚部分是儲備材料，以便當鏵磨損是進行鍛延，恢復犁鏵尺寸。 犁鏵有三種結構形式：梯形鏵、鑿形鏵和三角形鏵，常用的形式為鑿形鏵。 犁鏵受力很大，且工作條件惡劣，鏵刃和其工作表面極易磨損。鏵刃厚度從1mm增到5mm時，耕作阻力將增大25%以上。故犁鏵材料多選耐磨的65Mn鋼或65SiMnCr鋼。東東北

17、北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學鏵式犁的主要部件-主犁體鏵式犁的構造與原理（2）犁壁 犁壁是犁體曲面的重要組成部分。其作用是接受犁鏵抬起的垈片，加以破碎和翻轉，其中犁胸部分受力最大，磨損也最嚴重。 犁壁的種類很多，不同的犁壁有不同的碎土和翻土性能。 按其結構形式分：整體式、組合式和柵條式三種。 按其作用原理分：滾垈型、竄垈型和滾竄型三種。 犁壁工作時常受到土壤很大的壓力并于土壤產生滑動摩擦。因此犁壁的材料堅硬耐磨，具有足夠的強度和韌性。東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學鏵式犁的主要部件-主犁體鏵式犁的構造與原理（3

18、）犁柱和犁托 犁柱、犁托用于將犁體與機架連接起來。固定犁鏵、犁壁和犁側板以構成犁體，增強犁鏵和犁壁的強度和剛度。東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學鏵式犁的主要部件-主犁體鏵式犁的構造與原理（4）犁側板和犁后踵 犁側板位于犁鏵的后方，工作時緊貼溝壁前進，承受并平衡犁體所產生的側壓力，以保持耕深和耕寬的穩定性。 多鏵犁最后一個犁側板受力最大，磨損嚴重，已按都裝有可更換的犁后踵。東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學鏵式犁的主要部件-主犁體鏵式犁的構造與原理主犁體的組成東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品

19、課課農業農業機械機械學學鏵式犁的主要部件-主犁體鏵式犁的構造與原理犁體間隙的組成東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學鏵式犁的主要部件-小前犁鏵式犁的構造與原理 小前犁又稱小鏵，位于主犁體左前方，其結構、形狀均和主犁體相仿，工作幅寬約為主鏵的2/3，耕深不超過10cm。 小前犁有鏵式、切角式、圓盤式。 功用：功用：將土垈上層部分土壤雜草耕起，并先于主垈片的翻轉落入溝底，從而改善了主犁體的翻垈覆蓋質量。 東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學鏵式犁的主要部件-犁刀鏵式犁的構造與原理 犁刀裝在主犁體和小前犁的前方。 犁刀有

20、圓犁刀和直犁刀兩種，直犁刀工作阻力大，圓犁刀切土阻力小，不易掛草和堵塞。 功用：功用：沿垂直方向切開土壤，減小主犁體的切土阻力和磨損，防止溝墻塌落。東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學鏵式犁的主要部件-犁架鏵式犁的構造與原理 犁架用于直接或間接安裝大多數零件的部件，應有足夠的強度來傳遞動力。 犁架可分為：空心管焊接架、鉤形犁架和螺栓固定的可拆式犁架。東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學鏵式犁的掛結與調整鏵式犁的構造與原理1 1、鏵式犁的掛結原則、鏵式犁的掛結原則 （1）牽引犁：掛結點必須在拖拉機的動力中心和犁的阻力

21、中心的連線上，即三點構成一條直線，此線為牽引線。 阻力中心阻力中心：犁耕時作用在犁體上所有力的合力和犁體曲面的交點。單犁體的阻力中心在犁鏵和犁壁的接縫線上，位于距溝墻1/51/4耕寬處；多鏵犁的阻力中心在各犁體阻力中心連線的中點。 動力中心動力中心：拖拉機驅動力的合力作用點。輪式拖拉機動力中心位于驅動軸線的稍前方；履帶拖拉機動力中心位于兩條履帶壓力中心線連線與縱軸線的交點。東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學鏵式犁的掛結與調整鏵式犁的構造與原理1 1、鏵式犁的掛結原則、鏵式犁的掛結原則 （2）懸掛犁：通常與拖拉機以三點懸掛組成機組，其掛結原則與牽引犁相同

22、，只是懸掛機組上牽引電為虛牽引點。 懸掛犁有四種不同的掛接方式： 正牽引 斜牽引 偏牽引 偏斜牽引東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學鏵式犁的掛結與調整鏵式犁的構造與原理2 2、鏵式犁的調整、鏵式犁的調整 牽引犁無論是在縱垂面還是在水平面內，若能正確掛結，一般不會出現前后犁體耕深不一致和偏牽引現象。東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學鏵式犁的掛結與調整鏵式犁的構造與原理2 2、鏵式犁的調整、鏵式犁的調整 懸掛犁機組掛結后或工作中，一般都需做從以下幾個方面的調整： 耕深調整包括高度調整、力調整和位調整。 耕寬調整 偏

23、牽引調整 縱向水平調整 橫向水平調整東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學鏵式犁的掛結與調整鏵式犁的構造與原理旋耕犁的水平調整旋耕犁的水平調整最小間隙和后通過角最小間隙和后通過角懸掛犁的瞬心調整懸掛犁的瞬心調整瞬心前后移動對入土角的影響瞬心前后移動對入土角的影響瞬心移動影響耕寬瞬心移動影響耕寬瞬心位置對驅動輪增載的影響瞬心位置對驅動輪增載的影響東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學鏵式犁的掛結與調整鏵式犁的構造與原理東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學鏵式犁的掛結與調整鏵式犁的構

24、造與原理東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學鏵式犁的掛結與調整鏵式犁的構造與原理東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學瞬心在前鏵式犁的掛結與調整鏵式犁的構造與原理東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學瞬心在后東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學瞬心在前（有入土行程S）東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學瞬心前后移動對入土角的影響東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學

25、學前后移動上下移動鏵式犁的掛結與調整鏵式犁的構造與原理東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學瞬心在前瞬心在后 瞬心在無窮遠處鏵式犁的掛結與調整鏵式犁的構造與原理東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學鏵式犁的掛結與調整鏵式犁的構造與原理3 3、犁耕作業方法、犁耕作業方法 常用的犁耕作業方法有： 內翻法（閉壟法） 外翻法（開壟法） 套翻法東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學特種犁鏵式犁的構造與原理 高速犁高速犁 圓盤犁圓盤犁 耕耙犁耕耙犁 翻轉犁翻轉犁 調幅犁調幅犁 深松犁深松犁 深

26、耕犁深耕犁東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學特種犁鏵式犁的構造與原理東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學特種犁鏵式犁的構造與原理東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學特種犁鏵式犁的構造與原理東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學深耕犁鏵式犁的構造與原理東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學旋耕機的構造及工作過程旋耕機的構造與原理1、旋耕機的類型與一般構造 與鏵式犁相比，旋耕機耕后土壤細碎、地表平整，一

27、次作業即可達到播種要求，但其耕深比較淺（1416cm）、功率消耗較大、工作幅寬比較窄，比較適合菜地、果園、水田的耕整地。按照旋耕機刀軸的空間安裝位置來分可以把旋耕機分為立式和臥式兩種，在臥式旋耕機中按照旋耕刀軸回轉與拖拉機輪子回轉方向是否一致來分，可以分為正旋式和反旋式。 旋耕及主要由機架、傳動系統、旋轉刀軸、刀片、耕深調節裝置、罩殼等組成。其中旋耕刀片為主要工作部件。旋耕刀片將土壤切成碎片并拋向拖板，土壤碎片與拖板撞擊后進一步細碎。東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學旋耕機的構造及工作過程旋耕機的構造與原理旋耕機作業錄像旋耕機組圖東東北北農業農業大大學

28、學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學旋耕機的構造及工作過程旋耕機的構造與原理2、旋耕機的工作過程 旋耕機工作時，刀片一方面有拖拉機動力輸出軸驅動做回轉運動，另一方面隨機組前進做等速直線運動。 刀片在切土過程中，先切下土垈，拋向并撞擊罩殼與平土拖板細碎后再落回地表上。機組不斷前進，刀片就連續不斷的對未耕地進行松碎。東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學滅茬機滅茬機和秸稈還田機 滅茬機與拖拉機配套作業，主要用于田間直立或鋪放秸稈的粉碎，可對小麥、玉米、高粱、水稻、棉花等作物秸稈、根系及蔬菜莖蔓等進行粉碎。粉碎后的秸稈自然散布均勻，經翻耕（免耕

29、除外），將秸稈作為肥料回施到地里。 滅茬機按照其結構形式可分為立軸式和臥軸式。立軸式滅茬機主要用于玉米等高粗稈直立作物秸稈的滅茬作業，臥軸式滅茬機主要用于小麥等低細稈或鋪放在田間的作物秸稈的滅茬作業。東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學秸稈還田機滅茬機和秸稈還田機 按照機器作業方式不同可分為粉碎性還田機和整株秸稈還田機。按照秸稈粉碎軸的結構形式，可分為臥軸式和立軸式兩種。東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學整地機械整地的目的 進一步松碎土壤，改善土壤結構，保持土壤水分，為播種和種子發芽、生長創造良好的條件。東東北北農業農業大大學學2007級級校校級級精品精品課課農業農業機械機械學學 耙：耙：其功能是碎土、滅茬和松土，主要有圓盤耙、水田耙、釘齒耙、彈齒耙