1、等級(jí):課 程 設(shè) 計(jì)課程名稱電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)課題名稱水塔供水系統(tǒng)的PLC控制設(shè)計(jì)專 業(yè)測(cè)控技術(shù)班 級(jí)1301學(xué) 號(hào)姓 名指導(dǎo)老師劉星平，賴指南，譚梅，沈細(xì)群2016年6月17日電氣信息學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課題名稱水塔供水系統(tǒng)的PLC控制設(shè)計(jì)姓 名專業(yè) 測(cè)控技術(shù)與儀器班級(jí)學(xué)號(hào)指導(dǎo)老師劉星平、賴指南等課程設(shè)計(jì)時(shí)間2016年6月6日-2016年6月17日（15、16周）教研室意見(jiàn)意見(jiàn)： 同意 審核人：汪超 林國(guó)漢一.任務(wù)及要求設(shè)計(jì)任務(wù)：以PLC為核心，設(shè)計(jì)一個(gè)水塔供水系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)，為此要求完成以下設(shè)計(jì)任務(wù)：1.根據(jù)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、工藝過(guò)程和控制要求，確定控制方案。2.配置電器元件，選擇

2、PLC型號(hào)。3.繪制PLC控制系統(tǒng)線路原理圖和PLC I/O接線圖。設(shè)計(jì)PLC梯形圖程序，列出指令程序清單。4.上機(jī)調(diào)試程序。5.上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控的設(shè)計(jì)(可選項(xiàng)）6.編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。設(shè)計(jì)要求（1）所選控制方案應(yīng)合理，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)應(yīng)能夠滿足控制對(duì)象的工藝要求，并且技術(shù)先進(jìn)，安全可靠，操作方便。（2）所繪制的設(shè)計(jì)圖紙符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局頒布的GB472884電氣圖用圖形符號(hào)、GB698887電氣制圖和GB715987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則的有關(guān)規(guī)定。（3）所編寫的設(shè)計(jì)說(shuō)明書應(yīng)語(yǔ)句通順，用詞準(zhǔn)確，層次清楚，條理分明，重點(diǎn)突出。二.進(jìn)度安排1.第一周星期一：布置課程設(shè)計(jì)任務(wù)，講解設(shè)計(jì)思路和要求，查閱

3、設(shè)計(jì)資料。2.第一周星期二星期四：詳細(xì)了解控制系統(tǒng)的基本組成結(jié)構(gòu)、工藝過(guò)程和控制要求。確定控制方案。配置電器元件，選擇PLC型號(hào)。繪制控制系統(tǒng)的控制線路原理圖和控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖。設(shè)計(jì)PLC梯形圖程序，列出指令程序清單。4.第一周星期五：上機(jī)調(diào)試程序。5.第二周星期二星期四：編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。6.第二周星期五：答辯。三.參考資料1 劉星平.PLC原理及工程應(yīng)用M.北京：中國(guó)電力出版社，2014年。2 廖常初.S7-200 PLC編程及應(yīng)用M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014年。3 王阿根.西門子S7-200 PLC 編程實(shí)例精解M.北京：電子工業(yè)出版社，2013年。4 賴指南.PLC原

4、理與應(yīng)用補(bǔ)充教材（內(nèi)部使用），本校自編教材，2010年。四原始資料某高層住宅屋頂上設(shè)有4.2m高的生活水箱，由設(shè)在地下設(shè)備層的2臺(tái)水泵為其供水。水箱正常水位變化為3.5m，由安裝在水箱內(nèi)的上，下液位開(kāi)關(guān)SL1和SL2分別對(duì)水箱的上限水位和下限水位進(jìn)行控制。控制要求兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均采用Y減壓?jiǎn)?dòng)。設(shè)有手動(dòng)/自動(dòng)方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA。在手動(dòng)方式時(shí)（觸點(diǎn)SA閉合SA斷開(kāi)），可由操作者分別啟動(dòng)每臺(tái)水泵，水泵之間不進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。在自動(dòng)方式時(shí)，由上、下液位開(kāi)關(guān)SL1、 SL2對(duì)水泵的啟、停自動(dòng)控制，且啟動(dòng)時(shí)要聯(lián)動(dòng)。兩臺(tái)水泵互為備用。在正常情況下要求一用一備，當(dāng)運(yùn)行中任意一臺(tái)機(jī)組出現(xiàn)故障，備用機(jī)組應(yīng)立即投入運(yùn)行。為了防

5、止備用泵長(zhǎng)期閑置而銹蝕，要求備用機(jī)組可在操作臺(tái)上用按鈕任意切換。在控制臺(tái)上有2臺(tái)水泵的備用狀態(tài)運(yùn)行、故障指示及上、液位指示。目 錄第1章 引言11.1、 課題背景11.2、 概述11.3、 設(shè)計(jì)要求及意義21.3.1. 設(shè)計(jì)要求21.3.2. 設(shè)計(jì)意義2第2章 總體設(shè)計(jì)方案32.1. 總體設(shè)計(jì)方案32.2. 方案論證與選擇32.2.1. PLC編程器選擇32.2.2. 水泵選擇42.2.3. 熱繼電器的選擇42.2.4. 接觸器選擇42.2.5. 水位信號(hào)器的選擇42.2.6. 控制按鈕的選擇42.2.7. 指示燈的選擇4第3章 系統(tǒng)控制硬件設(shè)置53.1. 水泵電路設(shè)計(jì)53.2. 輸入輸出I/

6、O口分配63.3. 硬件清單63.4. PLC的外部硬件接線圖73.5. 梯形圖程序設(shè)計(jì)73.4.1. 水泵手動(dòng)、自動(dòng)Y/降壓?jiǎn)?dòng)起保停控制83.4.2. 水位指示燈控制93.4.3. 備用指示燈控制103.4.4. 故障指示燈控制10第4章 系統(tǒng)調(diào)試114.1. 調(diào)試方法與結(jié)果11第5章 設(shè)計(jì)心得與體會(huì)14參考資料15附錄16第1章 引言1.1、 課題背景供水是一個(gè)關(guān)系國(guó)計(jì)民生的重要產(chǎn)業(yè)。隨著社會(huì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，對(duì)城市供水提出了更高的要求，要滿足及時(shí)、準(zhǔn)確、安全保證充足供水，如果仍然沿用人工方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，安全性難以保障，為此必須進(jìn)行水塔水位控制自動(dòng)化系統(tǒng)的改造。可

7、編程控制器(PLC)是以計(jì)算接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。因其高可靠性和較高的性價(jià)比在工業(yè)控制中得到廣泛的應(yīng)用。本文針對(duì)目前比較流行的控制技術(shù)，利用PLC和傳感器構(gòu)成了水塔水位的控制系統(tǒng)。改造后的水塔水位自控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)，遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守。在一般住宅或大樓頂樓常設(shè)置水塔或水箱以提供充足的水壓供用戶使用,另備有地下水槽儲(chǔ)存自來(lái)水公司提供的

8、水源并給頂樓水塔進(jìn)水使用。由于當(dāng)前可編程序控制器(PLC)技術(shù)已日趨成熟,因而考慮利用它來(lái)實(shí)現(xiàn)水塔/水箱供水控制。1.2、 概述在一般住宅或大樓頂樓常設(shè)置水塔或水箱以提供充足的水壓供用戶使用,另備有地下水槽儲(chǔ)存自來(lái)水公司提供的水源并給頂樓水塔進(jìn)水使用。由于當(dāng)前可編程序控制器(PLC)技術(shù)已日趨成熟,因而考慮利用它來(lái)實(shí)現(xiàn)水塔/水箱供水控制。多年來(lái)，可編程控制器（簡(jiǎn)稱PLC）從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍，今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。水塔水位控制系統(tǒng)是我國(guó)住宅小區(qū)廣泛應(yīng)用

9、的供水系統(tǒng)，傳統(tǒng)供水系統(tǒng)大多采用水塔、高位水箱或氣壓罐式增壓設(shè)備，用水泵以高出實(shí)際用水高度的揚(yáng)程來(lái)“提升”水量，其結(jié)果增大了水泵的軸功率和能耗。現(xiàn)研究設(shè)計(jì)的水塔水位控制系統(tǒng)采用變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)水泵無(wú)級(jí)調(diào)速。依據(jù)用水量的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，保持水壓恒定以滿足用水要求，是當(dāng)今先進(jìn)、合理的節(jié)能型供水系統(tǒng)。1.3、 設(shè)計(jì)要求及意義1.3.1. 設(shè)計(jì)要求 某高層住宅屋頂上設(shè)有4.2m高的生活水箱，由設(shè)在地下設(shè)備層的2臺(tái)水泵為其供水。水箱正常水位變化為3.5m，由安裝在水箱內(nèi)的上，下液位開(kāi)關(guān)SL1和SL2分別對(duì)水箱的上限水位和下限水位進(jìn)行控制。控制要求兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均采用Y減壓?jiǎn)?dòng)。設(shè)有手動(dòng)

10、/自動(dòng)方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA。在手動(dòng)方式時(shí)（觸點(diǎn)SA閉合SA斷開(kāi)），可由操作者分別啟動(dòng)每臺(tái)水泵，水泵之間不進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。在自動(dòng)方式時(shí)，由上、下液位開(kāi)關(guān)SL1、 SL2對(duì)水泵的啟、停自動(dòng)控制，且啟動(dòng)時(shí)要聯(lián)動(dòng)。兩臺(tái)水泵互為備用。在正常情況下要求一用一備，當(dāng)運(yùn)行中任意一臺(tái)機(jī)組出現(xiàn)故障，備用機(jī)組應(yīng)立即投入運(yùn)行。為了防止備用泵長(zhǎng)期閑置而銹蝕，要求備用機(jī)組可在操作臺(tái)上用按鈕任意切換。在控制臺(tái)上有2臺(tái)水泵的備用狀態(tài)運(yùn)行、故障指示及上、液位指示。1.3.2. 設(shè)計(jì)意義水塔水位控制系統(tǒng)是我國(guó)住宅小區(qū)廣泛應(yīng)用的供水系統(tǒng)，傳統(tǒng)供水系統(tǒng)大多采用水塔、高位水箱或氣壓罐式增壓設(shè)備，用水泵以高出實(shí)際用水高度的揚(yáng)程來(lái)“提升”水量，其結(jié)

11、果增大了水泵的軸功率和能耗。現(xiàn)研究設(shè)計(jì)的水塔水位控制系統(tǒng)采用變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)水泵無(wú)級(jí)調(diào)速。依據(jù)用水量的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，保持水壓恒定以滿足用水要求，是當(dāng)今先進(jìn)、合理的節(jié)能型供水系統(tǒng)。 第2章 總體設(shè)計(jì)方案2.1. 總體設(shè)計(jì)方案水塔供水系統(tǒng)是目前生活小區(qū)、學(xué)校等人口較多的地方常用的供水系統(tǒng)。當(dāng)水塔水位降低到一定液位時(shí)，水泵啟動(dòng)從地面水池向上供水，水塔充水達(dá)到液位上線時(shí)，水泵停止供水。該系統(tǒng)配置兩臺(tái)電機(jī)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均采用Y減壓?jiǎn)?dòng)。在手動(dòng)方式時(shí)（觸點(diǎn)SA閉合SA斷開(kāi)），可由操作者分別啟動(dòng)每臺(tái)水泵，水泵之間不進(jìn)行聯(lián)動(dòng)；在自動(dòng)方式時(shí)，由上、下液位開(kāi)關(guān)SL1、 SL2對(duì)水泵的啟、停自

12、動(dòng)控制，且啟動(dòng)時(shí)要聯(lián)動(dòng)；兩臺(tái)水泵互為備用。在正常情況下要求一用一備，當(dāng)運(yùn)行中任意一臺(tái)機(jī)組出現(xiàn)故障，備用機(jī)組應(yīng)立即投入運(yùn)行。為了防止備用泵長(zhǎng)期閑置而銹蝕，要求備用機(jī)組可在操作臺(tái)上用按鈕任意切換。其中電機(jī)M1、M2、均采用PLC可編程控制器實(shí)現(xiàn)編程自動(dòng)控制，完成水塔（水池）液位狀態(tài)讀取實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抽水、故障自啟、故障警報(bào)等任務(wù)。 2.2. 方案論證與選擇 2.2.1. PLC編程器選擇 本次課設(shè)選取西門子PLC S7-200系列的CPU 226，該CPU集成24輸入/16輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。16K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空

13、間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。 2-1 S7-200系列的CPU 2262.2.2. 水泵選擇此次課設(shè)需要用水泵將水抽到建筑住宅頂上的高4.2m的生活水箱，由設(shè)在地下設(shè)備層中的兩臺(tái)水泵為其供水。故選擇的單臺(tái)水泵電動(dòng)機(jī)功率為5.5kW，額定電壓為380V。 2-2 電動(dòng)機(jī)圖2.2.3. 熱繼電器的選擇 選用具有斷相保護(hù)功能的熱繼電器。電機(jī)的額定電流約為9.3A，故選用的熱繼電器的型號(hào)為L(zhǎng)R1-D12

14、熱元件的額定電流為12A，并將其額定電流整定為12A，能保證水泵的正常工作。2.2.4. 接觸器選擇當(dāng)P=5.5KW，U=380V時(shí)由P=1.732UIcos得：I=P/（1.732Ucos）9.3A。 接觸器線圈的額定電壓為220V，故所選接觸器的型號(hào)為NC8-12M，數(shù)量為2個(gè)。2.2.5. 水位信號(hào)器的選擇信號(hào)繼電器選用浮球水位信號(hào)器，水塔和水箱均需一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。選用的浮球磁性開(kāi)關(guān)的型號(hào)為FQS-4。 2.2.6. 控制按鈕的選擇 根據(jù)系統(tǒng)原理圖及系統(tǒng)電壓可選擇：按鈕用SLA1-11M 工作電壓為24220V。尺寸為：直徑為18mm,安裝孔為16mm.。 2.2.7. 指示燈的

15、選擇 在控制電路上，為了接線簡(jiǎn)單起見(jiàn)，給指示燈供電為220V。故選擇指示燈類型為：XDY1-B/41 顏色：紅色 額定電壓為220V ，XDY1-B/42 顏色：綠色 額定電壓為220V。 第3章 系統(tǒng)控制硬件設(shè)置3.1. 水泵電路設(shè)計(jì)兩臺(tái)水泵電動(dòng)機(jī)均采用Y/形啟動(dòng)方式，主電路控制線路如圖一所示。圖中M1、M2為水泵電動(dòng)機(jī)，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)用3個(gè)接觸器分別控制電源、Y形啟動(dòng)和形運(yùn)行，各電動(dòng)機(jī)均設(shè)有過(guò)載保護(hù)FR1和FR2。Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制線路示意圖如下：3-1Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制線路圖Y-降壓?jiǎn)?dòng)工作原理按下SB2，時(shí)間繼電器KT得電，接觸器KM3線圈得電，常閉觸頭分?jǐn)啵瑢?duì)KM2進(jìn)行聯(lián)鎖，主觸頭閉合，電動(dòng)

16、機(jī)接成Y形，常開(kāi)觸頭閉合，接觸器KM1線圈得電，自鎖觸頭與主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)Y形啟動(dòng)。經(jīng)延時(shí)，KT延時(shí)分?jǐn)嘤|頭分?jǐn)啵袛郖M3線圈電源，KM3常閉觸頭恢復(fù)閉合，KM2線圈得電，KM2主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接成三角形全壓運(yùn)行。3-2水泵接線圖3.2. 輸入輸出I/O口分配表3-1 I/O口分配表輸入輸出M1自啟I0.0KM1Q0.0手/自動(dòng)切換I0.1KM2Q0.1M2自啟I0.3KM3Q0.2M1手動(dòng)開(kāi)I0.6KM4Q0.3M1手動(dòng)關(guān)I0.7KM5Q0.4M2手動(dòng)開(kāi)I1.0KM6Q0.5M2手動(dòng)關(guān)I1.1M1備份燈Q0.6水位下限I1.2M2備份燈Q0.7水位上限I1.3上限位燈Q1.0M1FRI

17、1.4下限位燈Q1.1M2FRI1.5M1故障燈Q1.2M2故障燈Q1.3M1運(yùn)行燈Q1.4M2運(yùn)行燈Q1.53.3. 硬件清單表3-2 元器件清單型號(hào)規(guī)格數(shù)量PLCCPU 2261臺(tái)電機(jī)Y132S1-25.5KW2個(gè)熔斷器RT36N-0010A2個(gè)熱繼電器LR1-D1212A2個(gè)交流接觸器NC8-12M10A2個(gè)控制按鈕SLA1-11M 直徑18mm三個(gè)指示燈XDY1-B/42220V8個(gè)水位信號(hào)器FQS-424V2個(gè)導(dǎo)線若干3.4. PLC的外部硬件接線圖 了解和熟悉被控制設(shè)備的工藝控制和機(jī)械的動(dòng)作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)時(shí)心中有

18、數(shù)。在分析PLC控制系統(tǒng)的功能時(shí)，可以將他想像成一個(gè)繼電器控制系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)，其外部接線圖描述了這個(gè)控制箱的外部接線。畫出PLC的外部接線圖后，同時(shí)也確定了PLC的個(gè)輸入信號(hào)和輸出負(fù)載對(duì)應(yīng)的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號(hào)。3-3 PLC CPU 226的外部硬件接線圖3.5. 梯形圖程序設(shè)計(jì)梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用梯形圖的圖形符號(hào)來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用因果關(guān)系來(lái)描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。在梯級(jí)中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)

19、言。它來(lái)源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。3.4.1. 水泵手動(dòng)、自動(dòng)Y/降壓?jiǎn)?dòng)起保停控制水泵啟動(dòng)分為手動(dòng)控制與自動(dòng)控制兩種，手/自動(dòng)控制由I0.1切換，常態(tài)為自動(dòng)控制狀態(tài)，當(dāng)I0.1閉合，則為手動(dòng)控制狀態(tài)。手動(dòng)控制方式時(shí)M1由IO.6啟動(dòng)，I0.7停止；M2由I1.0啟動(dòng)，I1.1停止。選擇自動(dòng)控制時(shí)，有I0.0與I0.3選擇M1或M2作為運(yùn)行水泵，則另一臺(tái)為備用水泵，當(dāng)水池缺水，觸發(fā)下液位開(kāi)關(guān)SL1，I1.2為ON態(tài)，產(chǎn)生缺水信號(hào)M1.1，使運(yùn)行水泵開(kāi)始抽水，

20、水池水滿，觸發(fā)上液位開(kāi)關(guān)SL2，I1.3為ON態(tài)，水泵停止抽水，另當(dāng)運(yùn)行水泵抽水過(guò)程中發(fā)生故障，熱繼電器FR斷開(kāi)，即I1.4或I1.5為ON態(tài)，則啟動(dòng)備用水泵抽水，水滿后停止抽水。3-3 M1手動(dòng)、自動(dòng)Y/降壓?jiǎn)?dòng)起保停控制梯形圖3-4 M1手動(dòng)、自動(dòng)Y/降壓?jiǎn)?dòng)起保停控制梯形圖3.4.2. 水位指示燈控制安裝在水箱內(nèi)的上、下液位開(kāi)關(guān)SL1/SL2均為常開(kāi)型，與輸入點(diǎn)I1.3/I1.2相對(duì)應(yīng)。設(shè)水位上升到上限位置，則I1.3為ON，在其前沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖信號(hào)，該脈沖使輸出繼電器Q1.0為ON，發(fā)出上限位指示，水位上限位指示燈亮起，且電動(dòng)機(jī)停止工作。若水位下降到下限位置，使I1.2為ON

21、，故用PLF指令在SL1斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生脈沖信號(hào)，從而使輸出點(diǎn)Q1.1為ON，發(fā)出下限指示，水位下限位指示燈亮起，并產(chǎn)生供水信號(hào)，使自動(dòng)狀態(tài)下水泵自動(dòng)工作抽水。且上下限位信號(hào)互鎖，即當(dāng)水位到達(dá)下限位時(shí)上限位信號(hào)燈熄滅，當(dāng)水位到達(dá)上限位時(shí)下限位信號(hào)燈熄滅。3-5水位信號(hào)控制梯形圖3.4.3. 備用指示燈控制當(dāng)I0.1未閉合，即自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，選擇M1啟動(dòng)時(shí)，則M2作為備用水泵，Q0.7為ON態(tài)，M2備用信號(hào)燈亮起，M2啟動(dòng)或且換為手動(dòng)方式時(shí)信號(hào)燈熄滅；選擇M2啟動(dòng)時(shí)，則M1作為備用水泵，Q0.6為ON態(tài)，M2備用信號(hào)燈亮起，M1啟動(dòng)或且換為手動(dòng)方式時(shí)信號(hào)燈熄滅。3-6水泵備用指示燈控制梯形圖3.4.4.

22、故障指示燈控制M1過(guò)載致繼電器FR1熔斷，致I1.4為ON狀態(tài)，Q1.2為ON態(tài)，M1故障指示燈亮起，M1故障排除后I1.4為OFF狀態(tài)，M1故障指示燈熄滅；M2過(guò)載致繼電器FR2熔斷，致I1.5為ON狀態(tài)，Q1.3為ON態(tài)，則M2故障指示燈亮起，M2故障排除后I1.5為OFF狀態(tài)，M2故障指示燈熄滅。3-7水泵故障指示燈控制梯形圖 第4章 系統(tǒng)調(diào)試4.1. 調(diào)試方法與結(jié)果 系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)首先按控制要求將電源、外部電路與輸入/輸出端子連接好，然 后將控制程序送入可編程控制器中，并使PLC 處于運(yùn)行狀太。然后即可對(duì)整個(gè)系 統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，具體方法和過(guò)程如下： 軟硬件調(diào)試：接通電源，檢查西門子S7-2

23、00 可編程控制器是否可以正常工 作，接頭是否件調(diào)試：按要求輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換成指令表，并進(jìn)行語(yǔ)法的檢查， 正確后設(shè)置正確的通信口，將指令讀入到指定的可編程控制器ROM 中，進(jìn)行下一 步的調(diào)試。 選擇M1自動(dòng)運(yùn)行，M2為備用水泵，觸發(fā)下限位信號(hào)時(shí)M1自動(dòng)啟動(dòng)抽水M1自動(dòng)抽水時(shí)，當(dāng)熱繼電器FR1熔斷，I1.4為ON狀態(tài)，M1故障停止運(yùn)行，備用水泵M2啟動(dòng) 水滿后觸發(fā)上限位開(kāi)關(guān)SL1，I1.3為ON狀態(tài)，M1自動(dòng)關(guān)閉： 選擇手動(dòng)方式啟動(dòng)控制系統(tǒng)，選擇M1水泵抽水 水壓不夠啟動(dòng)M1、M2一起工作抽水水滿后觸發(fā)上限位開(kāi)關(guān)SL1，I1.3為ON狀態(tài)，M1、M2自動(dòng)關(guān)閉第5章 設(shè)計(jì)心得與體會(huì)通過(guò)這次對(duì)水塔供

24、水系統(tǒng)的PLC控制設(shè)計(jì)的PLC控制的試驗(yàn)，讓我了解了PLC梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。 課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)。在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看

25、法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 在此要感謝我們的指導(dǎo)老師沈細(xì)群對(duì)我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我們的幫助。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。 另外，該水塔供水系統(tǒng)的PLC控制設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)安裝與調(diào)試，運(yùn)行情況良好，基本達(dá)到預(yù)期要求。本系統(tǒng)充分發(fā)揮了PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行可

26、靠，控制靈活，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。此次設(shè)計(jì)讓我進(jìn)一步了解懂得了可編程自動(dòng)控制技術(shù)，讓我更深一步的了解了PLC的性能和作用，為以后的工作發(fā)展作了鋪墊。參考資料1 劉星平.PLC原理及工程應(yīng)用M.北京：中國(guó)電力出版社，2014年。2 廖常初.S7-200 PLC編程及應(yīng)用M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014年。3 王阿根.西門子S7-200 PLC 編程實(shí)例精解M.北京：電子工業(yè)出版社，2013年。4 賴指南.PLC原理與應(yīng)用補(bǔ)充教材（內(nèi)部使用），本校自編教材，2010年。附錄Network 1 / 上限位信號(hào)燈控制LD I1.3O Q1.0AN I1.2= Q1.0Network 2 / 下限位信號(hào)燈與抽水信號(hào)控制LD I1.2O Q1.1AN I1.3= Q1.1= M1.1Network 3 / M1手動(dòng)、