1、31數控車床宏程序 FANUC數控車第一章 編程代碼 -11準備功能G-12輔助功能M-6第二章 用戶宏程序 -71. 運算符號-72轉移和循環-73運算指令-8第三章 宏程序編程 -111車V型圓錐- -112車U圓弧-123方程曲線車削加工-135車梯形螺紋366-146蝸桿-157加工多件-17第四章自動編程-211UG建模-212創建幾何體-24附錄 -29第一章 編程代碼1準備功能G00快速定位 G01直線插補 G02順弧插補G03逆弧插補 G04暫停 G9,G60,G64準確/連續停G20英制輸入 G21米制輸入 G40取消刀具補償G41建立左刀具補償 G42建立右刀具補償G50坐

2、標設定/主軸最高速設定G70精車循環 格式： G70 P(ns) Q(nf) ns: 精加工形狀程序的第一個段號。 nf: 精加工形狀程序的最后一個段號 用 G71、G72或 G73 粗車削后，G70 精車削。 G71外徑/內徑粗車循環格式：G71 U(半徑切深) R（半徑退刀量） G71 U(精車X軸留量) W（精車Z軸留量）P（循環程序起始段號）Q（循環程序結束段號）F（進給量）S（轉數）T（刀具號）G72端面粗車循環格式：G72 W(Z軸位移量) R（半徑退刀量） G72 U(精車X軸留量) W（精車Z軸留量）P（循環程序起始段號）Q（循環程序結束段號）F（進給量）S（轉數）T（刀具號）

3、G73成型加工復合循環（它適合加工鑄，鍛件毛柸。當然也可以用棒料毛柸） 格式：G73 U（I）W（K） R（D）；G73 P(NS) Q(NF) U(U) W(W) F(F) S(S)T（T） i: X 軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC 系統參數（NO.0719）指定。k: Z 軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC 系統參數（NO.0720）指定。 d: 分割次數。這個值與粗加工重復次數相同，FANUC 系統參數（NO.0719）指定。 ns: 精加工形狀程序的第一個段號。 nf: 精加工形狀程序的最后一個段號。 U: X 方向精加工預留量的距離及方向。（直徑/半徑） W: Z 方

4、向精加工預留量的距離及方向。 G74端面啄式鉆孔循環格式：G74 R(后退量);G74 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f)e:后退量本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0722）指定。x:B點的X坐標u:從a至b增量z:c點的Z坐標w:從A至C增量i:X方向的移動量k:Z方向的移動量d:在切削底部的刀具退刀量。d的符號一定是（+）。但是，如果X（U）及I省略，可用所要的正負符號指定刀具退刀量。 f:進給率。 G75外圓/內圓切槽循環除X用Z代替外與G74相同，在本循環可處理斷削，可在X軸割槽及X軸啄式鉆孔。格式：G75 R(e);G75

5、 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f) G76螺紋切削循環 格式：G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(f)m:精加工重復次數（1至99）本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0723）指定。r:到角量本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0109）指定。a:刀尖角度：可選擇80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位數指定。本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0724）指定。如：P（02/

6、m、12/r、60/a）dmin:最小切削深度本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0726）指定。d:精車X軸留量i:螺紋部分的半徑差如果i=0,可作一般直線螺紋切削。k:螺紋高度這個值在X軸方向用半徑值指定。d:第一次的切削深度（半徑值）f：螺紋導程（與G32）G90外徑固定粗車循環格式：G90 X(U) Z(W) R - F- X Z 錐面的終點位置，兩軸坐標必須齊備，相對坐標不能為零。 R 循環起點與終點的直徑之差，省略R為軸面切削 F 切削速度 G92螺紋固定粗車循環/工件坐標系設定格式：G92X(U)Z(W)R-F-X Z 錐面的終點位置，兩軸坐標必

7、須齊備，相對坐標不能為零。 R 循環起點與終點的直徑之差，省略R為直螺紋切削 F 切削速度 G94端面固定粗車循環格式：G94X(U)Z(W)R-F-X Z 錐面的終點位置，兩軸坐標必須齊備，相對坐標不能為零。 R 循環起點與終點的直徑之差，省略R為軸面切削 F 切削速度 G96恒線速度設定 用恒定速度控制加工端面.錐度和圓弧時，由于X從標不斷變化，故當刀具逐漸移近式件中心時，主軸轉速會越來越高，工件有可能從卡盤中飛出。為了防止出現事故，必須限定主軸最高轉速。例:G50 S2000G96 S100; 表示線速控制在100 m/min且轉速不高于2000r/minG97恒轉速度設定 例:G97

8、S180; 表示轉速控制在180 r/min注：N=318Uc/DN 主軸轉速Uc 線速度D 待加工直徑G90 絕對坐標值編程 G91相對坐標值編程G98 直線進給率 G99旋轉進給率第一章 編程代碼2輔助功能MM00進給暫停 M01條件暫停 M02程序結束M03-主軸正轉 M04-主軸反轉 M05-主軸停轉M07、M08開切削液 M09關切削液M30-程序結束并返回到開始處 M98子程序調用 M99子程序返回第二章用戶宏程序1.運算符號運算符號EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于第二章用戶宏程序2.轉移和循環（1）無條件轉移指令GOTO10 ; 轉移到語句標號10的

9、程序段GOTO#10 ; 轉移到10號變量指定的程序段（2）條件轉移指令條件轉移指令的語句格式為：IF條件表達式GOTOn當條件滿足時，程序就轉到同一程序中語句標號為n的語句上繼續執行;當條件不滿足時，程序執行下一條語句。例 利用變量，編寫求110總和的宏程序。O1003;#1=0;#2=1;N1 IF #2GT10 GOTO2;#1=#1+#2;#2=#2+1;GOTO1;N2 M30;（3）循環指令循環指令的語句格式如下：WHILE 條件表達式 DO m.END m當條件滿足時，從DOm到ENDm之間的程序就重復執行;當條件不滿足時，程序就執行ENDm下一條語句。第二章用戶宏程序3.運算指

10、令 運算指令運算式的右邊可以是常數、變量、函數、式子 式中j，k也可為常量 式子右邊為變量號、運算式 1 定義 Ij 2 算術運算 I=j+k I=jk I=jk I=jk 3 邏輯運算 IJOKk IJXOKk IJANDk 4 函數 ISINj 正弦 ICOSj 余弦 ITANj 正切 IATANj 反正切 ISQRTj平方根 IABSj絕對值 IROUNDj四舍五入化整 IFIXj下取整 IFUPj上取整 IBINjBCDBIN（二進制） IBCNjBINBCD1 說明 1) 角度單位為度 例：90度30分為905度 2) ATAN函數后的兩個邊長要用“1”隔開第三章宏程序編程1車V型錐

11、方案：以最低點為Z0，先從右端車到向左端程序：O0100（VXINGZHUI）M08 開切削液M03S500T0101 主軸正轉S500，換1號刀G00X112Z0 快速移動到起刀點#101=0 Z坐標賦值#102=110 直徑賦值#103=10/66 H/L#104=2 吃刀長度 N10G00X112Z#101G01X110F0.3G01X#102Z0X110.Z-#101#101=#101+#104 計算Z值#102=#102-#103*#104*2 計算X值IF#101LE66GOTO10 如果#101小于或等于66，跳到N10G00X150Z100 退刀M30 程序結束第三章宏程序編程

12、2車U型圓弧解：圓心到D120外圓垂直距離為36.65程序：O2600（UXINGYYANHU）G97M03S280T0101 主軸正轉S500，換1號刀G00X122.Z0. 快速移動到起刀點#101=0 Z坐標賦值#102=2. 吃刀長度N10IF#101GE34GOTO20 如果#101大于或等于66，跳到N20#103=SQRT36.65*36.65+#101*#101G00X122Z#101G99G01X120F0.3G02X120Z-#101R#103#101=#101+#102GOTO10 跳到N10N20G50S1200 限制最高轉速S1200M03S100G96 線速100M

13、/MING00X122Z34 精車一次G01X120F0.3G02X120Z-34R50.F0.15G00X200Z50.G97M05 取消線速，主軸停止 M02 程序結束第三章宏程序編程3方程曲線車削加工方程曲線車削加工的走刀路線粗加工：應根據毛坯的情況選用合理的走刀路線。精加工：一般應采用仿形加工，即半精車、精車各一次。程序：O2200（Y=2*X*X/25）T0101M03S1200G00X58Z2G71U2R1G71P1Q2U0.2W0.1F0.2N1G42G00X0 刀具右補償（D=3）G01Z0#1=0#2=0.2WHILE#1LE25DO1G01X2*#1Z2*#1*#1/25F

14、0.2#1=#1+#2END1G01X54X56W-1N2W-19N3G70P1Q2S2000F0.15G40G00X100Z20 取消刀具補償M30第三章宏程序編程5車梯形螺紋366序號 參數 內容說明 1 #101 螺紋公稱直徑 2 #102 借刀量初始值3 #103 螺距F4 #104 每層吃刀深度，在加工中可根據情況進行調整程序：O0001（36*6）；M08；開冷卻T0101 M03 S300；換梯形螺紋刀，主軸轉速300r/minG00 X40 Z5；快速走到起刀點#101=36；螺紋公稱直徑#102=0.938；借刀量初始值(tg15*3.5*2/2或0.938*2/2)#103

15、=6； 螺距F#104=0.5；每次吃刀深度，初始值N1 IF #101 LT 29 GOTO2；加工到小徑尺寸循環結束N20G0 Z5+#102 ；快速走到右邊加工起刀點G92 X#101 Z-59 F#103；右邊加工一刀G0 Z5-#102 ；快速走到左邊加工起刀點G92 X#101 Z-59 F#103；左邊加工一刀#101=#101-#104；改變螺紋加工直徑#102=#102-0.134*#104；計算因改變切深后兩邊借刀量(tg15/2=0.134)IF#101 LT 34 THEN #104=0.3；小于34時每次吃刀深度為0.3GOTO 1；N2G00 X100 Z5. M0

16、9；刀架快速退回，關閉冷卻M05；主軸停M30；程序結束第三章宏程序編程6蝸桿序號 參數 內容說明 1 #1 螺紋公稱直徑 2 #2 借刀量初始值（為齒頂寬的1/2）3 #3 加工長度4 #4 導程F5 #5 每層吃刀深度，在加工中可根據情況進行調整6 #6 刀尖寬度程序：O3300（WOGAN）M03 S100 T0101 1號刀為35度車刀M08 開冷卻G00 X40 Z5 快速走到起刀點 #1=36 公稱直徑#2=2. 借刀量初始值（留0.4MM）#3=-72 加工長度#4=3.14*2.5 導程#5=0.5 每層吃刀深度，初始值#6=1. 刀尖寬WHILE #1 GE 25 DO1 當

17、#1大于或等于25時，語句1循環#7=#2 每層單邊最大借刀量N10 G00 Z5-#7 定位到左邊G92 X#1 Z#3 F#4 進行螺紋切削G00 Z5+#7 定位到右邊G92 X#1 Z#3 F#4 進行螺紋切削#7=#7-#6 改變寬度IF #7 GE 0 GOTO10 當#7大于或等于0時轉移到N10（或切除每層余量）#1=#1-#5 計算直徑#2=#2-#5/2*0.364 計算齒軸向單邊最大借刀量IF #1 LT 27 THEN#6=0.3 加工中可根據情況進行調整END1 語句1結束G00 X100 Z5 退刀M09 關閉切削液M00換2號刀，對刀 2號刀為35度硬質合金車刀（

18、或機加成行刀）M03 S300 T0202M08 開冷卻G00 X40 Z20 快速走到起刀點#1=36 公稱直徑#2=2.2 借刀量初始值#3=-72 加工長度#4=3.14*2.5 導程#5=0.2 吃刀深度WHILE #1 GE 25 DO1 當#1大于或等于25時，語句1循環G00 Z5-#2 定位到左邊G92 X#1 Z#3 F#4 進行螺紋切削G00 Z5+#2 定位到右邊G92 X#1 Z#3 F#4 進行螺紋切削#1=#1-#5 計算直徑#2=#2-#5/2*0.364 計算齒軸向單邊最大借刀量END1 語句1結束G00X100Z5M09 退刀，關閉切削液M30第三章宏程序編程

19、7加工多件毛坯外徑35mm，未注倒角0.5刀具說明T01 90度外園車刀T02 9.5mm鉆頭T03 鏜刀T04 3mm切刀工藝分析圖中工件總長為10mm,切刀寬為3mm,左端面留0.5mm，后一工件端面留0.5mm精車。所以Z軸要向前偏移14mm。方法1宏程序程序； G00X100Z100T0101M03S1200#1=14. 單個工件加工長度#2=0 計數G00X31.Z2. 快速定位G99G01Z-#1*5F0.3 粗車外園一刀WHILE#2LT5DO1 當#2小于5時，循環（即加工總件數為5件）G00X100Z80T0101M03S2000G00X32.Z0. 快速定到端面G01X15

20、.F0.15 車削端面G00X26.Z2. 粗車24G01Z-4.9F0.25 留0.1mmG00U1.Z1. 退刀X21. 快速走到倒角延長線上G01X24.Z-0.5F0.15 倒角0.5x45Z-5. 加工24外園X29. 精車軸面X30.W-0.5 倒角0.5x45Z-14. 加工30外園G00X80.Z80. 退刀T0202S800 換2號刀G00X0.Z2. 快速定位G83Z-17.Q10000F0.04 深孔鉆循環G80 取消固定循G00.Z80. 快速退刀T0303S2000 換3號刀G00X9.Z1. 快速定位到循環起點G90X14.Z-7.9F0.3 外徑切削粗車16,留0

21、.1mm X15.8F0.2 留0.2mm G00X19. 定位到倒角延長線上G01X16.Z-0.5F0.05 倒角0.5x45Z-8. 精車16X11. F0.18 精車軸面X10.W-0.5 倒角0.5x45Z-11 精車10G00U-1.Z80. 退刀T0404 換4號刀G00X31. Z-13.5 快速定位G75R1 G75X9.P2000F0.04 切槽循環G00X80.Z50. 退刀 G50Z#1 偏置一個工件#2=#2+1 計件END1 語句1結束G00X100.Z100. 退刀G50Z-5*#1 還原初始坐標M30 程序結束方法2用單件加工做子程序調用：主程序：aO1230G

22、00X100Z100T0101M03S1200G00X31.Z2. 快速定位G99G01Z-60.F0.3 粗車要加工件數總長G54M98P1 第一工件坐標設定G55M98P1 第二工件坐標設定G56M98P1 第三工件坐標設定G57M98P1 第四工件坐標設定G58M98P1 第五工件坐標設定G50Z-60 還原初始坐標G00X100.Z100. M30 程序結束對于沒有G55G59坐標設定的系統可用下面程序：b.O1234G00X100Z100T0101M03S1200G00X31.Z2. 快速定位G99G01Z-60.F0.3 粗車要加工件數總長M98P1L5 調用5次G50Z-60G0

23、0X100Z100M30單件子程序O0001：G00X100Z80M03S2000T0101G00X26.Z2.G01Z-4.9F0.25G00U1.Z1.X21.G01X24.Z-0.5F0.15Z-5.X29.X30.W-0.5Z-14.G00X80.Z80.T0202S800G00X0.Z2.G83Z-17.Q10000F0.04G80G00.Z80.T0303G00X14.Z2.G01Z-7.9F0.3X0F0.2G00Z2.X15.8G01Z-7.9G00U-1.Z1.G00X19.G01X16.Z-0.5Z-8.X11.X10.W-0.5Z-11G00U-1.Z80.T0404G0

24、0X31.Z-13.5G75R1G75X9.P2000F0.04G00X80.Z50.G50Z-14 使用主程序a,此語句省略不用。M99第四章自動編程1UG建模1，打開“UG6.0”，單擊“新建”如圖 “”。2這時就會有出現一個對話框“新建”，完成一下操作。單擊“確定”。 3單擊“” 單擊鼠標“中鍵”。按下圖完成草繪后，單擊“”。4單擊“”，在繪圖區點一下所畫的曲線，“指定矢量”， 在繪圖區點一下所與坐標X軸上“70”的直線，然后單擊“回轉”窗口中的“確定”。5這時，模型完成。如圖。第四章自動編程2創建操作這時接著前面的操作，如下：1單擊“”，在下拉菜單中擊一下“加工”，這時就會出現新的對話框“加工環境”，點”turning”,確定。 2在“操作導航器”，點鼠標“右鍵”，在下拉菜單中點“幾何視圖”。3這時雙擊“”，會有一個“Turn Orient” 對話框，點“指定MCS”，在繪圖區中點坐標系，“確定”如下圖這時“指定MCS”前會有一個綠色的“”，“確定”。4在操作導航中雙擊節下的，系統彈出圖4 .1。 圖4.15.單擊“工件”對話框中的按鈕，在系統彈出“部件幾何體”對話框中選中“幾何體”