1、西門子S7-200通過自由口需要控制英威騰變頻器的正負轉 停止和故障復位，運行頻率控制以及分二次讀取運行速度等12條變頻器信息。程序略微變動適應所有Modbus RTU需要控制。下面是程序，可以直接導入程序后寫入PLC試驗ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1 TITLE= BEGIN Network 1 / 主程序，初始化并查執各變頻器指令 / 一功能介紹 / 該程序專為英威騰CHF系列變頻器編寫。英威騰CHF系列變頻器內置國際標準的MODBUS通信協議。程序運行時，變頻器作為MODBUS協議從站接收來自CPU224 PLC的通信指令，實現起停、頻率給定、監控等功能。 / CH

2、F系列矢量變頻器在與CPU224通信前須做好以下準備工作： / 1確認己安裝好CHF系列變頻器的通訊卡，并將卡上的端口跳線置于RS485端； / 2用一根帶9針陽性插頭的串口通信電纜連接在CPU224 PLC的自由通信口端，電纜另一端的第5、3、8線分別接在CHF變頻器RS485通訊卡的GND、485+、485一端子上，其余線屏蔽不用； / 3預先設置變頻器以下參數： / PC.001 /變頻器通訊地址為1 / PC.013 /通訊波特率96K / PC.021 /通訊數據偶校驗 8位數據位 1位停止位 / P0.032 /變頻器的運行指令采用通訊方式 / P3.017 /變頻器的A頻率設定采

3、用通訊方式（注意P3.04/P3.05對P3.01通訊頻率的影響） / 二程式結構說明 / 該程序由1個主程序3個子程序及2個中斷程序組成。子程序里包含了變頻器的起停、復位、查詢功能指令，由主程序調用。中斷程序為發送及接收指令提供中斷支持。 / main /主程式，初始化并查執各變頻器指令 / sbr0 /CRC校驗子程序 / sbr1 /通訊端口初始化子程序 / sbr2 /發送變頻器寫入06/讀取03指令，共8個字節 / intO /接收完成中斷程序 / int1 /發送完成中斷程序 LD SM0.1 CALL SBR1 /調用初始化子程序，使能PORT0自由口模式 Network 2 /

4、 接收完成后延時10mS M4.4接通，運行下一次發送數據 LDN M4.0 AN M4.1 TON T35, 1 / 通訊完成后延時10mS M4.41，允許下一次通訊， A T35 = M4.4 /主要是為了Modbus RTU二次通訊中間3.5字符間隔時間 Network 3 / 如果發送或接收超時，延時0.2秒復位M4.0/M4.1，這里暫時設置5秒是為了方便調試 LD M4.0 O M4.1 TON T199, 50 A T199 R M4.0, 2 /發送或接收超過0.2秒沒有完成，復位發送/接收 Network 4 / 調用Modbus06寫入指令，通訊成功,這里暫時不用,可以作

5、打手頻率設定,不知道是否支持廣播寫入,廣播寫入主要是變頻器故障復位和三個打手頻率設定.給棉變頻器如果需要用PID控制沒有必要用PLC的PID / 當VW110VW300時把VW110寫入變頻器，VW110范圍（+10000-10000）1000050Hz / 地址為變頻器地址；字節為發送的字節數量8個字節；指令03為讀取指令，06為寫入指令；數據地址2000H為英威騰變頻器設置頻率的地址；數據內容為寫入2000H的內容，范圍+100000-10000 / 運行命令權限最高，如果運行命令沒有完成，程序將會一直執行下去，直到運行命令完成 LDN M8.1 /沒有發送運行命令，當運行命令發送過程中不

6、能夠發送頻率寫通訊 AW VW300, VW110 /發送的數據VW110與通訊完成返回的數據不等 A M4.4 /允許發送 S M8.0, 1 /發送為寫運行速度命令，為了接收信息時保存到VW300用 CALL SBR3, 1, 8, 6, 16#2000, VW110 /把VW110數據寫入到變頻器地址1的2000H寄存器 Network 5 / 控制變頻器正負轉 停止和故障復位 同時有幾個輸入時執行最后的指令 LD SM0.0 LPS A I5.1 /運行命令 MOVW 1, VW304 LRD A I5.3 /反轉命令 MOVW 2, VW304 LRD A I5.2 /停車命令 MO

7、VW 5, VW304 LPP A I5.4 /故障復位命令 MOVW 7, VW304 Network 6 / 設定英威騰變頻器1000H通信控制命令，來控制變頻器正負轉和停止等操作命令 / 控制變頻器運轉 英威騰變頻器地址1000H 01正轉運行 02反轉運行 03正轉點動 04反轉點動 05停車 06自由停車 07故障復位 08點動停車 LDW VW304, VW302 /運行命令VW304與接收的返回信息比較，不相等將一直發送下去 A M4.4 S M8.1, 1 /為了把返回信息的保存到VW302寄存器 CALL SBR3, 1, 8, 6, 16#1000, VW304 /把命令內

8、容VW304寫入到英威騰變頻器的1000H地址 Network 7 / 調用Modbus讀取，不要讀取范圍以外的內容，不然會報錯誤 / 讀取變頻器狀態3000H 運行速度 3001H 設定速度 3002H 母線電壓 3003H 輸出電壓 3004H 輸出電流 3005H 運轉速度 / 當有其他重要的讀寫命令時該通訊暫停 / 分2次讀取英威騰變頻器3000H3005H 3008H3013H信息，本來英威騰變頻器說明書說可以連續讀取16條信息，不過我讀取16條信息返回數據沒有CRC校驗內容，不知為何，本來是試驗程序，有時需要連續讀取多條信息，就試驗讀取2次12條信息 LDN M8.0 AN M8.

9、1 /程序沒有發送寫頻率和運行命令時才能夠讀取變頻器數據 A M4.4 LPS /調用查詢變頻器 INCB VB270 /啟動T37延時斷開計時器 A V270.0 S M8.2, 1 MOVW 16#3000, VW272 /讀取3000H開頭的連續6條信息 LRD AN V270.0 S M8.3, 1 MOVW 16#3008, VW272 /讀取3008H開頭的連續6條信息 LPP CALL SBR3, 1, 8, 16#03, VW272, 6 END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK 初始化:SBR1 TITLE=通訊端口初始化子程序 / 該程

10、序在PLC的第一個掃描周期運行，主要是設置CPU224自由端口的通信格式、數據接收格式及復位各寄存區(參見西門子S7-200編程手冊)。 / 通信格式內容包括：波特率9.6K、每字節位數8位、偶校驗等(注意與變頻器一致)。 / 數據接收格式完全參照MODBUS RTU格式設定，以不少于3.5個字節傳輸時間的通信口空閑間隔作為數據接收的開始及結束信號。根據協議，PLC在準備接收數據前會先監測通信口是否空閑，如連續空閑時間超過了3.5個字節的傳輸時間，則PLC默認數據接收開始，此后通訊口上出現的信息即被認為是一個數據幀 總記錄數 57 總頁數 2 當前頁 1931 2 4: 引用 | 回復 | 管

11、理 | 設為最佳回復| 2009-03-02 11:11:06 1樓 張智勇 以前在網上找的西門子關于自由口通訊的例子程序，都是簡單程序，沒有CRC校驗，或者只有一二個指令。對于初學者根本不起作用上面是我根據英威騰網站下載的例子程序增添修改而成，帶CRC校驗引用 | 回復 | 管理 | 設為最佳回復| 2009-03-02 11:19:13 2樓 張智勇 主程序梯形圖引用 | 回復 | 管理 | 設為最佳回復| 2009-03-02 11:22:52 3樓 張智勇 初始化子程序，把通訊口0設置自由口模式引用 | 回復 | 管理 | 設為最佳回復| 2009-03-02 11:25:48 4樓 張智勇 CRC校驗子程序引用 | 回復 | 管理 | 設為最佳回復| 2