1、附件2：電腦藝術(shù)設(shè)計項目作品形態(tài)界定的補充說明商標及符號標志設(shè)計：是將事物對象的性質(zhì)、精神、內(nèi)容、理念、特征等內(nèi)在的意念，以形象、文字或形象與文字綜合構(gòu)成一個簡潔、具體可見的圖形，該圖形即為標志。商標包括企業(yè)標志、商品標志；符號標志（非商標）包括政府、機構(gòu)、學校、活動、團體、公共信息、設(shè)施的標志，如路標、會標等。標志設(shè)計力求創(chuàng)意主題突出，形式美觀動人，信息傳達準確，大眾喜歡。企業(yè)形象設(shè)計：是企業(yè)形象的視覺載體VI，將標志、廣告、包裝、POP等統(tǒng)一的視覺形象以其系統(tǒng)化、標準化、規(guī)范化的設(shè)計，塑造企業(yè)與眾不同的、良好的形象特征，促進產(chǎn)品銷售，提高企業(yè)知名度。它由基礎(chǔ)形象設(shè)計和應用系列設(shè)計構(gòu)成。基礎(chǔ)

2、設(shè)計包括企業(yè)標志、標準色、標準字體、象征形象等；應用設(shè)計包括辦公用品系列、產(chǎn)品形象、包裝、廣告、環(huán)境、車輛、服裝、展示、禮品系列等。商品包裝設(shè)計：是對制成品的容器及包裝的結(jié)構(gòu)和外觀進行設(shè)計。分為商業(yè)和工業(yè)包裝兩大類。工業(yè)包裝設(shè)計以保護為重點，商業(yè)包裝設(shè)計以促銷為主要目的。從商品生產(chǎn)者、商品及銷售對象三方面進行定位。先進的包裝結(jié)構(gòu)設(shè)計，根據(jù)包裝結(jié)構(gòu)提供外觀版面，通過文字、標志、圖像、色彩等視覺要素編排設(shè)計表現(xiàn)，達到信息充分正確，外觀形象悅目，富于品牌的個性特色。書籍裝幀設(shè)計：是為使書籍獲得具體形態(tài)，從材料、工藝、技術(shù)和藝術(shù)等方面制定規(guī)劃和實施方案。分為封面、插頁的美術(shù)設(shè)計和對版式、印裝工藝及材料

3、的技術(shù)設(shè)計。書籍裝幀藝術(shù)語言塑造裝幀形象來反映書刊的內(nèi)容，表現(xiàn)作者思想情感及個性風格，通常需要綜合運用多種設(shè)計方法才能夠達到整體版面美觀易讀的效果。展示藝術(shù)設(shè)計：是指將特定的物品，按照特定的主題、目的加以擺放和演示的設(shè)計。它是以信息傳達為目標的空間設(shè)計形式，包括博物館、科技館、美術(shù)館、博覽會和各種展銷會、商場內(nèi)外櫥窗、展臺、貨架陳設(shè)、慶典布置等。“物”、“場地”、“人”和“時間”四個要素是成功的展示設(shè)計的基礎(chǔ)。展示設(shè)計以多項設(shè)計技術(shù)綜合應用，是一種綜合性的空間視覺傳達設(shè)計。工業(yè)設(shè)計：注重科學技術(shù)與文化藝術(shù)相結(jié)合，吸收科技、文化、藝術(shù)以及經(jīng)濟成果，涉及美學、人體工程學、生態(tài)學、市場學和創(chuàng)造學等廣

4、泛的學科領(lǐng)域。工業(yè)設(shè)計可分為式樣設(shè)計、形式設(shè)計和概念設(shè)計。包括：家具設(shè)計、服裝設(shè)計、紡織品設(shè)計、日用品設(shè)計、家電設(shè)計、交通工具設(shè)計、文教用品設(shè)計、醫(yī)療器械設(shè)計、通訊用品設(shè)計、工業(yè)設(shè)備設(shè)計和軍用品設(shè)計等。附件3：機器人滅火競賽規(guī)則一、任務機器人滅火競賽項目是模擬現(xiàn)實消防隊員處理城市環(huán)境多幢建筑物火警的過程。消防站、建筑物位置、火警點位置，將在比賽前公布(選手全部檢錄完畢進入比賽區(qū)域后，由現(xiàn)場抽簽決定)。制作一個由計算機程序控制的機器人，在一套模擬平面結(jié)構(gòu)的城市里運動，找到代表建筑物里火警點的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。小學組：共有四個建筑物，兩個建筑物內(nèi)有火警，無回家模式要求。初中組：共有四個

5、建筑物，兩個建筑物內(nèi)有火警，有回家模式要求。二、標準1.競賽場地競賽場地平面結(jié)構(gòu)示意圖附后。競賽場地的實際尺寸與示意圖給定尺寸基本相同，但允許有2cm范圍內(nèi)制作誤差。模擬城市大小為240cm*240cm(內(nèi)徑)，城市的外周城墻高33cm，材質(zhì)為木質(zhì)，墻壁厚度1.52.5厘米。城墻內(nèi)側(cè)為白色。競賽場地地板為黑色的光滑木制表面，由2cm寬的白色線條分割成16個60cm*60cm正方形格子，在不連續(xù)區(qū)域小于0.5cm水平誤差。在其中4個格子上，會擺放建筑物，其大小為60cm*60cm(外徑)，高33cm，材質(zhì)為木質(zhì)。內(nèi)外墻壁為白色，墻壁厚度1.52.5厘米。其中一面從右側(cè)(從建筑物內(nèi)的視角)起有一個

6、46cm的缺口即建筑物入口。由抽簽決定場地布局后，將這些建筑安放在相應的格子上。機器人必須從消防站內(nèi)開始啟動，即機器人任一部分垂直投影不能超出消防站。消防站用邊長為40cm的白色正方形表示，將根據(jù)抽簽確定放在靠城墻的某個格子中，消防站將固定在格子的中心，正方形的四邊分別與格子的四邊平行。有些機器人可能采用水或者其他物質(zhì)來撲滅蠟燭火焰，所以每一場比賽后應清理場地。但不能保證每一整輪比賽過程中，地板都能完全保持初始顏色。最終競賽場地以當天現(xiàn)場提供為準。2.場地照明競賽場地周圍的照明根據(jù)比賽實際場地條件確定。參賽者在比賽前將會有機會了解場地及周圍環(huán)境燈光。競賽期間的照明條件是相對穩(wěn)定不變的。滅火用機

7、器人應能夠在一個含不確定照明、陰影、散光等實際情況的環(huán)境中運行。3.機器人每支參賽隊伍由一名參賽隊員攜帶一臺參賽機器人組成。參賽機器人不需要現(xiàn)場組裝，只需現(xiàn)場編程、調(diào)試，可以在編程調(diào)試過程中維修，編程電腦由參賽選手自備。機器人整體外形尺寸在靜止和運動狀態(tài)下，都應保持在30cm×30cm×30cm之內(nèi)，包括機器人的觸角、探測物及裝飾物。機器人必須采用非接觸式啟動，如通過聲音、測障等傳感器啟動機器人。機器人的重量不作限制。4.蠟燭蠟燭的火焰代表建筑物內(nèi)機器人試圖找到并撲滅的火警。蠟燭火焰底部距場地表面的距離控制在12cm至20cm之間，火焰本身高度將控制在2cm至3cm之間。蠟

8、燭的直徑為1-2cm。當蠟燭的火焰在上述的有效高度范圍內(nèi)，機器人啟動之后，不管此后其具體高度是多少，要求機器人能發(fā)現(xiàn)火焰。蠟燭被安裝在一個7cm（長）×7cm（寬）×3cm（高）的半光澤黃色的木質(zhì)基座上。5.傳感器在沒有與其他規(guī)則和規(guī)范有抵觸的情況下，對傳感器的型號和數(shù)量沒有限制。禁止參賽選手在模擬建筑物的墻面或地面放置任何標記、“燈塔”或反射物來幫助機器人導航。競賽場地周圍燈光可能是具有紅外線、可見光和紫外線的光源，如果機器人使用光傳感器找蠟燭或探測墻壁，設(shè)計者應采取措施避免這些光源對它的影響。三、規(guī)則1.機器人運行機器人一旦啟動必須是由計算機程序控制，而非人工現(xiàn)場控制。

9、機器人在運行過程中可以碰撞或接觸墻壁，但是事先不能標記和破壞墻壁。當機器人經(jīng)過競賽場地時不能在競賽場地留下任何可以幫助它運行的標記。如果裁判認為機器人編制的程序是在故意沖撞競賽場地，將被取消參賽資格或成績。2.熄滅蠟燭機器人可以采用空氣、惰性氣體、水霧/噴霧、或者機械的方式熄滅蠟燭，但是禁止使用任何危險的或可能破壞競賽場地的方法或任何形式的粉末。如:不能通過燃放爆竹產(chǎn)生沖擊來使蠟燭熄滅，也不能通過碰倒蠟燭而使蠟燭熄滅。蠟燭熄滅之前不允許被撞倒，否則，按未完成滅火任務處理。但機器人在熄滅蠟燭之后可以觸碰到蠟燭，機器人運行成績?nèi)匀挥行АC器人在開始滅火動作與完成滅火動作時，必須完全進入蠟燭所在建筑

10、物，即機器人垂直投影完全越過門口白線，進入建筑物。3.蠟燭位置蠟燭將擺放在建筑物入口對角較遠的那個90度拐角處，蠟燭底部無白色扇形區(qū)域。4.安全如果現(xiàn)場裁判認為機器人的行為對人員或設(shè)備有危險或可能有危險，可以隨時終止比賽。參賽機器人不能使用任何易燃易爆物質(zhì)。四、競賽1.賽前準備參賽隊全部檢錄完畢進入競賽區(qū)域后，現(xiàn)場抽簽決定起始區(qū)、建筑物位置、火警點位置并統(tǒng)一公布。建筑物的位置將由裁判長判別是否合理，如果有堵塞建筑物入口等情況，將重新抽簽定位，建筑物入口方向原則上每次按順時針轉(zhuǎn)向90度變化，如建筑物入口被完全堵塞，則繼續(xù)轉(zhuǎn)向90度。參賽隊按照要求進行現(xiàn)場編程、調(diào)試，限定時間為2.5小時。2.競賽

11、順序參賽選手和所制作的機器人通過抽簽確定參加比賽的先后次序。比賽順序一旦排好不得更改。因每輪所有參賽隊完成比賽所需時間的不確定，每一輪比賽開始的時間不固定。3.比賽限制所有機器人必須按照賽前抽簽確定的順序進行比賽。在所有機器人第一輪比賽結(jié)束后再開始下一輪的比賽。前一個參賽選手比賽時，后一個參賽選手應做好準備，等待裁判員點錄。每個隊員有1分鐘時間進入賽場準備，準備工作完畢后示意裁判。1分鐘內(nèi)沒有準備好的參賽選手將喪失這一輪比賽資格并被記錄為一次無成績，但不影響參加下一輪比賽。隊員進入競賽場地，進行1分鐘調(diào)試和適應場地后，由隊員將機器人放置在起始位置，參賽選手聽裁判員發(fā)令后采用非接觸方式啟動機器人

12、。4.最大時間限制機器人需在180秒內(nèi)從消防站出發(fā)撲滅所有建筑物內(nèi)蠟燭；小學組機器人完全離開建筑物或初中組機器人回家需在60秒內(nèi)完成，否則將沒有相應得分。5. 實際時間實際時間為啟動機器人至機器人完成所有滅火任務所用時間。6.失效停表出現(xiàn)下列情況之一：（1）超出相應任務最大時間限制；（2）將建筑物明顯撞偏離至少一條地面白色分割線；（3）隊員自認失敗、棄權(quán)，請求停表終止本輪比賽；（4）兩次重新啟動均失敗。失效停表時實際時間記錄為180秒。五、評分標準1.得分每輪得分=（任務得分+時間得分）×啟動模式×滅火模式。（1）任務分值：在完全撲滅場上所有蠟燭前機器人垂直投影完全進入一幢

13、建筑物得10分（同一幢建筑物只限得分一次），每撲滅一幢建筑物內(nèi)蠟燭得50分，未撲滅建筑物內(nèi)蠟燭得0分。完成當次滅火任務后，小學組機器人完全離開建筑物或初中組機器人回家成功得30分。（2）任務得分：各個任務分值之和。（3）時間分值：每節(jié)省1秒得0.5分。（4）時間分值計算方式：（最大時間限制-實際時間）×0.5。初中組機器人完成所有滅火任務后，機器人任何一部分進入代表起始的位置內(nèi)，并停止運動，機器人完成回家；機器人進入起始位置而未停止運動，回家失敗。（5）在競賽中，每個參賽選手有兩輪比賽機會，每輪比賽中建筑物、火警點位置是固定不變的，但兩輪比賽中建筑物、火警點位置可能會有所不同，最終成

14、績?yōu)閮奢喅煽兊梅种停梅肿罡叩臋C器人為優(yōu)勝者。2.啟動模式對于所有參賽機器人，得分越高，成績越好。（1）正常啟動：機器人采用非接觸方式一次直接啟動運行。此模式得分系數(shù)為1.1。（2）多次啟動：機器人由于信號識別不清第一次非接觸式啟動未成功，申請繼續(xù)由裁判員發(fā)令然后重新計時啟動的。得分系數(shù)是0.9。一輪比賽中，隊員有兩次申請重新啟動的機會，重新啟動的前提是機器人從未離開過消防站，即機器人任何一部分垂直投影未超出消防站。如果機器人離開消防站即機器人任何一部分垂直投影超出消防站，則視為已啟動機器人，計時開始。3.滅火模式機器人可以采用空氣、惰性氣體、水霧/噴霧、或者機械的方式熄滅蠟燭。注：機器人只

15、能使用一種滅火方式。（1） 空氣風扇就是空氣式滅火的典型代表，裝有風扇或者鼓風機裝置的機器人不可以選用非空氣方式滅火；（2） CO2裁判會驗證是否真的是采用CO2滅火。（3）水霧或者噴霧水是這個比賽中唯一允許使用的液體，泡沫和凝膠劑都是禁止使用的；機器人把水傾倒在地面會導致本輪比賽的失敗，水需要以水霧或者噴霧的形式使用，而不是噴射的形式。（4）機械裝置使用濕的海綿或者蠟燭套蓋。空氣式滅火模式得分系數(shù)為1.0，非空氣式滅火模式得分系數(shù)為1.2。六、場地示意：（單位:mm）七、通用附則（見附件10）機器人滅火競賽成績記錄卡 小學組 初中組 場地號： 第一輪 第二輪抽簽編號：參賽隊伍：任務分值機器人

16、進入建筑物得分 一個 10分 兩個20分 三個30分 四個40分在完全撲滅場上所有蠟燭前機器人投影每完全進入一間建筑物得10分（同一間建筑物只限得分一次）滅火得分 一個50分 兩個100分未撲滅建筑物內(nèi)蠟燭為0分離開建筑物或回家 30分小學組機器人完成滅火任務后完全離開建筑物，初中組機器人滅火任務后回家成功時間分值實際時間秒從啟動機器人至機器人完成所有滅火任務所用時間啟動模式 正常啟動1.1 多次啟動0.9滅火模式 空氣滅火模式1.0 非空氣滅火模式1.2簽字參賽選手裁判員注意：每輪比賽結(jié)束后參賽選手均需簽字確認。附件4：機器人足球競賽規(guī)則該規(guī)則適用于全國活動決賽中2對2和1對1對抗賽，不同之

17、處有注明。小學組為1對1競賽，初中組和高中組為2對2競賽。一、競賽場地及設(shè)備標準1.場地（內(nèi)側(cè)）：長183cm，寬122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角邊長8cm。2.墻壁：場地邊界有墻壁（包括球門區(qū)）。墻壁高為14cm， 墻壁內(nèi)側(cè)為黑色（啞光）。 3.球門：球門位于場地底線的中間，寬60cm，深12cm，高14cm。球門上方有2cm寬的橫梁，在搭建和編程時，應保證機器人不能進入球門橫梁內(nèi)側(cè)。可以使用球門上方的橫梁以防止機器人進入球門內(nèi)。球門內(nèi)部，包括地面、墻壁和橫梁可以涂色（兩邊球門分別為黃色和藍色）。4.地面：地面是草綠色光滑硬質(zhì)地面，可以是廣告噴繪膜或者油漆板材等。5

18、.開球點：球場中央點。6.墜球點：場地中定義了五個墜球點。一個在場地正中；其余四個墜球點位于四個墻角附近，沿著賽場的長邊分布，是在兩邊球門內(nèi)側(cè)聯(lián)線方向上，靠近場地中部且距離門柱45cm遠的那一點。場地中的墜球點將用黑點標示。7. 中圈：場地上將標出中圈，以場地中心為圓心，直徑60cm，由黑色窄圈標示。在開球時裁判可以中圈為依據(jù)。8. 禁區(qū)：在每個球門前有個寬30cm、長80cm的禁區(qū)。禁區(qū)由寬1cm的白線標示，白線也是禁區(qū)的一部分。當機器人所有部分都在禁區(qū)內(nèi)時，才視作“機器人在禁區(qū)內(nèi)”。9.照明：為穩(wěn)定的室內(nèi)照明燈光。10.機器人：機器人體積（包括靜止和比賽狀態(tài)）正常置放時垂直投影面積必須在直

19、徑22cm（含）范圍之內(nèi)，限高22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，機器人的啟動、停止開關(guān)應設(shè)于機器人上方。根據(jù)機器人電源連接方式不同（串聯(lián)或并聯(lián)），一臺機器人使用的所有電源的總輸出不得超過9V(即2串鋰聚合物電池或6節(jié)干電池)，不得使用升壓、穩(wěn)壓裝置。每臺機器人的電源都必須有一個接口，以便測量電壓，除非該機器人的電源從外觀和連接方式能明顯看出它的電壓。單場比賽期間不允許充電或更換電池。機器人不允許使用發(fā)射管發(fā)射紅外光，可以使用紅外測距傳感器，但不能用于干擾其他機器人，各類測距傳感器的數(shù)量不能超過4個。不允許在機器人表面使用能夠反射紅外光的材料。如果給機器人涂色，則必須涂成啞光的。選手

20、應采取措施避免非主觀的可見光及紅外光源影響機器人的行動。機器人只允許采用雙驅(qū)動輪配置，即由兩個電機分別獨立控制一個著地的輪胎，可以安裝輔助平衡的隨動輪或萬向球，隨動輪或萬向球與兩個驅(qū)動輪必須成“十”字分布或“品”字分布，不能安裝成兩列形式。機器人不能在己方球門前只作左右移動，而應該能做出直接迎向足球的動作。機器人（形成三面包圍球體的）踢球裝置的控球深度最大為1cm，以突出的兩點之間成一水平連線中任一點且垂直到機器人邊沿的直線距離計算。機器人如果有盤球和彈射裝置，可使用相對應的電機進行操控，在盤球裝置可正常運轉(zhuǎn)的情況下，機器人（形成三面包圍球體的）踢球裝置處的控球深度最大可放寬至為3cm。11.

21、足球：使用直徑（74±5）mm的勻稱電子球，該球會發(fā)出紅外調(diào)制光，1200Hz階梯波調(diào)制（載波40kHz），重95±5g（不含電池）。二、名詞定義解釋1.出界球：足球（越過墻壁）被機器人踢出球場外。2.進球：當球完全進入球門區(qū)域或碰到球門后壁反彈，即為進球。3.死球：足球被機器人和墻夾在中間無法移動、或被多個機器人包圍卡住不動超過5秒鐘。發(fā)生死球時，由裁判員直接將球拿起，放在與死球最近墜球點對稱的墜球點上（對稱軸為通過雙方球門的中軸線），期間比賽不中斷。4.比賽中斷：比賽過程中，在10秒內(nèi)沒有任何機器人觸到球，而且看上去沒有機器人將會觸到球。5.墜球：當發(fā)生比賽中斷時所采用

22、的繼續(xù)開始比賽的方式。6.任意球：發(fā)生犯規(guī)判罰、出界球時所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。7.持球：機器人在帶球運動時球不產(chǎn)生著地轉(zhuǎn)動。三、競賽規(guī)則1.賽前準備：各參賽隊應根據(jù)競賽時間安排，攜帶好組裝機器人必須的基礎(chǔ)材料和工具，裝于透明整理箱內(nèi)，提前半小時進入競賽區(qū)域，由裁判員檢查器材后按指定區(qū)域就坐。組裝器材的攜帶標準為：結(jié)構(gòu)件不許有人為連接情況，控制器或線路板與其他組裝器材應是分離狀態(tài)不允許有電線連接，傳感器與電機可以有電線引出。每人限帶兩組電源（如果參賽隊使用干電池，則不限制攜帶數(shù)量），每組電源總輸出不得超過9V。小學每隊限帶組裝2臺機器人所需器材，初、高中每隊限帶可組裝3臺機器人所需器材，其

23、中各有1套器材作為備用配件用于機器人修復。各參賽隊待裁判員發(fā)令后統(tǒng)一開始現(xiàn)場組裝比賽所需機器人，組裝完畢后即可進行編程調(diào)試工作，機器人組裝調(diào)試完成后將進行上場找球進攻或防守的實測，整個組裝調(diào)試和實測環(huán)節(jié)限時3小時內(nèi)完成。全部完成后機器人將接受裁判員的檢錄，以確認符合規(guī)范。檢查時，機器人大小以其最突出部位為準，即最長點為計算點。不符合規(guī)則的機器人將被取消參賽資格。實測和檢錄全部通過的機器人將統(tǒng)一封存，直至準備開始比賽。2.機器人：機器人本身及其裝飾物不能對競賽有任何影響。機器人裝置不能“占據(jù)”足球，從而影響球的運動。禁止使用無線或紅外線裝置等進行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置“燈塔

24、”或反射物等來幫助機器人導航。每次比賽半場的開始、每次暫停后應由裁判指示參賽者來激活機器人。上場比賽時，小學組每隊最多可帶1個機器人，初中、高中組每隊最多可帶2個機器人。禁止參賽隊與其他參賽隊交換機器人。如發(fā)生維修需要時，隊員可以使用備用器材進行維修。每個參賽隊限帶1套備用器材，例如：電機、控制器、線路板、輪胎等（其余具體物品由現(xiàn)場檢錄人員界定）。3.猜邊：參賽雙方用投幣方式選定開球或場地。選定后，參賽雙方有2分鐘的準備時間。4.開球：開球時，所有機器人都必須位于自己的半場，處于靜止狀態(tài)。由裁判將球放置在開球點，開球方開球機器人放置在距足球2cm至5cm位置，其它機器人必須離球大于30cm，也

25、就是在中圈外。裁判可以調(diào)整機器人的擺位。在裁判下令后（通常是使用哨子發(fā)令），所有的機器人由隊員啟動。搶先啟動機器人或啟動機器人時采取任意方式故意推擠機器人，將被判罰技術(shù)犯規(guī)。一方進球后，應由對方以同樣方式，重新開球繼續(xù)比賽。下半場，參賽雙方互換場地及開球權(quán)。5.計時：常規(guī)賽：分上下兩個半場，各5分鐘，中場休息2分鐘。比賽開始前，每隊有2分鐘的準備時間。比賽時鐘將持續(xù)計時（兩個5分鐘半場。“被破壞機器人”除外）。計時器由裁判來控制。由于墜球、替補、處理傷員、延誤時間及其他原因損失的時間在比賽中進行相應的補時。加時賽：雙方在10分鐘比賽中打成平局，且比賽需有勝負時，進行加時賽。加時賽分上下兩個半場

26、，各2分鐘，中間不休息。加時賽中每個參賽隊只有一個機器人上場，守門機器人不參與比賽。初賽（循環(huán)賽、小組賽）階段沒有加時賽。對于小學組，比賽已經(jīng)是對，所以加時賽與普通比賽相同。勝負判定：對于加時賽仍然平局的比賽，按照復賽階段各隊的凈勝球數(shù)進行評判；如果相同，按照各隊在復賽階段的進球數(shù)進行評判；如果還相同，按照整個比賽過程中凈勝球數(shù)進行評判；如果仍然相同，按照整個比賽過程中的進球數(shù)進行評判。6.墜球：由裁判員將足球放在距原位置最近的墜球點上，雙方機器人可擺放在距球15cm以外的任意地方；裁判吹哨后，繼續(xù)比賽。在擺放機器人位置時，如果雙方不能友好協(xié)商處理，則遵照以下次序：2對2比賽，防守方離球門較遠

27、的機器人最先定位，然后進攻方機器人定位，最后防守方離球門較近的機器人定位；1對1比賽，進攻方機器人先定位，防守方機器人再定位；罰任意球時，機器人擺放次序亦照此辦理。7.任意球：獲得任意球的一方可以在球附近(2-5cm)放置一個機器人，其他參賽機器人應放置在離球15cm以外。由裁判員將球放在發(fā)生犯規(guī)的地方，如果犯規(guī)地點距墻壁小于15cm，則將球放在距墻壁15cm處。出界球時，判對方在最近的墜球點罰任意球。裁判鳴哨后，繼續(xù)比賽。罰任意球的機器人觸球后，其他機器人方可觸球。8.參賽隊員：在比賽中由參賽選手負責開動、放置、移開機器人，任務完成后應立即退出競賽場地。比賽過程中參賽隊員不得通過任何形式與場

28、外人員交流，在裁判員警告無效后，取消該參賽隊本場比賽資格，比賽結(jié)束，判對方3比0勝；如果之前對方凈勝球超過3個，按實際比分計算成績。9.球的運動：機器人不能“占據(jù)”球、不能“持球”，即：機器人不能通過堵死球的移動方向來完全控制球。例如：將球固定在機器人身上（通過盤球裝置控制球時不算固定在機器人身上）。或使用機器人身體將球包圍，阻止其他機器人觸球，或被壓在機器人底下。任何時候球都必須是可見的著地運動。裁判員一旦發(fā)現(xiàn)“持球”或“占據(jù)”球，將立即取消該參賽隊的比賽資格。比賽期間允許機器人將球踢起，但踢起的高度不能威脅到觀眾、裁判或隊員的安全。10.計時暫停：如果裁判需要和工作人員討論某個比賽情況的，

29、可以暫停比賽。當裁判停止比賽時，所有的機器人必須停止，并且留在賽場上，不得觸碰。裁判可以決定到底是按原樣繼續(xù)比賽，或是以開球方式繼續(xù)比賽。11.修復機器人：因犯規(guī)造成機器人嚴重受傷不能正常比賽時，隊員在征得裁判許可后可將受傷機器人移至場外修理，修復機器人需經(jīng)裁判允許后再上場比賽。12.機器人臨時下場：非犯規(guī)情況下，機器人出現(xiàn)運行中止、部件受損或脫落，影響比賽正常進行時，經(jīng)裁判允許，參賽隊員可拿出機器人在現(xiàn)場修復（修復時間不得少于30秒），經(jīng)裁判允許后再由參賽隊員將修復的機器人放回原在位置。機器人臨時下場次數(shù)不限，此間，比賽正常進行。13.換球：比賽過程中，根據(jù)足球和場地的損壞及比賽進行情況，可

30、以調(diào)整和更換競賽場地和用球。如果比賽中，足球嚴重破裂等情況時，則立即中斷比賽，將新?lián)Q的足球放在比賽中斷時原球所在地最近的墜球點恢復比賽。14.技術(shù)犯規(guī)：出現(xiàn)下列情形之一為技術(shù)犯規(guī)，犯規(guī)機器人將被裁判移出場地30秒或至出現(xiàn)進球。（1）機器人的任意部分進入球門橫梁內(nèi)側(cè)；（2）在裁判哨聲響起前，違規(guī)搶先啟動的機器人；（3）啟動機器人時采取任意方式故意推擠機器人；（4）在比賽中未經(jīng)裁判允許參賽選手觸碰機器人。15.紅黃牌制度：比賽過程中，機器人累計技術(shù)犯規(guī)滿三次將被出示一張黃牌，兩張黃牌累計一張紅牌。紅黃牌不帶入下一輪比賽。在比賽中，如有參賽隊員不服從裁判裁決、頂撞裁判，將被出示黃牌警告，情節(jié)嚴重者將

31、被出示紅牌驅(qū)逐出場，比賽結(jié)束，判對方3比0勝；如果之前對方凈勝球超過3個，按實際比分計算成績。16.計勝方法：在比賽中，進球較多的一方為得勝隊。17.小組賽出線方法：小組比賽中勝1場積3分，平一場積1分，輸一場積0分。積分多的隊伍進入下一輪比賽。出現(xiàn)積分相同的隊伍以凈勝球多的隊伍排名靠前；凈勝球還相同以進球數(shù)多的隊伍排名靠前；進球數(shù)仍然相同則由抽簽決定名次。四、犯規(guī)與處罰1.沖撞犯規(guī)：連續(xù)在無球狀態(tài)下沖撞對方不控球機器人三次以上為沖撞犯規(guī)，判罰任意球。2.停賽處罰：初、高中組被罰紅牌的機器人停賽90秒，之后可重新回到競賽場地參加比賽；如果在此90秒內(nèi)另一機器人也被罰紅牌，則比賽結(jié)束，判對方3比

32、0勝；如果之前對方凈勝球數(shù)超過3個，按實際比分計算成績。小學組被罰紅牌則比賽結(jié)束，判對方3比0勝；如果之前對方凈勝球數(shù)超過3個，按實際比分計算成績。3.延誤開球：開（罰）球時，開（罰）球機器人在5秒鐘內(nèi)未能觸及球，判延誤開（罰）球。換由對方罰任意球。4.處罰：出現(xiàn)下列情況之一時，黃牌警告并判罰將機器人移出場地60秒或至出現(xiàn)進球。（1）嚴重和重復沖撞對方機器人并導致其不能正常比賽；（2）累計三次技術(shù)犯規(guī)；（3）參賽隊員不服從裁判裁決或頂撞裁判。5.改變競賽場地和用球：出現(xiàn)這種情況時，比賽將暫停，并馬上實施補救措施。如果裁判認定某一隊故意破壞競賽場地和用球，將取消該隊參賽資格。五、裁判每場比賽由兩

33、名裁判員執(zhí)行裁判任務。裁判員在比賽過程中所作的判決為最后判決。裁判員的職責是：1.嚴格按照競賽規(guī)則，認真、公正的對比賽進行裁判。2.避免做出對犯規(guī)隊有利的判罰。3.記錄比賽成績和比賽時間，使比賽用足規(guī)定的時間或雙方同意的時間，并補足由于偶然事故或其他原因所損耗的時間。4.審查參賽機器人、競賽場地和足球是否符合相關(guān)要求。5.嚴格遵守裁判員守則。六、場地平面示意圖七、通用附則（見附件10）附件5：機器人籃球競賽規(guī)則該規(guī)則適用于2對2籃球比賽。在場地中，機器人在對方半場尋找發(fā)光的球，避開對方機器人防守并投籃得分。一、競賽場地及設(shè)備標準。 1.場地（內(nèi)側(cè)）：長240cm，寬160cm，高12cm。2.

34、墻壁：場地邊界有墻壁，墻壁高為12cm，墻壁內(nèi)側(cè)為黑色（啞光）。 3.邊界：墻壁作為邊界。邊界四角有等腰（15cm）直角三角形柱（與外框齊高）。4.籃架及籃筐：籃架寬60cm、高35cm、厚2cm，位于底線中間，在籃架中線25cm高處放置內(nèi)徑為13cm、材料直徑0.4cm的籃筐。籃筐上每隔15mm扎一根3*100mm標準尼龍扎線帶并粘牢，向中間成錐形作為籃網(wǎng)（見下圖）。5.投籃區(qū)：籃筐外圍地面有一塊半徑為35cm的綠色實心半圓為投籃區(qū)。6.基板：基板上鋪有場地紙，一半為白色、一半為黑色（用燈箱布制作），黑色區(qū)域和白色區(qū)域無接縫，基板盡量保持平整和水平。7.開球點：場地中央處，直徑為3cm的紅色

35、圓。8.墜球點：場地中黑白交界線離墻壁3cm處，直徑為3cm的紅色實心圓。9.罰球位：距離場地底線中間30cm處，直徑為3cm的紅色實心圓。10.照明：場地照明根據(jù)實際場地條件確定。參賽者在競賽前將有時間了解場地及照明條件。競賽期間照明條件是相對穩(wěn)定的。11.機器人：在比賽中允許兩臺機器人上場，一臺投籃機器人和一臺防守機器人；投籃機器人（靜止和比賽狀態(tài)）正常置放的垂直投影面積應在直徑30cm范圍之內(nèi)，高度不超過40cm，重量不超過2.0kg，機器人用于行動的驅(qū)動輪及對應電機不超過2個,啟動、停止開關(guān)應設(shè)于機器人上方。在相對的上下半場比賽進行中禁止參賽隊更換機器人。防守機器人（靜止和比賽狀態(tài)）正

36、常置放的垂直投影面積應在直徑22cm范圍之內(nèi)，高度不超過20cm，重量不超過1.5kg，機器人用于行動的驅(qū)動輪及對應電機不超過2個，控球裝置深度不超過0.2cm。機器人除馬達以外的部件，禁止使用磁性材料。防守機器人禁止使用任何紅外發(fā)射裝置，也不允許使用紅外測距裝置。 無論是投籃機器人還是防守機器人都不能使用粘膠等類似方法將球粘住，機器人的任何裝置在比賽中不能占據(jù)球，機器人的啟動、停止開關(guān)應設(shè)于機器人上方。根據(jù)機器人電源連接方式不同（串聯(lián)或并聯(lián)），一臺機器人使用的所有電源的總輸出不得超過9V，不得使用升壓器。每臺機器人必須提供電池組原端的一個接口，以便測量電壓，除非該機器人的電源從外觀和連接方式

37、能明顯看出它的電壓。單場比賽期間不允許充電或更換電池，更換機器人需繼續(xù)使用原來的電池。12.球：直徑為9cm，重量為160±5g，是一個內(nèi)部裝有電池與小電珠的透明發(fā)光球（發(fā)出的光波長范圍為810-700nm；光輻射密度為單個150Lm；光線直接、均勻地覆蓋球面，且無盲點）。二、競賽規(guī)則1.賽前準備：各參賽隊應根據(jù)競賽時間安排，提前半小時進入競賽區(qū)域，做賽前檢查及準備調(diào)試。每個機器人需要接受檢錄，不符合要求的機器人將不能進入競賽場地參賽。2.機器人：參賽機器人須有個性化裝飾物或標記，以便區(qū)別于其他參賽隊的機器人，裝飾物或標記被視為機器人的一部分，如對機器人產(chǎn)生影響則由參賽選手負責。禁止

38、使用無線或紅外線裝置等進行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置“燈塔”或反射物等來幫助機器人導航。每個比賽半場的開始、每次暫停后應由裁判示意參賽者來激活機器人。 每隊最多可帶4臺機器人。比賽過程中因機器人對抗或者拋出的球?qū)ψ约夯驅(qū)Ψ綑C器人造成損壞，參賽機器人需做好自身的保護措施。禁止參賽隊攜帶機器人主要維修配件，例如：馬達、控制器、線路板、輪胎等（其余具體物品由現(xiàn)場檢錄人員界定），每隊允許攜帶最多兩組備用電源（需要檢錄）。如發(fā)生維修需要時，建議隊員在備用機上進行合理利用。3.猜邊：參賽雙方用投幣方式選場地或者開球，猜中的一方有優(yōu)先權(quán)選擇場地或者開球。選定后，參賽雙方有3分鐘的準備時間

39、。4.開球：采用防守機器人開球的方式，在整個比賽中所有的防守機器人都必須位于自己的半場，所有的投籃機器人都必須位于對方半場，開球的一方距離球5cm，另一方距離球25cm，所有投籃機器人必須位于對方半場的罰球位。由裁判將球放置在開球點，裁判可以調(diào)整機器人的位置，并宣布完成調(diào)整。裁判吹哨后，比賽開始。在裁判哨聲響起前，搶先啟動機器人或啟動機器人時采取任意方式故意推擠機器人將被判罰技術(shù)犯規(guī)。一方進球后，應由另一方重新開球，繼續(xù)比賽；比賽中斷、死球或出現(xiàn)機器人被動與籃網(wǎng)纏住的情況（計時5秒）時，重新開球繼續(xù)比賽，開球時雙方防守機器人離球的距離均為25cm，所有投籃機器人必須位于對方半場的罰球位；下半場

40、，參賽雙方互換場地。5.競賽計時常規(guī)賽：分上下兩個半場，各5分鐘，中場休息3分鐘，在此期間參賽隊可以調(diào)試機器人。上下半場比賽時鐘將持續(xù)計時。計時器由裁判來控制。由于墜球、替補、處理傷員、罰球、延誤時間及其他原因損失的時間在上下半場比賽中均進行相應的補時，補時時間不超過1分鐘。加時賽：雙方在10分鐘比賽中打成平局，且比賽需有勝負時，進行加時賽。加時賽分上下兩個半場，各2分鐘，中間不休息。加時賽完成后以得分較多的一方為獲勝方。6.勝負判定：對于加時賽平局的比賽，按照復賽階段各隊的凈勝分數(shù)進行評判；如果凈勝分數(shù)相同，按照各隊在復賽階段的分數(shù)進行評判；如果還相同，按照整個比賽過程中凈勝分數(shù)進行評判；如

41、果仍然相同，按照整個比賽過程中的總分數(shù)進行評判。7.計勝方法：在比賽中，得分較多的一方為得勝隊，如雙方均未得分或得分數(shù)相等，則該場比賽視為“平局”。8.犯規(guī)罰球：在比賽中，機器人犯規(guī)被判罰球。罰球時，由對方投籃機器人在犯規(guī)方罰球位罰球，罰球時由裁判示意選手把防守機器人移出場地，罰球進球后，重新開球；罰球未進，對方防守機器人可以馬上進入場地（活動半場的墜球點），繼續(xù)比賽。從罰球開始計時， 10秒內(nèi)仍末完成罰球，換由對方重新開球。無論機器人在任何位置罰球，罰球時進球均得2分；罰球時出界則重新開球（不累計出界球次數(shù)）；全場累積犯規(guī)次數(shù)。9.墜球：球出界時，由裁判員進行墜球。10.參賽隊員：在開球前由

42、參賽選手負責放置、啟動機器人，比賽過程中未經(jīng)裁判允許不得再觸碰機器人。比賽過程中參賽隊員不得通過任何形式與場外人員交流，在裁判員警告無效后，取消該參賽隊本場比賽資格，比賽結(jié)束，判對方10比0勝；如果之前對方凈勝分超過10分，按實際比分計算成績。11.球的運動：在比賽中投籃機器人連續(xù)“持球”時間不能超過10秒，否則由對方罰球；機器人在比賽中任何時間都不能“占據(jù)”球，即：機器人控球裝置不能完全擋住球的光線，導致其他機器人無法發(fā)現(xiàn)球。比賽期間允許球離地，但高度不能威脅到人員的安全。12.破壞籃筐：在比賽中機器人沖撞籃筐造成其傾斜、變形、損壞等無法繼續(xù)比賽時視為機器人破壞籃筐，判對方罰球。13.越界：

43、投籃機器人或者防守機器人垂直投影完全越過規(guī)定活動半場即視為越界。即在比賽中防守機器人必須位于自己活動半場，投籃機器人必須位于對方活動半場。在無對方機器人沖撞的情況下越界則視為主動越界，否則視為被動越界。主動越界由裁判把機器人罰出場地，30秒后重新放入活動半場的墜球點；被動越界的機器人如5秒內(nèi)無法返回自己的活動半場則由裁判將其放入對應活動半場的墜球點。14.出界球的判定：以最后接觸球的機器人作為出界球的標準，在雙方爭球時同時接觸到球，球出界則判墜球；全場累積出界球次數(shù)。15.計時暫停：比賽中沒有計時暫停。16.更換機器人：半場比賽過程中禁止更換機器人，如需更換和調(diào)整機器人，只能在中場休息時進行。

44、更換機器人需繼續(xù)使用原來的電池。17.修復機器人：在比賽中機器人因出現(xiàn)運行中止（機器人未能啟動不屬于此類情況）、部件受損或脫落、犯規(guī)所造成機器人嚴重受傷不能正常比賽等故障時，經(jīng)裁判允許后可將故障機器人移至場外維修，比賽繼續(xù)進行；30秒后參賽選手示意裁判，經(jīng)允許后方可返回競賽場地相應活動半場，放到出現(xiàn)故障時最近的墜球點繼續(xù)比賽。機器人下場修復次數(shù)不限。18.更換競賽場地和比賽用球：比賽過程中，根據(jù)球和場地的損壞及比賽進行情況，裁判員可以調(diào)整和更換參賽隊的競賽場地和比賽用球。如果比賽中，球發(fā)生2個以上電珠不亮或破裂等情況時，應視為比賽中斷，將更換的球放在開球點，重新開球。19.紅黃牌制度：在比賽中

45、，如有參賽隊員不服從裁判裁決、頂撞裁判，將被出示黃牌警告，情節(jié)嚴重者將被出示紅牌驅(qū)逐出場，比賽結(jié)束，判對方10比0勝；如果之前對方凈勝分超過10分，按實際比分計算成績。20.小組賽出線方法：小組比賽中勝一場積3分，平一場積1分，輸一場積0分。積分多的隊伍進入下一輪比賽。出現(xiàn)積分相同的隊伍以凈勝分多的隊伍排名靠前；凈勝分相同以總分多的隊伍排名靠前；總分相同則由抽簽決定名次。21.5-8名排名方法：前4強產(chǎn)生后，根據(jù)淘汰賽成績決定5-8名的排序，不再進行比賽。淘汰賽中凈勝分多的隊伍排名靠前，凈勝分相同以總分多的隊伍排名靠前；總分相同則根據(jù)小組賽成績排定名次，排名方法跟小組賽出線方法相同。三、名詞定

46、義解釋1.出界球：球中心越過場地墻壁。2.進球：球自上而下穿過籃筐。機器人任一部分垂直投影在投籃區(qū)內(nèi)進球按2分計算；機器人任一部分垂直投影始終處于投籃區(qū)外進球按3分計算。3.死球：球被機器人和墻夾在中間無法移動、或被多個機器人包圍卡住不動超過5秒鐘時。4.比賽中斷：比賽過程中，在5秒鐘內(nèi)沒有任何機器人觸到球，而且看上去沒有機器人將會觸到球。5.墜球：當發(fā)生出界球時所采用的繼續(xù)比賽的方式，由裁判員將球放入場地離出界處較遠的墜球點墜球。6.占據(jù)球：機器人利用裝置完全擋住球的光線，導致其他機器人無法發(fā)現(xiàn)球。即進攻機器人在控制球時，從防守機器人視角觀察（0-20cm水平高度，相距30cm）,在控球裝置

47、前方180°范圍內(nèi)的任意角度必須保證正常發(fā)光的球內(nèi)8個發(fā)光小電珠至少有1個可被肉眼直接（無任何遮擋）看見。7.持球：球進入控球裝置。8.控球裝置深度：機器人邊沿的任一點到控球裝置突出的兩點之間連線的最遠垂直距離。9.活動半場：白色區(qū)域或黑色區(qū)域。四、技術(shù)犯規(guī)與罰球1.技術(shù)犯規(guī)：出現(xiàn)下列情形之一為技術(shù)犯規(guī)，由對方罰球。（1）當球并不在有關(guān)機器人控制范圍之內(nèi)時，沖撞對方機器人導致對方機器人損壞時；（2）防守方的任意一個機器人在己方投籃圈不動（對球不產(chǎn)生反應），或防守方任意一臺機器人身體的任何部分主動越過己方投籃圈進入投籃圈里面超過5秒鐘以上；（3）在裁判哨聲響起前，違規(guī)搶先啟動的機器人；

48、（4）啟動機器人時采取任意方式故意推擠機器人；（5）在比賽中未經(jīng)裁判允許參賽選手觸碰機器人；（6）參賽隊員不服從裁判裁決或頂撞裁判。2.處罰（1）開（罰）球時，開（罰）球機器人在5秒鐘內(nèi)未能觸及球，判延誤開（罰）球，換由對方開球；（2）破壞競賽場地和競賽用球時，比賽將暫停，并馬上實施補救措施。如果裁判認定某隊系故意破壞，將取消該隊參賽資格。（3）若參賽機器人通過使用磁性材料、紅外裝置等方式干擾對方機器人正常比賽，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)將不允許該機器人繼續(xù)參賽，直至全部比賽結(jié)束。3.罰球：出現(xiàn)下列情況之一時（1）出界球累計兩次，之后每次出界；（2）破壞籃筐；（3）技術(shù)犯規(guī)；（4）“持球”時間超過10秒。五、裁

49、判每場比賽由兩名裁判員執(zhí)行裁判任務。裁判員在比賽過程中所作的判決，為最后判決。裁判員的職責是：1.嚴格遵守競賽規(guī)則，認真、公正的對比賽進行裁判。2.避免做出對犯規(guī)隊有利的判罰。3.記錄比賽成績和比賽時間，使比賽用足規(guī)定的時間或雙方同意的時間，并補足由于偶然事故或其它原因所損耗的時間。4. 檢查參賽機器人、競賽場地和球是否符合規(guī)則要求。5.裁判員必須遵守裁判員守則。六、場地示意圖圖1：平面圖圖2：立體圖 圖3：藍架及籃筐（籃筐上有籃網(wǎng)）七、通用附則（見附件12）附件6：人型機器人全能挑戰(zhàn)賽競賽規(guī)則一、任務要求機器人在規(guī)定的時間內(nèi)完成多項挑戰(zhàn)動作。每個動作都有相應的分數(shù)，從起始區(qū)出發(fā)按逆時針方向依

50、次完成挑戰(zhàn)動作，完成動作越多、用時越少，得分越高。在比賽中，參賽隊員除了要掌握機器人編程和對物理、力學平衡等知識的應用外，還要考慮如何面對一個多任務的項目,在有限時間內(nèi)取得最好的成績。二、競賽場地說明競賽場地的外尺寸是250cm×120cm，上面有機器人跨欄、機器人鉆障礙、機器人側(cè)向行走、機器人上下樓梯和機器人滑雪的場地設(shè)施。在場地中粗黑線是機器人做每項動作的起始線，粗紅線是機器人做每項動作的終止線。機器人在做每項動作前雙腳不能越過本動作任務的起始線和上個動作任務的終止線，在做每項動作時機器人必須從本動作任務的起始線進入，機器人的雙腳完全越過本動作任務的終止線才可以視為機器人完成該動

51、作。五個任務分為技巧類和速度類兩種。其中機器人跨欄和機器人鉆障礙為技巧類任務，機器人越過本動作任務終止線后必須自動站穩(wěn)停止，才可視為機器人完成該動作；機器人側(cè)向行走、機器人上下樓梯、機器人滑雪為速度類任務，機器人越過本動作任務終止線后在尚未進入下一個任務區(qū)或完全離開場地范圍前，可自動停止站穩(wěn)，也可以通過遙控器使其停止站穩(wěn)。競賽場地光源照度穩(wěn)定、無明顯磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，光照條件有變化等。參賽隊在設(shè)計機器人時應考慮各種應對措施。三、任務說明和得分1機器人跨欄（1）規(guī)則：跨欄尺寸如圖所示。要求機器人通過指定高度的柵欄。機器人可以接觸欄，但

52、不得碰翻或移動欄（欄的任一部分的垂直投影不得超出起始線、終止線），否則視為動作失敗而不能得分。（2）記分：機器人成功跨過欄，可獲得該項動作的100分，不成功則得0分。2機器人鉆障礙（1）規(guī)則：障礙物尺寸如圖所示。要求機器人從一個具有固定高度的障礙物底下鉆過。在障礙物的上面有一個平衡桿,桿的材質(zhì)為塑膠,直徑是1cm。機器人可以接觸障礙物，但不得碰翻或移動障礙物（即障礙物的任一部分的垂直投影不得超出起始線、終止線），否則視為動作失敗而不能得分。機器人若鉆過障礙物，但碰落了上面的平衡桿，將按照規(guī)則罰分。（2）記分：機器人成功鉆過障礙物，可獲得該項動作的100分，不成功則得0分。3機器人側(cè)向行走（1）

53、規(guī)則：跑道長度如圖所示，中間有一條線。要求機器人在最短的時間內(nèi)走完全程。機器人必須側(cè)向行走，若正向行走視為犯規(guī)不能得分；機器人不得走出規(guī)定區(qū)域（雙腳接觸到規(guī)定區(qū)域邊線），否則視為動作失敗不能得分。（2）記分：得分是T = 400/t，式中t為機器人側(cè)向完成任務的時間（秒），例如機器人完成側(cè)向行走的時間為4秒，則得100分,不成功則得0分。4機器人上下樓梯（1）規(guī)則：樓梯尺寸如圖所示。要求機器人以最快的速度從場地平面起步，完成從一邊上臺階、下臺階到另外一邊的場地平面上。如果機器人除下肢以外的部分接觸任務區(qū)域，則任務判定失敗。（2）記分：得分是T = 1600/t，式中t為機器人最快完成任務的時間

54、（秒），例如機器人完成上下樓梯的時間為16秒，則得100分, 不成功則得0分。5機器人滑雪（1）規(guī)則：滑雪場地尺寸如圖所示。要求機器人以最快的速度穿越繞行通過3面旗子。場地上一共有5個旗子放置點，每個放置點相隔20cm，3面旗子將會擺在其中的3個放置點上，具體擺放位置將在比賽開始時現(xiàn)場抽簽決定。旗子的尺寸如圖所示。機器人在滑雪過程中不能走出規(guī)定區(qū)域（雙腳接觸到規(guī)定區(qū)域邊線）或在繞行旗桿時腳底部從繞行方向壓到旗桿底座下（場地上）直徑為3.5 cm的紅色圓圈線，否則視為動作失敗不能得分。機器人若在滑雪過程中碰倒旗子將按照規(guī)則罰分。（2）記分：得分是T = 2000/t，式中t為機器人完成任務的時間（秒），例如機器人完成滑雪的時間為20秒，則得100分, 不成功則得0分。四、競賽1競賽：同