1、Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200312.變頻器的參數設置Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20032系列變頻器的參數分為十個功能組,有幾百個參數.其中“0_”為只讀參數. 其余幾組根據控制需要需設定相關參數.參數設定有幾種方法參數設定有幾種方法: : 1 通過操作面板( () ) 2 通過功能軟件 3 通過功能軟件變頻器參數的設定方法變頻器參

2、數的設定方法:Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20033變頻器參數的設定方法變頻器參數的設定方法參數級轉換，同時按下啟動調試參數級轉換，同時按下啟動調試指向下一個菜單條或在編輯狀態指向下一個菜單條或在編輯狀態下修改參數值（增大）下修改參數值（增大）指向上一個菜單條或在編輯狀態指向上一個菜單條或在編輯狀態下修改參數值（減?。┫滦薷膮抵担p?。┤∠{試取消調試/ /回到初始顯示狀態回到初始顯示狀態取消手動取消手動/ /從報警狀態退出從報警狀態退出操作面板操作面板Train

3、ing TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20034變頻器參數的設定方法 DBG11B操作面板具備存儲器功能操作面板具備存儲器功能( (EEPROM)EEPROM)。支持將變頻器參數存支持將變頻器參數存到操作面板中作為備份和將操作面到操作面板中作為備份和將操作面板中的參數拷貝到變頻器中。當對板中的參數拷貝到變頻器中。當對多臺相同控制應用及功率的變頻器多臺相同控制應用及功率的變頻器進行調試時。可以通過拷貝參數實進行調試時。可以通過拷貝參數實現對多臺變頻器的快速調試?，F對多臺變頻器的快速調試。

4、 操作面板作為調試和顯示單元操作面板作為調試和顯示單元如果有一臺變頻器需要有一個，即如果有一臺變頻器需要有一個，即使有十臺甚至更多也可以只有一個使有十臺甚至更多也可以只有一個操作面板操作面板Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20035變頻器參數的設定方法軟件軟件MX_SHELLMX_SHELL MX_SHELL是DOS版本的對MOVIDRIVE系列變頻器所有型號及任意運行模式進行調試及狀態監視和故障診斷的專用軟件。在啟動該軟件以后首先要進行功能項設置，諸如選擇計算機接口、

5、點對點連接等。 啟動調試菜單，在選擇窗口選擇電機形式和運行模式，按照軟件的提示輸入相應的參數并進行操作。 F1功能鍵具有幫助功能，對軟件使用中的疑難問題進行幫助。 F2功能鍵是計算功能，根據使用者前面提供參數計算機進行自動優化計算 F3功能鍵的作用是對計算的結果進行存儲。 F5功能鍵作用是顯示用戶參數菜單。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20036變頻器參數的設定方法MT_manager MT_managerMT_manager是SEWSEW公司針對新的MOVIDRIV

6、E系列變頻器開發的在WINDOWS操作系統環境下運行的專用調試軟件， 使得用戶對變頻器的調試、監測更加簡便， 同時支持數據采集優化系統功能， 方便用戶對驅動系統進行最佳組合。 MT_managerMT_manager 在針對諸如位置控制應用進行調試時尤其方便，用戶只需按照軟件提示輸入相應直觀條件參數，其他工作可以由軟件自動完成，使調試更直觀。 Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20037SEW-傳動設備傳動設備(天津天津)有限公司有限公司 電子技術中心電子技術中心 Tra

7、ining TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20038參數概覽參數概覽-顯示值顯示值-設定值和斜率發生器設定值和斜率發生器-轉速調節器和位置調節器轉速調節器和位置調節器-電機參數電機參數-參考信號參考信號-監控功能監控功能-二進制端子定義二進制端子定義-控制功能控制功能-系統功能系統功能-IPOS參數定義參數定義-基本顯示基本顯示Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 2

8、0039Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20031000_ 過程值過程值參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注速度速度rpmVFC開環運行，轉速由額定速度和滑差確定；開環運行，轉速由額定速度和滑差確定；閉環運行時，轉速為編碼器反饋實際值；閉環運行時，轉速為編碼器反饋實際值；DBG11B分辨率：分辨率：1rpmMOVITOOLS分辨率：分辨率：0.2rpm用戶顯示用戶顯示text轉速的標稱值，由轉速的標稱值，由P850/P851/P852共同確定的顯示方式共

9、同確定的顯示方式頻率頻率HZ變頻器輸出頻率變頻器輸出頻率實際位置實際位置inc由編碼器確定的位置，由編碼器確定的位置，4096inc/轉轉開環開環-實際位置為零實際位置為零輸出電流輸出電流%In額定電流的百分數，范圍為額定電流的百分數，范圍為0200%In有功電流有功電流%In額定電流的百分數，范圍為額定電流的百分數，范圍為0200%In力矩為正方向時，有功電流為正值；力矩為正方向時，有功電流為正值；力矩為反方向時，有功電流為負值；力矩為反方向時，有功電流為負值；電機利用率電機利用率1%P006和和P007為控制器所聯電機熱利用率的為控制器所聯電機熱利用率的0200%（參見（參見P340/34

10、1）電機利用率電機利用率2%參照參照 P006直流電壓直流電壓V輸出電流輸出電流A視在電流視在電流Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200311參數號參數號 參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注010變頻器狀態變頻器狀態控制器輸出級狀態控制器輸出級狀態 ： 禁止禁止/使能使能011運行狀態運行狀態24V-OPERATION、CONTROLLER INHIBIT、NO ENABLE、ENABLE、FACTORY SETTING、TECHNOLOG.OPTIO

11、N等等012故障狀態故障狀態故障代碼及故障描述故障代碼及故障描述013有效的參數組有效的參數組參數組參數組1或或2014散熱片溫度散熱片溫度變頻器散熱片溫度，范圍變頻器散熱片溫度，范圍-400.0.125015主回路上電時間h主回路上電時間h變頻器接通主電源或外部變頻器接通主電源或外部24V的時間的時間,15分鐘存儲一次分鐘存儲一次016運行時間h運行時間h變頻器使能總時間變頻器使能總時間,15分鐘存儲一次分鐘存儲一次017電能KWh電能KWh計算電機損耗的電能計算電機損耗的電能,15分鐘存儲一次分鐘存儲一次01_ 狀態顯示狀態顯示Training TASC Driving Control P

12、roductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200312參數號參數號 參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注020模擬量輸入模擬量輸入1 V電壓輸入時（電壓輸入時（0-10V），顯示），顯示0-10V電流輸入時（電流輸入時（0/4-20mA）對應）對應0/1-5V021模擬量輸入模擬量輸入2電壓輸入時（0-10V），顯示0-10V電壓輸入時（0-10V），顯示0-10V022外部電流限制外部電流限制%AI2的另一功能的另一功能參數號參數號 參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注03-二進制輸入狀態二進制輸入狀態基本

13、單元（基本單元（030-035對應對應DI00-DI05的狀態）的狀態）04-二進制輸入狀態二進制輸入狀態選件板（選件板（040-047對應對應DI10-DI17的狀態）的狀態）05-二進制輸出狀態二進制輸出狀態基本單元（基本單元（050-052對應對應DO00-DI02的狀態）的狀態）06-二進制輸出狀態二進制輸出狀態選件板（選件板（060-067對應對應DO10-DO17的狀態）的狀態）02_ 模擬量輸入模擬量輸入03_ 基本板二進制輸入基本板二進制輸入Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun

14、 / May 8, 200313參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注080-0845個故障存儲器個故障存儲器記憶最新發生的記憶最新發生的5次故障次故障:二進制輸入二進制輸入/輸出的狀態、控制器狀態、散熱片溫度、輸出的狀態、控制器狀態、散熱片溫度、轉速、輸出電流、有功電流、控制器利用率、轉速、輸出電流、有功電流、控制器利用率、直流側電壓、控制器上電時間、運行時間、直流側電壓、控制器上電時間、運行時間、參數組參數組1/2、電機的利用率、電機的利用率1/2。07_ 系統參數系統參數08_ 故障存儲器故障存儲器參數號參數號 參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備

15、注070控制器型號控制器型號071控制器額定電流控制器額定電流072選件板選件板1073選件板選件板2074選件板選件板1的版本號的版本號075選件板選件板2的版本號的版本號076基本單元的版本號基本單元的版本號077應用控制器的功能應用控制器的功能Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200314選件板之間的選件板之間的位置位置L：左側（OPTION1）R：右側（OPTION2）Training TASC Driving Control ProductsDriving th

16、e worldTASC / Malijun / May 8, 200315參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注090PD結構結構設定過程值的結構設定過程值的結構091現場總線類型現場總線類型PROFIBUS DP、 、CAN、 、INTERBUS、 、DeviceNet等 等092現場總線波特率現場總線波特率對 對PROFIBUS從機為自適應。從機為自適應。093現場總線地址現場總線地址變頻器在總線中的地址變頻器在總線中的地址094-096PO1-PO3 設定值設定值過程輸出值過程輸出值 （ （PLC控制器）控制器）097-099PI1-PI3 狀態值狀態值過程輸入

17、值過程輸入值 （控制器（控制器PLC） ）09_ 總線監控總線監控Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200316Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200317參數號參數號參數名稱參數名稱選選 項項含 義含 義備 注備 注100設定源設定源變頻器參數設定的來源變頻器參數設定的來源UNIPOL/FIX.SETPT模擬量輸入（模擬量輸入（0-10V）或固定

18、設定點）或固定設定點;負輸入將被認為是負輸入將被認為是0V；二進制輸入（正轉二進制輸入（正轉/反轉）決定轉向；反轉）決定轉向；BIIPOL/FIX.SETPT模擬量輸入（模擬量輸入（-10V-0-10V）或固定設定點）或固定設定點;正輸入為正轉運行；正輸入為正轉運行；負輸入為反轉運行；負輸入為反轉運行；FIELDBUS現場總線為轉速設定源（包括現場總線為轉速設定源（包括PROFIBUS、INTERBUSDEVICE NET、CAN BUS等）等）;RS-485RS-485通訊為轉速設定源通訊為轉速設定源;MOTOR POTENTION電動電位計電動電位計二進制輸入（二進制輸入（MOTOR.PO

19、T. UP和和MOTOR.POT. DOWN）用于定）用于定義轉速設定值；義轉速設定值；二進制輸入正轉二進制輸入正轉/停和反轉停和反轉/停決定轉動方向；停決定轉動方向；SBUSSBUS通訊為轉速設定源通訊為轉速設定源10_ 轉速設定選擇轉速設定選擇Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200318參數號參數號參數名稱參數名稱選選 項項含 義含 義備 注備 注101控制信號源控制信號源變頻器控制命令的來源變頻器控制命令的來源TERMINALS二進制輸入為控制源二進制輸入為控制源

20、FIELDBUS現場總線和二進制輸入為控制源現場總線和二進制輸入為控制源RS-485RS-485和二進制輸入為控制源和二進制輸入為控制源SBUSSBUS和二進制輸入為控制源和二進制輸入為控制源v現場總線控制：現場總線控制：v端子控制：端子控制：Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200319參數號參數號參數名稱參數名稱選選 項項含 義含 義備 注備 注112AI1控制模式控制模式模擬量輸入模擬量輸入1的控制模式的控制模式Ref。N-MAX10V對應對應NmaxAI1比例系數

21、、電壓偏置、轉速偏置無效比例系數、電壓偏置、轉速偏置無效Ref。3000rpm10V對應對應3000rpmAI1比例系數、電壓偏置、轉速偏置無效比例系數、電壓偏置、轉速偏置無效U-OFF。，。，N-MAX10V對應對應NmaxAI1電壓偏置有效電壓偏置有效N-OFF。，。，N-MAX10V對應對應NmaxAI1轉速偏置有效轉速偏置有效參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注110AI1的比例系數的比例系數模擬量輸入與最大速度的關系系數模擬量輸入與最大速度的關系系數111AI1的偏置補償的偏置補償選擇外部給定時補償偏移使用選擇外部給定時補償偏移使用112AI1運行模式運行

22、模式選擇不同的參數曲線和電壓選擇不同的參數曲線和電壓/電流輸入電流輸入113AI1電壓偏置電壓偏置設定從何處沿曲線通過設定從何處沿曲線通過速度速度零點零點*114AI1速度偏置速度偏置設定從何處沿曲線通過設定從何處沿曲線通過電壓電壓零點零點*11_ 模擬量輸入模擬量輸入AI1Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200320AI1偏置補償AI1比例系數示意圖：示意圖：Training TASC Driving Control ProductsDriving the world

23、TASC / Malijun / May 8, 20032112_ 模擬量輸入模擬量輸入AI2參數號參數號參數名稱參數名稱選 項選 項含 義含 義備 注備 注120模擬量輸入模擬量輸入2DIO11A擴張板擴張板NO-FUNCTION0-10 V+SETPT1AI2+AI10-10 I-LIIMIT電流限幅值電流限幅值0-10V對應對應 0-100%的的P303 內部電流限幅內部電流限幅值值V-10V-0-10VV0-10V差分輸入連接：差分輸入連接：以以AGND為參考點輸入連接：為參考點輸入連接：Training TASC Driving Control ProductsDriving the

24、 worldTASC / Malijun / May 8, 200322參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注130順時針加速斜率順時針加速斜率 S131順時針減速斜率順時針減速斜率 S132逆時針加速斜率逆時針加速斜率 S133逆時針減速斜率逆時針減速斜率 S134第二套參數斜率第二套參數斜率 S加速斜率加速斜率=減速斜率（用二進制輸入選擇）減速斜率（用二進制輸入選擇）135S曲線曲線0=OFF、1=WEAK、2=MEDIUM、3=STRONG136停車斜坡（快停斜率）停車斜坡（快停斜率） 二進制輸入（使能二進制輸入（使能/快停）快停）137急停斜坡急停斜坡變頻器發

25、生故障時沿此斜坡停車（變頻器發生故障時沿此斜坡停車（P83-）13_ 轉速斜率轉速斜率Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200323參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注150t3上升斜率上升斜率P100設為電動電位計，且有設為電動電位計，且有P6-參數配合參數配合151t3下降斜率下降斜率152存儲最后設定點存儲最后設定點在任意調整后的頻點在任意調整后的頻點大于大于FMIN停車，停車，再起動后該頻點將作為設定點再起動后該頻點將作為設定點15_

26、電動電位計電動電位計Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200324FIX SETPT SW OV16_ 固定設定轉速固定設定轉速 二進制輸入二進制輸入FIX SETPT SW 0V可實現兩組固定設定轉速在控制器使能時切換可實現兩組固定設定轉速在控制器使能時切換；參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注160固定轉速設定點固定轉速設定點n11/n21P100設定為固定設定點功能設定為固定設定點功能161固定轉速設定點固定轉速設定點n12/n22162

27、固定轉速設定點固定轉速設定點n13/23Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200325Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200326Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200327參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含

28、義備 注備 注300起停速度起停速度僅對僅對VFC模式有效，模式有效，CFC/SERVO無效；無效；當停車命令時，定義最低的轉速；當停車命令時，定義最低的轉速；301最小速度1最小速度1變頻器的最低轉速；變頻器的最低轉速；當提升功能激活以后最小速度設為當提升功能激活以后最小速度設為15rpm；在起動時，P301優先302最大速度1最大速度10-1500rpm-5500rpm303電流限幅1電流限幅1內部電流限幅值內部電流限幅值 (優先于外部限幅值優先于外部限幅值)30_ 限幅限幅Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTAS

29、C / Malijun / May 8, 20032830_ 限幅限幅Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20032930_ 限幅限幅Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20033030_ 限幅限幅Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8,

30、20033130_ 限幅限幅Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200332參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注320自動調整功能自動調整功能僅對VFC模式一對一有效，CFC/SERVO無效，同時，僅對VFC模式一對一有效，CFC/SERVO無效，同時，在VFC-N-CONTROL并且P730=OFF時無效在VFC-N-CONTROL并且P730=OFF時無效321BOOST1補償補償VFC+GROUPVFC+GROUP模式需手動設定，模式需手動

31、設定，VFC在在10%基頻自動完成基頻自動完成322I*R補償補償VFC模式下自動完成VFC模式下自動完成323預磁化時間預磁化時間VFC帶編碼器反饋模式下有效，同時VFC帶編碼器反饋模式下有效，同時要求要求P730/733有效，有效，P710/711關閉關閉324滑差補償滑差補償此參數能增加電機速度精度，設定值此參數能增加電機速度精度，設定值允許在額定值的允許在額定值的20%范圍內20%范圍內32_ 電機補償電機補償增加增加BOOST補償示意圖：補償示意圖：Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Maliju

32、n / May 8, 200333參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注340電機保護電機保護1此功能有效后，變頻器將完成對所接電機的此功能有效后，變頻器將完成對所接電機的電氣熱保電氣熱保護護。此保護功能不能用于一臺變頻器驅動多臺電機。此保護功能不能用于一臺變頻器驅動多臺電機。341冷卻方式1冷卻方式1自然風冷自然風冷 / 強制風冷強制風冷此參數配合P340精確計算熱負載情況。此參數配合P340精確計算熱負載情況。 P340是依據電機利用率實現電機熱保護的；是依據電機利用率實現電機熱保護的； 電機利用率是一個綜合參數：控制器的輸出電流、風冷形式、電機的轉速電機利用率是

33、一個綜合參數：控制器的輸出電流、風冷形式、電機的轉速 和運行時間；和運行時間；參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注350改變電機的轉向改變電機的轉向34_ 電機保護功能電機保護功能35_ 電機轉向電機轉向Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200334Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200335參數號參數號參 數 名 稱參

34、 數 名 稱含 義含 義備 注備 注400速度參考值速度參考值設定范圍0-1500-5000 rpm設定范圍0-1500-5000 rpm如果轉速大于或小于如果轉速大于或小于參考值時，輸出信號參考值時，輸出信號401參考值偏置（滯環）參考值偏置（滯環）設定范圍設定范圍 0-100-500RPM0-100-500RPM402延時時間延時時間設定范圍設定范圍 0-1-9S0-1-9S403輸出“1”輸出“1”nnref或nnrefnnref或nnref將二進制輸出設定為將二進制輸出設定為 nnref 或或 nnref40_ 轉速參考信號轉速參考信號示意圖：示意圖：Nnref Training TA

35、SC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20033641_ 轉速窗口信號轉速窗口信號參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注410窗口的中心值窗口的中心值設定范圍0-設定范圍0-15001500-5000 rpm-5000 rpm411參考值偏置（滯環）參考值偏置（滯環）設定范圍設定范圍 0-100-500RPM0-100-500RPM412延時時間延時時間設定范圍設定范圍 0-1-9S0-1-9S413輸出“1”輸出“1”INSIDEINSIDE或OUTSIDE或OUTSI

36、DE在窗口內在窗口內 或或 窗口外窗口外將二進制輸出設定將二進制輸出設定如果轉速在窗口內或在窗如果轉速在窗口內或在窗口外時，二進制輸出信號口外時，二進制輸出信號參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注420轉速設定值轉速設定值設定范圍0-設定范圍0-15001500-5000 rpm-5000 rpm421參考值偏置（滯環）參考值偏置（滯環）設定范圍設定范圍 0-100-500RPM0-100-500RPM422延時時間延時時間設定范圍設定范圍 0-1-9S0-1-9S423二進制輸出“1”，如果二進制輸出“1”，如果等于設定值等于設定值或不等于設定值或不等于設定值在窗

37、口內在窗口內 或或 窗口外窗口外將二進制輸出設定將二進制輸出設定如果轉速等于設定值或不如果轉速等于設定值或不等于設定值，二進制輸出等于設定值，二進制輸出信號信號42_ 轉速設定值轉速設定值/實際值比較實際值比較Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200337參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注430電流的參考值電流的參考值設定范圍0-設定范圍0-100100-150 In-150 In431參考值偏置（滯環）參考值偏置（滯環）設定范圍設定范圍 0

38、-5-30%In0-5-30%In432延時時間延時時間設定范圍設定范圍 0-1-9S0-1-9S433二進制輸出“1”，如果二進制輸出“1”，如果IIrefIIref或IIref實際電流小于參考電流實際電流小于參考電流 或或 實實際電流大于參考電流際電流大于參考電流將二進制輸出設定將二進制輸出設定43_ 電流的參考信號電流的參考信號43_ 電流的參考信號電流的參考信號參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注440電流的最大值電流的最大值441參考值偏置（滯環）參考值偏置（滯環）設定范圍設定范圍 0-0-1515-50%In-50%In442延時時間延時時間設定范圍設定

39、范圍 0-1-900S0-1-900S443二進制輸出“1”，如果二進制輸出“1”，如果IImaxIImax或I=Imax或I=Imax實際電流小于最大值實際電流小于最大值 或或 實際實際電流等于最大值電流等于最大值將二進制輸出設定將二進制輸出設定Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200338Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200339參數號參數號

40、參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注500速度監測速度監測1OFF / MOTOR / REGEN / MOTOR&REGEN501延時時間延時時間0110Sq 如果達到了電流限幅值，控制器認為轉矩到達最大值，而此時實際轉速沒如果達到了電流限幅值，控制器認為轉矩到達最大值，而此時實際轉速沒 有達到目標轉速，延時有達到目標轉速，延時P501參數，控制器報轉速監控故障。參數，控制器報轉速監控故障。參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注504編碼器監控功能編碼器監控功能ON/OFFq 如果如果TTL或或sin/cos編碼器信號故障或編碼器電源故障，控

41、制器報編碼器監控故障。編碼器信號故障或編碼器電源故障，控制器報編碼器監控故障。50_ 轉速監控功能轉速監控功能Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200340Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200341/ 控制器禁止控制器禁止正轉正轉/停車停車反轉反轉/停車停車N11/N21N12/N22使能使能/快?？焱６M制輸入的公共點二進制輸入的公共點內部內部

42、24V電源電源0V（24V電源）電源）參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備注備注600二進制輸入二進制輸入 DI01正轉正轉/停車停車601二進制輸入二進制輸入 DI02反轉停車反轉停車602二進制輸入二進制輸入 DI03使能使能 / 快?？焱?03二進制輸入二進制輸入 DI04N11 / N21604二進制輸入二進制輸入 DI05N21 / N22610-617二進制輸入二進制輸入 DI10-DI17NO FUNCTION60_ 二進制輸入二進制輸入 二進制輸入二進制輸入DI00含義為控制器禁止，含義是固定的；含義為控制器禁止，含義是固定的；基本板二進制輸入：基本板二進制輸

43、入：Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200342開關量輸入選項開關量輸入選項Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200343Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200344參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備注備

44、注620二進制輸出二進制輸出 DO01準備就緒準備就緒621二進制輸入二進制輸入 DO02/ 故障故障630-637二進制輸入二進制輸入 DO10-DO17NO FUNCTIONX10:/ 制動控制制動控制DO01公共點公共點DO01的常開觸點的常開觸點DO01的常閉觸點的常閉觸點準備就緒準備就緒/ 故障故障內部內部24V輔助電源輔助電源外部外部24V電源電源0V（24V電源）電源）TF/TH 熱保護熱保護62_ 二進制輸出二進制輸出 二進制輸出二進制輸出DB00含義為制動應用含義為制動應用，含義是固定的；含義是固定的；Training TASC Driving Control Product

45、sDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200345開關量輸出選項開關量輸出選項Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200346q 開關量信號在開關量信號在“READY”狀態和控制器得電后，有效。狀態和控制器得電后，有效。q 多個端子可以定義為同一種功能。多個端子可以定義為同一種功能。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / Ma

46、y 8, 200347參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注640模擬量輸入模擬量輸入AO1實際轉速實際轉速641AO1比例系數比例系數-10110642AO1運行模式運行模式OFF / -1OV-0-10V / 0（4）-20mA643模擬量輸入模擬量輸入AO2輸出電流輸出電流644AO2比例系數比例系數-10110645AO2運行模式運行模式OFF / -1OV-0-10V / 0（4）-20mA64_ 模擬量輸出模擬量輸出 電壓輸出電壓輸出 電流輸出電流輸出Training TASC Driving Control ProductsDriving the wor

47、ldTASC / Malijun / May 8, 200348模擬量輸出選項模擬量輸出選項功能功能參考值參考值輸出值輸出值描述描述工廠設定工廠設定NO FUNCTION0V或或0mA0V或或0mARAMP INPUT3000rpm10V 或或 20mA斜率發生期的輸入設定轉速斜率發生期的輸入設定轉速SPEED SETPOINT3000rpm10V 或或 20mA有效的轉速設定有效的轉速設定(斜率發生器輸出斜率發生器輸出)ACTUAL SPEED3000rpm10V 或或 20mA實際轉速實際轉速ACTUAL FRCQUENCY100Hz10V 或或 20mA實際輸出頻率實際輸出頻率OUTPU

48、T CURRENT150%IN10V 或或 20mA控制器輸出電流控制器輸出電流ACTIVE CURRENT150%IN10V 或或 20mA控制器輸出有效電流控制器輸出有效電流RELATED TORQUE150%IN10V 或或 20mA構成轉矩的有效電流構成轉矩的有效電流UNIT UTILIZATION150%IN 10V 或或 20mA控制器利用率控制器利用率IPOS OUTPUT10,000 digits10V 或或 20mA內部內部IPOS值值IPOS OUTPUT210,001 digits10V 或或 20mA內部內部IPOS值值Training TASC Driving Con

49、trol ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200349比例系數對應比例系數對應-10-0-1-10例：例：1500rpm對應對應10V輸出輸出P641=2Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200350比例系數對應比例系數對應0-20mA例：例：1500rpm對應對應10mA輸出輸出P641=2Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTAS

50、C / Malijun / May 8, 200351模擬量輸出選項模擬量輸出選項例：例：1500rpm對應對應10mA輸出輸出P641=2Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200352Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200353DT/DV/D無增量型編碼器無增量型編碼器DT/DV/D帶增量型編碼器帶增量型編碼器DT/DV/D帶增量型編碼器帶增量型

51、編碼器CT/CV帶帶sin/cos編碼器編碼器DFY/CM帶旋轉變壓器帶旋轉變壓器700- 操作模式選擇操作模式選擇Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200354參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注710靜態電流靜態電流1。當電機靜止時，控制器注入一定的電流。當電機靜止時，控制器注入一定的電流;2。在低溫環境下，防止電機潮濕或凍結；。在低溫環境下，防止電機潮濕或凍結；3?？梢詫崿F電機的快速起動；。可以實現電機的快速起動；4。設定此值要注意防止電

52、機過熱；。設定此值要注意防止電機過熱；710-靜態電流選擇靜態電流選擇Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200355參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注720停車功能停車功能ON/OFF721停車轉速值停車轉速值0-30-50RPM722偏置值偏置值0-30-50RPM/控制器禁止控制器禁止正轉正轉/停車停車使能使能/快?？焱?制動器制動器/轉速設定值轉速設定值斜率發生器輸入斜率發生器輸入斜率發生器輸出斜率發生器輸出起停轉速起停轉速停車轉速停車

53、轉速720- 停車功能選擇停車功能選擇Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200356參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備注備注730制動功能制動功能ON/OFF731制動釋放時間制動釋放時間0-2S732制動應用時間制動應用時間0-0.2-2S起停轉速起停轉速起停轉速起停轉速730- 制動功能選擇制動功能選擇Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / Ma

54、y 8, 200357參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義 備注備注740轉速跳躍中心值轉速跳躍中心值741跳躍偏置值跳躍偏置值740- 轉速跳躍功能轉速跳躍功能Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200358Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200359參數號參數號 參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注800快捷菜單快

55、捷菜單/綜合菜單綜合菜單適用于適用于DBG11A操作面板操作面板801語言選擇語言選擇DE=German、EN=English、FR=French802工廠設置工廠設置1。將。將EEPROM中的參數恢復到出廠設置狀態；中的參數恢復到出廠設置狀態；2。STARTUP中的參數和語言設置將不修改；中的參數和語言設置將不修改；3。在工廠設置時，。在工廠設置時，7段碼顯示為段碼顯示為8；4。設置結束，。設置結束，P802自動恢復到自動恢復到NO狀態；狀態；803參數鎖定功能參數鎖定功能1。防止任何參數的改動；。防止任何參數的改動；2。P841-手動復位可改動；手動復位可改動；804靜態數據復位靜態數據復

56、位包括包括 1.故障存儲器故障存儲器 2.能耗計數器能耗計數器 3.運行時間計數器運行時間計數器806拷貝拷貝DBGMDX僅適用于僅適用于DBG11A操作面板操作面板807拷貝拷貝MDXDBG僅適用于DBG11A操作面板僅適用于DBG11A操作面板80_ 設定設定Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200360參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注810RS-485 通訊地址通訊地址1。最多可以實現。最多可以實現32個控制器進行個控制器進行RS-4

57、85通訊通訊;2。以下設備可實現。以下設備可實現RS-485通訊通訊:USS21A、UST11A、 USS1A、ST11/ST12；3。RS-485通訊地址不能設置為通訊地址不能設置為0；811RS-485 通訊組地址通訊組地址一組控制器通訊地址相同設定一組控制器通訊地址相同設定812RS-485 通訊溢出時間通訊溢出時間813SBUS 通訊地址通訊地址以下設備可實現以下設備可實現SBUS通訊通訊:SC11/SC12814SBUS 通訊組地址通訊組地址一組控制器通訊地址相同設定一組控制器通訊地址相同設定815SBUS 通訊溢出時間通訊溢出時間816SBUS 通訊波特率通訊波特率125/250/

58、500/1000Kbaud817SBUS 通訊同步通訊同步ID818CAN 通訊同步通訊同步ID819總線通訊溢出時間總線通訊溢出時間對于對于PROFIBUS-DP通訊，時間由通訊，時間由DP-主機設定主機設定81_ 串行通訊串行通訊Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200361參數號參數號參 數 名 稱參 數 名 稱含 義含 義備 注備 注830EXT. FAULT-外部故障響應外部故障響應EMERG. STOP/FAULT831FIELDBUS TIMEOUT-總線溢

59、出時間響應總線溢出時間響應RAPID STOP / WARNG832MOTER OVERLOAD-電機過載響應電機過載響應EMERG. STOP/FAULT833RS-485 TIMEOUT-RS-485時間溢出響應時間溢出響應RAPID STOP / WARNG834DRS LAG ERROR-DRS 同步偏差響應同步偏差響應EMERG. STOP/FAULT835TF SINGAL-TF熱保護響應熱保護響應NO RESPONSE836SBUS TIMEOUT-SBUS 時間溢出響應時間溢出響應EMERG. STOP/FAULT IMM.STOP-控制器立即斷開輸出，控制器禁止、制動器報閘；

60、控制器立即斷開輸出，控制器禁止、制動器報閘； EMERG.STOP-控制器以緊急斜率控制器以緊急斜率P137斷開輸出，當轉速低于斷開輸出，當轉速低于P300（起停轉速）時，起停轉速）時， 控制器禁止、制動器報閘；控制器禁止、制動器報閘； RAPID STOP-控制器以快停斜率控制器以快停斜率P136斷開輸出，當轉速低于斷開輸出，當轉速低于P300（起停轉速）時，起停轉速）時， 控制器禁止、制動器報閘；控制器禁止、制動器報閘； NO RESPONSE-無響應無響應 FAULT-報故障報故障 WARNG-報警報警83_ 故障響應故障響應Training TASC Driving Control Produ