1、牛頭刨床畢業設計篇一：牛頭刨床課程設計河南理工大學機 械 原 理課程設計計算說明書設計題目 學院 （部）械 10 升 2 班專業班級機學生姓名學 號指導教師（ 簽字）月日至日共 1 周年 月日牛頭刨床中導桿機構的運動分析及動態靜力分析第一章 機械原理課程設計的目的和任務1 課程設計的目的：機械原理課程設計是高等工業學校機械類學生第一次全面的機械運動學和動力學分析與設計的訓練，是本課程的一個重要教學環節。起目的在于進一步加深學生所學的理論知識，培養學生的獨立解決有關課程實際問題的能力，使學生對于機械運動學和動力學的分析和設計有一個比較完整的概念，具備計算，和使用科技資料的能力。在次基礎上，初步掌

2、握電算程序的編制，并能使用電子計算機來解決工程技術問題。2 課程設計的任務：機械原理課程設計的任務是對機器的主題機構進行運動分析。動態靜力分析，并根據給定的機器的工作要求，在次基礎上設計；或對各個機構進行運動設計。要求根據設計任務，繪制必要的圖紙，編制計算程序和編寫說明書等。第二章、機械原理課程設計的方法機械原理課程設計的方法大致可分為圖解法和解析法兩種。圖解法幾何概念比較清晰、直觀；解析法精度較高。第三章、機械原理課程設計的基本要求1 作機構的運動簡圖，再作機構兩個位置的速度，加速度圖，列矢量運動方程； 2 作機構兩位置之一的動態靜力分析，列力矢量方程，再作力的矢量圖； 3. 用描點法作機構

3、的位移，速度，加速度與時間的曲線。第四章 機械原理課程設計的已知條件設計數據：第五章 選擇設計方案1 機構運動簡圖xCx24圖1 12、選擇表I中方案I。第六章 機構運動分析1、 曲柄位置 “ 1” 速度分析， 加速度分析 (列矢量方程，畫速度圖，加速度圖)取曲柄位置“ 1 ”進行速度分析。因構件 2 和 3 在 A 處 的轉動副相連，故 VA2=VA3其大小等于 W2102A方向垂直 于02 A線，指向與a 2一致。CO 2=2 兀 n2/60 rad/s=6.28rad/su A3=uA2=co2 1O2A=6.28 X 0.11m/s=0.69m/s (102/取構件 3 和 4 的重合

4、點 A 進行速度分析。列速度矢量方 程，得u A4= u A3+ u A4A3大小？V?方向 !04A ±02A II 04B取速度極點 P,速度比例尺以v=0.01(m/s)/mm ,作速度多邊形如圖 1-2P圖 1-2貝U 由圖 1-2 知， u A3=Pa4 以 v=69X0.01m/s=0.69 m/s u A4A3=0 m/s用速度影響法求得，u B5= u B4=0 m/s又 3 4= u A4/ lO4A=0 rad/s取 5 構件作為研究對象，列速度矢量方程，得u C5=u B5+u C5B5大小？V?方向 II XXL O4B ±BC取速度極點P,速度比例

5、尺以v=0.01(m/s)/mm, 作速度 多邊行如圖1-2。 則由圖1-2知， u C5= Pc5 以v=0m/su C5B5=0m/sa CB=0 rad/s2. 加速度分析：取曲柄位置“ 1 ”進行加速度分析。因構件 2 和 3 在 A 點處的轉動副相連， 故aA2=aA3,其大小等于a 22102A，方向 由 A 指向 O2。nna 2=6.28rad/s, anA3=anA2= co 22 LO2A=6.282 x 0.11 m/s2=4.34m/s2取 3、 4 構件重合點A 為研究對象，列加速度矢量方程得： aA4 =aA4+ aA4 r = aA3n+ aA4A3K + aA4

6、A3v大小：?3 421O4A ? V 2 a 4 u A4 A3/ O4B （沿導路）a=0.1 （m/s 作力口Bf Al O4B A f02, O4B （向左）2方向：？取加速度極點為 P/ ,加速度比例尺 速度多邊形如圖1-3所示.）/mm,b'圖 1 3篇二：牛頭刨床課程設計方案海南大學機械原理課程設計說明書設計題目：牛頭刨床小組成員：XX0504310007專業班級：11級交通運輸（一）班 指導老師：陳致水XX年6月26日目錄述二、機構簡介、概.2與設計數三、課程設計的內容和步驟 .4四、參考文獻11五、設計小結 12一、概述 1 課程設計的題目牛頭刨床 2 課程設計的任務

7、和目的1）任務：a. 導桿機構進行運動分析； b. 導桿機構進行動態靜力分析； c. 齒輪機構設計；2）目的：機械原理課程設計是培養學生掌握機械系統運動方案設計能力的技術基礎課程，它是機械原理課程學習過程中的一個重要實踐環節。其目的是以機械原理課程的學習為基礎，進一步鞏固和加深所學的基本理論、基本概念和基本知識，培養學生分析和解決與本課程有關的具體機械所涉及的實際問題的能力，使學生熟悉機械系統設計的步驟及方法，其中包括選型、運動方案的確定、運動學和動力學的分析和整體設計等，并進一步提高計算、分析，計算機輔助設計、繪圖以及查閱和使用文獻的綜合能力。 .3 課程設計的要求牛頭刨床的主傳動的從動機構

8、是刨頭，在設計主傳動機構時，要滿足所設計的機構要能使牛頭刨床正常的運轉，同時設計的主傳動機構的行程要有急回運動的特性，以及很好的動力特性。盡量是設計的結構簡單，實用，能很好的 實現傳動功能。2 . 機構簡介與設計數據2.1 機構簡介牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機床。電動機經皮帶和齒輪傳動，帶動曲柄2 和固結在其上的凸輪8。刨床工作時，由導桿機構2-3-4-5-6 帶動刨頭 6 和刨刀 7 作往復運動。刨頭右行時，刨刀進行切削，稱工作切削。此時要求速度較低且均勻，以減少電動機容量和提高切削質量；刨頭左行時，刨刀不切削，稱空回行程，此時要求速度較高，以提高生產效率。為此刨床采用急回作用得導桿機

9、構。刨刀每切削完一次，利用空回行程的時間，凸輪8 通過四桿機構1-9-10-11 與棘輪機構帶動螺旋機構，使工作臺連同工件作一次進給運動，以便刨刀繼續切削。2.2 設計數據3 . 課程設計的內容和步驟3.1 導桿機構的運動分析已知曲柄每分鐘轉數n2， 各構件尺寸及重心位置， 且刨頭導路 x-x 位于導桿端B 所作的圓弧高的平分線上。要求做機構的運動簡圖，并作機構兩位置的速度、加速度多邊形以及刨頭的運動線圖。以上內容與后面的動靜力分析一起畫在1 號圖紙上。曲柄位置圖的作法為取1 和 8? 為工作形成起點和終點對應的曲柄位置， 1?和 7?為切削起點和終點所對應的位置，其余2, 3-12等，是由位

10、置1起順？2方向將曲柄圓周作12等分的位 篇三：牛頭刨床課程設計說明書目錄? 1 : 機械原理課程設計內容及要求 1 ? 2 ：牛頭刨床機構簡介及原始數據12-1 ：牛頭刨床簡介12-2 ：機構的要求 1 2-3 ：牛頭刨床設計原始數據2 ? 3 ：機構方案的初步確定 23-1 ：曲柄滑塊機構與擺動導桿機構 23-2 ：曲柄滑塊機構與扇形齒輪齒條機構 43-3 ： 綜合評定確定方案 6? 4 ：機構工藝動作分解及運動循環圖 7 ? 5：主機構尺度綜合及運動特性評定8 5-1 ： 2 號位置動態靜力學分析 8 5-2： 7 號位置動態靜力學分析 11 ? 6 ：電動機功率與型號的確定13 ? 7

11、 : 主機構受力分析 147-1 ：2 號受力分析14 7-2 ： 7 號受力分析15 ? 8 ：飛輪轉動慣量的計算16 ? 9 ：減速機構以及工作臺進給機構的確定19 9-1 ：減速機構的確定209-2 ：工作臺進給方案的確定20 ? 10 ：設計心得與體會 22 ? 11 ：參考文獻24一：課程設計題目、內容及其目的題目：牛頭刨床內容：平面刨削機床運動簡圖設計及分析，計算刨削機構在指定位置的速度、 加速度、 受力、 繪制位移、 速度、 加速度曲線、平衡力矩曲線、等效阻力矩曲線以及等效驅動力曲線。根據上述得到的數據，確定飛輪轉動慣量。目的：1：學會機械運動見圖設計的步驟和方法；2：鞏固所學的

12、理論知識，掌握機構分析與綜合的基本方法；3：培養學生使用技術資料，計算作圖及分析與綜和能力；4：培養學生進行機械創新設計的能力。二：牛頭刨床簡介, 機構的要求及原始數據1 ：牛頭刨床簡介牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機床，如圖 1。電動機經皮帶和齒輪傳動，經過減速機構減速從而帶動曲柄1 。刨床工作時，由導桿3 經過連桿 4 帶動刨刀 5 作往復運動。刨頭左行時，刨刀進行切削，稱工作行程，此時要求速度較低并且均勻，以減少電動機容量和提高切削質量，刨頭右行時，刨刀不切削，稱空行程，此時要求速度較高，以提高生產率。為此刨床采用有急回作用的導桿機構。刨刀每切削完一次，利用空回行程的時間，凸輪8 通過

13、四桿機構 1-9-10-11 與棘輪帶動螺旋機構（圖中未畫） ，使工作臺連同工件作一次進給運動，以便刨刀繼續切削。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段約 0.05H 的空刀距離，見圖 2 ， b ） ，而空回行程中只有摩擦阻力。因此刨頭在整個運動循環中， 受力變化是很大的， 這就影響了主軸的勻速運轉，故需安裝飛輪來減小主軸的速度波動，以提高切削質量和減小電動機容量。2：機構的要求牛頭刨床的主傳動的從動機構是刨頭，在設計主傳動機構時，要滿足所設計的機構要能使牛頭刨床正常的運轉，同時設計的主傳動機構的行程要有急回運動的特性，刨削速度盡可能為勻速運動，以及很好的動力特性。盡量是設計的結構簡單，實用，能很好的 實現傳動功能。3：牛頭刨床設計原始數據表 2-3 原始數據（b）三：機構方案的初步確定1：曲柄滑塊機構與擺動導桿機構（ 1）機構簡圖如下圖圖 3-1（ 2）機械功能分析該構件中完成主運動的是由桿 1、 2、 3、 6 組成的四連桿機構，桿4 帶動該構件中與其鉸接的 5 桿完成刨床的刨削運動。在由桿1、2、 3、 6 所組成的曲柄搖桿機構中，曲柄 1 在原動機的帶動下做周期性往復運動，從而連桿 4 帶動滑塊 5 作周期性往復運動實現切削運動的不斷