1、數控機床調試與維修附錄4：FANUC 0系統報警代碼一覽表（M系統）·系統的程序操作錯誤（P/S報警）編號含義內容000PLEASE TURN OFF POWER 輸入了某個要求斷開電源的參數,系統需斷電重啟后生效001TH PARITY ALARM TH 報警(輸入了一個帶有奇偶性錯誤的字符)，對紙帶進行修正002TV PARITY ALARM TV 報警（某個程序段中的字符為奇數）。只有在TV 校驗有效時才產生該報警003TOO MANY DIGITS 輸入的數據位數超出了最大允許數值（參見操作手冊中最大可編程尺寸一項）004ADDRESS NOT FOUND 在某個程序段開始處

2、沒有輸入地址的情況下輸入了一個數字或“-（負）”符號，需對程序進行修正005NO DATA AFTER ADDRESS 地址后沒有緊隨相應數據而是另一個地址或EOB 代碼。需對程序進行修正006ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN 符號“-”（負）輸入錯誤在某個不能使用“-（負）”符號的地址后輸入了該符號，或者輸入了兩個或兩個以上的“-”（負）符號。需對程序進行修正007ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT 小數點“.”輸入錯誤（在某個不能使用“.”的地址后輸入了小數點，或者輸入了兩個或兩個以上的“.”）。需對程序進行修正008ILLEGAL USE O

3、F PROGRAM END 由于在程序末端沒有M02、M30或M99卻試圖執行EOR（%）。需對程序進行修正009ILLEGAL ADDRESS INPUT 在有特殊意義的區域輸入了不能用的字符。需對程序進行修正010IMPROPER G-CODE 指定了一個不能用的G代碼或針對某個沒有提供的功能指定了某個G代碼。需對程序進行修正011NO FEEDRATE COMMANDED 對某個切削進給沒有指定進給速度或進給速度不夠。需對程序進行修正014CAN NOT COMMAND G95 在沒有螺紋切削/同步進給選項的情況下指定了同步進給015TOO MANY AXES COMMANDED 指定的

4、移動坐標軸數超出聯動軸數020OVER TOLERANCE OF RADIUS 在圓弧插補（G02或G03）中，圓弧起始點和圓弧中心之間的距離與圓弧終點和圓弧中心之間的距離之差超出了876號參數設定的值021ILLEGAL PLANE AXIS COMMANDED在圓弧插補中指定了某個在所選擇的平面中不包括的坐標軸（采用G17、G18、G19）。需對程序進行修正025CANNOT COMMAND F0 IN G02/G03圓弧插補中指定了F0（快速進給）。需對程序進行修正027NO AXES COMMANDED IN G43/G44在G43 和G44 程序段中沒有對刀具長度補償C 指定坐標軸。

5、補償未取消，但對另一個坐標軸進行刀具長度補償C。需對程序進行修正028ILLEGAL PLANE SELECT 在平面選擇指令中，在同一方向指定了兩個或兩個以上的坐標軸。需對程序進行修正029ILLEGAL OFFSET VALUE 由H代碼指定的補償值太大。需對程序進行修正030ILLEGAL OFFSET NUMBER 由D/H 代碼指定的用于刀具長度補償或刀尖半徑補償的補償號太大。需對程序進行修正031ILLEGAL P COMMAND IN G10 在用G10設定補償量時，地址P后的補償號太大或沒有指定該補償號。需對程序進行修正032ILLEGAL OFFSET VALUE IN G1

6、0 在用G10設定補償量或用系統變量寫入某個補償量時，指定的補償量太大033NO SOLUTION AT CRC 對刀尖半徑補償不能確定交叉點。需對程序進行修正034NO CIRC ALLOWED IN ST-UP/EXT BLK 在刀尖半徑補償方式中，啟動或取消G02或G03 操作。需對程序進行修正035CAN NOT COMMANDED G39 在刀尖補償B取消方式中或在除補償平面以外的平面中指定了G39。需對程序進行修正036CAN NOT COMMANDED G31 在刀尖半徑補償方式中，指定了跳躍切削（G31）。需對程序進行修正037CAN NOT CHANGE PLANE IN C

7、RC 在刀尖補償 B 中，給補償平面以外的平面指定了G40。在刀尖補償 C 方式中，切換了G17、G18 或G19 選擇的補償平面。需對程序進行修正038INTERFERENCE IN CIRCULAR BLOCK 在刀尖半徑補償中，由于起始點或終點與圓弧中心重合而出現過切。需對程序進行修正041INTERFERENCE IN CRC 在刀尖補償 C 中會出現過切。在刀尖半徑補償下，連續指定了兩個或兩個以上的程序段，在其中沒有移動指令，只執行輔助功能和暫停功能042G45/G48 NOT ALLOWED IN CRC 刀尖半徑補償中指定了刀具偏置（G45G48）。需對程序進行修正043ILLE

8、GAL T-CODE COMMAND 在DRILL-MATE 中，在某個程序段中沒有與M06 代碼一起指定一個T代碼，或者T代碼超出范圍044G27-G30 NOT ALLOWED IN FIXED CYC 在固定循環方式中，指定了G27G30 之一。需對程序進行修正046ILLEGAL REFERENCE RETURN COMMAND 返回第二、三以及第四個參考位置指令中，指定了非P2、P3以及P4的指令050CHF/CNR NOT ALLOWED IN THRD BLK 在螺紋切削程序段中指定了倒角或拐角R。需對程序進行修正051MISSING MOVE AFTER CHF/CNR 在指定

9、了倒角或拐角R程序段的下一程序段中指定了不恰當的移動或移動量，對程序進行修正052CODE IS NOT G01 AFTER CHF/CNR 指定了倒角或拐角R程序段的下一程序段不是G01。需對程序進行修正053TOO MANY ADDRESS COMMANDS在沒有追加任意角倒角或拐角R的系統中，指定了一個逗號或在具有這種特征的系統中，在逗號后沒指定R或C，而是別的內容。需對程序進行修正055MISSING MOVE VALUE IN CHF/CNR 在任意角度倒角或拐角R程序段中，移動距離小于倒角或拐角R值058END POINT NOT FOUND 在任意角度倒角或拐角R切削程序段，指定

10、坐標軸不在選定的平面內。需對程序進行修正059PFOGRAM NUMBER NOT FOUND 在某個外部程序號搜索中，沒有找到指定的程序號。另一種情況是：某個指定用于搜索的程序正被后臺處理器加以編輯。檢查程序號和外部信號或終止后臺編輯060SEQUENCE NUMBER NOT FOUND 指定的順序號在順序號搜索中未找到。檢查順序號070NO PROGRAM SPACE IN MEMORY 存儲容量不夠。刪除各種不必要的程序，然后重試071DATA NOT FOUND 要搜索的地址未找到。或者帶有指定程序號的程序在搜索中未找到。需檢查數據072TOO MANY PROGRAMS 要存儲的程

11、序數量超過 63（基本）、125（可選）、200（可選）。刪除各種不必要的程序并再執行一次程序登錄073PROGRAM NUMBER ALREADY IN USE 指定的程序號已經被使用。更改程序號或刪除不必要的程序并再執行一次程序登錄074ILLEGAL PROGRAM NUMBER 程序號為19999 以外的數字。需修改程序號076ADDRESS P NOT DEFINED 在包括M98、G65 或G66 指令的程序段中，沒有指定地址P（程序號）。需對程序進行修正077SUB PROGRAM NESTING ERROR 調用的子程序數超出極限值。需對程序進行修正078NUMBER NOT

12、FOUND 由包括一個M98、M99、M65 或G66 的程序段中的地址P指定的程序號或順序號未找到；由一個GO TO語句指定的順序號未找到。另一種情況是某個調用的程序正被后臺處理器進行編輯。需對程序進行修正或終止后臺編輯079PROGRAM VERIFY ERROR 在存儲器與程序校對中，存儲器中某個程序與從外部I/O 設備讀出的不一致。需檢查存儲器中的程序以及外部設備中的程序080G37 ARRIVAL SIGNAL NOT ASSERTED 在自動刀具長度測量功能（G37）中，測量位置達到信號（XAE、 YAE 或ZAE）在參數（數值）指定的某個區域中未接通。這是由于設定或操作錯誤引起的

13、081OFFSET NUMBER NOT FOUND IN G37 在沒有 H 代碼的情況下，指定了自動刀具長度測量（G37）。需對程序進行修正082T-CODE NOT ALLOWED IN G37 在同一個程序段中指定了 H 代碼和自動刀具長度測量（G37）。需對程序進行修正083ILLEGAL AXIS COMMAND IN G37 在自動刀具長度測量中，指定了一個非法坐標軸或移動指令是增量指令。需對程序進行修正085COMMUNICATION ERROR 在使用閱讀機/穿孔機接口往存儲器中輸入數據時，產生了超程奇偶性或成幀錯誤。輸入數據的位數、波特率的設定或I/O 單元的規格號不正確0

14、86DR SIGNAL OFF 在使用閱讀機/穿孔機接口往存儲器中輸入數據時，閱讀機/穿孔機的準備信號（DR）被斷開。I/O 單元的電源斷開、電纜沒有連接好或某個印制電路板出故障087BUFFER OVERFLOW 在使用閱讀機/穿孔機接口往存儲器中輸入數據時，盡管指定了閱讀終止指令，但在閱讀了10 個字符后，輸入仍未中斷。I/O 單元或印制電路板出故障090REFERENCE RETURN INCOMPLETE 返回參考位置無法正常執行，因為返回參考位置起始點太靠近參考位置或速度太低。將起始點與參考位置分開足夠遠的距離，或對返回參考位置指定一個足夠快的速度091MANUAL RETURN I

15、MPOSSIBLE DURING PAUSE 手動返回參考位置無法執行，因為系統處于暫停狀態。按RESET （復位）鍵，手動返回至參考位置092AXES NOT ON THE REFERENCE POINT 由自動返回參考位置（G28）或由G27（返回參考位置檢測）指定的坐標軸沒有返回至參考位置094P TYPE NOT ALLOWED （COORD CHG）在重新啟動程序時，無法指定P 類型。（在自動操作被中斷后，設定坐標系操作）。按照操作手冊執行正確操作095P TYPE NOT ALLOWED（EXT OFS CHG）在重新啟動程序時，無法指定P類型（在自動操作被中斷后，外部工件補償量被

16、改變）096P TYPE NOT ALLOWED（WRK OFS CHG）在重新啟動程序時，無法指定P類型（在自動操作被中斷后，工件偏移量被改變）097P TYPE NOT ALLOWED （AUTO EXEC）在重新啟動程序時，無法指定P類型（在電源接通后，在急停或P/S 9497 復位后，沒有執行自動操作）。需執行自動操作098G28 FOUND IN SEQUENCE RETURN在指定某個程序重新啟動指令時，在電源接通或急停后，沒有返回參考位置，并在搜索過程中找到了G28 099MDI EXEC NOT ALLOWED AFT. SEARCH 在程序重新啟動中的搜索完成后，用MDI發出

17、了一個移動指令100PARAMETER WRITE ENABLE 在PARAMETER SETTING（參數設置）畫面上，PWE（參數允許寫入）被設為“1”。 將其設為“0”，然后使系統復位101PLEASE CLEAR MEMORY 在存儲器被程序編輯操作改寫時，電源斷開。在發出該報警時，通過以下方式可以清除程序：將參數（PWE）設置設為“1”，然后在按住DELETE鍵的同時接通電源。所有的程序將被刪除110DATA OVERFLOW 固定的小數點顯示數據的絕對值超出允許范圍。需對程序進行修正111CALCULATED DATA OVERFLOW 計算結果無效，并發出111號報警112DIV

18、IDED BY ZERO 指定了一個0除數（包括正切90度）113IMPROPER COMMAND 指定了一個用戶宏程序中不能使用的功能。需對程序進行修正114FORMAT ERROR IN MACRO 用戶宏程序A在某個G65程序段中指定了一個未定義的H代碼。用戶宏程序B除公式以外的其他格式中存在一個錯誤。對程序進行修正115ILLEGAL VARIABLE NUMBER 在用戶宏程序或高速循環加工中指定了一個沒有被定義為變量號的數值。標題內容不合適。在下列情況下會發出該報警（高速循環加工）1對應于被調用的、指定的加工循環號的標題未找到2循環連接數值超出允許范圍（0999）3標題中的數據值超

19、出允許范圍（032767） 4可執行的數據格式的起始數據變量號超出允許范圍（#20000#85535）5可執行的數據格式中最后存儲數據的變量號超出允許范圍（#85535）6可執行的數據格式的保存用起始數據變量號與標題中的變量號重合。需對程序進行修正116WRITE PROTECTED VARIABLE 替代語句左側是一個變量，其替代被禁止。需對程序進行修正118PARENTHESIS NESTING ERROR 括號的嵌套超出上限（五重）。需對程序進行修正119ILLEGAL ARGUMENT SQRT 自變量為負值或者BCD自變量為負值并且在BIN自變量的每一行中出現09以外的其他值對程序進

20、行修正122DUPLICATE MACRO MODAL-CALL宏模態調用被指定了兩次。需對程序進行修正123CAN NOT USE MACRO COMMAND IN DNC在DNC操作過程中采用了宏程序控制指令對程序進行修正124MISSING END STATEMENT DO-END 不對應于1：1。需對程序進行修正125FORMAT ERROR IN MACRO 用戶宏程序A 指定了 G65 程序段中不能指定的地址。用戶宏程序B<公式>格式出錯126ILLEGAL LOOP NUMBER 在DOn中，未設定1n3。需對程序進行修正127NC MACRO STATEMENT I

21、N SAME BLOCK NC指令和用戶宏程序指令同時存在。需對程序進行修正128ILLEGAL MACRO SEQUENCE NUMBER在分支指令中指定的順序號不是09999，或者它無法搜索。需對程序進行修正129ILLEGAL ARGUMENT ADDRESS 在<自變量定義>中使用了一個不許使用的地址。需對程序進行修正130ILLEGAL AXIS OPERATION PMC向CNC控制的某個軸發出了一個坐標軸控制指令，或者CNC向某個由PMC控制的坐標軸發出了坐標軸控制指令。需對程序進行修正131TOO MANY EXTERNAL ALARM MESSAGES 在外部報警

22、信息中產生五個或五個以上的報警。參見PMC梯形圖，找出其原因132ALARM NUMBER NOT FOUND 在外部報警信息全清中不存在相應的報警號。參見PMC梯形圖133ILLEGAL DATA IN EXT. ALARM MSG 在外部報警信息或外部操作信息中，小部分數據有錯誤。參見PMC梯形圖135ILLEGAL ANGEL COMMAND 分度表分度定位角沒有以最小角度數值之整數倍數來指定。需對程序進行修正136ILLEGAL AXIS COMMAND 在分度臺分度中，另一個控制軸與B軸一起被指定。需對程序進行修正139CAN NOT CHANGE PMC CONTROL AXIS

23、在指令中，通過PMC軸控制進行坐標軸選擇。需對程序進行修正141CAN NOT COMMAND G51 IN CRC 在刀具補償方式中指定了G51（縮放接通）。需對程序進行修正142ILLEGAL SCALE RATE 縮放倍數不是1999999。修正縮放倍率的設定值143SCALED MOTION DATA OVERFLOW 縮放結果、移動距離、坐標值和圓弧半徑等超出最大指令值。需對程序進行修正或修正縮放倍率144ILLEGAL PLANE SELECTED 坐標旋轉平面和弧度或刀尖半徑補償C平面必須相同。需對程序進行修正148ILLEGAL SETTING DATA 自動拐角倍率減速比超出

24、可設定的調節角范圍。需對參數 PRM#17101714 號進行修正150ILLEGAL TOOL GROUP NUMBER 刀具壽命管理中的刀具組號超出最大允許值。需對程序進行修正151TOOL GROUP NUMBER NOT FOUND在加工程序中指定的刀具壽命管理的刀具組未設定。需對程序或參數進行修正152NO SPACE FOR TOOL ENTRY 刀具壽命管理的一個組中刀具數超出最大可登錄數。需修改刀具數153T-CODE NOT FOUND 在刀具壽命數據登錄中，在應該指定一個T代碼的地方卻沒有指定。需對程序進行修正154NOT USING TOOL IN LIFE GROUP

25、當在刀具壽命管理中沒有指定刀具組時，指定了H99或D99。需對程序進行修正155ILLEGAL T-CODE IN M06 在加工程序中，在同一個程序段中的M06和T代碼與使用中的刀具壽命管理的組號不一致。需對程序進行修正156P/L COMMAND NOT FOUND 在設定刀具壽命管理的刀具組的程序標題時，沒有指定P和L。需對程序進行修正157TOO MANY TOOL GROUPS 要設定的刀具壽命管理的刀具組數量超出最大允許值。需對程序進行修正158ILLEGAL TOOL LIFE DATA 要設定的刀具壽命太長。需修正設定值159TOOL DATA SETTING INCOMPLE

26、TE 在執行設定刀具壽命管理用的程序時，電源被斷開。需重新設定175ILLEGAL G107 COMMAND 執行圓弧插補啟動或取消的條件不對。要將方式改變成圓柱插補方式以“G07.1 旋轉軸名稱圓柱半徑”的格式指定該指令176IMPROPER G-CODE IN G107 指定了不能在圓柱插補方式中指定的下列G代碼之一：1）定位用G代碼：G28、G73、G74、G76、G81G89，包括指定快移循環的代碼2)設定坐標系的G代碼：G52、G923)選擇坐標系的G代碼：G53、G54G59 需對程序進行修正177CHECK SUM ERROR（G05 MODE）在高速遠程緩沖中出現了檢驗和錯誤1

27、78G05 COMMANDED IN G41/G42 MODE 在 G41/G42 方式中指定了G05。需對程序進行修正179PARAM. SETTING ERROR 由參數PRM#7510設定的控制坐標軸的數量超出最大數值。需修正參數設定值180COMMUNICATION ERROR（REMOTE BUF） 遠程緩沖連接報警。確認電纜號、參數和I/O 設備181FORMAT ERROR IN G81 BLOCK（滾齒機）G81程序段格式錯誤。1)T齒數沒有指定；2)由T、L、Q 或P指定了超出指令范圍的數據。需對程序進行修正182G81 NOT COMMANDED （滾齒機）未指定與G81同

28、步指令G83（C軸伺服滯后量補償）。需對程序進行修正183DUPLICATE G83（COMMANDS）（滾齒機）在由G83補償C軸伺服滯后量以后，在用G82取消之前又指定了G83 184ILLEGAL COMMAND IN G81（滾齒機）發出了一個不能在G81同步運轉中指定的指令。1）由G00、G27、G28、G29、G30等指定了一個C 軸指令;2）由G20、G21發出了英制/米制轉換指令185RETURN TO REFERENCE POINT（滾齒機）在電源接通或急停后沒有進行一次返回參考位置就指定了 G81。需執行返回參考位置186PARAMETER SETTING ERROR（滾齒

29、機）有關G81的參數錯誤1）C軸沒有設為旋轉軸；2）某個滾齒軸和位置編碼器齒輪比設定錯誤190ILLEGAL AXIS SELECT 在恒表面速度控制中，指定坐標軸指令（P）包含一個非法數值。需對程序進行修正194SPINDLE COMMAND IN SYNCHRO-MODE 在串行主軸同步控制方式中，指定了Cs輪廓控制或剛性攻螺紋。需對程序進行修正195SPINDLE CONTROL MODE SWITCH 不能切換串行主軸控制方式。參見PMC梯形圖197C-AXIS COMMANDED IN SPINDLE MODE 在當前控制方式不是串行主軸Cs輪廓控制時，發出了一個用于Cs坐標軸的移動

30、指令。參見PMC梯形圖或加工程序199MACRO WORD UNDEFINED 采用了未定義的宏語句。需修正用戶宏程序200ILLEGAL S CODE COMMAND 在剛性攻螺紋中，S值超出范圍或未指定S值。需對程序進行修正201FEEDRATE NOT FOUND IN RIGID TAP 在剛性攻螺紋中沒有指定F值對程序進行修正202POSITION LSI OVERFLOW 在剛性攻螺紋中，主軸分配值太大203PROGRAM MISS AT RIGID TAPPING 在剛性攻螺紋中，剛性M代碼（M29）或S指令的位置不正確。需對程序進行修正204ILLEGAL AXIS OPERA

31、TION 在剛性攻螺紋中，在剛性M代碼（M29）程序段與G84（G74）程序段之間指定了一個坐標軸移動。需對程序進行修正205RIGID MODE DI SIGNAL OFF 盡管指定了剛性M代碼（M29），但在執行G84（G74）時，剛性方式DI信號卻不接通。參見PMC 的梯形圖以找出DI信號（DGNG061.1） 未接通的原因。需對程序進行修正210CAN NOOT COMMAND M198/M199在預定操作中執行了M198和M199，或M198在DNC操作中執行211CAN NOT COMMAND HIGH-SPEED SKIP 在每轉進給或剛性攻螺紋方式中，指定了高速跳躍（G31）功

32、能。需對程序進行修正212ILLEGAL PLANE SELECT 在包括附加軸的平面中指定任意角度倒角或拐角R。需對程序進行修正213ILLEGAL COMMAND IN SYNCHRO-MODE在用簡單同步化控制的操作中，出現以下任一種報警：1）程序給從動軸發布移動指令2） 程序給從動軸發布手動連續進給/手動進給/增量進給指令3）在電源接通后沒有執行手動返回參考位置，程序發布自動返回參考位置指令4）主、從坐標軸之間的位置誤差之差超出參數中設定的數值214ILLEGAL COMMAND IN SYMCHRO-MODE在同步控制中設定了坐標系或執行了移位型的刀具補償。需對程序進行修正222DN

33、C OP. NOT ALLOWED IN BG.-EDIT 在后臺編輯時進行輸入和輸出操作。需進行正確操作224RETURN TO REFERENCE POINT 在自動操作開始之前沒有返回參考位置。需返回參考位置230R CODE NOT FOUND 對固定磨削循環的G160程序段，沒有指定切入磨削量R或者R指令值為負值。需對程序進行修正250SIMULTANEOUS M06 AND Z-AXIS MOVEMENT NOT ALLOWED 在DRILL MATE中同時指定了換刀（M06）和Z軸移動。需對程序進行修正· 后臺編輯報警編號含義內容?BP/S 報警BP/S報警以與P/S報

34、警（在普通程序編輯中出現）相同編號出現：P/S070、071、072、073、074、085、086、087等140BP/S 報警試圖在后臺選擇或刪除某個正被前臺選擇的程序。（注）正確使用后臺編輯注意：采用后臺編輯功能時，在MDI操作B中可能顯示后臺報警。· 絕對脈沖編碼器（APC）報警編號含義內容3n0第n軸請求返回原點第n（n=18）個坐標軸需要手動返回參考位置3n1APC報警：第n軸通訊第n個坐標軸通訊錯誤。數據傳輸故障。可能的原因包括APC、電纜或伺服接口模塊出故障3n2APC報警：第n軸超時第n個坐標軸APC 超時錯誤。數據傳輸故障。可能的原因包括APC、電纜或伺服接口模塊

35、出故障3n3APC 報警：第n軸成幀第n個坐標軸成幀錯誤。數據傳輸故障。可能的原因包括APC、電纜或伺服接口模塊出故障3n4APC 報警：第n軸奇偶性第n個坐標軸奇偶性錯誤。數據傳輸故障。可能的原因包括APC、電纜或伺服接口模塊出故障3n5APC 報警：第n軸脈沖錯誤第n個坐標軸APC 脈沖錯誤報警。APC報警。APC 或電纜可能出故障3n6APC 報警：第n軸電池電壓0 第n個坐標軸APC 電池電壓下降至低電平，因此無法保存數據。APC報警。電池或電纜可能出故障3n7APC 報警：第n軸電池低1 第n個坐標軸APC電池電壓達到一個必須換新電池的電平。APC報警。更換電池3n8APC 報警：第

36、n軸電池低2 第n個坐標軸APC電池電壓達到一個必須換新電池的電平（包括在電源斷開時）。APC報警·串行脈沖編碼器（SPC）報警在出現下列報警之一時，其可能原因是脈沖編碼器或電纜出故障。編號含義內容3n9SPC ALARM：n AXIS PULSE CODERn坐標軸脈沖編碼器出故障注：串行脈沖編碼器3n9號報警的詳細情況串行脈沖編碼器3n9號報警的詳細情況在診斷地址（760767號，770777號）中顯示：#7#6#5#4#3#2#1#0760至767CSABLAPHARCABZACKASPHCSA：串行脈沖編碼器出故障。需更換。BLA：電池電壓太低，更換電池。該報警與串行脈沖編碼

37、器報警無關。PHA：串行脈沖編碼器或反饋電纜出故障。更換串行脈沖編碼器或反饋電纜。RCA：串行脈沖編碼器出故障。需更換。BZA：串行脈沖編碼器首次供電。確保電池電纜連接良好。將電源斷開，再接通執行一次返回參考位置。該報警與串行脈沖編碼器報警無關。CKA：串行脈沖編碼器出故障。需更換。SPH：串行脈沖編碼器或反饋電纜出故障。需更換串行脈沖編碼器或反饋電纜。#7#6#5#4#3#2#1#0770至777DTECRCSTBDTE：串行脈沖編碼器發生通信錯誤。脈沖編碼器、反饋電纜或反饋接收電路出故障，更換脈沖編碼器反饋電纜或NC軸板。CRC：串行脈沖編碼器發生通信錯誤。脈沖編碼器、反饋電纜或反饋接收電

38、路出故障，更換脈沖編碼器反饋電纜或NC軸板。STB：串行脈沖編碼器發生通信錯誤。脈沖編碼器、反饋電纜或反饋接收電路出故障。·伺服報警編號含義內容400SERVO ALARM：1、2TH AXIS OVERLOAD 1軸、2軸過載信號接通。詳情參見720或721號診斷顯示401SERVO ALARM：1、2TH AXIS VDRY OFF 1軸、2軸伺服放大器READY（準備）信號（DRDY）斷開402SERVO ALARM：3、4TH AXIS OVERLOAD 3軸、4軸過載信號接通。詳情參見722或723號診斷顯示403SERVO ALARM：3、4TH AXIS VDRY OF

39、F 3軸、4軸伺服放大器READY（準備）信號（DRDY）斷開404SERVO ALARM：n-TH AXIS VDRY ON 盡管第n軸卡（18軸）READY（準備）信號（MCON）斷開，但伺服放大器READY（準備）信號DRDY依然接通，或者當接通電源時，即使MCON斷開，DRDY也接通。查看并確保軸卡和伺服放大器連接完好405SERVO ALARM：ZERO POINT RETURN FAULT 位置控制系統出錯。由于返回參考位置中某個NC 或伺服系統出故障，可能使返回參考位置無法正確執行。再試手動返回參考位置406SERVO ALARM：7、8TH ACIS OVERLOAD 7、8T

40、H AXIS VDRY OFF 7軸、8軸過載信號接通。詳情參見726或727號診斷顯示。7軸、8軸伺服放大器READY（準備）信號（DRDY）斷開4n0SERVO ALARM：n-TH AXIS EXCESS ERROR 當第n軸停止時，位置偏差量大于設定值。（注）對每個軸的參數，必須設定極限值4n1SERVO ALARM：n-TH AXIS EXCESS ERROR 當第n軸移動時，位置偏差量大于設定值。（注）對每個軸的參數，必須設定極限值4n3SERVO ALARM：n-TH AXIS-LSI OVERFLOW 第n軸誤差寄存器的內容超出。該誤差往往由于參數設置不當而引起4n4SERVO

41、 ALARM：n-TH AXIS-DETECTION RELATED ERROR 第n軸數字伺服系統出故障。詳情參見720至727號診斷顯示4n5SERVO ALARM：n-TH AXIS-EXCESS SHIFT 在第n軸中試圖設定一個超出4000000單位/s的速度。該錯誤是由于CMR設置不當而引起的4n6SERVO ALARM：n-TH XIS-DISCONECTION 第n軸脈沖編碼器中出現位置檢測系統故障（斷線報警）4n7SERVO ALARM：n-TH AXIS-PARAMETER INCORRECT 當第n軸處于下列條件之一時，出現該報警。（數字伺服系統報警）1）參數號8n20（

42、電動機型號）中設置的值超出指定范圍；2）在參數號8n22（電動機旋轉方向）中沒有設置適當值111或-111；3）在參數號8n23（電動機每轉的速度反饋脈沖數）中設置了非法數據某個小于0 的數值等；4）在參數號8n24（電動機每轉的位置反饋脈沖數）中設置了非法數據（某個小于0）的數值等；5）參數號8n84 和8n85（柔性進給傳動比）未設定；6）某個軸選擇參數（從269號至274號）不正確；7）在參數計算中出現溢出490SERVO ALARM ：5，6-TH AXIS OVERLOAD 5軸、6軸過載信號接通。詳情參見724或725號診斷顯示編號含義內容491SERVO ALARM：5、6-TH

43、 AXIS VDRY OFF 5軸、6軸伺服放大器READY（準備）信號（DRDY）斷開494SERVO ALARM：5、6-TH AXIS VDRY ON 第5、6軸的軸卡準備信號（MCON）斷開，但伺服放大器READY（準備）信號依然接通。或者，當接通電源時，即使MCON斷開，DRDY也接通。查看并確保軸卡和伺服放大器連接完好495SERVO ALARM：5、6-TH AXIS ZERO POINT RETURN 這是一個位置控制電路異常。可能是返回參考位置由于NC 或伺服系統異常而失敗。重試返回參考位置注意： 如果在剛性攻螺紋中出現主軸誤差過大的報警，則會顯示攻螺紋進給軸誤差過大的報警號

44、。·4n4號伺服報警詳情：4n4號伺服報警的詳細說明被顯示在軸順序的720727號診斷號中#7#6#5#4#3#2#1#0720至727OVLLVOVCHCALHVADCALFBALOFALOVL：產生了一個過載報警（該位引起400、402、406/490號伺服報警）；LV： 在伺服放大器中產生了低電壓報警。檢查LED；OVC：在數字伺服內部產生了一個過電流報警；HCAL：在伺服放大器內產生了一個異常電流報警。檢查LED；HVAL：在伺服放大器內產生了一個過電壓報警。檢查LED；DCAL：在伺服放大器中產生了再生放電電路報警。檢查LED；FBAL：產生了一個斷線報警（該位引發4n6

45、號伺服報警）；OFAL：數字伺服內部產生了一個溢出報警。·主軸報警編號含義內容和相應措施408SPINDLE SERIAL LINK START FAULT 當帶串行主軸的系統中的電源接通、而主軸放大器沒有準備好不能正確啟動時，會產生該報警。可以考慮以下幾種原因：1）光纜連接不合適或者主軸放大器的電源斷開；2）當NC電源在除SU-01 或AL-24 （顯示在主軸放大器的LED上）以外的其他報警條件下接通，在這種情況下將主軸放大器電源斷開一次然后再進行起動；3）其他原因（硬件配置不恰當）。在系統（含主軸控制單元）被啟動后，不會發生該報警409SPINDLE ALARM DETECTIO

46、N 在帶有串行主軸的系統中發生了主軸放大器報警。該報警以“AL-XX”（其中XX 為一個數字）的形式被顯示在主軸放大器的顯示器上。詳情參見交流主軸（串行接口）（B-65045E）的維修手冊。設置0397 號參數的第7位會使主軸放大器報警號出現在畫面上·超程報警編號含義內容和相應措施5n0OVER TRAVEL：+n 超出第n軸+側的存儲行程檢查1、25n1OVER TRAVEL：-n 超出第n軸-側的存儲行程檢查1、25n2OVER TRAVEL：+n 超出第n軸+側的存儲行程檢查35n3OVER TRAVEL：-n 超出第n軸-側的存儲行程檢查35n4OVER TRAVEL：+n

47、在n軸上的正向出現硬件超程（M系列）5n5OVER TRAVEL：-n 在n軸上的負向出現硬件超程（M系列）5n4OVER TRAVEL：+n 超出第n軸+側的存儲行程檢查4（T系列）5n5OVER TRAVEL：-n 超出第n軸-側的存儲行程檢查4（T系列）520OVER TRAVEL：+z 在z軸上的正向出現硬件超程（T系列）590刀架干涉報警：+X軸在X軸向正向移動中出現刀架干涉報警591刀架干涉報警：-X軸在X軸向負向移動中出現刀架干涉報警592刀架干涉報警：+Z軸在Z軸向正向移動中出現刀架干涉報警593刀架干涉報警：-Z軸在Z軸向負向移動中出現刀架干涉報警 ·宏程序報警編號

48、含義內容和相應措施500 590MACRO ALARM 該報警與用戶宏程序、宏程序執行器或定制型宏程序（包括會話式程序輸入）有關。詳情參見相關手冊（宏程序報警號可能與超程報警號相同，但是它們可以被彼此清楚地區分開，因為超程報警號顯示報警說明） ·PMC報警編號含義內容和相應措施600PMC ALARM：INVALID INSTRUCTION 在PMC中出現非法指令中斷601PMC ALARM：RAM PARITY 出現PMC RAM奇偶性錯誤602PMC ALARM TRANSFER：SERIAL 出現PMC串行傳輸錯誤603PMC ALARM：WATCHDOG 出現PMC監控定時器

49、報警604PMC ALARM：ROM PARITY 出現PMC ROM奇偶性錯誤605PMC ALARM：OVER STEP 超出允許的最大PMC梯形圖步數606PMC ALARM：I/O MODULE ASSIGNMENTI/O模塊信號的分配不正確607PMC ALARM：I/O LINK 出現I/O鏈錯誤。詳情如下編號PMC報警（607號）細節010*通信錯誤SLC主內部寄存器錯誤020*出現一個SLC RAM位錯誤檢驗錯誤030*出現一個SLC RAM位錯誤檢驗錯誤040沒有連接I/O單元050連接了32個或更多的I/O單元060*數據傳輸錯誤從屬設備沒有響應070*通信錯誤從屬設備沒有響應080*通信錯誤從屬設備沒有響應090出現一