1、直流電機原理直流電機的用途及基本工作原理本章基本要求本章基本要求了解直流電機的基本結構、工作原理了解直流電機的基本結構、工作原理熟悉直流電機的勵磁方式熟悉直流電機的勵磁方式理解直流電機電樞繞組的構成及特點理解直流電機電樞繞組的構成及特點掌握電樞電動勢和電磁轉矩的計算掌握電樞電動勢和電磁轉矩的計算理解和掌握直流電機的工作特性和機械特性理解和掌握直流電機的工作特性和機械特性了解直流電機的換向了解直流電機的換向 3.1 直流電機的用途及基本工作原理直流電機的用途及基本工作原理直流電機的特點：直流電機的特點：直流發電機的電勢波形較好，對電磁干擾的影直流發電機的電勢波形較好，對電磁干擾的影響小。響小。直

2、流電動機的調速范圍寬廣，調速特性平滑。直流電動機的調速范圍寬廣，調速特性平滑。直流電動機過載能力較強，啟動和制動轉矩較直流電動機過載能力較強，啟動和制動轉矩較大。大。易于控制，可靠性較高易于控制，可靠性較高由于存在換向器，其制造復雜，價格較高由于存在換向器，其制造復雜，價格較高abcdNS3.1.2 基本工作原理基本工作原理直流發電機運行時的幾點結論：直流發電機運行時的幾點結論：1）電樞線圈內電勢、電流方向是交流電；）電樞線圈內電勢、電流方向是交流電；2）電刷間為直流電勢。線圈中感應電勢與電）電刷間為直流電勢。線圈中感應電勢與電流方向一致；流方向一致；3）從空間看，）從空間看， 電樞電流產生的

3、磁場在空間上電樞電流產生的磁場在空間上是恒定不變的磁場；是恒定不變的磁場；4）產生的電磁轉矩）產生的電磁轉矩T與轉子轉向相反，與轉子轉向相反， 是制是制動性質。動性質。abcdNSU2、直流電動機的工作原理直流電動機的工作原理IIffabcdNSUIIffee直流電動機運行時的幾點結論：直流電動機運行時的幾點結論：1）外施電壓、電流是直流，）外施電壓、電流是直流， 電樞線圈內電流電樞線圈內電流是交流；是交流；2）線圈中感應電勢與電流方向相反；）線圈中感應電勢與電流方向相反；3）線圈是旋轉的，電樞電流是交變的；）線圈是旋轉的，電樞電流是交變的；4）產生的電磁轉矩）產生的電磁轉矩T與轉子轉向相同，

4、是驅動與轉子轉向相同，是驅動性質。性質。結結 論論從上述基本電磁情況來看，一臺直流電機原則上既可從上述基本電磁情況來看，一臺直流電機原則上既可以作為電動機運行，也可以作為發電機遠行，只是約以作為電動機運行，也可以作為發電機遠行，只是約束的條件不同而已。束的條件不同而已。在直流電機的兩電刷端上，加上直流電壓，將電能輸在直流電機的兩電刷端上，加上直流電壓，將電能輸入電樞，機械能從電機軸上輸出，拖動生產機械，將入電樞，機械能從電機軸上輸出，拖動生產機械，將電能轉換成機械能而成為電動機；電能轉換成機械能而成為電動機；如用原動機拖動直流電機的電樞，而電刷上不加直流如用原動機拖動直流電機的電樞，而電刷上不

5、加直流電壓，則電刷端可以引出直流電動勢作為直流電源，電壓，則電刷端可以引出直流電動勢作為直流電源，可輸出電能，電機將機械能轉換成電能而成為發電機。可輸出電能，電機將機械能轉換成電能而成為發電機。同一臺電機既能作電動機又能作發電機運行的這種原同一臺電機既能作電動機又能作發電機運行的這種原理，在電機理論中稱為可逆原理。理，在電機理論中稱為可逆原理。3.2 直流電機的主要結構與型號直流電機的主要結構與型號1、定子部分、定子部分（2）換向極）換向極（3）機座）機座作用：作用： v 一是用來固定主磁極、換向極和端蓋等，起機械支一是用來固定主磁極、換向極和端蓋等，起機械支承的作用；承的作用；v 二是作為電

6、機磁路的一部分。二是作為電機磁路的一部分。2、轉子部分、轉子部分作用：作用： v 一是作為電機主磁路的主要部分；一是作為電機主磁路的主要部分；v 二是嵌放電樞繞組。二是嵌放電樞繞組。（2）電樞繞組電樞繞組（3）換向器換向器直流電機的基本結構總結直流電機的基本結構總結3.2.2 電機的銘牌數據電機的銘牌數據直流電機的額定數據直流電機的額定數據NNNNNNNnPnPPT55. 96022 3.3 直流電機的磁路、空載時的氣隙磁密與空載直流電機的磁路、空載時的氣隙磁密與空載磁化特性磁化特性3.3.2 空載時氣隙磁通密度的分布波形空載時氣隙磁通密度的分布波形3.3.3 空載磁化特性空載磁化特性0 0

7、0fF0fIN fNI0fF0fIfFfIA0N 0 3.3.4 直流電機的勵磁方式直流電機的勵磁方式3.4 直流電機的電樞繞組直流電機的電樞繞組電樞繞組的基本知識：電樞繞組的基本知識： 元件元件：構成繞組的線圈稱為繞組元件，：構成繞組的線圈稱為繞組元件，分單匝和多匝兩種。分單匝和多匝兩種。元件邊元件邊pD2 端部端部電樞繞組的基本知識：電樞繞組的基本知識：y1y2yyc繞組實物圖繞組實物圖電樞繞組的形式電樞繞組的形式3.4.1 單疊繞組單疊繞組單疊繞組分析實例：單疊繞組分析實例：4221621 pZye 3.繞組放置繞組放置 元件元件1： 上元件邊在上元件邊在1槽，槽， 下元件邊放在相距下元

8、件邊放在相距y1=4即即5槽下層。槽下層。 元件元件2： 上元件邊在上元件邊在2槽，槽， 下元件邊放在相距下元件邊放在相距y1=4即即6槽下層。槽下層。以此類推以此類推某一瞬間電刷、磁極放置某一瞬間電刷、磁極放置磁極：磁極寬度約磁極：磁極寬度約, ,均勻分布，均勻分布，N、S極交替安排。極交替安排。 電刷：連接內、外電路。為了在正負電刷間獲得最大電刷：連接內、外電路。為了在正負電刷間獲得最大直流電勢以及產生最大的電磁轉矩，電刷放在被電刷直流電勢以及產生最大的電磁轉矩，電刷放在被電刷短路的元件電勢為零的位置。短路的元件電勢為零的位置。 電勢為零的元件：在一個主極下的元件邊電勢具有相電勢為零的元件

9、：在一個主極下的元件邊電勢具有相同的方向。同的方向。 在磁極的幾何中心線上電勢為零。在磁極的幾何中心線上電勢為零。 電刷放置：電刷放置在使電刷的中心線與主磁極軸線電刷放置：電刷放置在使電刷的中心線與主磁極軸線對準的換向片上。對準的換向片上。 元件連接順序表元件連接順序表繞組電路圖：繞組電路圖：單疊繞組的特點：單疊繞組的特點： 元件的兩個出線端連接于相鄰兩個換向片上。元件的兩個出線端連接于相鄰兩個換向片上。 并聯支路數等于磁極數，并聯支路數等于磁極數，2a=2p; 整個電樞繞組的閉合回路中，感應電動勢的總和為零，整個電樞繞組的閉合回路中，感應電動勢的總和為零， 繞組內部無換流；繞組內部無換流；

10、每條支路由不相同的電刷引出，電刷不能少，電刷數每條支路由不相同的電刷引出，電刷不能少，電刷數等于磁極數等于磁極數; 正負電刷引出的電動勢即為每一支路的電動勢，電樞正負電刷引出的電動勢即為每一支路的電動勢，電樞電壓等于支路電壓電壓等于支路電壓; 由正負電刷引出的電樞電流由正負電刷引出的電樞電流Ia為各支路電流之和，即為各支路電流之和，即aaaiI2 3.4.2 單波繞組單波繞組 2,2 yy1KyPk pKyk1 單波繞組分析實例:實例：實例：p2， Ze=SK15 左單波繞組左單波繞組44141521 pZye721151pKyyc34712 yyy元件、磁極、電刷放置原則元件、磁極、電刷放置原則單波繞組展開圖單波繞組展開圖單波繞組元件連接順序表單波繞組元件連接順序表單波繞組電路圖單波繞組電路圖單波繞組的特點：單波繞組的特點：直流電機繞組的歸納直流電機繞組的歸納 所有的直流電機的電樞繞組總是自成閉路所有的直流電機的電樞繞