1、第一部分：繼電器接觸器控制電路:1、熟悉常用低壓電器的圖形符號、文字符號、作用、原理（重點(diǎn)接觸器、熱繼電器），內(nèi)容廣一常用低壓電器指示燈信號電器i蜂鳴器 廠電鈴熔斷器電電電 磁磁磁 制閥鐵 動 器管式I蝶旋塞武廠快濁式主令電器1控接轉(zhuǎn)行制近換程按開開開鈿關(guān)關(guān)關(guān)1.1接觸器開關(guān)電器低壓斷斯器I 力開關(guān)梨殼式萬能式維電賽接觸器溫度酢電器速度繼電器 廠壓力繼電器T液位綁電騫時間繼電器 I固態(tài)燃電端廠用流琳電器熱繼電器空，阻尼式 電子式中間繼電摩甩壓繩電器交流接觸器L直流接觸器定義：是一種用于頻繁地接通或斷開交直流主電路及大容量控制電路的自動切換電器。除了自動切換功能外，還有遠(yuǎn)距離操作功能和欠（失）壓

2、保護(hù)功能。1）交、直流主電路（電動機(jī)，電熱設(shè)備，電焊機(jī)，電容器組2）大容量控制電路T組電破機(jī)構(gòu)觸點(diǎn)系統(tǒng) 成滅弧系統(tǒng)接觸器的工作原理電福開關(guān)暗版器接觸器.三電動機(jī)交流電路中直流接觸器用于直流電路中傳流接觸器 用于白4-流過接觸器主觸點(diǎn)電流(A) 瑪-電動機(jī)的獨(dú)定功率(kW) %見動機(jī)的額定電壓(V) 器K -經(jīng)騙系數(shù)(1-L4)亂接觸器的選擇與使用顫定電流,對于電動機(jī)員我可按經(jīng)騙公式計(jì)算:x10J6,接觸器的圖形符號、文字符號1.2繼電器定義：繼電器是根據(jù)某種輸入信號的變化來接通或斷開小電流控制電路，實(shí)現(xiàn)自動控制和保護(hù)的電器。結(jié)構(gòu)組成：感測機(jī)構(gòu)、輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)分類： 按用途分：控制繼電器和保護(hù)繼電

3、器按動作原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動式、熱繼電器、電子式按輸入量分：電流、電壓、溫度、時間、速度、壓力按輸出形式分：有觸點(diǎn)繼電器、無觸點(diǎn)繼電器電氣控制系統(tǒng)用爆電器，廣電暗式維電器yY君時間維電曙外熱穌電需10度度電罌電壓強(qiáng)電器電旅繼電器中間建電騫過我保護(hù)P53(0電噂式繼電器電由式等電器的戢符號及文字箝號申申申審審訃KJ KIK.V KVKAKA KA(KL哈！閭肅*k1也市；區(qū)電港 卜跳電*.上用庫小博即霸意開.雄也線. 峰電翼強(qiáng)利 電器修胤觸面熱繼電器定義：熱繼電器利用電流的熱效應(yīng)原理和發(fā)熱元件的熱膨脹原理，在出現(xiàn)電動機(jī)不能承受的過載時 ，斷開電動機(jī)控制電路，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的斷電停車。作用：主

4、要用于交流電動機(jī)的過載保護(hù)、斷相及電流不平衡運(yùn)行的保護(hù)檢測電曲機(jī)穌姐的工柞電流 正常ii行II施電不動作 討班時.切斷控制電福和主電咨具有熱慣性(動作的準(zhǔn)確性一般)，不能作為短路保護(hù)和瞬時過載保護(hù)使用，只能用作電動機(jī)的過載保護(hù)。熱繼電器的動作電流(即整定值)等于被保護(hù)電動機(jī)的額定電流或取系數(shù)(0.951.05I e)熱繼電器的選用 ：(1)過載能力較差的電動機(jī)，熱元件的額定電流IRT為電動機(jī)的額定電流IN的60%80%。(2)在不頻繁的啟動場合，若電動機(jī)啟動電流為其額定電流6倍以及啟動時間不超過 6s時，可按電動機(jī)的額定電流選取熱繼電器；(3)當(dāng)電動機(jī)為重復(fù)且短時工作制時，要注意確定熱繼電器的

5、操作頻率，對于操作頻率較高的電動機(jī)不宜使用熱繼電器作為過載保護(hù)。熱繼電器在電路中可以起短路保護(hù)嗎？為什么？答:不可以.因?yàn)闊崂^電器是利用電流的熱效應(yīng)原理和發(fā)熱元件的熱膨脹原理設(shè)計(jì)的，由于發(fā)熱元件的熱慣性，所以熱繼電器在電路中只能起過載保護(hù)，不能起短路保護(hù)。明堀B電的保護(hù)恃性與電動機(jī)的理舞特性強(qiáng)對巾叨機(jī)鞋泄史兄出聯(lián)站的過箱保護(hù)，球用普通的熱電電鶻的保爐埼住曲線電的負(fù)奧賴t與*9過的穎關(guān)事，掰方電動機(jī) 的過ti帶悵野繼電靠的保抑疳性：博維電器中通過的過戟電沆 與電通電搟助沖盯間的關(guān)吊.附為用蝶電族的保護(hù)W44斷相保護(hù)和帶斷相保護(hù)兩前機(jī)必冠采用帶斷相保護(hù)峋陶就由熱電一中述過的過電堇與其觸點(diǎn)劫作時間之

6、間的英系.稱為熱解電器的僅T特性，真忖罟聞居于電防機(jī)的允許過航特件(網(wǎng)中的曲1 一電給機(jī)的過忡片也3在啡也愚訥門護(hù)行*部落 線11郛近 卜方.5)熱夔電器的選用, J-二ij星幅好的電動機(jī)可處用麗&宿需箱的能堤電器；巨啟壽聯(lián)站的電動機(jī)應(yīng)選用帶新相信掉的三相結(jié)將燃篁電爆口 口在長期工作制或旬尚長期工作制下.接電勖機(jī)的責(zé)定也流來蠲定埃維 電良的雙WK更江忤的敏定電流等維,理兀出的割定電流A-應(yīng)盤近戰(zhàn) 畤大于電動機(jī)的艙定電流&月如-1心39，達(dá)山45對1工作環(huán)曳總劣，起動驚曼的電色機(jī).熱兀件的函士電點(diǎn)阪按下式生 定即 &E g-3MI 7)*西在不孜集&動的場合，里保證然型電器在電蒞機(jī)起動過韓中不產(chǎn)

7、生漫 動作“通常.當(dāng)電動加電Q電流為S嵌定電流的G信且三球時間不起過的 時.括延電器的翼龍電澹應(yīng)大于亞至少等于帔保護(hù)電皤機(jī)的簟定但京- 若電勘機(jī)的品釉時間較長1越誼也k幅元件的定電流可調(diào)書刎電動機(jī) 鞭定電流的IJ 】,5保.QbA廣接觸那:介詐熱慨跑推眄漫分痂太電流電座藺開K加器.欠%吱失內(nèi)保按 山嶂式祭中思,電施堆電器(火血流.過電旗，反映小葡K9 欠電屈 VS) -ME中網(wǎng)電Af 觸點(diǎn)參，fifttKi起中間轉(zhuǎn)播訥花用1時阿琳電霹，空途I尼K 電玨時量通電晚延/前作,斷電忖,惶 普電理時理工嫌電鼻時動作，新電墨M時復(fù)位AftifaSi電動機(jī)的過我保小、新制聶電道不平附也打的保護(hù)/真愴電氣設(shè)

8、 濟(jì)鬣然狀忠的界別爆融過土上注用翻短第保護(hù).廣隹過我保護(hù)I衽氏勘稀器：了劭開美隹用(不腺堆地接通電分?jǐn)嗲?EJJR 宏電信、起 路制過找保護(hù)電動機(jī)的保護(hù)1 .短路保護(hù)工熔斷春，低壓斷路器2 .過截保護(hù)工般維電器，低壓研路器3 .過電流保護(hù),過電流微電曝4 .零電壓和欠電壓保護(hù)：等電壓維電暮. 火電壓縫電器,有些電略本身也可以實(shí)現(xiàn)零 電壓的保護(hù)【今申麓：桂釗、打祥開美、推主開K2、電氣控制系統(tǒng)圖分類（電氣原理圖（主電路、控制電路）、電器設(shè)備安裝圖和電氣設(shè)備接線圖）電氣原理圖（主電路，控制電路主令電器應(yīng)用羋例2Q/5t橋式起重機(jī)控制電路 主構(gòu)轉(zhuǎn)子接制俞三他加 由Z-W 口用 /F KV5- A7

9、鼠陋. *電器設(shè)備安裝圖電氣設(shè)備接線圖3、三相異步電動機(jī)主電路、控制電路分析。指出錯誤保護(hù)環(huán)節(jié)不完善：（如加熔斷器、互鎖等實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)、加熱繼電器過載保護(hù)）功能不能實(shí)現(xiàn)；4、三相異步電動機(jī)主電路、I控制電路分析設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)保護(hù)環(huán)節(jié)的作用（區(qū)別各保護(hù)環(huán)節(jié)的作用。）如：短路保護(hù)過載保護(hù)過流保護(hù)零壓保護(hù)欠壓保護(hù)5、典型機(jī)械電氣控制線路的基礎(chǔ)上，具備分析、設(shè)計(jì)和改進(jìn)一般機(jī)械設(shè)備電氣控制線路的能力.6、能根據(jù)繼電器接觸器控制系統(tǒng)的工藝過程和控制要求正確選用可編程序控制器，并完成 PLC的IO分配及程序設(shè)計(jì)。控制場合不同接觸器:用來控制人渝的電路電魚袁主電路w大容量濟(jì)制電路輸入信號不同展融器：在一定的

10、電壓信號卜動作7、繼電器、接觸器的區(qū)別，常用 繼電器的原理。繼電器與接觸器的區(qū)別用控制電路中1小電流控制） 船不辭存接帶負(fù)載 120rpm 。復(fù)位轉(zhuǎn)速：100rpm7.8 固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器（Solid State Relay , SSR）,是采用固態(tài)半導(dǎo)體元器件組裝而成的具有繼電特性的無機(jī)械觸點(diǎn)開關(guān)器件。因?yàn)榭蓪?shí)現(xiàn)電磁繼電器的功能，故稱“固態(tài)繼電器”；又因其“斷開”和“閉合”均為無觸點(diǎn)無火花，因而又稱其為“無觸點(diǎn)開關(guān)”。第二部分：西門子 S7-200 SMART PLC一、概述（PLC的基本概念）1、PLC的功用、基本結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)；PLC的發(fā)展趨勢1 .PLC通信的網(wǎng)絡(luò)化和無線化2 .開放性

11、和編程軟件標(biāo)準(zhǔn)化、平臺化3 .體積小型化、模塊化、集成化4 .運(yùn)算速度高速化，性能更可靠5 .向超大型、超小型兩個方向發(fā)展6 .軟PLC的發(fā)展PLC的特點(diǎn)1 .可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)2 .控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、通用性強(qiáng)3 .豐富的I/O接口模塊4 .編程簡單、使用方便5 .設(shè)計(jì)安裝簡單、維修方便6 .體積小、重量輕、能耗低7 .功能完善，適應(yīng)面廣、性價比高2、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域和分類PLC的應(yīng)用領(lǐng)域1 .中小型單機(jī)電氣控制系統(tǒng)2 .制造業(yè)自動化3 .運(yùn)動控制4 .過程控制5 .數(shù)據(jù)處理PLC的分類3.4.1按結(jié)構(gòu)形式分類1 .整體式PLC2 .模塊式PLC3 .疊裝式PLC4 .分布式PLC5 .4

12、.2按功能分類低木PLC:具有邏輯運(yùn)算、定時、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能，主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。2）中檔PLC:除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。3）高檔PLC:除具有中檔PLC的功能外，還增加了帶符號算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其他特 殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。6 .4.3按I/O點(diǎn)數(shù)分類1）小型PL

13、C: I/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下的為小型 PLC;如 S7-200 , S7-200 SMART , S7-1200 。2）中型PLC: I/O點(diǎn)數(shù)在2562048點(diǎn)之間的為中型；如 S7-300 , S7-1500 。3）大型PLC: I/O點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上的為大型 PLC。如 S7-400 。3.4.4按生產(chǎn)廠家分類1）德國西門子（Siemens）公司的S7系列可編程控制器；2）美國 Rockwell Allen-Bradley （AB） 自動化公司的Micro800 系列、 MicroLogix 系列和 CompactLogix 系列 PLC;3）美國通用電氣（GE）公司的GE系列可編

14、程控制器。4）日本三菱（Mitsubishi）公司的F、F1、F2、FX2系列可編程控制器。5）日本歐姆龍（Omron）公司的C系列可編程控制器。3、PLC由來及與其他工業(yè)控制裝置的區(qū)別（繼電器控制系統(tǒng)和一般計(jì)算機(jī)系統(tǒng)）PLC的產(chǎn)生（ 1968年美國通用汽車公司 GM）1）編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序。2）系統(tǒng)的維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)。3）體積小于繼電器控制柜。4）可靠性高于繼電器控制柜。5）成本較低，在市場上可以與繼電器控制柜競爭。6）可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)。7）可直接用交流115V輸入（注：美國電網(wǎng)電壓是 110V）。8）輸出采用交流115V,可以直接驅(qū)動電磁閥、交流接觸器等。9）通用性強(qiáng)

15、，擴(kuò)展方便。10）程序可以存儲，存儲器容量可以擴(kuò)展到4KB。、PLC的硬件結(jié)構(gòu)與工作原理PLC的硬件結(jié)構(gòu)：PLC的物理結(jié)構(gòu)（整體式、模塊式）、CPU真塊中的存儲器、I/O模塊3.5 PLC的硬件結(jié)構(gòu)和各部分的作用L中央處理器（CPU）&存?zhèn)髌?.滴人一犍出單元 亂通信接口5 .智籌接口模塊6 .編程設(shè)備 工電源隊(duì)其他外部設(shè)備控制整口電路是微處理甥與X機(jī)內(nèi)部其他單元進(jìn)行聯(lián)系的部件.r數(shù)據(jù)緩沖 叫I單元選擇 能|信號匹配I中斷管理系統(tǒng)程序存儲器存放： 系統(tǒng)監(jiān)控程序，用戶指令解祥 標(biāo)準(zhǔn)程序模塊 系統(tǒng)調(diào)用管理程序 各種系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)程序關(guān)系到PLG的性能, 不能由用戶訪問和修改“I 匚 PU |I療器推

16、I電置按鈕取位科果 近擇開美電界口川“仃累I轉(zhuǎn)出單無一機(jī)架0I接觸.器-Q電船河指宗燈）電券惟Rd 整怵式PLL的綱成框圖存儲器J系統(tǒng)程序存儲器 I用戶程序存儲器用戶程序存健器用戶程序存憤器用戶理序用戶程序區(qū)數(shù)據(jù)區(qū)一（據(jù)系統(tǒng)區(qū) 一 一一一二!泰統(tǒng)參數(shù)系鰭參數(shù)（CPU用態(tài)數(shù)據(jù)】：學(xué)府人榆出世態(tài)求功能的設(shè)置PLC的工作原理：觸點(diǎn)和線圈實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、PLC的工作原理、工作模式（RUN STOP、PLC的外部I/O接線和地址分配3.6,1 PLC控制系統(tǒng)的組成 nnnr nffljT PTf護(hù)制系室門騫電器檢觸a擰制優(yōu)的比較Jj： lJ力PLC循環(huán)掃描的三乍過季1印禺第一扉分是jjfes攫:它有m病i

17、t ir皆 助鞭杵初幗儡。箱榭町討試行打式抑有，L-1科鞏愕疥芾不詡定佐和相比處理等.第二部分；尹蕓工件近程-北丁山轅入史港. 其次完成與其旭外段的髭忘處理.冉燦行 忖鐘、特殊專存*更新* CPUtL j srup 力AHk轉(zhuǎn)入執(zhí)行自褥Ifi檢查.當(dāng)CPU處于 RUN 式時.充血用戶程序的執(zhí)行和崎出處 9.再杵入執(zhí)行自諄斷棺府.第三部分是出錯處理“ PLC1J M 崎一次,執(zhí)行一次白沙斷檢件， 用定PLC自身的動和是否況常.如CPU、電池電服、程序存他器、 I/O.通信號是否異常或出都，1513-k plc的工作一法f隼中黨人）（第中噴出）輸，工悻階段用戶喋中魏行階及%箱入駐st寄存器流出仃仃落6出刷新階凡3IL IgO I OU I| w川就出映寄WBL .；u喻竺竺?既 iu| |IQ*njffi3-10 PL。5?制電動機(jī)起停外部接線圖匕岸二1三、PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)PLC編程語言基本結(jié)構(gòu)（SFC LAD、STL）存儲器數(shù)據(jù)類型與尋址方式（I、Q、V、M、T、C、AC、L）常用基本指令（與、或、取反、輸出、得電/斷電延時定時器、計(jì)數(shù)器）的使用方法四、數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法（簡單應(yīng)用、定時器、計(jì)數(shù)器的應(yīng)用）經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例（小車自動往返應(yīng)用）順序控制設(shè)計(jì)法與順序