1、 指【55.15.2 指【5.15.1.15.1.25.1.35.1.4 5.1.5 5.1.65.1.7亪5.1.8ENO【仆 指【5.1.1NOP N 0255NOP30NNOP5.1LDI0.0/NOP 30/ 30 指【5.1.21. 結(jié)束指令ENDMEND ENDMEND Micro/Win32 MEND END 指【2. 暫停指令STOPCPURUNSTOP STOP STOP 指【5.1.3WDR WDR WDRSTOPENDWDR 5.2 指【 5.2LDSM5.0/ I/O OSM4.3/OI0.3/STOP/ RUN/ STOP /.5/END/LDM0.4/WDR/ 指【

2、5.1.41. 跳轉(zhuǎn)指令1JMPn亦12LBL n0255 指【5.3 500亪500 10 指【53.圖程序跳轉(zhuǎn)實(shí)例LDI0.0/LDI0.1/LDI0.2/CTUDC30, VW100/ VW100LDI>=C30, +500 / 500JMP10/ 10 /LBL10/LDI0.3/SQ1.0 , 3/ Q1.0 /3 1 指【5.1.51.2.3. 指【1. EditInsert畝 Subroutine 唈SBR_nn0亪 指【2. 1Ø 2畝3 指【5.4 5.4LDI0.0/CALLS2/ S2/LDI0.0/ CALLSBR_1/SBR_1 指【3. 1 234

3、指【5.15.5 表5.1局部變量表例 指【 5.5 LDI0.0/ CALLSBR_0, I0.2, VB20, VD30 / SBR_0/ 3 / 指【5.1.61.2.3. 指【 5.6(1)LDM0.0 / FORVW10, +1, +20/ 2 NEXT/LDM0.1/FORVW20, +1, +5/ 1 NEXT/ 指【 5.6(2)LDI0.0/ CALLSBR_0/ 0/NEXT/LDSM0.0/ INCWVW100/VW100/ 1NEXT/ 指【5.1.7亪1. 順序繼電器指令1亪232. 注意事項(xiàng)3. 亪4. 4 指【LSCRS0.5/ S0.5 /亪/LDSM0.0/S

4、Q1.2, 2/ Q1.2 Q1.3/ 1TON T50, +200/ 20sLDT50/SCRTS0.6/SCRE/亪 亪 M1 M220。 5.7 指【5.1.8ENOAENOENOENO ENO AENOAENO 指【 5.8ENOLDI0.0/+IVW200, VW204/VW200+VW204=VW204AENO/ ENO ATCHINT_0, 10/ INT_0/ 10 AENO亦 ENO亦5.8 指【5.25.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 儈5.2.5 儈 5.2.6 PID【仆 指【5.2.11. 讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘TODR8 2. 寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘TODW8 指【5.2 表5

5、.2時(shí)鐘緩沖區(qū) 指【 BCDVB100SBR_0VB1008 5.95.3 指【 5.9LDI0.4/EU/CALLSBR_0/ SBR_0/LDSM0.0/ TODRVB100/ VB100/MOVBVB104, QB0/ QB0 指【5.2.21. 中斷源1S7- 200 34 指【2儈5.4 指【 表5.4中斷及優(yōu)先級(jí) 指【 指【2. 中斷調(diào)用 12畝3 指【 5.10 LDI0.4/ATCHINT_1, 2/ INT_1/ 2ENI/LDSM5.0/ I/O DTCH2/ I/O /LDI0.5/DISI/3 I0.1 I/O 5.10 指【3. 中斷程序1享 234畝 指【5.2.3

6、XMT RCV NETR NETW GPA 指【5.2.4儈1. 高速計(jì)數(shù)器介紹2. 儈3. 儈4. 指【1. 高速計(jì)數(shù)器介紹123 指【1儈HCn HSCnHC儈nHCn儈儈儈PLC儈5.7 指【2儈CPUPLC儈 3亴儈亴儈3儈儈亪儈5.8 指【3 儈 1245.11 指【655443210ABCDEGHIF 5.114 指【 儈儈 享5.9 指【2. 儈儈HDEFHSC1HDEFHDEF儈儈儈 HSC儈05 MODE 011 指【2HSCHSC儈 儈 HDEF儈 N儈05 指【3. 儈儈 儈5.11 指【儈 5.12 指【儈僔123HDEF4亴56HSC 指【 表5.13位含義 指【4.

7、 儈 240 CPU221僔儈HSC04SM37=16#F8 HDEFHSC0MODE4SMD38=0SMD42=24ATCHINTINT0EVNT10 指【5.125.135.14 5.12LDSM0.1/ CALLSBR_1/ SBR_1/ 指【 5.13 MOVD+24, SMD 42/亴 24/ SMD 42/ATCHINT_0, 10 /INT_0/ 10ENI/HSC0/ HSC0/LDSM0.0/ MOVB16# F8, SMB37 /HDEF0, 4/儈/ HSC0/ 4MOVD+0, SMD38/ 0/ 指【 5.14LDSM0.0/INCDVD100/ VD100 MOVD

8、+0, SMD38/ HSC0 / 0/MOVB16#C8, SMB37/ SMB37/HSC0/ HSC0/ 指【5.2.5儈1. 高速脈沖輸出介紹1儈234 指【儈 儈5.14 指【 儈 5.15 指【儈 PTO/PWM/ 5.16 指【2. 高速脈沖串輸出PTO12PTO34PTO指【1。s。ms。165065535s265535ms唈2唈唈29672950唈1 指【2PTOPTO 亪 指【8 16163235.17 指【3儈PLC儈 5.18 指【4PTO儈僔ü ü ü 俆 PLS 指【3. 應(yīng)用實(shí)例1ABCD A D 仁 2kHzBC仁10kHz400

9、40002005.15 指【仁KHz)C B10AD2 5.15 指【2 俆 PLS 指【3 5.16 SBR_15.175.18 5.19 5.16LDSM0.1/RQ0.0, 1/儈/ CALLSBR_1/ SBR_1 指【 5.17SBR_1LDSM0.0/ MOVB16#A0, SMB67 / PTO/ ms/PTO MOVW+400, SMW168 /俆CALLSBR_0/ SBR_0 ATCHINT_0, 19/ 19/ENI/PLS0/ PTO / Q0.0 /指【LDMOVBSM0.0/3, VB400/ VB400/ 3+500, VW401/ 1 / 500ms/518MO

10、VW/MOVW1, VW403/ 1 /1/MOVD+400, VD405/ 1 / 400 /MOVW+100, VW409/ 2 / 100ms/MOVW0, VW411/0/ 2 / 01MOV00, VD413 / 2 / 4000 .SBR_圖包絡(luò)表子程序（） 指【 5.18SBR_02 5.19 LDSM0.0/=Q0.6/ Q0.6 1MOVW+100, VW417/ 3 / 100ms/MOVW+2, VW419/ 3 /+2msMOVD+200, VD421/ 3 / 200 指【4. PWM123PWM 指【5.2.6PID1.PID2. PID3. 指【1. PID1.

11、PID算法PIDM(t)畝畝畝 享 MPn=Kc*(SPn-PVn)+Kc*Ts/Ti*(SPn-PVn)+MX+Kc*Td/Ts*(PVn-1-PVn) 指【 5.20 SBR0LDSM0.0/ MOVR0.5, VD204/ VD200/ VD204 / MOVR0.4, VD212/ 0.4/MOVR0.2, VD216/ 0.2 。MOVR30.0, VD220/ 30 /MOVR15.0, VD224/ 15 Kc 0.4Ts0.2。Ti30 Td 15 SBR0 5.20 指【2. PIDPIDPID PID2 TBL VBLOOP SM1.1ENOSM1.1SM4.3 0006PIDTBL, LOOP 指【3. 1Kc0.4Ts0.2。Ti30Td152 50%0%100%35.21SBR05