1、汽車被動安全與主動安全講座培訓報告內容報告內容23 13 346.EBA (Electronic Control Brake Assist System)剎車輔助剎車輔助EBA是在防抱死制動系統是在防抱死制動系統ABS的基礎上，增設一只制動踏板行的基礎上，增設一只制動踏板行程傳感器程傳感器和壓力傳感器和壓力傳感器，并在防抱死制動電控單元，并在防抱死制動電控單元 ABS ECU 中增設中增設制動力調節軟件程序而構成。制動力調節軟件程序而構成。6.EBA (Electronic Control Brake Assist System)剎車輔助剎車輔助在非常在非常緊急緊急的情況下，駕駛者的情況下，駕

2、駛者往往不能迅速地踩下剎車踏板往往不能迅速地踩下剎車踏板，EBA此時就會指示制動系統產生更高的油壓使此時就會指示制動系統產生更高的油壓使ABS發揮作用，從而使制發揮作用，從而使制動力快速產生，減少制動距離動力快速產生，減少制動距離。6.EBA (Electronic Control Brake Assist System)剎車輔助剎車輔助傳感器根據傳感器根據作用于剎車踏板的速度和力量判斷是否緊急剎車。作用于剎車踏板的速度和力量判斷是否緊急剎車。即使踩剎車的力量很弱，也即使踩剎車的力量很弱，也能快速地產生出能快速地產生出很大的很大的制動力。制動力。松開踏板時自動減少助力量，降低剎車時的不適應感。

3、松開踏板時自動減少助力量，降低剎車時的不適應感。 作用條件前進檔前進檔放開制動踏板放開制動踏板后退后退HAC取消制動控制制動控制起步起步HAC (Hill-start Assist Control)坡起輔助控制坡起輔助控制6.GCC(Global Chassis Control） 底盤一體化控制系統底盤一體化控制系統當當汽車汽車的運動的運動狀況偏離駕駛員的狀況偏離駕駛員的意向或者意向或者汽車出現了汽車出現了危險的危險的運運動動狀況，狀況，GCC控制單元將進行控制單元將進行綜合平衡，全面協調，對底盤綜合平衡，全面協調，對底盤各子控制各子控制系統進行合理系統進行合理分工，用最佳分工，用最佳的方法來

4、完成汽車的動態控制和穩定。的方法來完成汽車的動態控制和穩定。一一旦某旦某一個子控制系統發生一個子控制系統發生故障，故障，GCC控制單元會控制單元會自動地自動地對汽車底盤各對汽車底盤各子控制系統的分工進行及時子控制系統的分工進行及時調整，以達到最佳的控制效果。調整，以達到最佳的控制效果。6.GCC(Global Chassis Control） 底盤一體化控制系統底盤一體化控制系統轉向系統轉向系統ECUECU驅動系統驅動系統ECUECU制動系統制動系統ECUECU懸架懸架系統系統ECUECU各種傳感器各種傳感器安全的汽安全的汽車運動車運動 通過通過底層底層傳感器傳感器信息共用、車輛運動和動力學狀

5、態共享信息共用、車輛運動和動力學狀態共享，計算汽車在三計算汽車在三維空間里的維空間里的6 種運動：縱向、側向、垂向以及側傾、橫擺和俯仰，對整車安種運動：縱向、側向、垂向以及側傾、橫擺和俯仰，對整車安全性、全性、動力學等動力學等多層次目標協調優化后多層次目標協調優化后，對，對多個底盤電子控制系統的集成多個底盤電子控制系統的集成控制。控制。VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management)車輛動態集成管理系統車輛動態集成管理系統VDIM傳統傳統驅動驅動轉向轉向轉向轉向制動制動駕駛駕駛轉向轉向轉轉向向制動制動VDIM (Vehicle Dynamics Int

6、egrated Management)車輛車輛動力學動力學集成管理系統集成管理系統轉向協同控制轉向協同控制ABSESPTCSEBAEBDECB系統系統HACEPSVGRS/AFS/RWSRWS ( rear wheel steering)EPS ( electric power steering)AFS ( active front steering)VGRS (Variable Gear Ratio Steering)HAC (Hill-start Assist Control)ECB (Electric Control Brake )VDIM (Vehicle Dynamics Integ

7、rated Management)車輛車輛動力學動力學集成管理系統集成管理系統VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management)車輛動態集成管理系統車輛動態集成管理系統制動執行器EPSECU發動機ECU (ECM)車輛目標行為計算車輛狀況計算控制值計算VGRS ECU主缸制動液壓主缸制動液壓制動鉗液壓缸液壓制動鉗液壓缸液壓制動踏板行程制動踏板行程車輪轉速車輪轉速方向盤轉角方向盤轉角加減速加減速搖擺率搖擺率EPS助力助力扭矩扭矩油門踏板位置油門踏板位置節氣門位置節氣門位置VGRS控制角控制角CAN通訊傳感器7. ACC（Adaptive Cruise Co

8、ntrol）自動巡航控制系統自動巡航控制系統7. ACC（Adaptive Cruise Control）自動巡航控制系統自動巡航控制系統7. ACC（Adaptive Cruise Control）自動巡航控制系統自動巡航控制系統定速巡航裝置定速巡航裝置 (GRA/CCS) 自自適應適應巡航系統巡航系統（ACC）達到駕駛員設定的車速 正前方無行駛的車輛正前方有行駛的車輛達到達到駕駛員駕駛員設定設定的的車速車速實現實現由由駕駛員駕駛員設定設定的的車距車距7. ACC（Adaptive Cruise Control）自動巡航控制系統自動巡航控制系統7. ACC（Adaptive Cruise C

9、ontrol）自動巡航控制系統自動巡航控制系統 雷達雷達探測信號以波瓣狀向外發射。信號探測信號以波瓣狀向外發射。信號強度隨強度隨離發離發射器距離的增大而逐漸減弱。射器距離的增大而逐漸減弱。 7. ACC（Adaptive Cruise Control）自動巡航控制系統自動巡航控制系統確認確認前方車輛的位置前方車輛的位置，必須附加一個信息，必須附加一個信息，即，即前方車輛在本車前方以何種前方車輛在本車前方以何種角度運動角度運動。此。此信息可通過運用三波束雷達探測技術信息可通過運用三波束雷達探測技術來獲得來獲得。通過每個雷達。通過每個雷達波瓣接收（反射波瓣接收（反射）信號）信號的振幅（的振幅（=

10、=信號強度）關系可信號強度）關系可確定角度確定角度信息信息。7. ACC（Adaptive Cruise Control）自動巡航控制系統自動巡航控制系統通過車距控制系統控制單元確定車通過車距控制系統控制單元確定車道道，此此過程需要過程需要附加信息。這里所需要的數據是轉動角度傳感器附加信息。這里所需要的數據是轉動角度傳感器信號、車輪轉速傳感器信號和轉向角度感應器信號。對這些信號信號、車輪轉速傳感器信號和轉向角度感應器信號。對這些信號進行處理，即可得到車道彎道走向方面的報告。進行處理，即可得到車道彎道走向方面的報告。 由由目前帶有自適應目前帶有自適應巡航定速系統的車輛正巡航定速系統的車輛正行駛的

11、彎道半徑，行駛的彎道半徑，和和特特定定的車道平均寬度得出的車道平均寬度得出此此。 雷達雷達探測感應器測探測感應器測量到的在此車道和旁邊量到的在此車道和旁邊車道的物體將作為對車車道的物體將作為對車距調控系統有重要意義距調控系統有重要意義的物體。的物體。7. ACC（Adaptive Cruise Control）自動巡航控制系統自動巡航控制系統7. ACC（Adaptive Cruise Control）自動巡航控制系統自動巡航控制系統7. ACC（Adaptive Cruise Control）自動巡航控制系統自動巡航控制系統5. AWS（Advance Collision Warning S

12、ystem）碰撞預警碰撞預警系統系統 AWS AWS汽車碰撞預警系統汽車碰撞預警系統，能，能預測到行車危險并在碰撞危險發生前預測到行車危險并在碰撞危險發生前2.72.7秒向駕駛員發出警報，預防交通事故秒向駕駛員發出警報，預防交通事故發生，發生，被稱為永不疲倦的第被稱為永不疲倦的第三只眼三只眼。前碰撞預警系統（前碰撞預警系統（FCWFCW）車道車道偏離預警（偏離預警（LDWLDW）5. AWS（Advance Collision Warning System）碰撞預警碰撞預警系統系統Mobileye AWS-4000AWSAWS系統是通過動態視頻攝像技術和計算機圖像處理技術來實現其預警系統是通過

13、動態視頻攝像技術和計算機圖像處理技術來實現其預警功能。功能。1、觀察車輛、觀察車輛 AWS能觀察到前面的車輛，并計算與它們的距離、方位、相關的速度和接觸所需要的時間。AWS利用這些計算結果提供連續的車距和潛在的碰撞信息。2、觀察觀察車道和識別彎道車道和識別彎道情況情況 AWS能觀察和計算車輛到車道兩側標記線的距離、來往車輛的距離，其中包括了更換車道的車輛（計算通過車道的時間即TLC），并在接觸到停車振動帶之前就發出警報。且彎道情況的分析能確定哪輛前方的車輛和主車處于同一車道內。5. AWS（Advance Collision Warning System）碰撞預警碰撞預警系統系統5. AWS（

14、Advance Collision Warning System）碰撞預警碰撞預警系統系統FCW（Forward Collision Warning）前碰撞）前碰撞預警預警 系統系統可以在發生碰撞危險前可以在發生碰撞危險前2.72.7秒發出警報，提醒剎車；同時車尾燈不停秒發出警報，提醒剎車；同時車尾燈不停閃爍，提醒后面汽車注意，避免閃爍，提醒后面汽車注意，避免追尾。對應所有速度情況。追尾。對應所有速度情況。Daimler BenzDaimler Benz的調查顯示，提前的調查顯示，提前0.50.5秒發出警報能防秒發出警報能防止止60%60%的追尾事故，提前的追尾事故，提前1.51.5秒能防止秒

15、能防止90%90%。5. AWS（Advance Collision Warning System）碰撞預警碰撞預警系統系統LDW（Lane Departure Warning）車道偏離車道偏離預警預警 系統系統能在無意識發生車道偏離前能在無意識發生車道偏離前0.50.5秒發出警報，提醒注意保持在原車道秒發出警報，提醒注意保持在原車道上安全行駛，此功能特別適合長途駕車人士及疲勞上安全行駛，此功能特別適合長途駕車人士及疲勞駕車。駕車。5. BSI（Blind Spot Intervention System）盲點側撞預防盲點側撞預防系統系統 車輛后側盲點范圍進行車輛后側盲點范圍進行偵測，有車輛從

16、后方竄出占偵測，有車輛從后方竄出占據盲點內的車道時，只要略據盲點內的車道時，只要略微轉動方向盤朝盲點區的車微轉動方向盤朝盲點區的車輛靠近，系統將通過車頂光輛靠近，系統將通過車頂光學鏡頭確認車道標線并透過學鏡頭確認車道標線并透過電子煞車分配系統對反向車電子煞車分配系統對反向車輪制動，將車身拉回原有車輪制動，將車身拉回原有車道內。道內。5. ANV（Active Night View System）主動夜視系統主動夜視系統5. ANV（Active Night View System）主動夜視系統主動夜視系統5. TPMS（Tire Pressure Monitor System）輪胎輪胎壓力監測

17、系統壓力監測系統：WSB（Wheel-Speed Based TPMS），這種系統是通過汽車ABS 系統的輪速傳感器來比較輪胎之間的轉速差別，以達到監測胎壓的目的。當輪胎壓力降低時，車輛的重量會使輪胎直徑變小，這就會導致車速發生變化，這種變化即可用于觸發警報系統來向司機發出警告。：PSB（Pressure-Sensor Based TPMS），這種系統是利用安裝在每一個輪胎里的壓力傳感器來直接測量輪胎的氣壓，利用無線發射器將壓力信息從輪胎內部發送到中央接收器模塊上的系統，然后對各輪胎氣壓數據進行顯示。當輪胎氣壓太低或漏氣時，系統會自動報警。5. ESS（Emergency Stop Signa

18、l）緊急制動提醒緊急制動提醒系統系統 在在急剎車時制動燈急剎車時制動燈/指示燈閃指示燈閃爍，將危險信號傳送給爍，將危險信號傳送給后面車輛后面車輛，有效減少追尾事故的發生機率有效減少追尾事故的發生機率。 ESS能能在駕駛者踩下剎車踏板在駕駛者踩下剎車踏板的那一刻計算出減速的速度，從而的那一刻計算出減速的速度，從而判斷剎車運作的狀態，例如，進行判斷剎車運作的狀態，例如，進行4 m/s2以下減速或者無以下減速或者無ABS控制時，控制時，制動燈閃爍就自動解除制動燈閃爍就自動解除。5. PA（Park Assist）泊車輔助系統泊車輔助系統5. PA（Park Assist）泊車輔助系統泊車輔助系統5.

19、 PA（Park Assist）泊車輔助系統泊車輔助系統5. PA（Park Assist）泊車輔助系統泊車輔助系統5. PA（Park Assist）泊車輔助系統泊車輔助系統自動泊車過程分解自動泊車過程分解5. PA（Park Assist）泊車輔助系統泊車輔助系統5. AFS（ Active Front Steering ）主動主動前輪前輪轉向系統轉向系統 轉向轉向系統系統內集成了一個內集成了一個并行并行的轉向的轉向機機（執行（執行元件）元件）和控制單元。和控制單元。5. AFS（ Active Front Steering ）主動主動前輪前輪轉向系統轉向系統實現實現可變轉向可變轉向傳動比

20、，增強轉向穩定性。傳動比，增強轉向穩定性。5. AFS（ Active Front Steering ）主動主動前輪前輪轉向系統轉向系統 根據根據車速和司機所實車速和司機所實施的轉角，施的轉角，控制單元計算控制單元計算出出轉向角。通過操縱轉向角。通過操縱一個一個電機驅動電機驅動并行轉向并行轉向機工機工作作。 并行轉角可以：并行轉角可以： 與司機施加的轉角同向與司機施加的轉角同向 與司機施加的轉角反向與司機施加的轉角反向 在司機未操縱方向盤時在司機未操縱方向盤時自動轉角自動轉角車輪轉角車輪轉角 = 并行轉角并行轉角 + 方向盤轉角方向盤轉角5. AFS（ Active Front Steering ）主動主動前輪前輪轉向系統轉向系統5. AFS（Adaptive Front-lighting System）自適應前照明系統自適應前照明系統 AFS系統能夠系統能夠根據行駛路況和狀態的變化根據行駛路況和狀態的變化自動對自動對燈光的照度分配進行最優燈光的照度分配進行最優化調節的系統，系統化調節的系統，系統能夠提供能夠提供最優的行駛最優的行駛安全性。安全性。道路狀況改變道路狀況改變高速路段高速路段, , 鄉村路段鄉村路段, , 城市路段城市路段十字路口十字路口, , 轉彎路段轉彎路段行車狀態改變行車狀態改