1、(一) 變頻調速系統的調試1、 電和功能預置1、 1通電變頻器通電后，須觀察以下情況：1、1、 1顯示。變頻器通電后，觀測顯示屏、顯示內容及變化情況，應對照變頻手冊，觀察其通電后的顯示過程是否正常。1、1、 2內部風機的工況。變頻器內部都有冷卻風機向外鼓風，應注意觀察。一是聽其聲音是否正常：二是用手在風口試探其風量。1、1、3 測量電壓。主要是三相進線及出線電壓是否正常。，各控制回路輸入直流電壓。1、 2熟悉顯示內容的切換通過切換顯示內容預調變頻器的工作參數，如運行頻率、電壓、電流等。并通過各項顯示內容來檢查變頻器的狀況。1、 3進行功能預置根據提升系統的具體要求，調整變頻器內各功能的設定，使

2、變頻器速度系統在最佳狀態下運行。二、電動機空載實驗將變頻器的輸出端與電動機相連、電動機脫開負載。2、 1進行基本的運行觀察電機旋轉方向是否正確，升、降速時間是否與預置時間相符，電動機的運行是否正常等。2、 2電動機參數的自動檢測通過電動機的空轉來自動測定電動機矢量控制參數。3、 3頻器的基本操作功能如啟動、停止、加速、減速、點動等。3帶載試驗將電動機負載連接起來進行試車。這時，須特別注意觀察以下幾個方面。4、 1電動機的啟動3、1、1將頻率緩慢上升至一個較低的數值，觀察機械的運行情況是否正常，同時注意觀察電動機的轉速是否從一開始就隨頻率的上升而上升。如果在頻率很低時，電動機不能很快旋轉起來，說

3、明啟動困難，應適當增大u/f，或增大啟動頻率。3、1、2顯示內容切換至電流顯示，將頻率給定調至最大值，使電動機按預置的升速時間啟動到最高轉速。觀察在啟動過程中的電流變化，首先啟動電流限制在電動機的額定電流以內，如因電流過大而跳閘，應適當延長加速時間。3、 2停機試驗在停機實驗過程中，應把顯示內容切換至直流電壓顯示，并注意以下內容：3、2、1觀察在減速過程中直流電壓是否過高，如因電壓過高而跳閘，應適當延長減速時間，并觀測接入制動電阻和制動單元。3、2、2觀察當頻率降至Ohz時，絞車是否有“蠕動”現象。3、3帶載能力試驗3、3、1觀察電動機的發熱情況。二 過電流、過載與過熱2、 過電流及其原因分析

4、過電流是指除電動機過載以外引起的過電流。當變頻器因過電流而跳閘時，判斷其原因的大致過程如圖所示。過電流跳閘 Y頻率剛上升就跳閘升速中跳閘？允許延長升速時間 N Y 電動機脫開也跳閘 Y負載過重？延長升速時間 N N Y 能否增大電流上限增大u/f能帶動？變頻器外部短路 Y Y變頻器外部短路 Y輕載跳閘？ N增大電流上限 增大u/f N機械卡住？ N Y能否增傳動比能否增大傳動比？減小u/f Y N Y增大變頻器容量u/f排除機械故障增大傳動比 N Y增大變頻 器容量增大傳動比2、1 過程中出現的過電流，主要有如下幾個原因。2、1、1 變頻器輸出側斷路或接地2、1、1、1 故障特點。具有很大的沖

5、擊電流，但大多數變頻器已經能夠進行保護跳閘，而不會損壞。由于保護跳閘十分迅速，難以觀察其電流的大小。2、1、1、2 判斷與處理。如果經過檢查，確認變頻器本身并未損壞，則可以重新啟動。為了便于判斷，應輸入側接入一個電壓表，如圖所示。重新啟動時，電位器從零開始緩慢旋動，同時，注意觀察電壓表，如果變頻器的輸出頻率剛上升就立即跳閘，且電壓表的指針有瞬間回“0”的跡象，則說明變頻器的輸入端已經短路或接地。這時，應立即將變頻器輸入端的接線脫開，再旋動電位器，使頻率上升，如仍跳閘，說明變頻器內部短路；如不跳閘，則應檢查從變頻器到電動機之間的線路，以及電動機本身。 V M R S T U V W +10V F

6、VR COM 2、1、2 負載過重2、1、2、1 故障特點。頻率上升到一定數值就因過流而跳閘。2、1、2、2 判斷與處理。在這種情況下，應通過轉動機械部分來判斷是否是因為機械故障而卡住，如果是，則應處理機械故障。 如果機械并無故障，則電動機因負載過重而帶不動。這時首先考慮通過增大u/f來增加電動機的轉矩。2、1、3 輕載跳閘 負載波動較大。對于負載波動較大的負載，常常發生這樣的情況：為了能在重載時電動機能帶的動，必須增大u/f。但在輕載或空載時，電動機的磁路將嚴重飽和，因出現尖峰勵磁電流而跳閘。將u/f調到既能帶動重負載、輕載時又不跳閘的狀態。2、1、3 u/f的預置與負載不匹配。如電動機拖動

7、二次方律負載時，將u/f預置得過高。適當調低u/f，就可以避免跳閘。2、 2或降速中過電流 這時由于升速或降速過快引起的，可采取的措施有如下幾個。（1）延長升（降）速時間首先了解根據生產工藝要求是否允許延長升速或降速時間，如允許，則可延長上升（降）速問題。（2）增大電流上限值如不允許延長升（降）速時間，則了解在升（降）速自處理（防失速）功能中原來預置的上限電流是否允許增大，如允許，則可增大上限電流。（3）其他措施2、過載跳閘 電動機能夠旋轉，但運行電流超過了額定值，稱之為過載。 過載的基本反映是：電流雖然超過了額定值，但超過的幅度不大，一般也不形成較大的沖擊電流。這種特點，除了機械符合過重外，

8、如果三相電壓不平衡，也會引起運行電流過大，導致過載跳閘。除此之外，也有因變頻器內部的電流檢測部分的故障而造成的誤動作。如圖所示，當電動機因過載而跳閘時，主要可從以下兩個方面著手檢查。 過載跳閘 調整u/f增大變頻器容量電動機負荷重？采用實量控制能否矢量控制檢查線路檢查變頻器變頻器輸出電壓平衡增大電動機容量增大傳動比增否增大傳動比負載過量檢查機械原因增大變頻器容量加大自處理的設定電流允許加大自處理電流增大變頻器容量電動機測電壓平衡電動機發熱？頻率低？NNYYYN NYYNNNNYYYN2、1 檢查電動機是否發熱2、1、1 電動機的溫升不高。首先檢查變頻器的過載保護預置得是否合理，如變頻器尚有余量

9、，則應放寬過載保護得預置值；如變頻器的允許電流已經沒有余量，不能再放寬過載保護的預置值，且根據生產工藝，所出現的過載屬于正常過載，則說明變頻器的選擇不當，應加大變頻器的容量，更換變頻器。2、1、2 電動機的溫升過高。如果出現的過載又屬于正常過載，則說明是電動機的負荷過重2、2 檢查電動機側三相電壓平衡。2、2、1 電動機側三相電壓不平衡。再檢查變頻器輸出端的三相電壓是否平衡，如不平衡，則問題再變頻器內部，應檢查變頻器的逆變模塊及其驅動電路；如變頻器輸出端的電壓平衡，則問題是從變頻器到電動機的線路尚，應檢查所有接線端的螺釘是否都已擰緊，如果在變頻器和電動機之間有接觸器，則還應檢查接觸器的接線端是

10、否擰緊，以及觸點的接觸狀況等。2、2、2 三相電壓平衡。這時應了解跳閘時的工作頻率；如工作頻率較低，又未用矢量控制（或無矢量控制），則首先降低u/f，如降低后仍能帶動負載，則說明原來預置的u/f過高，可通過降低u/f來減小電流；如果降低后帶不動負載了，則應考慮加大變頻器的容量；如果變頻器具有矢量控制功能，則應采用矢量控制方式。必要時，還應加入速度反饋。2、3 誤動作 在經過以上檢查，均未找到原因時，應檢查是不是誤動作。如圖所示，判斷的方法是在輕載或空載的情況下，用電流表測量變頻器的輸出電流，與顯示屏上現實的運行電流值是否基本相符，如果顯示屏現實的電流讀數比實際測量的電流大得較多，則說明變頻器內

11、部的電流測量部分誤差較大，“過載”跳閘游可能是誤動作。08.60WURVTS U F MA比較3、 過熱跳閘變頻器內部得溫度傳感器通常是用來測量逆變模塊的溫度的。如果變頻器的運行電流在正常范圍內，在通風良好的情況下，其逆變模塊是不應當過熱的。因此，當變頻器的跳閘原因顯示“過熱”時，應該從通風方面查找原因。其判斷賀處理過程如圖所示。首先檢查變頻器內部冷卻風扇的風量。增加外部通風加強柜內通風有控制柜？更換風扇變頻器內通風正常過熱跳閘NYNY3、 1 風量太小 說明冷卻風扇容量過小，或已經發生故障，應更換冷卻風扇。3、2 風量正常 （1） 變頻器在控制柜內，應增強控制柜的通風。 (2) 變頻器不在控

12、制柜內，則應在變頻器外部增加一個冷卻風扇。三、過電壓與欠電壓1、 過電壓跳閘變頻器的過電壓跳閘也分運行中跳閘和降速過程中跳閘兩種情況。因此，在分析原因時，首先要判斷的是在什么狀態下出現的過電壓，具體判斷流程如圖所示。增強能耗制動提高自處理設定電壓能否提高自處理電壓預置重合閘功能如直流電壓正常更換電壓檢測有干擾源？降低進線電壓電源電壓過高？延長降速時間能否延長降速時間？正在降速？過電壓跳閘 NYYNNYYNNY1、 1 運行過程中跳閘 可能的原因如下。1、1、 1電源電壓過高如經檢查，確認電源電壓過高，則應設法降低變頻器輸入側的電壓。1、1、 2干擾過電壓如變電所內補償電容投入或切出時，都有可能

13、產生瞬間的過電壓，此外還有雷電過電壓等。這類過電壓通常時間極短，且一般不重復。因此，可利用變頻器的重合閘功能來解決。1、1、 3誤動作即變頻器內部的電壓檢測部分發生故障。這可以通過測量變頻器的直流電壓來判斷，如果直流電壓是正常的，則說明“過電壓跳閘”是誤動作，應檢查變頻器的電壓檢測部分。1、 2降速過電壓如果在降速過程中因過電壓而跳閘，可采取的措施有如下幾個。1、2、 1延長降速時間應首先考慮的措施。1、 2、2增大電壓上限值增大電壓上限值即增大在降速自處理（防失速）功能中預置的上限電壓。但直流電壓的上限值一般不宜超過700V。1、3、 3加強能耗制動環節如果既不允許長降速時間，又不能增大上限

14、電壓，則考慮適當加大能耗制動電阻，如原來未配制動電阻及制動單元，則應加配；如原來已經配有制動電阻及制動單元制動電阻值，并加大制動單元的檔次。2、 欠電壓跳閘當變頻器的跳閘原因顯示“欠電壓”時，判斷過程如圖所示。預置重合閘功能如直流電壓正常更換電壓檢測修復缺相有干擾源？進線缺相？檢查限流環節直流電壓低？提高進線電壓電源電壓過低？欠電壓跳閘 YNNYYNYN2、1電源欠電壓如經檢查，確認電源電壓過低，則應設法提高變頻器輸入側的電壓。2、2限流環節故障即整流橋于濾波電容之間的限流電阻于晶閘管（或繼電器）發生故障，有兩種情況：（1） 限流電阻斷路。在這種情況下，通電后濾波電容器上不能充電，造成欠壓保護

15、。（2） 晶閘管不導通。在這種情況下，限流電阻將一直串聯在電路中，使直流電壓UD下降，導致欠電壓保護動作。2、 3電源缺相電源缺相后，整流后的直流電壓將降低，導致欠電壓跳閘。有的變頻器在顯示跳閘原因時還能直接顯示“電源缺相”。電動機側缺相的原因多半是線路上的問題。個別情況下，也有因變頻器內部故障形成的缺相。對于因變頻器內部原因形成的缺相，檢查方法如下：首先檢查逆變模塊，如逆變模塊并未損壞，則檢查其驅動塊的輸入及輸出端。在這種情況下，最好用示波器進行觀察。2、4干擾欠電壓例如同一電網內有大電動機啟動，或有容量較大的晶閘管控制設備在工作等，都有可能使電網瞬間欠電壓。這類欠電壓一般維持時間不長，可利

16、用變頻器的重合閘功能來解決。2、5誤動作即變頻器內部的電壓檢測發生故障，可以通過測量 直流電壓來進行判斷。如果直流電壓正常，則說明“欠電壓跳閘”是誤動作，應檢查變頻器的電壓檢測部分。 四、外部故障1、 空氣斷路器跳閘導致空氣斷路器跳閘的原因主要有如下兩種。1、 1變頻器接通電源時跳閘變頻器第一次通電時，空氣斷路器跳閘，但第二次或第三次通電時又不跳閘了，這實際上是一種誤動作。 因為在主電路接通的瞬間，在變頻器長時間不通電的情況下，直流電壓為OV，如圖所示。因此，在第一次通電瞬間，向濾波電容充電時的沖擊電流較大。而空氣斷電器具有過電流的保護功能，有可能跳閘。 但每次通電，都能使直流電壓上升一些，故

17、第二次或第三次通電時，充電電流就減小了。針對這種情況，解決辦法有：1、1、 1多數空氣斷路器對過電流保護的靈敏度使可以調節的，可將靈敏度適當調低；1、1、 2加大變頻器內部限流電阻的電阻值；1、1、 3加大空氣斷路器。1、 2變頻器故障引起的跳閘如果變頻器調速系統在運行 過程種跳閘，或每次合閘時都跳閘，則分析和檢查的大致流程如圖所示。加大空氣斷路器容量檢查變頻調速系統是否斷路調低空氣斷路器靈敏度空氣斷路器容量太小變頻器也跳閘？加大限流電阻限流電阻太小？第一次第三次仍跳閘合閘過程種跳閘？空氣開關跳閘 NYYYNNYNNY1、2、 1變頻器內的整流模塊或濾波電容損壞。如空氣斷路器的額定電流已經足夠

18、大，不可能產生誤動作時，空氣斷路器仍跳閘，則應注意檢查整流模塊和濾波電容是否正常。1、3、 2變頻調速系統斷路或過電流。當變頻器調速系統發生斷路時，空氣斷路器有可能和變頻器同時動作。遇到這種情況，必須首先檢查變頻調速系統。個別情況下，如果空氣斷路器選的太小，當變頻調速系統過電流時，也有變頻器未動作，而空氣斷路器先動作的情況。這時，應衡量減小變頻器允許電流時，也有變頻器未動作，而空氣斷路器先動作的情況。這時，應衡量減小變頻器允許電流和增大空氣斷路器的利弊，進行處理。2、 機械振動故障變頻調速系統在運行過程種，拖動系統或整個機械部分發生振動，其檢查和處理的過程以及可能的原因大致如圖所示。2、1 機

19、械諧振的處理機械諧振的特點時：振動只是在某一轉速或幾個轉速下發生。當發生機械諧振時，首先應設法改變機械本身的固有振蕩頻率。例如，對機械各部分的緊固件（如螺絲等）進行加固等。如果機械方面已經不能再采區措施了，則應預置變頻器的回避頻率，使拖動系統不在發生諧振的轉速下運行。檢查速度反饋環節重新輸入電動機參數有速度反饋？檢查變頻器變頻器輸出端加濾波器調整u/fV/F空竹變頻器輸出電壓平衡電動機離變頻器很遠進行機械處理電動機脫開負載仍振動？進行機械出路預置回避頻率緊固螺絲或其他處理后仍振動在特定轉速下振動拖動系統振動NYNYNYNYNYNNYY2、2變頻調速系統的處理如果生產機械在整個速度范圍內都有振動

20、現象，則應將電動機與機械之間的連接件脫開，使電動機單獨運行。如果在電動機單獨運行時并無振動現象，則說明問題在機械本身或連接件上，應對生產機械及連接件進行檢查。如果在電動機單獨運行時也振動，則可能的原因有：2、2、1電動機與變頻器之間的距離太遠。這時，應在變頻器的輸出電路內接入濾波器。2、2、2變頻器的輸出電壓不平衡。說明變頻器的逆變電路或其控制部分有故障，應檢查變頻器的內部故障。2、2、3在V/F控制方式下，如u/f太大，也可能導致電動機發生振動。應適當減小u/f。2、2、4在矢量控制方式下，如果電動機的參數預置不準確，也可能使電動機在運轉時發生振動，應重新預置電動機的所有參數，或重新進行自測

21、定。2、2、5在有反饋矢量控制方式下，如果轉速反饋環節工作不正常，或所預置的反饋參數與實際的反饋裝置（如編碼器）不符，或對轉速反饋環節的PID功能預置不當，也都可能導致電動機在運行時發生振動，應對上述各環節進行檢查。 五、變頻器內部故障的檢查1、 整流模塊的故障1、 1測試電路整流模塊的基本電路如圖所示，內部的二極管是否損壞，可用萬用表的電阻擋來進行測試。但應注意，當萬用表在電阻擋時，其“”表筆（通常是黑筆）是表內電池的正極；而“”表筆（通常是紅筆）是表內電池的負極。因此，當黑筆接二極管正極、紅筆接二極管負極時，二極管將處于導通狀態，繁殖，二極管處于截至狀態。1、 2完好模塊的測量結果在測量變頻器內的整流模塊時，沒有必要把模塊拆下后在測，而可以直接在變頻器上進行測量。如果模塊完好無損，則測量結果如表所示。 完好整流模塊的測量結果二極管符號萬用表表筆測量結果二極管符號萬用表表筆測量結果紅表筆黑表筆紅表筆黑表筆VD1RP+×VD4RNOP+RONR×VD3SP+×VD6SNOP+SONS×VD5TP+×VD2TNOP+TONT×注 O表示導通 ，×表示不通。2、