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1、第二講 一階微分方程【教學(xué)內(nèi)容】齊次微分方程、一階線(xiàn)性微分方程【教學(xué)目的】理解齊次微分方程的概念,掌握齊次微分方程、一階線(xiàn)性微分方程的解法?!窘虒W(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)】齊次微分方程、一階線(xiàn)性微分方程的解法【教學(xué)過(guò)程】一、齊次微分方程:形如 的微分方程;叫做齊次微分方程對(duì)它進(jìn)行求解時(shí),只要作變換原方程便化為可分離變量的微分方程來(lái)求解。 于是有,從而原方程可化為,即 此方程是可分離變量的微分方程。按可分離變量微分方程的解法,求出方程的通解,再將變量u還原為,所得函數(shù)就是原方程的通解。例1、 求微分方程,滿(mǎn)足初始條件的特解。解: 方程可化為 它是齊次方程。令,代入整理后,有分離變量,則有 兩邊積分,得 即 將
2、代入上式,于是所求方程的通解為 把初始條件代入上式,求出,故所求方程的特解為 二、一階線(xiàn)性微分方程形如 的方程稱(chēng)為一階線(xiàn)性微分方程,其中P(x)、Q(x)都是連續(xù)函數(shù)。當(dāng)Q(x) = 0時(shí),方程 稱(chēng)為一階線(xiàn)性齊次微分方程; 當(dāng)Q(x) 0 ,方程稱(chēng)為一階線(xiàn)性非齊次微分方程。1. 一階線(xiàn)性齊次微分方程的解法將方程 分離變量得 兩邊積分得 方程的通解為 (C為任意常數(shù)) 例2 、 求微分方程的通解。 解法1(分離變量法) 所給方程是一階線(xiàn)性齊次方程變量分離得兩邊積分得即令 方程的通解為解法2(公式法)將P(x) =2x代入通解公式,得通解2. 一階線(xiàn)性非齊次微分方程的解法非齊次方程與齊次方程的差異
3、僅是方程右邊的項(xiàng)Q(x)。從齊次方程的通解的結(jié)構(gòu)及導(dǎo)數(shù)運(yùn)算的規(guī)律, 我們有理由推測(cè)非齊次方程的解形如 (C(x)是關(guān)于x的函數(shù)) 代入非齊次方程,得一階非齊次線(xiàn)性方程通解的公式為:或上述求解方法稱(chēng)為常數(shù)變易法. 用常數(shù)變易法求一階非齊次線(xiàn)性方程通解的步驟為: (1)先求出非齊次線(xiàn)性方程所對(duì)應(yīng)的齊次方程的通解;(2)利用常數(shù)變易法設(shè)出非齊次線(xiàn)性方程的一個(gè)特解;(3)將所設(shè)特解代入非齊次線(xiàn)性方程,解出C(x),寫(xiě)出非齊次線(xiàn)性方程的通解.例3、求微分方程的通解.解法1(常數(shù)變易法)原方程變形為 : 對(duì)應(yīng)的齊次方程為 :得通解為設(shè)原方程的解為 從而 代入原方程得 化簡(jiǎn)得 兩邊積分,得 所以,原方程的通解 解法2(用公式法)把它們代入公式得例4、已知曲線(xiàn)過(guò)點(diǎn)(0,0),且該曲線(xiàn)上任意點(diǎn)p(x,y)處的切線(xiàn)的斜率為該點(diǎn)的橫坐標(biāo)與縱坐標(biāo)之和,求此曲線(xiàn)方程。解法1 (采用常數(shù)變易法求解)設(shè)所求的曲線(xiàn)方程為y=y(x),由導(dǎo)數(shù)的幾何意義有即 初始條件為下 由分離變量并積分,得 令,則,把y,代入方程中,于是有 兩端積分后,得 (c為任意常數(shù))將上式代入,從而方程的通解為 再把初始條件代入上式,解出c=1,因此方程的特解
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