1、安徽省池州長九（神山）灰巖礦項目物流廊道工程地形測量技術工作總結批準：審核：校核：編 寫：中國水利水電第八工程局有限公司科研設計院2016年3月目錄一、任務概況 3二、測區自然地理概況和已有資料情況 32.1 測區自然地理概況 32.2 飛行空域狀況 32.3 人員配備 32.4 設備配備 4三、攝區基本技術要求及技術依據 43.1 基本技術要求 43.2 成果規格、投影、坐標及高程系統 53.3 技術依據 5四、項目技術設計 64.1 航攝設計用圖 64.2 攝影比例尺及地面分辨率的選擇 6謝謝欣賞4.3 航空攝影方高確定 64.4 航攝儀的選擇 74.5 航攝分區及航線敷設 94.6 航攝

2、時間確定 9五、航空攝影實施 95.1 航空攝影基本技術指標設計 95.2 航攝準備 95.3 航攝實施 10六、飛行質量檢查 116.1 檢查內容： 116.2 成果質量檢查 11七、內業處理 127.1 作業方法及作業流程 127.2 空三加密 12八、線劃圖作業 138.1、 圖的技術規格和精度 138.2、 地形圖符號及注記： 148.3、 地形圖的精度： 148.4、 像片調繪 148.5、 線劃圖作業實施 16九、質量控制 199.2 質量保證措施 199.3 產品檢驗 20十、上交測繪成果和資料清單 20H一、附錄 2011.1 甲級測繪資質證書 2111.2 儀器檢驗證書 22

3、11.3 人員資質證書 31謝謝欣賞、任務概況受中電建安徽長九新材料股份有限公司的委托，中國水利水電第八工程局有限公司科研設計院對安徽省池州池州港牛頭山碼頭碼頭至神山區域進行1:1000 地形圖測繪。野外數據采集于2016 年 2 月 22 開始， 3 月 12 日結束，室內成圖于3 月 15 日結束。任務分成三塊區域，根據設計的物流廊道設計方案設計飛行區域，采用無人機航測進行 1:1000 地形圖作業。二、測區自然地理概況和已有資料情況2.1 測區自然地理概況測區位于安徽省池州市西南方向，為亞熱帶季風氣候區，氣候溫和，雨量充沛，光照充足，無霜期長，四季分明。318 國道至神山測區基本呈帶狀分

4、布，地形較為復雜，主要包含工業廠礦，農田及山區，測區內居民散落分布，交通便利。本次航測時間正處于長江流域梅雨季節，給航測工作帶來一定影響。2.2 飛行空域狀況測區位于鄉鎮區域，無人機飛行高度小于1000 米，屬于開放的低空空域。附近沒有軍事區域，無民用機場，不在機場空域，民航航路上。飛行空域情況良好。2.3 人員配備根據本次測量要求，經過對測區的實地踏勘，在充分了解該測區的特點，線路特征以及實施難度的基礎上，我科研設計院測量中心組織了精干高效的測量隊伍，投入12人到本次測量任務中。其主要參加人員情況如下：表 1-1主要參加人員情況表本次測量項目擬任職務序號姓名專業、學歷測量工作年限職稱1沈紹羅

5、工程測量本科教授級高工項目顧問2陳龍測繪工程大專技師項目負責人3閔春濤測繪工程本科工程師外業測量負責人4鄧琦測繪工程本科工程師繪圖員5董富坤工程測量大專3測量員6黃鵬工程測量大專4測量員7胡光宏工程測量大專1測量員8黃啟鴻工程測量大專1測量員9舒靜工程測量大專1測量員10姚高林工程測量大專1測量員2.4 設備配備本項目投入儀器設備：硬件設備1） RTK GP毀備2） 全數字攝影測量工作站3） eBee無人機軟件設備1）德國的INPHO MATCH-AT中三角測量加密模塊2） 全數字攝影測量采編一體化系統GeoOne3） 成圖系統軟件cass.7.1三、攝區基本技術要求及技術依據3.1 基本技術

6、要求（ 1）所獲取影像為可進行立體測量的真彩色數字影像。（2）按6cm也面分辨率進行技術設計，影像數據滿足1:1000比例尺的線劃圖（DLG、 正射影像圖（DOM的成圖精度要求。（3）無人機配置了高精度動態測量型 GP棠收機，其性能應滿足本次測圖精度的技術要求，攝站點坐標成果采用事后相位差分技術解算。（ 4）航線按圖廓中心線敷設，要求一張航片覆蓋一幅圖，航向重疊65%-75%；旁向重疊65%-70%。3.2 成果規格、投影、坐標及高程系統1）投影方式采用高斯- 克呂格3°帶投影，中央子午線為117°；2）平面坐標采用西安80 坐標系；3）高程基準采用1985 國家高程基準。

7、4）基本等高距：采用1985 國家高程基準，基本等高距1m。3.3 318 國道至神山測區提供1： 1000 線劃圖，每個廊道方案一份；3.3 技術依據1、全球定位系統(GPS測量規范GB/T 18314-2001簡稱GPS®范；2、1 ： 500、1 ： 1000、1 : 2000比例尺地形圖航空攝影規范(GB 6962-86);3、1 ： 500、1 ： 1000、1: 2000地形圖航空攝影測量外業規范(GB 7931-87);4、1 ： 500、1 ： 1000、1: 2000地形圖航空攝影測量內業規范(GB 7930-87);5、國家基本比例尺地形圖修測規范(GB/T 14

8、268-1993)；6、國家基本比例尺地形圖分幅和編號GB/T 13989-19927、1:500、 1:10000 地形圖圖式GB/T 20257.2-20068、數字測繪成果質量要求GB/T 17941-20089、測繪成果質量檢查與驗收GB/T 24356-200910、測繪技術設計規定CH1004-200511、測繪技術總結編寫報告CH1001-200512、全球定位系統實時動態測量(RTK測量規范CH/T 2009-201013、測繪作業人員安全規范(CH 1016-2008)14、 1:500、 1:1000、 1:2000 地形圖航空攝影測量數字化測圖規范GB/T15967-20

9、08;15、本項目任務委托書；四、項目技術設計4.1 航攝設計用圖航攝作業采用谷歌地球影像，拍攝日期為2015 年 4 月 12 日。4.2 攝影比例尺及地面分辨率的選擇根據攝影測量規范，結合分區的地形條件，測圖等高距，考慮基高比，綜合考慮成本，效率，效果等因素，確定地面分辨率(GSD ,為6cmi4.3 航空攝影航高確定數碼航空攝影的地面分辨率(GSD取決于飛行高度，如圖所示：航高與地面分辨率關系圖式中：h一飛行高度；f一鏡頭焦距；a一像元尺寸；GSD-地面分辨率通過飛控軟件自動計算，本次相對飛行高度如下表：地面分辨率與相對飛行高度地面分辨率6cm相對飛行高度212m4.4 航攝儀的選擇根據

10、成圖比例尺，測圖精度及測區條件的綜合條件，選擇瑞士進口eBee無人機作為工作航攝飛行器，其攜帶的佳能830相機，本身的技術參數滿足工作要求，數據存儲32G 以下為詳細參數本次航測項目采用瑞士 ebee無人機作為外業航測數據采集設備。Sensefly eBee 無人機eBee無人機是一款輕量級、高度耐用的、可重復多次使用無人機，自身攜帶的相機 功能廣，可現實飛行、獲取圖像及著陸全自動操作。Sensefly eBee是采用模塊化設計，機翼可拆卸，與機體和附件等可同時裝入一個便 攜式的運輸箱內，非常輕巧，可直接手動操作起飛，無需任何發射架和跑道，并且在整 個飛行過程中全自動操作。通過eMotion2

11、軟件，在飛行前和飛行過程中，可規劃、模擬、 監控以及控制飛行軌跡。通過簡單的拖放操作，可指定所要飛行的區域，規劃飛行路線。 單擊鼠標，可更新飛行任務，或使 eBee回到起飛位置。無人機參數及配置：* 96厘米翼展？* 630克起飛重量？* 16MP像素相機，高度集成和控制？* 鋰聚合物電池？* 飛行時間長達45分鐘？* 36-57km/h (10-16m/s)航速？* 高達45km/h (12m/s)的抗風能力?* 長達3公里無線通訊距離？* 1.5-10平方公里的覆蓋面積？?本次采用無人機各 項參數均通過檢驗，符合航空攝影規范要求。4.5 航攝分區及航線敷設航攝要求進行根據地形起伏進行分區設

12、計。此次作業的無人機飛控軟件可以加載谷歌高程數據，自動進行航線的規劃設計。航線之間可以根據地形起伏設計不同相對航高。4.6 航攝時間確定在合同規定的作業期限內，綜合考慮以下因素1） 大氣透明度好2） 光照充足3） 地表植被及其覆蓋物對攝影成圖影像最小4） 考慮太陽高度角與陰影倍數，盡量在正午前后兩小時作業5） 在風速適當的時候五、航空攝影實施5.1 航空攝影基本技術指標設計（ 1）所獲取影像為可進行立體測量的真彩色數字影像。（2）按6cm也面分辨率進行技術設計，影像數據滿足1:1000比例尺的線劃圖（DLG、 正射影像圖（DOM的成圖精度要求。（3）無人機配置了高精度動態測量型 GPSg收機，

13、其性能應滿足本次測圖精度的技術要求，攝站點坐標成果采用事后相位差分技術解算。（ 4）航線按圖廓中心線敷設，要求一張航片覆蓋一幅圖，航向重疊65%-75%；旁向重疊65%-70%。（ 5） 航攝分區的平均高度平面，按分區的高點平均高度加低點平均高度的1/2 求得。（ 6）航線按測區范圍，通過飛控軟件，調整為最佳方向布設。5.2 航攝準備1）制定詳細的飛行計劃2）選擇飛行場地3）查看天氣，風速，風向5.3 航攝實施外業實施流程六、飛行質量檢查空中攝影的成果航空像片是攝影測量的基本原始資料，其質量的優劣直接影響攝影測量過程的繁簡，成圖的工效和精度。因此， 對攝影的外業成果進行詳細的質量檢查。6.1

14、檢查內容：（ 1）飛行質量檢查像片的重疊度滿不滿足設計要求，最小不低于60%像片傾斜角不大于12 度，旋偏角不大于12 度。航高保持，同一航線航高差不大于30 米，實際航高與設計航高之差不大于20 米航線有無偏離攝區邊界覆蓋保證：航向覆蓋超出攝區至少兩條攝影基線，旁向覆蓋超出邊界至少一張像幅（ 2）影像質量檢查影像清晰，層次豐富沒有云，云影，大面積反光影像不能有漏洞像點位移不大于1 個像素6.2 成果質量檢查嚴格按照測繪產品檢查驗收規定、測繪產品質量評定標準和單位測繪成果成圖檢查驗收及質量評定辦法的規定對本工程測繪過程和測繪產品進行檢查和質量評定。作業組對自身所有成果資料進行了100的自檢。項

15、目負責人對整個項目資料進行了100的內業檢查和外業檢查，公司專職質檢人員對所有資料進行了100的內業檢查并進行了外業抽檢。本次測量工作做到了事前有學習指導，中間有檢查，最后有驗收。整個操作過程嚴格執行規范規定，各項測量限差符合規范要求，成果質量滿足規范要求七、內業處理7.1作業方法及作業流程7.1.1作業方法:首先根據已有的大地點、水準點進行控制測量（首級控制、像片控制）；再根據外業控制點，采用北京超圖軟件股份有限公司引進德國的 INPHOMATCH-AT中三角測量加密 模塊進行加密；利用控制成果、調繪資料采用全數字攝影測量工作站（全數字攝影測量 采編一體化系統GeoONE選點、埋石基礎控制測

16、量像片控制解析空中三角地形圖數據7.2空三加密地形圖數據檢查驗加密區域概況與精度：1、加密區名為：pro_shenshan2、采用的軟件：北京超圖軟件股份有限公司引進德國的INPHO MATCH-A容中三角測量加密模塊3、加密成果清單（文件內容簡介）：pro_shenshan.prj為像機與像控點文件pro_shenshan.xpf為測圖點像片與大地坐標文件aat.log 或aat.html外方位元素與精度報告文件4、加密區大小：共787張航片5、全區平面控制點共10個，其中定向點個數=10檢查點個數為=06、全區高程控制點共10個，其中定向點個數=10檢查點個數為=07、由此加密出37245

17、 個連接或測量點和 787張航片的外方位元素（px py pz omega phi kappa ）8、加密精度統計：、定向點加密精度統計：XYZ平均值=:士0.0140.0160.190最大值二:士0.0430.0440.583中誤差=:士0.0190.0200.240平向(s)中俁差:=± 0.027平聞(s)差最大:=± 0.050P點號=xk13Z 點號=xk13、檢查點加密精度統計：XYZ平均值=:士0.0000.0000.000最大值二:士0.0000.0000.000中誤差=:士0.0000.0000.000平向(s)中俁差:=± 0.000平聞(s)

18、差最大:=± 0.000P 點號=Z點號=八、線劃圖作業8.1成圖的技術規格和精度1)坐標系：采用1980年西安坐標系。中央子午線采用 117° 00' 00。2)高程系：采用1985國家高程基準。根據測區情況，高程抵償面選擇為0ml3)地形圖分幅與編號：圖幅采用沿起點由神山方向從南往北至終點每隔約1公里左右進行自由分幅編號，前兩位字母“ SSYS為起點與終點地名白拼音首字母，后 3位 數字的圖號為主線圖號順序(如： SSYS-01 SSYS-02 SSYS-03)。4)基本等高距與測繪面積：基本等高距為1米。測繪面積為中線兩邊各測 300米寬，特殊要求以甲方繪的范

19、圍線為準。8.2、 地形圖符號及注記：執行GB/T20257.1-2007國家基本比例尺地圖圖式第 1部分：1:500 1:1000 1:2000 地形圖圖式的規定。8.3、 地形圖的精度：圖上地物點對最近控制點的平面位置中誤差和高程注記點、等高線的高程中誤差不得大于表一規定：表一平地丘陵地山地高山地平加密點(mm)0.40.40.550.55面地物點(mm)0.60.60.80.8高 程加密點(m)0.250.350.51.0高程注記點(m)0.40.50.71.0等局線(m)0.50.71.0地形變換點2. 0地形變換點注：隱蔽地區限差可放寬0.5倍；中誤差的兩倍為最大誤差8.4、 像片調

20、繪調繪工作是保證地形圖地理精度的主要環節。調繪作業，一定要認真負責，走到、 看到、問到、保證調繪質量，做到判讀準確、描繪清晰、符號運用恰當，注記準確無誤。1)調繪像片采用紙圖進行調繪。2)地面、地下及架空管線均需要表示，并注記輸送性質。3)永久性電力線、通訊線、地下電纜均需表示。4)農田、植被等各種地類界均調繪。在密林區，應調繪平均樹高，并且在平均樹 高有變化的地方分別量注，以供內業立體測圖時改正。多種植被混生于同一范圍內時， 只選擇其主要的表示。5)地理名稱注記按1: 2000圖式要求調查核實，正確注記。6)河流、湖泊等的水涯線宜繪在攝影時的水位處。池塘的水涯線與岸邊線在圖上 距離小于1mm

21、寸，水涯線繪在岸邊線位置上；水渠、貯水池的水涯線則以坎沿為準。水 中和岸邊的附屬要素應調繪齊全，河流和溝渠應標明流向。7) 路堤、路塹、沖溝、陡坎、梯田坎等不能用等高線表示的天然或人工地貌元素 應以相應符號調繪于像片上，具比高在 1m以上時可在內業立體測圖時予以測注；但在陰 影覆蓋的溝谷和隱蔽地區仍由外業量注。8)鐵路、公路、大車路、渡口、人煙稀少地區的小路、橋涵、隧道等均應調繪。 對于等級公路，應注明公路的等級、路基和路面的寬度以及鋪面材料。以雙線表示的道 路，當其邊線不明顯時，須調注路寬和路的一側至明顯地物點的距離。9)房屋、窯洞、廠礦、學校以及文物古跡等建筑物均應調繪。無毗連的房屋應逐

22、個調繪并對房屋的建筑材料和層數進行注記。10)對航攝后拆除的建筑物應在像片上用紅色“X”劃除。11) 境界只調繪縣級以上行政區界。12) 清繪使用五色清繪，各種顏色使用范圍規定如下：黑色： 除以下明確規定使用顏色的地物、地貌及說明注記外的其它地形元素符號及注記。紅色： 新增房屋符號，地類界， 自由圖邊的測繪面積線，與鄰幅的接邊線和接邊注記，片外的特殊說明注記。綠色：溝渠，單線河，輸水槽，跌水，瀑布，井，泉，時令河，石灘，地下河段出入口，無灘陡岸，加固岸，流向符號，水系注記。棕色：高水界，有灘陡岸，干河床，沖溝雨裂，土質符號，山名注記。藍色：本幅內調繪面積線及片號注記。水系普染淺藍色。8.5 、

23、線劃圖作業實施8.5.1 、數據采集用全數字攝影測量系統按模型并參照調繪片采集等高線及所有地物，采集高程信息時應盡量切準地面，否則應減去植被高。一般要素的采集( 1)數據采集以圖幅為單位進行，每幅圖保存一個文件，文件名與圖幅編號一致；(2)地形要素采集按南方CASS7.1成圖系統軟件的數據標準，應分層存放各要素數據；(3)每個立體像對的測繪面積在像片上不得超過控制點連線外1cm并要作好像對問接邊。( 4)圖幅接好邊。自由圖邊外最近的電力線、通訊線等架空桿位必須測繪，以保證圖內電力線、通信線等有準確的連接方向；( 6)原則上由內業定位，外業調繪定性。內業對有把握并能夠判斷準確的地物、地貌元素，按

24、圖式符號直接采集；對無把握判斷準確的(包括隱蔽地區、陰影部分和較小的獨立地物以及無法確定性質的實體元素)地物參照調繪片須盡量采集；(7) 立體模型中地物輪廓全部可見的，用測標中心切準地物外輪廓和定位點采集，做到不遺漏、不變形、不移位；(8) 道路通過居民地不可隨意中斷，應根據實際情況表示，公路進入城區時，公路符號以街道線代替；(9) 永久性的電力、通訊線均應逐桿表示，同一桿架上有多種線路時，只表示主要的一種，但在分叉處需交代清楚。城市建筑區內電力線、通訊線在圖內應連線。(10) 地面上架空管線應表示；墩架適當取舍，但在管線拐彎處和跨越地物兩側的不應取舍；(11) 11） 采集房屋時，測標要立體

25、切準房屋外輪廓特征點，不同層次的建筑物不得綜合；（ 12）河流、湖泊、水庫、水渠、水塘通常以岸邊線繪出，不繪水涯線。當岸邊線與水涯線在圖上水平投影間距大于1m印有斜坡時，應以斜坡線表示，水涯線須繪出；（ 13）水塘、魚塘應加注“塘”或“魚”；有水生作物的水塘，除了繪出水生作物符號外，應加注水生作物名稱；（ 14）等高線全部用人工以測標切準立體模型采集，不得采用軟件自動生成，不得穿越房屋，居民地密集時不繪等高線。（ 15）模型接邊圖幅接邊點、線、面保持一致性。另各類要素采集的特殊要求：（ 1）點狀要素控制點都要依據坐標按相應圖式符號準確表示。并參照控制片上的刺點說明及點位略圖，使點位與地物相吻合

26、。高程注記點高程測至0.1m,密度為圖上每100cm 1018個，高程變化較大的地方，應適當增加注記點個數。山頂、鞍部、山脊、山腳、谷底、谷口、溝底、雙線水渠的渠底（無水時）及渠邊、雙線河流水涯線上、堤頂、坑底, 等均應擇要測注高程點。獨立地物：按外業調繪準確采集，并擇要測注高程。（ 2） 線狀要素斷裂線：山脊線、山谷線、U 形山腳線等地形特征線均應進行量測, 依比例尺陡坎、斜坡、堤、河流、公路、鐵路等，這類斷裂線應成對出現，兩條為一組。量測時不得遺漏或只測一側，對于寬度大于 2m比高大于0.5m,長度大于20m的帶狀構造物，例如：公路、 鐵路、 依比例尺路堤和雙線堤等，均應按雙斷裂線量測上端

27、兩側和下端兩側坡腳。斷裂線正式出圖時均不表示。（ 3） 封閉型要素本要素指建筑物、池塘等封閉型地物，采集時延水塘的上坎沿線采集，水涯線采集以攝影時為準。呈幾何圖形的建筑物采用靜態讀點方式采集。8.5.2 、圖形編輯以全數字攝影測量工作站采集的數據為依據，依照調繪成果，按圖式和設計書要求對數據進行整理及編輯。(1)基本要求圖形編輯的符號、線型、線寬、注記等執行 GB/T 20257.1-20071:500、1:1000、 1:2000地形圖圖式的規定。不屬于圖式的符號進行設計后報甲方審批后執行。(2)各類點的表示經四等以上水準聯測的 GPSK、導線點白高程注至0.001m。碎部點高程注至0.1m

28、, 其密度圖上每0.01m2為10-18點，過密時可取舍，但一、二類方位物上的高程點不要舍 去。(3)地貌以采集的等高線為依據作適當編輯，等高線應光滑，走向合理，避免抖動，在測繪等高線時對與微小的地貌可做適當的綜合取舍。密集居民地內不繪等高線。梯田坎坡頂與坡 腳間寬度在圖上大于2mm(4m時，寬度依比例尺表示。梯田坎過密，兩坎間在圖上小于 8mm(16nm時，可適當取舍。(4)注記漢字注記及數字注記依據調繪片按圖式表示。單位名、居民地名跨圖幅時，不在圖 廓間注記，注在各自圖內。地形圖各種要素之間要按圖式要求配合合理。(5)地形圖要素分類、數據圖層明細表：序號 CADS層要素說明要素類型1KZD控制點占、八、線、文?乙2GCD高程點占、八、文守3DLSS道路設施占、八、線、面、文字4GXYZ管線設施占、八、線、面、文字5JMD居民地占、八、線、面、文字6DLDW獨立地物：工礦建筑、設施、文字注記占、八、線、面、文字7SXSS水系占、八、線、面、文字廳PCADS層要素說明要素類型8DMTZ土質地貌點、線、面、文字9ZBTZ植被點、線、面、文字10DGX等高線、高程值注記線、文字11DLJ地類面積線線、面12DSX等深線線、文字13JJ境界線線、面、文字14JZD界址點線、面、文字15ZJ注記文字16ASSIST骨架線線圖框