1、精心整理選擇題1 轉速電流雙閉環調速系統中的兩個調速器通常采用的控制方式是A. PIDB. PIC. PD. PD2. 靜差率和機械特性的硬度有關，當理想空載轉速一定時，特性越硬，則靜差率A.越小B.越大C.不變D.不確定3. 下列異步電動機調速方法屬于轉差功率消耗型的調速系統是A.降電壓調速B.串級調速C.變極調速 D.變壓變頻調速根據能量轉換的角度看，把調速系統分為三類第一類：轉差功率消耗型，包括將電壓調速，轉差離合器調速，轉子串電阻調速 第二類：轉差功率饋送型，包括串級調速，雙饋電動機調速第三類：轉差功率不變型，包括變極調速，變頻變壓調速4 .可以使系統在無靜差的情況下保持恒速運行，實現

2、無靜差調速的是A.比例控制B .積分控制C微分控制D.比例微分控制積分控制可以使系統在無警察的情況下保持恒速運行，實現無靜差調速5 .控制系統能夠正常運行的首要條件是A.抗擾性B .穩定性C.快速性D.準確性控制系統正常工作，穩定性是首要條件。6 .在定性的分析閉環系統性能時，截止頻率3c越低，則系統的穩定精度A.越高B .越低C.不變D.不確定截止頻率與相角裕度對應，截止頻率越高，系統響應變快，但穩定性變差。7.常用的數字濾波方法不包括A.算術平均值濾波B.中值濾波C.中值平均濾波D.幾何平均值濾波8 .轉速電流雙閉環調速系統中電流調節器的英文縮寫是A . ACFB . AVRC ASRD

3、ATR9 .雙閉環直流調速系統的起動過程中不包括A.轉速調節階段 B .電流上升階段 C.恒流升速階段 D.電流下降階段10 .三相全波整流電路的平均整流電壓為A . 0.9U2cos：B. 1.17U2cos-C. 2.34U2cos：D. 1.35U2COS：11 .下列不屬于雙閉環直流調速系統啟動過程特點的是A.飽和非線性控制 B 轉速超調C.準時間最優控制D.飽和線性控制12 .下列交流異步電動機的調速方法中，應用最廣的是A.降電壓調速B .變極對數調速C.變壓變頻調速 D.轉子串電阻調速13 . SPW 技術中，調制波是頻率和期望波相同的A.正弦波 B .方波 C.等腰三角波 D.鋸

4、齒波14 .下列不屬于異步電動機動態數學模型特點的是精心整理A.高階 B.低階 C.非線性 D.強耦合15 .在微機數字控制系統的中斷服務子程序中中斷級別最高的是A.故障保護 B. PWI 生成 C.電流調節 D.轉速調節精心整理16. 比例微分的英文縮寫是A. PIB. PDC. VRD. PID17. 調速系統的靜差率指標應以何時所能達到的數值為準A.平均速度B .最高速C.最低速D.任意速度18 .下列異步電動機調速方法屬于轉差功率饋送型的調速系統是A.降電壓調速B .串級調速C.變極調速 D.變壓變頻調速19 .在定性的分析閉環系統性能時，截止頻率3c越高，則系統的穩定精度A.越高B

5、.越低C.不變D.不確定20 .采用旋轉編碼器的數字測速方法不包括A. M 法B . T 法C. M/T 法D. F 法21 .轉速電流雙閉環調速系統中轉速調節器的英文縮寫是A . ACRB AVFC. ASR D. ATR22 .下列關于轉速反饋閉環調速系統反饋控制基本規律的敘述中，錯誤的是A. 只用比例放大器的反饋控制系統，其被調量仍是有靜差的B. 反饋控制系統可以抑制不被反饋環節包圍的前向通道上的擾動C. 反饋控制系統的作用是：抵抗擾動、服從給定D. 系統的精度依賴于給定和反饋檢測的精度23 .籠型異步電動機變壓變頻調速系統中基頻以下調速，下列哪種方式控制性能最好%控制24 . SPW

6、技術中，載波是頻率比期望波高得多的A.正弦波B .方波C.等腰三角波D.鋸齒波25 .下列不屬于交流異步電動機動態數學模型特點的是A.高階B .線性C.非線性D.強耦合26 .在微機數字控制系統的故障保護中斷服務子程序中，工作程序正確的是A.顯示故障原因并報警一一分析判斷故障一一封鎖PWM 輸出一一系統復位B .顯示故障原因并報警一一封鎖 PWM 輸出一一分析判斷故障一一系統復位C .封鎖 PWM 輸出一一分析判斷故障一一顯示故障原因并報警一一系統復位D.分析判斷故障一一顯示故障原因并報警一一封鎖PWM輸出- 系統復位27 .正弦波脈寬調制的英文縮寫是A . PIDB . PWMC. SPWM

7、D. PD28 .轉速負反饋調速系統的靜特性方程中K 的表達式為八KaKpKgCi/丿fKpKs。A .KsBK=p sC K =KpKs-D.KCeCeCe29 .采用比例積分調節器的閉環調速系統一定屬于A.無靜差調速系統B.有靜差調速系統C.雙閉環調速系統D.交流調速系統30 .異步電動機數學模型的組成不包括A.電壓方程B .磁鏈方程C轉矩方程D.外部擾動、填空題精心整理1 .常用的可控直流電源有 晶閘管整流器、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調制變換器2 .調速系統的穩態性能指標包括調速范圍和 靜差率。3 .反饋控制系統的作用是：抵抗擾動， 服從給定。4 .當電流連續時，改變控制角，V

8、 M 系統可以得到一族 平行的機械特性曲線。5 .常見的調速系統中，在基速以下按 恒轉矩調速方式，在基速以上按恒功率調速方式。6自動控制系統的動態性能指標包括對給定輸入信號的跟隨性能指標和對擾動輸入信號的抗擾性指標。7電力牽引設備上最先進的可控直流電源是 V-M 可逆直流調速系統。8.SPWI 控制技術包括單極性控制和雙極性控制兩種方式。9常見的轉速檢測裝置有測速發電機、旋轉編碼器、電磁脈沖測速器等。10. VVVF 控制是指逆變器輸出 電壓和頻率可變的控制。11. 常用的可控直流電源有旋轉變流機組、 晶閘管可控整流器、直流斬波器或脈寬調制變換器。12. 電流截止負反饋的作用是 解決啟動和堵轉

9、時電流過大的問題。13. 負反饋的作用是穩定輸出。14. 靜態環流可以分為直流平均環流和 瞬時脈動環流。15.自動控制系統的動態性能指標包括對給定輸入信號的跟隨性能指標和對擾動輸入信號的抗 擾性能指標。16.PWM換器可以通過調節 占空比來調節輸出電壓。17. SPW 控制技術包括 單極性控制和雙極性控制兩種方式。18. PWM2 變器根據電源類型不同可以分為電壓型和 電流型。19. VVVF 控制是指逆變器輸出電壓和 頻率可變的控制。20. 轉速單閉環直流控制系統可以通過引入 電流環控制以提高系統動態性能。21 .轉速電流雙閉環調速系統在啟動過程中，轉速調節器 ASR 各經歷不飽和、飽和、退

10、飽和三 種情況。22.交流調速的基本類型中最好的一種節能省力型調速方案是 變壓變頻調速。23. 調速系統的穩態性能指標包括 調速范圍和靜差率。24. 無靜差直流調速系統的實質是調節器包含比例積分環節。25.比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規律的優點，比例部分能迅速響應控制作用。26. 轉速電流雙閉環調速系統在啟動過程中，轉速調節器 ASR 各經歷不飽和、飽和、退飽和三 種情況。27.常見的調速系統中，在基速以下按恒轉矩調速方式，在基速以上按恒功率調速方式。28. 電流調節器可以對電網電壓的波動起 及時抗擾的作用。三、名詞解釋題1.V M 系統：晶閘管-電動機可逆直流調速系統2.串級調速

11、：在異步電動機在低于同步轉速下做電動運行的雙饋調速3. 靜差率：負載由理想空載增加到額定負載時候所對應的轉速降落n 與理想空載轉速之比，稱為靜差率。4. ASR 轉速調節器5. 測速方法的分辨率：改變一個數值所對應的轉速變化量，當轉速有 n2 變為 n1 時，計數記錄 值增量為 1,則測速分辨率為 n2-n1精心整理6.PWM 脈寬調制7.直接轉矩控制：DTC 通過控制馬達的轉矩來控制轉速的目的。8. 調速范圍：生產機械要求系統能提供的最高轉速與最低轉速之比稱為調速范圍9. ACR 電流調節器10. 測速誤差率：測量值與實際值之差與實際值得比值稱為測速誤差率四、簡答題1. 什么是環流？它是怎樣

12、產生的？它的二重性的含義是什么？直流調速系統中，不流過負載而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流稱作環流，有兩個產生原因，直流平均環流和瞬時脈動環流兩個方面。2.在變頻調速時，為什么必須要進行電壓、頻率協調控制？獲得恒定的磁通，防止磁通飽和。3.在雙閉環調速系統中，如果轉速負反饋斷線，能否調速，為什么？此時電動機在最高轉速時受什么限制？可以調速，相當于轉速開環。此時電機的最高轉速受系統設定的電壓飽和點影響。4.什么叫同步調制？什么叫異步調制？它們各有什么優缺點？PWM 控制電路中，載波頻率與調制信號頻率之比稱為載波比N,如果調制過程中 N 不等于常數,則為異步調制，當 N 等于常數，則為同步調制

13、。異步模式不適用于高頻信號，希望采用較高的載波 頻率。同步模式不適用于低頻信號調制，希望載波比N 為奇數。5.電流截止負反饋起到什么作用的，其工作原理是什么？發生堵轉或者過載時，限制電樞電流的最大值，提高系統的穩定性。原理是監控電機的電樞電 流，然后將此信號與設定的截止點作為比較，最終信號作為負反饋引入到速度給定端。6.雙閉環直流調速系統的啟動過程有什么特點？飽和非線性，速度環經過非飽和，飽和、退飽和三個階段轉速超調。準時間最優原則。7.常用的數字濾波方法有哪幾種？8.電壓負反饋調速系統中，當電網電壓，放大器的放大倍數，電動機的電樞電阻，電動機的磁通，電壓反饋系數等發生變化時，問系統對它們有無

14、調節功能？電網電壓波動，引起轉速降落可以調節放大器的放大倍數，引起轉速變動，可以調節電動機磁通，電壓反饋系數，電樞電阻都在轉速環內，系統都可以調節。9.有環流可逆系統和無環流可逆系統相比較，有何優缺點？有環流系統，反向快，過渡平滑，但需要專門設計環流電抗器無環流系統，不需要設計環流電抗器，但是保留平波電抗器10. 什么是靜態環流？什么是動態環流？靜態環流是：不流過負載，而在兩組晶閘管之間流過的短路電流稱為靜態環流，包括直流平均環流和瞬時脈動環流動態環流是：在 VM 調速系統中，過渡過程中可能出現動態環流，由于滯后效應帶來的環流， 稱為動態環流11. 雙閉環 PWM 直流調速系統中，屬于 PW

15、碉速系統特有的控制電路有哪些？它們在系統中分 別起何作用？12. 閉環調速系統的靜態性表示哪兩者之間的穩態關系？13. 在轉速、電流雙閉環調速系統中，轉速調節器有哪些作用？其輸出幅值應按什么要求整定？ 轉速調節器的作用：作為主給定，如果采用 PI 調節器，可以實現無靜差。精心整理其整定值限定系統的最大電流對負載的變化起抗擾作用加電流調節器的作用內環調節器，使電流緊緊跟隨電壓調節器的輸出對電網電壓的波動起抗擾作用保證獲得電動機運行的最大電流，加快動態過程當電動機堵轉或者過載時，限制電樞上的最大電流，快速自動保護，當故障消時， 又快速自動 回復正常。14. 異步電機中電磁功率與轉差功率是什么關系？

16、為什么變頻調速的調速效率比繞線式異步電動機轉子串電阻調速的調速效率高？15. 調節器的設計過程可以簡化為哪兩步？五、計算題精心整理直流電機額定轉速 nN=375r/min，電樞電流額定值 IdN=760A,允許過流倍數 入=1.5 ,計算機 內部定點數占一個字的位置(16 位)，試確定數字控制系統的轉速反饋存儲系數和電流 反饋存儲系數(適當考慮余量 ImaX=1.8 IN，nma=1.3nN)。某閉環調速系統，測得的最高轉速為nmaX=1500r/min，最低轉速為 nmin=150r/min，要求系統的靜差率 s 2%試計算：(1) 該系統的調速范圍 D；(2) 系統允許的靜態速降 nN；(

17、3)如果開環系統的靜態速降為 100r/min，則閉環系統的開環放大倍數 K 是多少？調速范圍：D =nmax=1500=10靜態速降：n =S* %n=0. 02*150= 3. 06(1 - s )0. 98若開環An=10Q 為了滿足 s2%則有某直流調速系統電動機額定轉速為：nN=1230r/min，額定速降 nN=105r/min，當要求靜差 率 s30%寸，允許多大的調速范圍？如果要求靜差率s 20%寸，貝U調速范圍是多少？如果希望調速范圍達到 10,所能滿足的靜差率是多少？調速范圍為：D=nN*sJ230*。.3=5.02n(1 - s)105 * 0. 7調速范圍為：nN* s

18、1230 * 0. 2DN2. 93n(1 - s)105 * 0. 8滿足的靜差率為：某直流電機的額定電樞電流 IN=115A 允許過流倍數 入=1.5，額定轉速 nN=1260r/min，計 算機內部定點數占一個字的位置(16 位)，試確定電樞電流和轉速存儲系數(適當考慮 余量 ImaX=1.8 IN，nmaX=1.3 皿)。有一 V M 調速系統，電動機參數為：PN=2.5KW UN=220V, IN=15A nN=1500r/min，Ra=2Q,可控硅整流裝置內阻 Rrec=1Q，觸發整流環節的放大系數 Ks=40,要求調速范圍 D=2Q 靜 差率S=10%最大給定電壓 30V。(1) 計算開環系統的穩態速降和系統所允許的