1、精選優質文檔-傾情為你奉上摘 要隨著科學技術的不斷發展，對生產工藝的要求不斷提高，電氣控制技術經歷了從手動到自動、從簡單到復雜、從單一到多功能、從硬件控制到軟件控制的不斷變革。工業控制自動化技術正向智能化、網絡化和集成化方向發展。組態王是運行在Windows 95/NT/2000上的一種組態軟件。使用組態王，用戶可以方便地構造適應自己需要的“數據采集系統”，在任何需要的時候把生產現場的信息實時地傳送到控制室，保證信息在全廠范圍內的暢通。可編程控制器簡稱(PLC),是在繼電器控制和計算機控制的基礎上開發出來的，并逐漸發展成以微處理器為核心，把自動化技術、計算機技術、通訊技術融為一體的新型工業自動

2、控制裝置。本文用組態王軟件設計、三菱FX2N型PLC通訊連接，監控現場三工位旋轉工作臺鉆孔，無需人員到現場檢查，節省了人力，實現遠程監控功能。關鍵詞：PLC，組態王，自動化，動畫連接，遠程監控組態監控PLC 三工位旋轉工作臺系統的設計陳 昊 鷹 0 引言監控組態軟件自20 世紀80 年代初誕生至今，已有20 多年的發展歷史。隨著計算機技術發展的日新月異，圍繞工控計算機的自動化集成系統新產品、新技術的推陳出新，監控組態軟件將會扮演越來越重要的角色。當前，世界上的組態軟件種類繁多，但在中國市場上還是國外組態軟件占據了大部分的市場，如Wonderware公司的InTouch、Intellution

3、公司的iFIX 等，而國產組態軟件，如北京亞控的組態王（Kingview）的市場占有量挺高。組態王是一個具有易用性、開放性和集成能力的通用組態軟件。應用組態王可以使工程師把主要精力放在控制對象上，而不是形形色色的通信協議、復雜的圖形處理、枯燥的數字統計，只需要進行填表式操作即可生成一個監控和數據采集系統。它可以在整個生產企業內部將各種系統和應用集成在一起，實現企業綜合自動化的目標。組態王軟件作為一種工業控制組態軟件在國內已得到了非常廣泛的應用。其具有強大的硬件支持能力，對國內外絕大多數PLC、變頻器、板卡、模塊、儀器儀表都編寫了相應的驅動程序，使用起來相當方便快捷。在“組態監控PLC 三工位旋

4、轉工作臺系統的設計”項目中，本文使用的軟件是北京亞控自動化軟件開發的組態王5.1軟件。今天，隨著對工業自動化的要求越來越高，以及大量控制設備和過程監控裝置之間的通訊的需要，“監控和數據采集系統”越來越受到用戶的重視，從而導致組態軟件的大量使用。組態王是運行在Windows 95/NT上的一種組態軟件。使用組態王，用戶可以方便地構造適應自己需要的“數據采集系統”，在任何需要的時候把生產現場的信息實時地傳送到控制室，保證信息在全廠范圍內的暢通。組態王的網絡功能使企業的基層和其它部門建立起聯系，現場操作人員和工廠管理人員都可以看到各種數據。管理人員不需要深入生產現場，就可以獲得實時和歷史數據，優化控

5、制現場作業，提高生產率和產品質量。 PLC的處理器速度和功能在不斷增加，已發展成具有邏輯控制功能過程控制功能運動控制功能、數據處理功能、聯網通信功能等的多功能控制器，加上它的價格低廉、操作簡便、改變功能靈活易用、維護工作量小等優勢，使PLC在工業生產過程自動化中獲得廣泛應用。本文介紹采用PLC系統對三工位旋轉工作臺進行精確定位的一種低成本、高精度的控制方式，該設備的整體結構是以三菱公司FX2軟件和組態王之間的實現實時通訊的三工位旋轉工作臺鉆孔，工作臺系統是該設備的重要結構之一，要求工作臺在一定范圍內實現旋轉角度與速度的精確控制，并將定位結果及時反饋給PLC以進行相應的調整。1組態王軟件的概述組

6、態王易于學習和使用，擁有豐富的工具箱、圖庫和操作向導，既可以節省的大量時間，又能提高系統性能。下面從工程瀏覽器、圖庫、數據詞典、動畫連接、I/O設備管理、命令語言、組態王支持的硬件設備（三菱FX2）、串行通訊方式的設置配置向導等這幾方面來說明組態王的工作情況。1.1 工程瀏覽器概述工程瀏覽器是“組態王”軟件的核心部分和管理開發系統，內嵌組態王畫面開發系統。組態王的工程瀏覽器由菜單欄、工具條、工程目錄顯示區、目錄內容顯示區、狀態條組成，工程目錄顯示區以樹形結構圖顯示大綱領節點，用戶可以擴展或收縮工程瀏覽器中所列的大綱項。組態王工程瀏覽器的結構如下圖1.1所示：圖1.1 組態王工程瀏覽器 工程瀏覽

7、器內嵌畫面開發系統，用戶單擊工程瀏覽器工程目錄顯示區的“畫面”大綱項，在工程瀏覽器目錄內容顯示區雙擊“新建”圖標或雙擊已制作好的畫面，可啟動畫面開發系統。工程瀏覽器有以下七方面組成:畫面制作與管理:用于構造工業控制現場的畫面。組態王提供256色調色板、多種繪圖工具、十幾個常用圖庫多達幾百種組件。此外，組態王還提供多達21種動畫連接，可以使您快速便捷地構造出豐富多采、生動逼真的畫面。命令語言:組態王允許用戶定義類似語言的命令語言來驅動應用程序，提供四種命令語言包括應用程序命令語言、熱鍵命令語言、事件命令語言和變量改變命令語言，極大地增強了應用程序的靈活性。數據庫:組態王包含實時數據庫，支持多種內

8、存變量類型和I/O變量類型，支持報警窗口變量、報警組變量、歷史趨勢曲線變量、時間變量四種。設備:組態王支持多種硬件設備，包括PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器和現場總線。與硬件設備的通訊采用Window 95中最新的COM技術、多線程多任務技術，確保實時性。同時，對于組態王2.0 等早期版本采用的DDE方式，也予以保留。配置:用戶可在組態王中對系統進行靈活有效的配置，適應于不同的應用場合。可配置的對象包括：主畫面配置、歷史數據記錄配置、報警配置、用戶配置、網絡配置、開發和運行系統外觀配置等等。配方管理:組態王中新增配方管理系統，用來描述生產一件產品所用的不同配料之間的比例關系。用戶利用此

9、功能可以在控制生產過程中得心應手，提高效率。報告處理:組態王5.0提供內嵌的數據報告模塊，用戶可以用此數據報告功能建立自定義的產品報告，并可以在指定時間產生數據報告文件供打印，或將一段時間內的數據生成報告文件，最后生成的各種數據報告文件可以供用戶查閱、存檔。1.2 圖庫概述圖庫是系統預先建立好的組合圖形對象。組態王系統提供十幾個圖形庫幾百個元件，包括控制按鈕、指示表、閥門、電機、泵、管路和其它標準工業元件。設計者可以簡單地從圖庫中取出元件加到自己的應用中。圖庫單元還包含動畫連接，可以方便地實現動畫效果。為滿足不同行業用戶的需要，圖庫是可擴充的。設計者可以創建自己的圖庫單元，把它們加入到已有的圖

10、庫中，或者把不再需要的圖庫單元從圖庫中刪除。也可以創建自己的圖庫。使用圖庫開發用戶界面有三方面的好處：第一、降低了開發者設計界面的難度，使開發者能更加集中精力于維護數據庫和增強軟件內部的邏輯控制，縮短開發周期；第二、用圖庫開發的軟件將具有統一的外觀，方便使用者學習和掌握；第三、利用圖庫的開放性，開發者可以生成自己的圖庫元素，節省了用戶投資。1.3 數據詞典概述 數據詞典（數據庫）是組態王軟件的核心部分。在TOUCHVEW運行時，工業現場的生產狀況將實時地反映在變量的數值中，操作者在計算機前發布的指令也要迅速送達生產現場，這一切都是以實時數據庫為中介環節。組態王系統支持多種變量類型，主要分為基本

11、類型變量與特殊類型變量兩大類。變量定義在工程瀏覽器的“數據詞典”中進行，定義時要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。不同類型的變量具有不同的變量屬性，在定義變量時，有時需要設置它的部分屬性。組態王中變量主要分為基本類型變量與特殊類型變量兩大類。基本類型變量:基本類型變量與一般程序設計語言的變量相似，一共有8種，分為內存變量和I/O變量兩類。內存變量有內存離散變量、內存實型變量、內存字符串變量、內存長整數變量；I/O變量有I/O離散變量、I/O實型變量、I/O字符串變量、I/O長整數變量。特殊類型變量:特殊類型變量是考慮到工控軟件的特殊需要而設計的變量。特殊類型變量正是體現了

12、“組態王”系統面向工控軟件、自動生成人機接口的特色。包括報警窗口變量、報警組變量、歷史趨勢曲線變量、系統預設變量四種。基本變量的定義：內存離散、內存實型、內存長整數、內存字符串、I/O離散、I/O實型、I/O長整數、I/O字符串，這八種基本類型的變量是通過數據詞典對話框定義的，同時在變量屬性對話框的屬性標簽中設置它們的部分屬性。特殊變量的定義：報警窗口變量和歷史趨勢曲線變量分別是在畫面上繪制報警窗口和歷史趨勢曲線時自動定義的，設置它們的屬性只需用鼠標左鍵雙擊畫面上的報警窗口或歷史趨勢曲線。變量的屬性：“變量的屬性”也稱為“變量的域”。域的引用就是把變量名和域名用“.”號（西文輸入狀態下的句號）

13、連接起來即可。變量的域越多，表明屬性越豐富。設計者可以用命令語言編制程序來讀取或設置變量的屬性1.4 動畫連接概述所謂“動畫連接”就是建立畫面的圖素與數據庫變量的對應關系。建立動畫連接后，根據數據庫中變量的變化，圖形對象可以按動畫連接的要求進行改變。“組態王”動畫連接的特點：一個圖形對象可以同時定義多個動畫連接，從而可以實現復雜的動畫功能。建立動畫連接的過程非常簡單，不需要編寫任何程序即可完成。動畫過程的引發不限于變量，也可以是由變量組成的連接表達式。為每一個有動畫連接的圖形對象設置了訪問權限，以增強系統安全性。創建或選擇鏈接對象。雙擊圖形對象，彈出動畫連接對話框，如圖1.2所示。圖1.2 動

14、畫連接對話框雙擊圖形對象，可彈出該對象的動畫連接對話框，對不同類型的對象其動畫連接對話框大致相同。1.5 I/O設備管理概述 組態王可以與一系列I/O設備進行通訊，支持的I/O設備包括：可編程控制器(PLC)、智能模塊、板卡、智能儀表等等。組態王與I/O設備之間的數據交換采用以下五種方式：串行通訊方式、板卡方式、網絡節點方式、人機接口卡方式、DDE方式。組態王中增加了設備配置向導，用戶只需要按照安裝向導的提示就可以完成I/O設備的配置工作。在系統運行的過程中，組態王通過內嵌的設備管理程序負責與I/O設備的實時數據交換。已配置的I/O設備在工程瀏覽器的設備節點中分類列出，用戶可以隨時查詢和修改。

15、如下圖1.3所示：圖1.3設備配置向導I/O設備的引用 ：I/O設備在變量定義是通過I/O設備名進行引用。每個I/O設備中的一個寄存器對應于數據庫中的一個I/O變量。在變量屬性對話框的基本屬性標簽中確定I/O變量與設備名、寄存器的對應關系。如果I/O設備未定義，可以按“連接設備”按鈕，此時彈出“設備配置向導”，可以定義一個新的I/O設備。1.6 命令語言概述 組態王除了在定義動畫連接時支持連接表達式，還允許用戶定義命令語言來驅動應用程序，極大地增強了應用程序的靈活性。命令語言是一段類似語言的程序，工程人員可以利用這段程序來增強應用程序的靈活性。命令語言的句法和語言非常類似，是的一個子集，具有完

16、備的詞法語法查錯功能和豐富的運算符、數學函數、字符串函數、控件函數和系統函數。命令語言通過“命令語言”對話框編輯輸入，在組態王運行系統中編譯執行。命令語言有五種形式，其區別在于命令語言執行的時機或條件不同：第一、應用程序命令語言:可以在程序啟動時執行、關閉時執行或者在程序運行期間定時執行。如果希望定時執行，還需要指定時間間隔。第二、熱鍵命令語言:被鏈接到設計者指定的熱鍵上，軟件運行期間，操作者隨時按下熱鍵都可以啟動這段命令語言程序。第三、事件命令語言:規定在事件發生、存在、和消失時分別執行的程序。離散變量名或表達式都可以作為事件。第四、數據改變命令語言:只鏈接到變量或變量的域。在變量或變量的域

17、的值變化到超出數據字典中所定義的變化靈敏度時，它們就被執行一次。第五、畫面命令語言:可以在畫面顯示時、隱含時或者在畫面存在期間定時執行畫面命令語言。2 控制系統集成方案選擇控制系統集成基于可行性、可靠性還有性價比等多方面因素來綜合確認。下面就單片機控制、工控機（IPC）控制、PLC控制等簡單比較說明。2.1 單片機控制可靠性低:本來抗干擾能力較低，從現在所要求的I/O總數來看，不論是MCS51系列還是MCS96系列單片機，都必須進行大規模的擴展，這樣系統電路更加復雜，進一步降低了系統的可靠性。開發成本高:單片機的售價并不貴，以目前市場價，較有名氣的ATMEL也不過十幾元錢一片而已，但簡單從這表

18、面上看這個問題是不妥的，要購入單片機開發裝置（如仿真器、燒錄器、電源）和還要開模制版等，這都是一筆不小的費用。加上開發周期長所投入的人力物力，其價錢已遠遠地超過應用PLC開發的費用。另外由于設備是專用特殊設備，其控制系統專用性較強，通用性較差，為其投入過多的開發費用不值得。開發周期更長:單片機的開發周期較長，從電路設計、開模制版、編程、仿真、調試等經歷非常長的周期，工程師往往要花大部分的時間在硬件設計和編程調試處理上，對最為重要的工藝過程往往沒有更多的時間考慮。不便于修改和維護：利用單片機開發的設備往往是專用的特殊設備，在市場上往往不能找到可替代的備件，所以不便于維護，這是用戶最不愿看到的。所

19、以，基于以上的原因，此方案不適用。2.2 工控機（IPC）控制無疑，從可靠性來說，IPC要比單片機要好得多，但其價格昂貴，不計其整機價格，單就要滿足I/O點數據的板卡量費用就不少，其價格要遠遠高于采用PLC控制的價格。更為重要的是工控機更新換代較快，不但硬件如此，而且最根本的操作系統也不斷地更新換代，換句話說，如果設備控制系統出現故障，更換硬件，可能意味著更新操作系統，進而導致整個系統的應用軟件都要重新設計，這對太多數用戶來說是不能接受的。所以，此方案也不適用。2.3 PLC控制可靠性:自第一臺PLC誕生就是應用于工業現場控制，不可否認，PLC的可靠性得到了工控業界的認可。據最近行業統計顯示，

20、目前采用PLC控制的設備份額達90。成本低:就此設備的控制來說，采用PLC來進行的設備開發和控制費用都要遠遠低于采用單片機或IPC的費用，其系統可大可小，小的幾點，大的數千點，甚至上萬點，很好解決工業控制問題，適用于很多場合。開發周期短:采用PLC進行設備控制，工程師無須花太多的精力在硬件的處理上，采用積木式結構很快可以形成系統電路，大部分精力集中在工藝的了解處理和程序的編寫上，有利于設備的快速開發，程序的編輯、修改和調試也都可隨時進行，縮短了開發時間。性能加強:隨著微電子控制技術的發展，PLC的處理能力也越來越強，其通訊能力、運算處理能力、容量（I/O容量和程序容量）等都有長足的發展。所以，

21、從可靠性和性價比等方面來說，本文采用PLC控制是適合的。2.4 PLC的選型目前世界上PLC品牌眾多，由于各公司的發展戰略不同，價格也參差不齊，性能特長也各不相同，但從市場占有情況來說基本上可以劃為兩大陣營，一是以SIEMENS、施耐德等公司為首的歐美洲流派，一種是以MITSUBISHI、OMRON、富士等公司為首的日本流派，它們各有特點，各有所長，歐洲流派以大型系統而見長，而在中小型系統方面則是日本流派一統天下，占據了市場大部分份額。下面以國內市場占有率較高的SIEMENS和MITSUBISHI為例，按所要求的數字量I/O點進行配置，以目前的市場報價進行統計對比，以便確定哪一種PLC更加適合

22、本系統的應用。SIEMENS的S7200系列PLC的I/O配置價格表，如表2.1所示。三菱（MITSUBISHI）FX2N系列PLC的I/O配置價格表，如表2.2所示。表2.1 SIEMENS的S7200系列PLC的I/O配置價格表序號名稱型號數量I點O點單價小計1CPUCPU22611624560056002輸入擴展模塊EM2217560100070003輸出擴展模塊EM2227056100070004總2.2 （MITSUBISHI）FX2N系列PLC的I/O配置表序號名稱型號數量I點O點單價小計1CPUFX2N-128MR16464650065002輸入擴展模塊

23、不用0003輸出擴展模塊FX2N-48ER1048300030004總計264808500上面比較可以說明，同檔次的PLC，基本配置相同I/O時，用SIEMENS所花的費用比用三菱要貴多兩倍，當然，對此系統配置來說，問題還遠遠不如這些，因為用SIEMENS配置需要用14個擴展，已遠遠地超過了其一個CPU最多只能帶7個擴展模塊的限制，還有就是S7200系列還沒有相應的定位模塊。換句話說，用S7200系列的PLC根本無法完成此系統的功能，除非用多個CPU或者用S7300系列才有可能完成此系統的功能，這樣費用更高。反觀三菱的PLC系統，只帶一個擴展就完成了配置，而且還可以輕松帶三個定位控制模塊，也不

24、會超出其最大配置的限制。而且，其特有的順控指令對處理復雜的邏輯關系又是其它PLC不能相比的。日本公司的PLC產品正是憑借其自身的優點，進入世界各大市場，據有關資料報道，在中小型系統PLC方面，日本產品占據了世界上約70%的份額。而三菱系列的PLC更是占據了國內大部份市場份額。三菱公司的FX系列產品應用中，有如下幾點優點：功能強大：FX系列PLC配置了強大而完善的功能指令，尤其是FX2N系列PLC，按其功能分類共有程序流向、傳送和比較、四則運算和邏輯運算、循環移位與移位、數據處理、高速處理、便利命令、外部機器I/O、外部機器SER、浮動、時鐘運算、二進制循環碼以及接點比較共13大類130條指令，

25、如PID運算、浮點運算等，而其它品牌的PLC往往在高檔系列中才配置有較完善的指令。在完成一些特別的功能時，用FX系列的PLC就可輕松配置完成，例如此系統的的配置，如果采用SIEMENS的PLC，至少要用S7-300系列的PLC才能完成此系統的控制功能。性價比高：對于系統集成來說，價格不單是指單個自動元件的價格，而且更主要是完成整個系統的配置的費用，FX2N系列PLC有比較完善的各種配置供用戶選擇，并且有多種類多規格的特殊模塊供用戶選擇，用戶總是可以在眾多的配置中做出最需要的合適的性價比較高的選擇，以本例來說，如果采用SIEMENS的S7-300，則費用可能要高約50%左右。系統配置完善：如果按

26、I/O點數來分，FX2N系列共有6大基本單元，如果按輸出類型分，則共有三大類共17種基本單元；擴展單元有12種，同時還兼容FXON系列的擴展模塊，除此外還有各種模擬量模塊、定位控制模塊及其它通訊機能模塊，基本上滿足各種小型控制要求。應用方便簡單：如果用戶對多數廠家的PLC都有過應用經驗的話，應該不難體會出FX系列的PLC應用非常簡單，無論從選型還是硬件組態及軟件編程，它避免了其它公司除產品型號外還有一大串定貨號的煩瑣要求；也沒有過多的通訊協議，讓人感到無所適從，即使是新手上路也會很快掌握其方便簡單的應用。FX2N可以是三菱公司目前FX系列PLC中性能最好的系列機型之一，大量的軟元件、豐富的應用

27、指令以及內置大容量的程序存貯器，即使面對復雜的控制，也可以從容應對，其位執行指令達0.08S，如此速度比SIEMENS的S7-200系列要快幾倍，即使SIEMENS的S7-300也不過0.32S而已，這足以證明FX2N的優越性。所以本文選用了三菱FX2N的PLC作為控制系統。3 三菱FX2概述 三菱協議支持與三菱FX2系列及與其兼容的FX系列PLC之間的通訊，本協議可以采用串行通訊，使用計算機中的串行口。三菱FX2硬件系統連接與設置 ：可以按下圖3.1所示將組態王與一個或多個PLC相連。利用串行口進行連接時，可直接與PLC的編程端口相連。設置三菱FX2 系列PLC：當使用RS232與上位機相連

28、時，PLC的缺省與推薦設置如下圖3.1所示圖3.1 組態王與一個或多個PLC相連表3.1 PLC的缺省與推薦設置設置項缺省值推薦值波特率96009600數據位長度77停止位長度11奇偶校驗位偶校驗偶校驗當使用RS232與上位機相連時，PLC的通訊參數配置請參照相應型號的使用手冊。4 PLC和組態王的通訊簡介組態王與PLC之間通信采用的是PPI通訊協議。組態王通過串行口與PLC進行通信,訪問PLC相關的寄存器地址,以獲得PLC 所控制設備的狀態或修改相關寄存器的值。在實際編程過程不需要編寫讀寫PLC寄存器的程序,組態王提供了一種數據定義方法,在定義了IPO 變量后,可直接使用變量名用于系統控制、

29、操作顯示、趨勢分析、數據記錄和報警顯示。上位機和下位機通訊原理圖如下圖4.1所示。圖4.1 上位機和下位機通訊原理圖通訊的實現步驟：PLC與上位計算機的通訊可以利用高級語言編程來實現,但是用戶必須熟悉互連的PLC及PLC 網絡采用的通訊協議,嚴格的按照通訊協議規定為計算機編寫通訊程序,其對用戶要求較高,而采用工控組態軟件實現PLC與上位計算機之間的通訊則相對簡單,因為工控組態軟件中一般都提供了相關設備的通訊驅動程序,例如三菱系列PLC與工控組態王軟件“組態王 5.1x”之間可進行連接實現PLC與上位計算機之間的通訊。5 運用組態王軟件開發PLC 三工位旋轉工作臺系統的設計5.1 PLC 三工位

30、旋轉工作臺系統設計的基本要求一個具有三工位和一個旋轉圓盤的工作臺，如下圖5.1所示。其工資流程是：當按下起動按鈕后，系統開始運行。三工位同時投入各自的工作順序，即上料、鉆孔、檢測、及卸工件。當三個工位都進入等待狀態后，料盤旋轉120°，等待新的一輪工件的加工。圖5.1 三工位和一個旋轉圓盤的工作臺各工位的具體工作順序是：工位1：推料桿將料推進，料到位后退回，退回到位后等待。工位2：將工件加緊后，鉆頭下鉆，下鉆到位后退出，退回到位后放松工件，完全放松后，進入等待。工位3： 深度計下降，如在某一時間間隔（2s）內下降到某一位置，深度計返回，返回到位后，推料桿退回，退回到位后等待。如深度計

31、在上述時間間隔以外仍未下降到位，深度計返回，退回到位后，手動卸下工件（報廢），卸下工件后按下卸畢開關進入等待。輸入端口分配表，如表5.1所示表5.1 端口分配表輸入信號輸入端口起動信號X0推料桿到位X1退回完畢X2夾緊完成X3鉆頭下鉆到位X4鉆頭上升到頂X5放松完畢X6深度計到底X7深度計到頂X10卸件完畢X11人工復位X12料盤旋轉完畢X13深度計返回完畢X14碰限位X15輸出端口分配表，如下表5.2所示表5.2 輸出端口分配表輸出信號輸出端口推料桿推進Y0推料桿退回Y1工件夾緊Y2鉆頭下鉆Y3鉆頭上升Y4放松工件Y5深度計下降Y6深度計上升Y7卸工件Y10深度計返回Y11料盤轉120

32、76;Y125.2 PLC3工位旋轉工作臺系統設計的動畫設計與動畫連接設定在組態王工程瀏覽器中用鼠標選擇“工程”菜單，點擊“新建”菜單命令，此時會彈出“新建工程”對話，如圖5.1所示。填入工程路徑和工程名稱，用鼠標按“確定”按鈕，即可進入組態王工程瀏覽器。圖5.1 建立工程對話框使用計算機COM1與PC機相連時，串口設置如圖5.2所示。圖5.2 設置串口激活設備配置向導。在組態王工程瀏覽器的“設備”大綱項下，選擇要設置的I/O設備類型，在右側目錄內容顯示區雙擊“新建”圖標，如圖5.3所示。 圖5.3 I/O設備管理在“設備選擇”向導頁中選擇要安裝串口設備的生產廠家、設備名稱、通訊方式。如圖5.

33、4所示。完成后單擊“下一步”。進入“設備名稱”向導的對話框。圖5.4 設備配置對話框在“設備名稱”向導頁中為將要安裝的串口設備指定一個邏輯名稱。給安裝的設備填寫指定的邏輯名稱，如圖5.5所示。完成后單擊“下一步”。圖5.5 設備名稱對話框在“選擇串口號”向導頁為安裝的串行設備指定與PC相連的串口號。將與設備連接的串口定為“COM1”，如圖5.6所示。完成后單擊“下一步”。進入“設備地址”對話框。圖5.6 選擇串口號對話框在“設備地址”向導頁為串口設備指定設備地址。在使用RS232與PC機相連時，PLC的地址在組態王中的設置范圍從0到15。可為默認值“0”，如圖5.7所示。單擊“下一步”。進入“

34、通訊參數”對話框。圖5.7 設備地址對話框在“通訊參數”向導頁中設置通訊故障時的參數。參數的設置如圖5.8所示。單擊“下一步”。進入“設備信息總結”對話框。圖5.8 通訊參數對話框確認“設備信息總結”向導頁中的設備信息。確認所要安裝的設備信息，如圖5.9所示。圖5.9 設備信息總結對話框確認完成后單擊“完成”。即完成“串行通訊”設備的安裝。在組態王畫面設置中繪制動畫圖形。如圖5.10所示。圖5.10 組態王中的動畫圖形6 PLC系統設計與測試結論PLC 三工位旋轉工作臺系統設計的流程圖，如圖6.1所示。圖6.1 PLC 三工位旋轉工作臺系統設計的流程圖PLC 三工位旋轉工作臺系統設計的梯形圖，如圖6.2所示。圖6.2 PLC三工位旋轉工作臺系統