1、一、電氣自動(dòng)化系統(tǒng)概述本套全連續(xù)棒材軋機(jī)自動(dòng)化和調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)由兩部分組成：其一：自動(dòng)化部分：高性能工業(yè)微機(jī)SIEMENS可編程序控制器（PLC）:S7-300,S7-400系列其二：全數(shù)字直流傳動(dòng)控制裝置：SIMOREG DC MASTER 6RA70全數(shù)字交流傳動(dòng)控制裝置 :SIMOVERT MASTERDRIVE 6SE70PLC之間，PLC與上位機(jī)之間構(gòu)成局域網(wǎng)：以太網(wǎng)。PLC與傳動(dòng)系統(tǒng)之間則通過(guò)PROFIBUS-DP分布式網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。 整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)由三級(jí)控制系統(tǒng)和兩層通訊網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。 以上的系統(tǒng)配置是目前自動(dòng)化系統(tǒng)中高檔次的配置。11 三級(jí)控制系統(tǒng)三級(jí)控制系統(tǒng)由人機(jī)接口（HMI）、基

2、礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)和調(diào)速傳動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成，分別完成不同的控制功能。 人機(jī)接口（HMI）人機(jī)接口（HMI）由三臺(tái)高性能微機(jī)組成，主要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)的人機(jī)接口功能，包括： 軋制表的輸入、存儲(chǔ)和修改，軋制參數(shù)的設(shè)定 軋制過(guò)程中各設(shè)備狀態(tài)和電氣參數(shù)的動(dòng)態(tài)顯示及工藝參數(shù)的人工調(diào)整 電氣設(shè)備的一般操作及顯示 故障報(bào)警與記錄 生產(chǎn)報(bào)表的生成、存儲(chǔ)及打印等。 基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng) 基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)采用西門子公司最新型PLC S7400/300及ET200遠(yuǎn)程站系列產(chǎn)品。SIEMENS S7-400系列產(chǎn)品功能強(qiáng)大，配置靈活，有如下突出特點(diǎn)： 高速: 在程序執(zhí)行方面，極短的指令執(zhí)行時(shí)間使S7-400在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。 CPU

3、414-2DP,CPU416-2DP,CPU316-2DP的參數(shù)特性 堅(jiān)固: 即使在惡劣、不穩(wěn)定的工業(yè)環(huán)境下，全封閉的模板依然可正常工作； 無(wú)風(fēng)扇操作降低了安裝費(fèi)用；在運(yùn)行過(guò)程中，模板可插拔。 功能完善、強(qiáng)大: 允許多CPU配置，功能更強(qiáng)、速度更快。同時(shí)，配有品種 齊全的功能模板，充分滿足用戶各種類型的現(xiàn)場(chǎng)需求。 強(qiáng)通訊能力:分布式的內(nèi)部總線允許在CPU與中央I/O間進(jìn)行非常快的通訊， P總線與輸入/輸出模板進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。K總線將大量數(shù)據(jù)傳送到功能 模板和通訊模板。 一些CPU裝備了SINEC L2 DP接口，保證了對(duì)分布式I/O進(jìn)行快速數(shù)據(jù)交換。強(qiáng)大的通訊模板允許點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，并可用工業(yè)以太網(wǎng)

4、進(jìn)行通訊。ET200M是一個(gè)模塊化的I/O站，具有IP20的保護(hù)等級(jí)。它可以采用S7-300可編程控制器的信號(hào)模板和功能模板進(jìn)行擴(kuò)展。由于它可連接的模板范圍很廣，因此，ET200M適合于完成特殊的和復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。ET200M是PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線上的一個(gè)從站，最大的傳輸速率是12Mbps。 基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)基本配置基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)由三臺(tái)PLC完成全部自動(dòng)化控制功能（不包括加熱爐燃燒控制），三臺(tái)PLC分別控制：PLC1（S7-400）：上料臺(tái)架、入爐稱重裝置、升降擋板、出鋼機(jī)、鋼坯剔除裝置、1#飛剪前后導(dǎo)板、1#飛剪剪切、2#飛剪前后導(dǎo)板、2#飛剪剪切、爐區(qū)及軋線液壓、潤(rùn)滑系統(tǒng)控制、物

5、料跟蹤、邏輯聯(lián)鎖。PLC2（S7-400）：從118軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的速度級(jí)聯(lián)控制、速度沖擊補(bǔ)償、微張力控制、活套控制、軋機(jī)的換輥控制、水冷控制、水冷段變頻輥道、 軋件跟蹤、故障的檢測(cè)、報(bào)警、聯(lián)鎖及與相應(yīng)介質(zhì)系統(tǒng)的信號(hào)交換。PLC3（S7-300）：三段冷床輸入輥道、冷床動(dòng)齒條、卸鋼裝置、精整區(qū)輥道及輸送機(jī)動(dòng)作控制。 整個(gè)控制系統(tǒng)配置（見(jiàn)附圖） 調(diào)速傳動(dòng)控制系統(tǒng)電氣傳動(dòng)采用西門子公司全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)。直流傳動(dòng)采用SIMOREG DC MASTER 6RA70系列全數(shù)字調(diào)速裝置，交流輔傳動(dòng)采用SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE70全數(shù)字矢量控制變頻調(diào)速裝置。它們的特點(diǎn)如下： 全數(shù)字控制

6、系統(tǒng)性能好，可靠性高，可以滿足高動(dòng)態(tài)品質(zhì)與高調(diào)速精度的要求。 軟件模塊化、硬件標(biāo)準(zhǔn)化，擁有靈活多樣的軟件模塊，可以滿足各種不同控制的要求 具備調(diào)速系統(tǒng)最佳控制性能的自動(dòng)優(yōu)化功能。可以對(duì)電流環(huán)、速度環(huán)、勵(lì)磁電流環(huán)以及磁化曲線等內(nèi)容進(jìn)行優(yōu)化。 全數(shù)字裝置還提供了對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)完備的監(jiān)控保護(hù)與故障自診斷功能。 WINDOWS界面下的SIMOVIS功能軟件用于調(diào)試、下裝和上讀參數(shù)等，還具有示波器記憶功能。對(duì)于調(diào)試更加方便。 方便快捷的通訊聯(lián)網(wǎng)形式，可以與自動(dòng)化系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)通訊，進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定和各種信息的交換。（PROFIBUS CAN總線等） 速度調(diào)節(jié)精度：模擬反饋Dn0.1%，數(shù)字反饋Dn0.01%。傳動(dòng)系

7、統(tǒng)配置（見(jiàn)附圖）12 兩層通訊網(wǎng)絡(luò) 自動(dòng)化系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)分為兩層： 第一層：人機(jī)接口與PLC之間及PLC彼此之間聯(lián)成以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)彼此的信息交換。通過(guò)以太網(wǎng)，把軋制工藝參數(shù)設(shè)定值和對(duì)電氣設(shè)備的操作從人機(jī)接口傳送到各PLC，把各設(shè)備的狀態(tài)和工藝、電氣參數(shù)及故障由PLC收集送到人機(jī)接口的CRT顯示。PLC彼此之間也通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)控制信息及數(shù)據(jù)的傳送。 第二層：PLC與各自的遠(yuǎn)程IO站之間和調(diào)速傳動(dòng)之間采用ProfiBus-DP通訊網(wǎng)絡(luò)，PLC把設(shè)定參數(shù)和控制指令傳送到各調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)，并收集各調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)和電氣參數(shù)送到人機(jī)接口的CRT上顯示。 兩種網(wǎng)絡(luò)的主要性能： 以太網(wǎng)一種總線型局部網(wǎng)絡(luò)、采用T

8、CPIP協(xié)議。它可連接各PLC與工作站，使之交換信息。其主要特點(diǎn)如下：數(shù)據(jù)傳輸率可達(dá)10Mbps網(wǎng)上工作站數(shù)最多1024個(gè)傳輸介質(zhì)超5類絞線拓樸結(jié)構(gòu)星形信息協(xié)議幀（或包）的大小可變，64至1518bytes以太網(wǎng)的性能指標(biāo)介于遠(yuǎn)程網(wǎng)和多處理機(jī)之間，它主要用于辦公自動(dòng)化、分布式數(shù)據(jù)處理、終端訪問(wèn)以及其它高速、突發(fā)式信息交換系統(tǒng)。 ProfiBus網(wǎng)ProfiBus網(wǎng)是一種實(shí)時(shí)、開(kāi)放性工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)。它的特點(diǎn)是： 使用數(shù)字傳輸，易于正確接收和差錯(cuò)檢驗(yàn)，保證了數(shù)據(jù)的可靠性和準(zhǔn)確性， 有利于降低工廠低層設(shè)備之間的電纜連接成本，易于安裝、維修和擴(kuò)充，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，便于及早處理。 它的最大優(yōu)點(diǎn)是具有充

9、分利用智能設(shè)備的能力。ProfiBus網(wǎng)網(wǎng)卡的通訊協(xié)議符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)DIN19245中的第13部分，即ProfiBusDP協(xié)議，該標(biāo)準(zhǔn)允許少量數(shù)據(jù)的高速循環(huán)通訊，因而總線的循環(huán)掃描時(shí)間是極小的，在特定環(huán)境下總線通訊時(shí)間可小于2ms。這些優(yōu)點(diǎn)完全歸功于以下幾個(gè)方面： 一個(gè)優(yōu)化的ProfiBus信息服務(wù)于子集的構(gòu)造和提高了數(shù)據(jù)傳輸速率。 高度的容錯(cuò)性 數(shù)據(jù)的完整性 標(biāo)準(zhǔn)信息幀結(jié)構(gòu) 在操作中可自由地訪問(wèn)每個(gè)站 ProfiBus網(wǎng)基本數(shù)據(jù)如下：數(shù)據(jù)傳輸速率1.5Mbps網(wǎng)上工作站數(shù)最多32個(gè)傳輸介質(zhì)雙絞屏蔽電纜數(shù)據(jù)傳輸方式主從站令牌方式二、人機(jī)接口（HMI）人機(jī)接口配置三臺(tái)高性能工業(yè)微機(jī)操作站。其中兩個(gè)

10、操作站放置于主操作臺(tái)AOS3上，另外一個(gè)操作站放置于主電室。圖形軟件采用WINCC監(jiān)控軟件，具有實(shí)時(shí)監(jiān)控，歷史趨勢(shì)圖，報(bào)表，故障信息，良好的人機(jī)界面，豐富的圖形庫(kù)，過(guò)程控制功能塊，數(shù)學(xué)函數(shù)等功能。21 主要功能 主操作室AOS3上兩個(gè)操作站主要用于： 在線的軋制表，生產(chǎn)報(bào)表，故障報(bào)警的存貯、顯示和打印 工藝參數(shù)的預(yù)設(shè)定和修改，主軋線模擬圖及軋線跟蹤畫(huà)面等 軋線各參數(shù)的動(dòng)態(tài)顯示，其中包括軋機(jī)速度、軋制負(fù)荷電流、微張力、活套套高的動(dòng)態(tài)顯示等。主操作臺(tái)操作站主要功能和畫(huà)面有： 軋制表的存貯、修改和打印及管理 生產(chǎn)報(bào)表的生成、存貯、顯示和打印 冷卻程序的生成及管理 故障報(bào)警信息的顯示與打印 工藝參數(shù)的

11、預(yù)設(shè)定及修改，包括： 級(jí)聯(lián)速度設(shè)定 沖擊速降補(bǔ)償設(shè)定 輥徑設(shè)定 活套高度設(shè)定 微張力控制張力系數(shù)設(shè)定 飛剪切頭、切尾長(zhǎng)度設(shè)定 飛剪切頭、切尾速度超前率設(shè)定 變頻輥道速度設(shè)定 軋制過(guò)程狀態(tài)顯示包括： 主傳動(dòng)電流和速度的直方圖和趨勢(shì)圖 活套高度基準(zhǔn)值和實(shí)際值的直方圖 各電氣設(shè)備的就緒、運(yùn)行、停止和故障畫(huà)面 故障報(bào)警畫(huà)面 顯示畫(huà)面的主菜單和子菜單 幫助畫(huà)面等 電氣設(shè)備的一般操作，主要為軋制開(kāi)始前的操作，主要包括： 各調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的合分閘、啟動(dòng)停止操作 介質(zhì)系統(tǒng)的方式選擇及設(shè)備啟動(dòng)、停止操作等 主電室操作站 可以顯示主操作臺(tái)操作站的全部畫(huà)面，但不能進(jìn)行參數(shù)修改和操作 供電系統(tǒng)單線圖及各電氣設(shè)備的狀態(tài)（

12、合分閘、就緒故障、運(yùn)行 停止等） 各電氣設(shè)備的故障信息，包括故障內(nèi)容、產(chǎn)生時(shí)間、解除時(shí)間等 各通訊網(wǎng)絡(luò)的工作狀態(tài)和故障診斷等2.2 操作站配置及性能指標(biāo) CPUPIII 1G 內(nèi)存256MB RAM 顯存 16MB 硬盤4020 GB 軟驅(qū)1.44M , 3.5 光驅(qū)48倍速 操作系統(tǒng)Window NT 圖形軟件WINCC V5.0 網(wǎng)絡(luò)接口以太網(wǎng)卡:3C0M 905B CRT21英寸 打印機(jī) 2臺(tái)三、 基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng) 基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng)由三臺(tái)PLC構(gòu)成，其中軋線PLC模板之CPU均為SIEMENS PLC目前最高性能配置，完全能夠滿足軋線控制系統(tǒng)需要運(yùn)算速度快、存儲(chǔ)容量大、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的要求

13、。其中，CPU416-2DP主要性能參數(shù)如下：運(yùn)算速度:語(yǔ)句K 0.1ms 負(fù)載存貯器，內(nèi)裝: 0.8MB RAM 可擴(kuò)充 64MB 中間位存貯器 16KB 從MB0到MB16383 計(jì)數(shù)器 512定時(shí)器 512MPI接口，全局?jǐn)?shù)據(jù)量 64字節(jié)包 16包周期 總IO地址區(qū) 1K1K字節(jié) 數(shù)字IO 8192字節(jié) 模擬IO 512通道 每個(gè)CPU的DP線 4 以太網(wǎng)卡 可以 31主要控制功能1）PLC1控制功能PLC1承擔(dān)有關(guān)爐前、爐內(nèi)、爐后設(shè)備控制、粗中軋區(qū)介質(zhì)系統(tǒng)控制。其主要控制功能有: 上料臺(tái)架控制入爐輥道控制 鋼坯稱重 剔除裝置及爐門升降控制 出爐輥道控制 爐區(qū)、軋線及精整區(qū)介質(zhì)系統(tǒng)控制

14、1#飛剪前后導(dǎo)槽動(dòng)作控制 1#飛剪切頭、切尾、碎斷控制 2#飛剪前后導(dǎo)槽動(dòng)作控制 2#飛剪切頭、切尾、碎斷控制物料跟蹤 設(shè)備間邏輯連鎖、故障報(bào)警等2）PLC2控制功能PLC2負(fù)責(zé)粗軋機(jī)至精軋機(jī)有關(guān)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作控制，其主要控制功能有： 卡斷剪的動(dòng)作控制 118機(jī)架的速度給定和級(jí)聯(lián)調(diào)速控制 粗中軋機(jī)架微張力控制及自適應(yīng) 精軋機(jī)架間的活套高度控制 機(jī)架動(dòng)態(tài)速降補(bǔ)償控制的邏輯 V2 & V4軋機(jī)升降變頻裝置的控制 精軋機(jī)后水冷裝置冷卻控制 精軋機(jī)后變頻輥道的控制 精軋機(jī)后橫移小車的控制 機(jī)架間故障診斷控制 設(shè)備運(yùn)行聯(lián)鎖控制 機(jī)架換輥控制 軋線電機(jī)及輔傳動(dòng)電機(jī)溫度檢測(cè)連鎖 物料跟蹤 設(shè)備間邏輯

15、連鎖、故障報(bào)警等3）PLC3控制功能負(fù)責(zé)冷床輸入變頻輥道控制、冷床動(dòng)齒條控制、卸鋼裝置控制，精整區(qū)輥道、擋板、輸送鏈等設(shè)備控制。其主要控制功能有: 冷床三段輸入輥道的速度控制 冷床上鋼裝置的動(dòng)作控制 冷床動(dòng)齒條動(dòng)作及速度控制 冷床對(duì)齊輥道控制 冷床下鋼鏈條移動(dòng)電機(jī)的速度控制 冷床下鋼鏈條升降電機(jī)的速度控制 冷床托鋼升降電機(jī)動(dòng)作控制 冷剪后輥道控制 冷剪動(dòng)作控制 精整區(qū)各種輥道、擋板、輸送鏈動(dòng)作控制 設(shè)備間邏輯聯(lián)鎖、故障報(bào)警等32 基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置考慮系統(tǒng)的先進(jìn)性、可靠性，在滿足工藝控制要求的前提下，綜合考慮性能價(jià)格比。每套PLC均配置一定數(shù)量的遠(yuǎn)程IO站，現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)信號(hào)、操作臺(tái)和現(xiàn)場(chǎng)

16、操作箱上的操作和顯示信號(hào)，均聯(lián)接到就近的遠(yuǎn)程IO站上，這樣可以大大減少現(xiàn)場(chǎng)的電纜和安裝施工費(fèi)用。由于現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)信號(hào)分布零散，點(diǎn)多面廣，在現(xiàn)場(chǎng)合理的位置上設(shè)置相對(duì)集中的遠(yuǎn)程IO站，個(gè)別影響系統(tǒng)快速響應(yīng)的信號(hào)將直接聯(lián)至PLC主站。PLC2控制主軋線，系統(tǒng)的快速性將直接影響控制精度、可靠穩(wěn)定運(yùn)行和產(chǎn)品質(zhì)量，所以將遠(yuǎn)程IO和調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)將考慮連接至獨(dú)立的ProfiBus-DP網(wǎng)，以保證系統(tǒng)控制的快速性。其它PLC因其所控制設(shè)備的動(dòng)態(tài)快速性要求相對(duì)不是很高或因其所連設(shè)備教少，故其所控制的調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)連接到同一條ProfiBus-DP網(wǎng)上。為保證各PLC的CPU之間數(shù)據(jù)交換的快速性，建議PLC的主站布置在

17、同一主電室，并排列在一起，這樣也同時(shí)減少了以太網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度。為保證主軋線系統(tǒng)控制的快速性，軟件設(shè)計(jì)上將盡量編制規(guī)范的程序塊，并合理的安排程序塊的調(diào)用和執(zhí)行，在軋制過(guò)程中對(duì)那些與軋制過(guò)程控制無(wú)關(guān)的程序塊（例如：換輥程序，輥縫調(diào)整或用于機(jī)械本身的調(diào)整程序）不調(diào)用執(zhí)行，最大限度地減少程序周期，提高系統(tǒng)的控制速度。為了保證PLC IO模板的一致性和安全性，數(shù)字量輸入輸出一般采用24 VDC模板，對(duì)于其它電壓類型的信號(hào)均經(jīng)過(guò)繼電器轉(zhuǎn)換。各PLC的具體配置詳見(jiàn)設(shè)備清單。33 主要控制功能說(shuō)明1）速度級(jí)聯(lián)控制 軋線速度級(jí)聯(lián)調(diào)節(jié)是修正某一相鄰機(jī)架的速度關(guān)系，而不影響軋線其它機(jī)架已有的速度關(guān)系，速度級(jí)聯(lián)調(diào)節(jié)各機(jī)架

18、延伸率的關(guān)系進(jìn)行速度設(shè)定。當(dāng)有套量偏差或微張力控制時(shí)產(chǎn)生速度修正信號(hào)，以級(jí)聯(lián)方式對(duì)對(duì)應(yīng)的相鄰機(jī)架速度進(jìn)行修正。 為保證精軋機(jī)出口速度的穩(wěn)定，以提高飛剪的剪切精度，級(jí)聯(lián)調(diào)節(jié)方向?yàn)槟嫦蛘{(diào)節(jié)，即從精軋末機(jī)架軋機(jī)向上游級(jí)聯(lián)。 當(dāng)軋件在兩機(jī)架間斷開(kāi)時(shí)，級(jí)聯(lián)調(diào)節(jié)取消；軋件在兩機(jī)架間連續(xù)軋制時(shí)，級(jí)聯(lián)軋制重新建立。2）軋線速度設(shè)定自適應(yīng) 儲(chǔ)存在軋制程序表中的初始設(shè)定參數(shù)，如輥徑、速比、計(jì)算速度等不可避免會(huì)有誤差，這樣就不能完全適應(yīng)各軋機(jī)之間的速度級(jí)聯(lián)關(guān)系，而在軋制的過(guò)程中，這些誤差會(huì)通過(guò)微張力控制、活套控制以速度修正信號(hào)的形式作用于相應(yīng)的機(jī)架上來(lái)形成真實(shí)的速度配合關(guān)系。速度設(shè)定自適應(yīng)功能就是根據(jù)速度修正信號(hào)來(lái)

19、對(duì)相應(yīng)機(jī)架的延伸率進(jìn)行修正，并根據(jù)修正后的延伸率來(lái)修正速度的設(shè)定值，從而使下一個(gè)軋件軋制時(shí)，各機(jī)架間處于最佳的配合狀態(tài)。 同時(shí)，為了把操作人員的經(jīng)驗(yàn)溶入到自動(dòng)化系統(tǒng)中，操作人員可以對(duì)機(jī)架的速度進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)。在主操作臺(tái)上設(shè)有各機(jī)架速度微調(diào)按鈕，用于對(duì)各機(jī)架間的速度協(xié)調(diào)關(guān)系進(jìn)行人工調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)好后的機(jī)架間的速度協(xié)調(diào)關(guān)系，經(jīng)人工確認(rèn)，系統(tǒng)可自動(dòng)存儲(chǔ)此時(shí)各機(jī)架的速度，作為該軋制程序下的速度級(jí)聯(lián)速度設(shè)定。 3） 速度沖擊補(bǔ)償： 當(dāng)軋機(jī)咬鋼或運(yùn)行中產(chǎn)生沖擊負(fù)荷時(shí)，速度會(huì)瞬間降低，機(jī)架間正常的速度關(guān)系受到破壞，會(huì)形成軋件堆積。 速度沖擊補(bǔ)償?shù)哪康氖菐椭埣樌胲垯C(jī)，減小和消除速度波動(dòng)，實(shí)現(xiàn)方法是在軋件進(jìn)入

20、軋機(jī)之前提高此機(jī)架的速度。速度提高的百分?jǐn)?shù)及撤掉此值的過(guò)程時(shí)間可從上位機(jī)上調(diào)整而且可存儲(chǔ)到軋制表中；另一方面，在機(jī)架間有活套控制時(shí)，動(dòng)態(tài)速降有利于活套形成，其速度補(bǔ)償量可適當(dāng)減小。4） 微張力控制：微張力控制的目的是使中軋機(jī)組各機(jī)架之間的軋件按微小的張力進(jìn)行軋制。微張力控制是保證高速棒線材軋機(jī)順利軋制和提高產(chǎn)品質(zhì)量的必要手段。張力控制是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，高速棒線材一般采用“電流-速度”間接微張力控制法。它的基本思想是：張力的變化是由線材的秒流量差引起的，而調(diào)整軋機(jī)的速度就能改變秒流量，以達(dá)到控制張力的目的。其控制方法同軋機(jī)速度的級(jí)聯(lián)調(diào)節(jié)方向有關(guān)，如果級(jí)聯(lián)速度為逆調(diào)，則需控制各機(jī)架的前張力；如果級(jí)

21、聯(lián)速度為順調(diào)，則需控制各機(jī)架的后張力，即：當(dāng)鋼坯咬入下一機(jī)架后，根據(jù)本機(jī)架同下游機(jī)架之間的堆拉關(guān)系來(lái)調(diào)整下機(jī)架的速度設(shè)定，使本機(jī)架與下機(jī)架之間的張力維持在設(shè)定值。 在實(shí)際實(shí)施中，需要著重解決以下兩個(gè)難點(diǎn)：(1) 無(wú)張力矩的存儲(chǔ) 在本系統(tǒng)中沒(méi)有測(cè)張?jiān)埧刂频目刂颇繕?biāo)是使軋機(jī)在無(wú)張力矩下軋制。所以，無(wú)張力矩的計(jì)算與存儲(chǔ)就成為微張控制中的關(guān)鍵。 無(wú)張力矩是靠軋件的頭部來(lái)確定的。如下圖所示。n-1nn+1n+2TfIf 取值Ia 取值上極限死區(qū)下極限控制區(qū)tTrI(n)無(wú)張力矩的存儲(chǔ)示意圖 當(dāng)軋件進(jìn)入第一機(jī)架，未進(jìn)入第二機(jī)架時(shí)，第一機(jī)架處于無(wú)張軋制狀態(tài)，在進(jìn)入第二機(jī)架前確定第一機(jī)架無(wú)張力矩并記錄

22、。當(dāng)軋件進(jìn)入第二機(jī)架時(shí)，第一機(jī)架的力矩會(huì)由于一、二機(jī)架速度不匹配發(fā)生變化，這時(shí)靠調(diào)節(jié)第二機(jī)架速度，使第一機(jī)架恢復(fù)到記錄下的無(wú)張力矩值。在第一機(jī)架調(diào)節(jié)到無(wú)張力矩后，軋件被第三機(jī)架咬入前，第二機(jī)架處于無(wú)張軋制狀態(tài)，此時(shí)確定第二機(jī)架的無(wú)張力矩并記錄。以此類推至后面機(jī)架。調(diào)整后的機(jī)架之間的速度級(jí)聯(lián)關(guān)系被鎖定，供下一根鋼軋制時(shí)使用。這種自學(xué)習(xí)的控制過(guò)程，通過(guò)幾根軋件軋制后，力求使微張力保持在工藝要求的范圍內(nèi)。微張參數(shù)計(jì)算 A. 定義張力系數(shù) ：自由軋制無(wú)張力軋制時(shí)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩； 實(shí)際軋制過(guò)程中電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。很明顯，可以看出：n和n+1機(jī)架間拉鋼；：n和n+1機(jī)架間堆鋼。 B. 第i次采樣時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩偏差

23、值為： 張力系數(shù)設(shè)定值，由軋制規(guī)程給出。由于在電機(jī)調(diào)速時(shí),用兩種方式,基速以下,調(diào)節(jié)電樞電壓,基速以上調(diào)節(jié)磁場(chǎng)。因此，力矩的計(jì)算也分開(kāi)進(jìn)行。當(dāng)速度低于基速時(shí)，有力矩公式： 當(dāng)速度高于基數(shù)時(shí)，有力矩公式為 其中：實(shí)際軋制時(shí)，電機(jī)的電樞電流采樣值； ：自由軋制時(shí)，電機(jī)的電樞電流采樣值； ：弱磁點(diǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)速； ：軋制過(guò)程中弱磁后的電機(jī)轉(zhuǎn)速。C. 轉(zhuǎn)矩PID調(diào)節(jié)量 其中，為比例增益，為積分增益，為微分增益，T為采樣周期，為積分時(shí)間，為微分時(shí)間。D. 速度調(diào)節(jié)量計(jì)算出的力矩調(diào)節(jié)量不能直接控制線速度的變化，要使之變化成與延伸系數(shù)相匹配的數(shù)值。其速度調(diào)節(jié)量可由下面的式子確定：因?yàn)閺埩ζ钭饔迷陔姍C(jī)上的轉(zhuǎn)矩為

24、： 則張力偏差為： 從而第n機(jī)架的速度調(diào)節(jié)量為： 而第n 機(jī)架的速度設(shè)定量為： (3) 微張控制程序框圖 各機(jī)架的控制過(guò)程基本一致，其中一個(gè)機(jī)架的控制程序框圖如下圖所示。 是否滿足I N 取值條件 ? Y 確定I的值 是否滿足頭 N 部微張條件 Y 確定I采樣值 力矩差值計(jì)算 力矩PID計(jì)算 死區(qū)特性 極限特性 控制輸出 微張力控制程序框圖5) 活套控制 活套是用來(lái)檢測(cè)和調(diào)節(jié)相鄰機(jī)架間速度關(guān)系從而實(shí)現(xiàn)無(wú)張力軋制的設(shè)備,一般用于軋件截面較小的場(chǎng)合. 活套控制分為套高(或套量)控制和起套輥控制. 活套調(diào)節(jié)器是通過(guò)檢測(cè)到的活套高度偏差產(chǎn)生速度修正信號(hào)，去調(diào)節(jié)機(jī)架速度以維持活套高度保持在給定值不變，以

25、實(shí)現(xiàn)機(jī)架速度秒流量平衡，通過(guò)活套調(diào)節(jié)使軋件在軋制過(guò)程中形成自由的弧形，保持軋制過(guò)程為無(wú)張力狀態(tài). 下面以高速線材預(yù)精軋組的活套控制為例來(lái)加以說(shuō)明。 V14 H15 V16 H17 V18 H19 L1 L2 L3 L4 L5 (注:此圖只是為說(shuō)明問(wèn)題而假設(shè)的活套布置情況) 如上圖示，預(yù)精軋機(jī)組由三平三立共6個(gè)機(jī)架組成，機(jī)架號(hào)為H14、V15、H16、V17、V18、H19。其中共設(shè)有5個(gè)活套。A. 假如活套L5出現(xiàn)高度差為L(zhǎng)5，若活套調(diào)節(jié)采用PI調(diào)節(jié)器，則V18機(jī)架的速度調(diào)節(jié)是:為保證V18調(diào)節(jié)后的秒流量平衡，H17、H16、V15都需進(jìn)行相應(yīng)的速度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)量如下： 上式中，R18為延伸率,

26、V017和V018為17機(jī)架和V18機(jī)架的速度設(shè)定值 同理對(duì)于H16機(jī)架，L5活套出現(xiàn)偏差后，要求H16機(jī)架的調(diào)節(jié)量為： V14、H15的調(diào)節(jié)分量依次類推。B. 如果在L5活套出現(xiàn)L5偏差時(shí)，L4活套也出現(xiàn)L4的偏差則要求 V17的速度調(diào)節(jié)量為：對(duì)于1、2兩項(xiàng)要求H17機(jī)架總的速度調(diào)節(jié)量為：即：L4"為L(zhǎng)5活套和L4活套共同作用于H17機(jī)架的活套當(dāng)量值。如果將上述的調(diào)節(jié)計(jì)算改為先計(jì)算活套當(dāng)量L4"，再進(jìn)行PI計(jì)算，結(jié)果是一樣的。如果各活套PI調(diào)節(jié)器的Kp、Ki不一樣，也只需要在上式中進(jìn)行系數(shù)修正即可以。C關(guān)于傳統(tǒng)活套控制的原始算法目前高線常用的PLC中采用的活套控制算法如下

27、： 當(dāng)L4活套變化L4時(shí)，比例項(xiàng)輸出到本機(jī)架的速度控制，積分項(xiàng)參與分配到上游機(jī)架的級(jí)聯(lián)控制。 這種算法是簡(jiǎn)易算法，從活套的控制原理來(lái)說(shuō)，速度調(diào)節(jié)的比例部分也應(yīng)參與速度級(jí)聯(lián)，并且在本質(zhì)上同前面所講到的算法沒(méi)有什么不同，只不過(guò)是簡(jiǎn)化了級(jí)聯(lián)部分。D有關(guān)活套套量的計(jì)算AHa 套高計(jì)算示意圖 式中: a為活套檢測(cè)角度，A為掃描器距活套臺(tái)的距離,L為活套跨距，H為活套高度，為第i次采樣時(shí)的活套套量，為設(shè)定活套套量，為第i次采樣時(shí)的活套套量偏差。E. 自動(dòng)控制時(shí)起落套的聯(lián)鎖要求 a. 當(dāng)自動(dòng)控制時(shí)，只要下述任何一個(gè)條件得到滿足，起套輥都要上升：下游軋機(jī)檢測(cè)到軋件；活套掃描器檢測(cè)到軋件并延時(shí)結(jié)束后；上游軋機(jī)的

28、“咬鋼信號(hào)”檢測(cè)到軋件頭部且延時(shí)結(jié)束后。 b. 當(dāng)自動(dòng)控制時(shí)，只要下述條件滿足時(shí)，起套輥都要下降：上游軋機(jī)有負(fù)荷信號(hào)消失，即軋件脫尾；相鄰前一個(gè)活套前軋機(jī)檢測(cè)到軋件尾部，且所需延時(shí)結(jié)束后。總之，在軋件頭部進(jìn)入活套后面軋機(jī)之前不允許起套輥升起；在軋件頭部進(jìn)入活套后面軋機(jī)后起套輥必須立即升起。當(dāng)軋件尾部離開(kāi)活套前面軋機(jī)時(shí)，起套輥必須立即下降。6) 軋件跟蹤控制 通過(guò)設(shè)置在機(jī)架前、后的熱金屬檢測(cè)器或活套檢測(cè)器及機(jī)架電機(jī)咬鋼時(shí)的沖擊電流信號(hào)，作為軋件的跟蹤信號(hào)，實(shí)時(shí)監(jiān)控軋件頭、尾的位置。全線下列控制功能需要了解軋件頭、尾的位置：微張力控制、活套控制、活套的起套控制、飛剪控制、夾送輥、吐絲機(jī)及軋件運(yùn)輸順

29、序控制、軋件冷卻閥的控制等。同時(shí)通過(guò)對(duì)軋件的位置跟蹤還可以判斷軋制過(guò)程中出現(xiàn)的堆鋼等故障，當(dāng)判斷出堆鋼故障后可自動(dòng)或手動(dòng)起動(dòng)故障點(diǎn)前的飛剪、碎斷剪、卡斷剪對(duì)軋件碎斷或卡斷處理。7) 飛剪的剪切控制在中軋機(jī)組和精軋機(jī)組前，設(shè)有1#、2#切頭、切尾飛剪，PLC通過(guò)接收熱檢及碼盤信號(hào)，對(duì)軋件切頭、切尾。當(dāng)發(fā)生事故時(shí)，1#飛剪可進(jìn)行碎斷，2#飛剪對(duì)軋件分段后由碎斷剪碎段。在切頭及碎斷時(shí)，剪子的線速度一般高于其前機(jī)架速度的515。對(duì)于飛剪控制，設(shè)有兩個(gè)檢測(cè)回路。主要由安裝在剪刃軸上的碼盤和PLC的高速計(jì)數(shù)器（或軸定位模板）組成；另一個(gè)是軋件頭、尾從HMD到飛剪距離的檢測(cè)回路，主要由安裝在上游機(jī)架的碼盤、

30、HMD及PLC的高速計(jì)數(shù)器組成。飛剪的切頭、碎斷速度設(shè)定由下式給出：Vr = Vc ×（1 + Ks）而飛剪的切尾速度設(shè)定由下式給出: Vr = Vc ×（1 KD） 其中：Vr：飛剪速度給定值 Vc：上游機(jī)架的速度 Ks：速度超前系數(shù)（515） KD：速度滯后系數(shù)（3 5）無(wú)論軋制速度的高低，軋件從HMD到飛剪所走過(guò)的距離是固定的。安裝在上游機(jī)架電機(jī)軸上的碼盤所產(chǎn)生的脈沖數(shù)與軋輥所轉(zhuǎn)過(guò)的角度成正比，從而也與軋件所走過(guò)的距離成正比。當(dāng)HMD檢測(cè)到軋件頭部或尾部時(shí)，啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器累加上游機(jī)架碼盤的脈沖數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)到所設(shè)定的值時(shí)啟動(dòng)飛剪。飛剪的啟動(dòng)分兩種情況：切頭啟動(dòng)時(shí)所需累加的

31、脈沖計(jì)數(shù)值為：CHUC1CHLC2C3 其中：CHU：切頭啟動(dòng)時(shí)所需累加的脈沖計(jì)數(shù)值 C1： HMD到剪切點(diǎn)的脈沖計(jì)數(shù)值 CHL：切頭長(zhǎng)度所對(duì)應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)值 C2： 系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間所對(duì)應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)值 C3： 停車位到剪切點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)值切尾啟動(dòng)時(shí)所需累加的脈沖數(shù)值為： CHUC1CHLC2C3 其中：CHU：切尾啟動(dòng)時(shí)所需累加的脈沖計(jì)數(shù)值 C1： HMD到剪切點(diǎn)的脈沖計(jì)數(shù)值 CHL：切尾長(zhǎng)度所對(duì)應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)值 C2： 系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間所對(duì)應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)值 C3： 停車位到剪切點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)值四、 調(diào)速傳動(dòng)控制系統(tǒng)41 變速傳動(dòng)方案概述電氣傳動(dòng)系統(tǒng)采用德國(guó)西門子公司全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)。直流傳動(dòng)采用S

32、IMOREG DC MASTER 6RA70 系列全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)配以國(guó)產(chǎn)功率柜，交流傳動(dòng)采用6SE70矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)。全數(shù)字控制系統(tǒng)性能好，可靠性高，可以滿足高動(dòng)態(tài)品質(zhì)與高調(diào)速精度的要求。對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的控制采用了靈活多樣的軟件模塊，可以滿足各種不同控制的要求，并具備調(diào)速系統(tǒng)最佳控制性能的自動(dòng)優(yōu)化功能。全數(shù)字裝置還提供了對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)完備的監(jiān)控保護(hù)與故障自診斷功能。同時(shí)還擁有方便快捷的通訊聯(lián)網(wǎng)形式，可以同自動(dòng)化系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)通訊，進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定和各種信息的交換。直流傳動(dòng)裝置的電控方案，采用SIMOREG DC MASTER 6RA70 系列全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)配以國(guó)產(chǎn)功率柜，其控制系統(tǒng)核心部分采用西門子原裝

33、控制板，既完全具有6RA70的高性能指標(biāo)，又降低了設(shè)備投資，并且使整個(gè)軋線直流傳動(dòng)部分的國(guó)外進(jìn)口硬件統(tǒng)一，備品備件品種數(shù)量少，節(jié)約運(yùn)行成本。SIMOREG DC-MASTER 6RA70系列全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)采用兩個(gè)高效能的微處理器(C163和C167)承擔(dān)電樞和勵(lì)磁回路所有的調(diào)節(jié)和傳動(dòng)控制功能。調(diào)節(jié)功能在軟件中通過(guò)參數(shù)構(gòu)成的程序模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而得到非常精確的速度和轉(zhuǎn)矩控制。所有的控制、調(diào)節(jié)、監(jiān)控及附加功能都由微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可軟件組態(tài)，可以對(duì)電流調(diào)節(jié)器、速度調(diào)節(jié)器、勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器、電機(jī)磁化曲線等進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的最佳控制。裝置本身具有完善的故障診斷、報(bào)警、顯示和保護(hù)功能。給定和

34、反饋可以為數(shù)字量或模擬量。具有2象限和4象限設(shè)計(jì)可供各種工業(yè)應(yīng)用選擇。6RA70具有基于WINDOWS下的SIMOVIS更友好的界面，BICO技術(shù)使用戶在信號(hào)、參數(shù)連接和改變上更為方便。可以插入T400工藝板完成飛剪、軸卷取、角同步等快速閉環(huán)控制。 其主要技術(shù)特點(diǎn)有： · 電網(wǎng)電壓允許波動(dòng)：±10% · 自動(dòng)適應(yīng)電網(wǎng)頻率: 45-65Hz · 靜態(tài)速度精度:±0.01%(脈沖編碼器反饋) · 內(nèi)置RS485或RS232通訊接口 · 多種網(wǎng)絡(luò)通訊功能： 與PC機(jī)及外部控制設(shè)備的連接USS通訊協(xié)議 PROFIBUS DP 傳動(dòng)點(diǎn)

35、與傳動(dòng)點(diǎn)的直接通訊SIMOLINK 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊 · 參數(shù)自優(yōu)化功能:通過(guò)參數(shù)自優(yōu)化,可以實(shí)現(xiàn)裝置的最佳控制性能,又能節(jié)省調(diào)試時(shí)間。且優(yōu)化后的參數(shù)還可以人工修改。下列調(diào)節(jié)器可得到優(yōu)化： 電樞電流調(diào)節(jié)器 速度調(diào)節(jié)器 自動(dòng)測(cè)取用于速度調(diào)節(jié)器預(yù)控制器的摩擦和慣性力矩補(bǔ)償量 自動(dòng)測(cè)取電機(jī)的磁化特性曲線 勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器 弱磁時(shí)的電勢(shì)調(diào)節(jié)器 · 完善的故障監(jiān)控與診斷功能： 電網(wǎng)故障：缺相、過(guò)壓、欠壓、電網(wǎng)頻率 SCR、快熔及風(fēng)機(jī)故障 傳動(dòng)裝置過(guò)流 電機(jī)過(guò)栽保護(hù)（I2t保護(hù)）Page: 17 測(cè)速機(jī)監(jiān)控 通訊失敗 晶閘管故障 外部故障 軟件示波器功能和故障狀態(tài)記憶功能42 調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)配置

36、及技術(shù)指標(biāo) 調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)配置一般原則： 軋機(jī)和一般輔助傳動(dòng)裝置：晶閘管變流柜額定輸出電流>1.2倍電動(dòng)機(jī)額定電流；晶閘管變流柜過(guò)載能力>2倍電動(dòng)機(jī)額定電流；采用電樞可逆方式。 飛剪傳動(dòng)裝置：晶閘管變流柜額定輸出電流>1.75倍電動(dòng)機(jī)額定電流；晶閘管變流柜過(guò)載能力>3.5倍電動(dòng)機(jī)額定電流；采用電樞可逆。 其它輔助直流傳動(dòng)：晶閘管變流主回路額定輸出電流>1.15倍電動(dòng)機(jī)額定電流；晶閘管變流主回路過(guò)載能力>2倍電動(dòng)機(jī)額定電流；采用電樞可逆。 電機(jī)變流柜采用共用柜頂交流母線方案，并與馬院推薦的布置圖相適應(yīng)，柜體能與其它輔傳動(dòng)變流柜拼裝。 調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)配置及技術(shù)指標(biāo)1

37、) 粗軋、中軋及精軋機(jī)組-粗軋機(jī) 電機(jī)：Z450-3B 400KW 660V 650A 560/1400rpm 4臺(tái) 供電方式：電樞可逆。 選用一臺(tái)TCP1-066/124-11晶閘管變流功率柜； 其技術(shù)指標(biāo)如下： 額定輸入電壓 AC660V 額定輸出電流 DC1240A 1分鐘過(guò)載能力 DC2480A 相對(duì) 400KW 660V直流電機(jī)的技術(shù)性能指標(biāo)： 長(zhǎng)期工作電流裕量 1.91倍 1分鐘過(guò)載電流能力 3.80倍-粗、中軋機(jī) 電機(jī)：Z450-4B 600KW 660V 970A 600/1500rpm 6臺(tái) 供電方式：電樞可逆。 選用一臺(tái)TCP1-066/140-11晶閘管變流功率柜； 其技

38、術(shù)指標(biāo)如下： 額定輸入電壓 AC660V 額定輸出電流 DC1400A 1分鐘過(guò)載能力 DC2800A 相對(duì)600KW 660V直流電機(jī)的技術(shù)性能指標(biāo)： 長(zhǎng)期工作電流裕量 1.44倍 1分鐘過(guò)載電流能力 2.89倍-中、精軋機(jī) 電機(jī)：Z560-3B 800KW 660V 1285A 600/1500rpm 6臺(tái) 供電方式：電樞可逆。 選用一臺(tái)TCP1-066/200-11晶閘管變流功率柜； 其技術(shù)指標(biāo)如下： 額定輸入電壓 AC660V 額定輸出電流 DC2000A 1分鐘過(guò)載能力 DC4000A 相對(duì)800KW 660V直流電機(jī)的技術(shù)性能指標(biāo)： 長(zhǎng)期工作電流裕量 1.56倍 1分鐘過(guò)載電流能力

39、 3.10倍-精軋機(jī) 電機(jī)：Z560-B 950KW 660V 1530A 600/1500rpm 2臺(tái) 供電方式：電樞可逆。 選用一臺(tái)TCP1-066/200-11晶閘管變流功率柜； 其技術(shù)指標(biāo)如下： 額定輸入電壓 AC660V 額定輸出電流 DC2000A 1分鐘過(guò)載能力 DC4000A 相對(duì)1000KW 660V直流電機(jī)的技術(shù)性能指標(biāo)： 長(zhǎng)期工作電流裕量 1.31倍 1分鐘過(guò)載電流能力 2.61倍2) 直流輔助傳動(dòng)變流裝置-1# 飛剪 266KW 440V/657A DC 1臺(tái) 選用TCP1-046/124-11晶閘管變流柜。其技術(shù)指標(biāo)如下： 額定輸入電壓 AC440V 額定輸出電流 D

40、C1240A 過(guò)載電流能力 DC2480A 1分鐘 相對(duì)于266KW 440V直流電機(jī)的技術(shù)性能指標(biāo)： 長(zhǎng)期工作電流裕量 1.9倍 1分鐘過(guò)載電流裕量 3.8倍-2# 飛剪 186KW 440V/470A DC 1臺(tái) 選用TCP1-046/112-11晶閘管變流柜。其技術(shù)指標(biāo)如下： 額定輸入電壓 AC440V 額定輸出電流 DC1120A 短時(shí)過(guò)載電流能力 DC2240A 相對(duì)此186KW電機(jī)供電的技術(shù)性能指標(biāo)如下： 長(zhǎng)期工作電流裕量 2.38倍 短時(shí)電流裕量 4.766倍-出鋼機(jī)、1#卸鋼機(jī)、2#卸鋼機(jī)、52KW 440V/131A DC 3臺(tái) 選用6GA7075-6GV62。其技術(shù)指標(biāo)如下

41、： 額定輸入電壓 AC575V ±15% 額定輸出電流 DC210A 短時(shí)過(guò)載電流能力 DC315A 相對(duì)此55KW電機(jī)供電的技術(shù)性能指標(biāo)如下： 長(zhǎng)期工作電流裕量 1.60倍 短時(shí)電流裕量 2.40倍-3#鏈運(yùn)輸機(jī) 15KW 440V/38A DC 1臺(tái) 選用6GA7025-6GV62。其技術(shù)指標(biāo)如下： 額定輸入電壓 AC575V ±15% 額定輸出電流 DC60A 短時(shí)過(guò)載電流能力 DC90A 相對(duì)此55KW電機(jī)供電的技術(shù)性能指標(biāo)如下： 長(zhǎng)期工作電流裕量 1.58倍 短時(shí)電流裕量 2.37倍-步進(jìn)冷床 52KW 220V/270A DC 2臺(tái) 選用6GA7081-6GV6

42、2。其技術(shù)指標(biāo)如下： 額定輸入電壓 AC575V ±15% 額定輸出電流 DC400A 短時(shí)過(guò)載電流能力 DC600A 相對(duì)此55KW電機(jī)供電的技術(shù)性能指標(biāo)如下： 長(zhǎng)期工作電流裕量 1.48倍 短時(shí)電流裕量 2.22倍3) 交流輔傳動(dòng)變頻調(diào)速裝置-爐內(nèi)輥道 交流電機(jī) 3KW/AC380V 6臺(tái) 采用西門子6SE7024-7ED61裝置。其技術(shù)性能指標(biāo)如下： 額定功率 22 KW 額定輸出電流 47 A 短時(shí)過(guò)載電流能力 70 A-冷床輸入輥道 交流電機(jī) 2.2KW/AC380V 121臺(tái)分三段（30，40，51） 采用西門子6SE7032-1EG60裝置。其技術(shù)性能指標(biāo)如下： 額定功

43、率 110 KW 額定輸出電流 210 A 短時(shí)過(guò)載電流能力 315 A-變頻輥道及水冷線 交流電機(jī) 2.2KW/AC380V 18臺(tái) 采用西門子6SE7031-0EE60裝置。其技術(shù)性能指標(biāo)如下： 額定功率 45 KW 額定輸出電流 92 A 短時(shí)過(guò)載電流能力 138 A-V2、V4立棍軋機(jī)提升裝置 交流電機(jī) 22KW/AC380V 2臺(tái) 采用西門子變頻裝置6SE7026-0ED61。其技術(shù)性能指標(biāo)如下： 額定功率 30 KW 額定輸出電流 59 A 短時(shí)過(guò)載電流能力 89 A五、 自動(dòng)化院提供的設(shè)備清單（聯(lián)系工廠設(shè)計(jì)圖紙）見(jiàn)發(fā)貨清單六、現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)設(shè)備(一) 達(dá)鋼軋線的檢測(cè)設(shè)備和儀表如下:序

44、號(hào)檢 測(cè) 儀 表安 裝 位 置功 能 說(shuō) 明1熱檢 HMD1加熱爐出口檢測(cè)鋼坯位置2熱檢 HMD26# 軋機(jī)出口為1#飛剪確定軋件測(cè)長(zhǎng)起始時(shí)刻3熱檢 HMD312#軋機(jī)出口為2#飛剪確定軋件測(cè)長(zhǎng)起始時(shí)刻4熱檢 HMD418#軋機(jī)出口確定水閥起停時(shí)刻5熱檢 HMD5水冷段之后確定水閥起停時(shí)刻6熱檢 HMD6冷床入口確定軋件位置及上鋼裝置動(dòng)作時(shí)刻7活套掃描器112、13軋機(jī)間檢測(cè)軋件活套高度8活套掃描器213、14軋機(jī)間檢測(cè)軋件活套高度9活套掃描器314、15軋機(jī)間檢測(cè)軋件活套高度10活套掃描器415、16軋機(jī)間檢測(cè)軋件活套高度11活套掃描器516、17軋機(jī)間檢測(cè)軋件活套高度12活套掃描器617、

45、18軋機(jī)間檢測(cè)軋件活套高度13高溫計(jì) 11、2軋機(jī)間檢測(cè)軋件開(kāi)坯溫度14高溫計(jì) 2水冷段出口檢測(cè)軋件溫度，用于水冷控制15冷檢 CMD1上料臺(tái)架加熱爐側(cè)檢測(cè)鋼坯位置16冷檢 CMD2A段輥道上檢測(cè)鋼坯位置17冷檢 CMD31#升降擋板后檢測(cè)鋼坯位置18冷檢 CMD42#升降擋板后檢測(cè)鋼坯位置19冷檢 CMD5加熱爐入口檢測(cè)鋼坯位置20冷檢 CMD6出鋼機(jī)軌道側(cè)檢測(cè)出鋼機(jī)位置21冷檢 CMD7出鋼機(jī)軌道側(cè)檢測(cè)出鋼機(jī)位置22冷檢 CMD8出鋼機(jī)軌道側(cè)檢測(cè)出鋼機(jī)位置23冷檢 CMD9上料臺(tái)架原料側(cè)檢測(cè)鋼坯位置24冷檢 CMD10冷床輸出輥道A段檢測(cè)有鋼信號(hào)移確定下鋼裝置是否動(dòng)作25絕對(duì)型碼盤 11#

46、飛剪剪軸檢測(cè)1#飛剪剪刃位置26絕對(duì)型碼盤 22#飛剪剪軸檢測(cè)2#飛剪剪刃位置27絕對(duì)型碼盤 3下鋼裝置傳動(dòng)長(zhǎng)軸檢測(cè)下鋼鏈條移動(dòng)距離28溫度巡檢儀13臺(tái)主電室巡檢柜檢測(cè)主傳動(dòng)及輔傳動(dòng)電機(jī)溫度(二) 熱金屬檢測(cè)器 (廠家:常州市潞城傳感器廠)1. 型號(hào):HMD5-4Z型熱金屬檢測(cè)器2. 原理:熱檢接收由高溫物體放射出來(lái)的紅外線,經(jīng)光學(xué)部分進(jìn)行聚集，直接成像到光敏器件上，把光能轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，經(jīng)電子線路處理，輸出一組對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)（比如：節(jié)點(diǎn)輸出、電平推挽輸出等）給控制機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的目的。3. 技術(shù)特性與指標(biāo)1）工作電源：DC24V2）工作溫度：25°C-+70°C3）檢測(cè)溫度：300°C1400&