1、FANUC 0系統常用參數序號T系列M系列1.1顯示1程式位置0考慮補正實際位置顯示1程式位置0考慮補正實際位置1.2用MDIstart鍵1可以0無法啟動程式加工同前1.3重新設定后刀具補正1消除0不消除重新設定1保留G43G44補正0不保留1.4刀具補正1為半徑0直徑刀具補正為1增量0絕對1.5原點減速信號1為1, 0為0同前I. 6快速移動dry run1有效，0無效同前2.6手動教導模式手輪1進給0不進給同前2.5手輪控雙軸時軸選擇開關1有效0無效G76G87刀具逃逸方向2.4 G76G87刀具逃逸方向3主軸和位置解碼器齒數比同前3.63.7主軸和位置解碼器齒數比1刀長補正和指定平面垂直

2、軸，0Z軸3.13.3 4、ZYX各軸上電背隙方向1負向QE向同前8.5快速可調信號0有效1無效同前10.49000-9999程序1不可編輯0可同前II.1上電1G01 , 0GO狀態同前11.2第四軸為1直線軸0旋轉軸11.611.0羅距誤差補正倍率同前13job狀態手輪1有效0無效同前14.2刀具重設1取消O取消原補正量15.7忽略小數點以1mm、inch s入0最小單位同前19.5M02執行后1回到程式開頭0不回同前21各軸有1絕對編碼器0無同前22絕對編碼器1設原點O設同前23屏顯語種同前24.1輸入輸出單位1 0.01mm , 0,0.001mm30.7上電1G91 , 0G90狀態

3、同前49.4手動可控軸數1,3 0 , 1同前49.7快速和進給上限速度以1與一般同0不同同前60.414CRT診斷為1 14”, 0 9”同前60.7CRT1彩色0單色同前63.3剛性攻絲主軸位置解碼1任意齒比0 28參數63.4剛性攻絲途中調整率一無效0有效64主軸與第二解碼器齒數比同前65.7單節中1有3個M碼0, 1個同前121手動操作倍率同前254剛性攻絲主軸及z軸加減速類別0指數1直線255剛性攻絲主軸背隙量256剛性攻絲M碼258剛性攻絲拉伸途中的調整率504507各軸位置極限偏差同前508511各軸刪格偏移量同前512515環路增益同前517伺服回路增益同前518524快速進給

4、速度同前525快速時加減速時間常數同前527切削上限速同前529切削加減速時間常數同前530加減速時最低速度同前531主軸轉速實際與命令允差G73回退量532主軸轉速允許范圍G73開始點設定535538各軸背隙量同前539主軸速度指令電壓補正主軸轉速上限548指數加減速手動下限速度同前551主軸周速一定控制時最低速度同前556主軸周速一定控制時最高速三段換檔高檔最低速559562各軸手動時移動速度同前577主軸速度補正580內側轉角自動調速終點減速距離581內側轉角自動速度調整終點減速距離585主軸快速進給最低速586主軸定向轉速三段換檔中高檔換檔速度591C軸家具松夾延時時間592孔加工避開

5、量d593596停止是位置偏差極限值同前601604手進給指數加減速時間常數同前605608手動進給指數加減速下限速同前620剛性攻絲z軸移動中偏差極限621剛性攻絲主軸移動中偏差極限622剛性攻絲Z軸停止中偏差極限623剛性攻絲主軸停止中偏差極限6309屏顯橫偏量同前6319”屏顯縱偏量同前700707軸行程同前708711自動坐標系時原點坐標值同前717G71G72的切深718G71G72的預留量719復合切削G73X預留量720G73Z預留量721G73分區數722G74G75回退量723G76最后精加工次數724G76刀尖角度725G76最小切深726G76精加工預留量728刀具磨耗增

6、量允許值729刀具磨耗補正最大允許值738第二原點到第一原點坐標755778工件坐標系779加工零件總數同前 780783第三原點同前 784787第四原點同前 788796F一位進給速度30013128Y軸羅距誤差補正40004軸羅距誤差補正原點同前40014128四軸羅距誤差補正同前50005軸羅距誤差補正原點同前50015128五軸羅距誤差補正同前60006軸羅距誤差補正原點同前60016128六軸羅距誤差補正同前70007714五六軸控制同前FANUC數控系統維修技巧1由于現代數控系統的可*性越來越高，數控系統本身的故障越來越低，而大部分故障主要是由系統參數 的設置，伺服電機和驅動單元

7、的本身質量，以及強電元件、機械防護等出現問題而引起的。設備調試和用戶維修服務是數控設備故障的兩個多發階段。設備調試階段是對數控機床控制系統的設 計、PLC 編制、系統參數的設置、調整和優化階段。用戶維修服務階段，是對強電元件、伺服電機和驅 動單元、機械防護的進一步考核，以下是數控機床調試和維修的幾個例子：例1一臺數控車床采用 FAGOR80 2 5控制系統，X、Z 軸使用半閉環控制，在用戶中運行半年后發現 Z軸每次回參考點，總有2、3mm 的誤差，而且誤差沒有規律，調整控制系統參數后現象仍沒消失，更換伺服電機后現象依然存在，后來仔細分析后估計是絲杠末端沒有備緊，經過螺母備緊后現象消失。例2臺數

8、控機床采用 SIEMENS81 0T系統，機床在中作中 PLC 程序突然消失，經過檢查發現保存系統電池已經沒電，更換電池，將 PLC 傳到系統后，機床可以正常運行。由于 S I EMENS81 0T系統沒有電池方面的報警信息，因此，SIEMENS81 0T系統在用戶中廣泛存在這種故障。例3一臺數控車床配 FANUCO-TD 系統，在調試中時常出現 CRT 閃爍、發亮，沒有字符出現的現象，我們發現造成的原因主要有：CRT 亮度與灰度旋鈕在運輸過程中出現震動。系統在出廠時沒有經過初始化調整。系統的主板和存儲板有質量問題。 解決辦法可按如下步驟進行：首先，調整 CRT 的亮度和灰度旋鈕，如果沒有反應

9、，請將系統進行初始化一次，同時按 RST 鍵和 DEL 鍵，進行系統啟動， 如果 CRT 仍沒有正常顯示，則需要更換系統的主板或存儲板。例4一臺加工中心 T H6 2 40,采用 F AGO T80 55控制系統，在調試中 C 軸精度有很大偏差， 機械精度經過檢查沒有發現問題，經過 FAGOR 技術人員的調試發現直線軸與旋轉軸的伺服參數的計算 有很大區別，經過重新計算伺服參數后，C 軸回參考點，運行精度一切正常。對于數控機床的調試和維修， 重要的是吃透控制系統的 PLC 梯形圖和系統參數的設置，出現問題后，應首先判斷是強電問題還是系統 問題，是系統參數問題還是PLC梯形圖問題，要善于利用系統自

10、身的報警信息和診斷畫面，一般只要遵 從以上原則，小心謹慎，一般的數控故障都可以及時排除。FANUC數控系統維修技巧2 6 CRT顯示：NOT READY從PLC查輸入條件，查其余外圍條件A14 （換刀到位檢測）繼電器線圈一端對地短接 排除短接3T-F 7 CRT顯示晃動 將MDI/CRT板與主機、連接器斷開， 查6845水平同步器信號， 查+5V電源+5V電源壞 修電源6MB8CRT畫面不能翻轉 查主板， 報警 參數 變化輸入特殊9000-9031號進行調整10TF9通電后CRT出現伺服01報警查變壓器接線、I/O電壓；查 伺服系統接線、熱繼電器的設定；查伺服單元短路桿的設定伺服單元短路棒設定

11、錯誤 將帶變壓器過熱開關的伺服單元上的S20短路棒拔下來3M-F 10通電后，X、Z軸電機抖動，噪聲極大 查機械齒輪，查速 度控制單元735第二原點到第一原點坐標x同前736第二原點到第一原點坐標737第二原點到第一原點坐標y同前z同前1000X軸羅距誤差補正原點x軸羅距誤差補正原點10011128X軸羅距誤差補正1128X軸羅距誤差補正2000Z軸羅距誤差補正原點20012128Z軸羅距誤差補正30003軸羅距誤差補正原點y軸羅距誤差補正原點y軸羅距誤差補正值z軸羅距誤差補正原點4同前z軸羅距誤差補正指令脈沖輸出，查伺服板機床生產廠把X、Z軸動力線有一根互相接錯 更換接線3MAFANUC數控

12、系統維修技巧3 11丫向坐標抖動 查：系統位置環，速度增益；可控硅電路；坐標平衡；測速 機 位置檢測裝置 調整定、滑尺6M 12主軸嚴重噪聲，最初間隙做響，后來劇烈震動，主軸轉速驟升驟降查：主軸伺服電機的連接插頭；伺服電路某相，主軸電機本身；輸出脈沖波；主軸伺服系統的波形整理電 路 時鐘集成塊7555自然損壞 換新時鐘集成塊6MB 13機床振動，丫軸強振，401#報警 查電源相序、伺 服板頻率開關 機床移動后，生產廠家把電源與各伺服單元相序搞錯調整相關相序6M 14 X向坐標抖動查：系統位置環、速度環增益，可控硅電路，坐標平衡，測速機，伺服驅動電機，機械傳動軸承 更換軸承7CM 15 X軸在運

13、動中振動，快速尤為明顯，加速、減速停止時更嚴重查：電機及反饋裝置的連線；更換伺服驅動裝置（仍故障）；測電機電流、電壓（正常）；測量測速機反饋電流、電壓，發現電壓波紋過大 而且非正常波紋測速機中轉子換向片間被碳粉嚴重短路，造成反饋異常清洗碳粉.FANUC數控系統維修技巧4 21主軸不制動，執行制動功能時主軸振動查制動電路，檢主軸控制裝置元器件損壞 更換元器件6MB 22變頻控制器不工作 查NC故障，PLC接口故障，變頻控制器本身故障PLC接口故障，導致失電 修PLC接口17#板6TB 23數控柜不能啟動 合ZK總開關，其他各部均正常ZK總 開關中電流繼電器有一相燒壞修繼電器6M 24未達參考點，

14、發生超程，間斷發生 查參數是否正確，檢查超程限位開關 切削液滲進限位開關；操作者保養機床時動了限位開關修限位開關，將行程限位的參數改為較大值，將機床開往參考點，壓限位開關，再改回原設定參數3MC 3MA 25工作臺Y向回參考點無快速或無減速過程；有時 丫軸運動到行程范圍中心部位卻發出超程報警查限位參數及外圍電路部分丫軸限位組合開關有問題，連線及觸點等腐蝕生銹、斷線清理限位開關3MFANUC數控系統維修技巧626系統無報警，Y軸原點復歸完不成，執行到某一程序段尾時，程序停頓，下一程序段不執行查各部位信號，查外圍環境系統過熱降溫6MB27 Z軸不能回零 分析回零原理及方式Z軸的低速運動性能下降調整

15、驅動系統6M28程序運行時，刀臺往前沖，至超程報警查CNC系統，查編程 編程錯誤 有一個程序少了一個小數點6T-C29快速定位時，Z軸上下抖動，無報警 查放大量過大，查加/減速時間過短 加/減速時間過短 調整伺服板 放大器上的補償電容，增大電容量，正常630機床亂走 查內部程序，亂 不詳 重新送程序，正常7FANUC-18iFANUC-18i 調試參數一覽表調試參數一覽表:一、SV設定SV設定（未接光柵）SV設定（接上光柵）X Y Z B X Y Z B初始設定位1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010電機號303 303 303 293 303 303

16、303 293AMR 0 0 0 0 0 0 0 0CMR 2 2 2 2 2 2 2 105FEEDGEAR 1 1 1 3111 1N/M 200 100 100 2000 1 1 100 2移動方向111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111速度環脈沖數8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192位置環脈沖數12500 12500 12500 12500 5000 10000 12500 1500參考計數器5000 10000 10000 10000 50000 50000 10000 6000注：光柵生效NO.1815.1=1 FSSB開放相應接口。二、進給軸控制相關參數1423手動速度1424手動快進1420 G00快速1620加減速時間1320軟件限位1326三、回零相關參數NO.1620快進減速時間300msNO.1420快進速度10mNO.1425回零慢速NO.1428接近擋鐵的速度NO.1850零點偏置四、SP調整參數NO.37