1、題目一、懸掛運動控制系統一、任務設計一個電機控制系統，控制滑塊豎板上運動。在一個白色的底板上固定2個滑輪，2只電機（固定在板上）通過穿過滑輪的吊繩控制一個滑塊在板上運動，運動范圍為50cm×50cm。滑塊的形狀不限，質量大于100克。滑塊上固定有淺色畫筆，以便運動時能在板上畫出運動軌跡。板上標有間距為1cm的淺色坐標線（不同于畫筆顏色），左下角為直角坐標原點, 示意圖1所示。圖1 電機控制系統二、要求1、基本要求：（1）控制系統能夠通過鍵盤或其他方式任意設定坐標點參數；（2）控制滑塊在50cm×50cm的范圍內作自行設定的運動，運動軌跡長度不小于50cm，滑塊在運動時能夠在

2、板上畫出運動軌跡，限150秒內完成；（3）控制滑塊作圓心可任意設定、直徑為30cm的圓周運動，限200秒內完成；（4）滑塊從左下角坐標原點出發，在100秒內到達設定的一個坐標點(兩點間直線距離不小于40cm)。2、發揮部分（1）能夠顯示滑塊中畫筆所在位置的坐標；（2）控制滑塊沿板上標出的任意曲線運動(見示意圖)，曲線在測試時現場標出，線寬1.5cm1.8cm，總長度約50cm，顏色為黑色；曲線的前一部分是連續的，長約30cm；后一部分是兩段總長約20cm的間斷線段，間斷距離不大于1cm；沿連續曲線運動限定在150秒內完成，沿間斷曲線運動限定在300秒內完成；（3）控制滑塊在板上繪出一個數字字符

3、，如“2”、“3”、“5”“6”、“8”、“9”等，限定在300秒內完成；（4）其他。三、評分標準項目滿分基本要求設計與總結報告：方案比較、設計與論證，理論分析與計算，電路圖及有關設計文件，測試方法與儀器，測試數據及測試結果分析。50實際制作完成情況50發揮部分完成第(1)項10完成第(2)項中連續線段運動15完成第(3)項中斷續線段運動15其他10四、說明（1）滑塊的運動軌跡以畫筆畫出的痕跡為準，應盡量使滑塊運動軌跡與預期軌跡吻合，同時盡量縮短運動時間；（2）若在某項測試中運動超過限定的時間，該項目不得分；（3）運動軌跡與預期軌跡之間的偏差超過4cm時，該項目不得分；（4）在基本要求(3)、

4、(4)和發揮部分(2)、（3）中，滑塊開始運動前，允許手動將滑塊定位；開始運動后，不能再人為干預滑塊運動。題目二、 行走江湖一、任務圖1為邊長為100cm的區域，A、B、C、D分別為其4個頂點。設計2個自主行走的裝置X和Y，在區域ABCD中活動，區域邊界用標記標明。圖1 行走區域二、要求1、基本要求：（1）查看保護區域。行走裝置X和Y從頂點A出發，分別朝C和D方向行走，在最短的時間內在C點匯合。（2）返回總舵。把行走裝置X置于頂點A，行走裝置Y置于頂點C，Y沿CA方向在最短的時間內返回頂點A，Y到達后，X退出A點把其位置讓與Y。CA方向不能設置地面引導線或色帶等導引裝置。（3）相會于江湖。把行

5、走裝置X置于頂點A，行走裝置Y置于頂點C，X、Y沿AC方向相向而行，在最短的時間內在AC之間某點相會，然后停車。AC方向不能設置地面引導線或色帶等導引裝置。2、發揮部分（1）兄弟行走江湖。把行走裝置X置于頂點A，行走裝置Y置于頂點C，X、Y沿AC方向相向而行，在AC之間某點相會后，停車3秒，然后結伴相隨，同向而行， X、Y行走裝置相隨朝頂點D運動，依次通過頂點D，停車。ABCD區域范圍中不得設置地面引導傳導線或色帶等引導裝置。（2）笑傲江湖。把行走裝置X置于頂點A，行走裝置Y置于頂點C，X、Y沿AC方向相向而行，在AC之間某點相會后停車3秒，然后分道揚鑣、相背而行, X行走裝置朝頂點D運動，Y行走裝置相隨朝頂點B運動，各次通過目的頂點后停車。ABCD區域范圍中不得設置地面引導傳導線或色帶等引導裝置。（3）其他。三、評分標準項目滿分基本要求設計與總結報告：方案比較、設計與論證，理論分析與計算，電路圖及有關設計文件，測試方法與儀器，測試數據及測試結果分析。50實際制作完成情況50發揮部分完成第(1)項20完成第(2)項中連續線段運動20其他10四、說明（1）邊界可以用色帶設置，頂點可以設置各種非