1、本本 科科 生生 畢畢 業業 論論 文（設計）文（設計） 題目:基于 STM-32 指紋密碼鎖控制系統的設計與實現學生姓名 岑孟杰學 號 110104200201指導教師 張后旗二級學院 信息學院專業名稱 計算機科學與技術班 級 11 計算機（2）班 2015 年 5 月此處為論文中文題目，要求居中填寫主標題不超過 24個漢字；可加副標題（副標題前加破折號） ，副標題與主標題間空一行的位置主標題：黑體，小二，居中副標題：楷體_GB2312，四號，居中閱后刪除此文本框。聲明及論文使用的授權本人鄭重聲明所呈交的論文是我個人在導師的指導下獨立完成的。除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其

2、他人已經發表或撰寫的研究成果。論文作者簽名： 年 月 日本人同意浙江財經大學有關保留使用學位論文的規定，即：學校有權保留送交論文的復印件，允許論文被查閱和借閱；學校可以上網公布全部內容，可以采用影印、縮印或其他復制手段保存論文。論文作者簽名： 年 月 日浙江財經大學本科生畢業論文(設計)I基于 STM-32 指紋密碼鎖控制系統的設計與實現摘 要：本文首先介紹了指紋密碼鎖控制系統的開發背景和意義，簡單介紹了一些國內外常見的指紋識別裝置和指紋識別密碼鎖，并指出了當前指紋識別控制系統存在的問題，再根據完整的指紋識別模塊指令確定了本系統的目標和要求，以戰艦 STM-32 為開發平臺進行了系統的總體結構

3、設計，闡述了系統的軟、硬件組成，并重點探討了指紋識別模塊、鍵盤模塊、LCD 液晶顯示模塊和報警模塊等幾個主要功能模塊的設計與實現。最后，對系統的設計與實現做相應總結。關鍵詞：指紋識別；戰艦 STM32；模式識別Design and Implementation of STM32-based fingerprint combination lock control SystemAbstract: This paper introduces the fingerprint lock control system development background and significance sim

4、ply, introduced some common fingerprint identification device and fingerprint identification combination lock at home and abroad, and points out the problems existing in the current fingerprint identification control system, according to the complete fingerprint identification module instruction to

5、determine the objectives and requirements of this system, the warship STM - 32 as a development platform for the overall structure of the system design, this paper expounds the hardware and software of the system, and probes into the input fingerprint identification module, keyboard module, LCD liqu

6、id crystal display module and alarm module, etc. Several main function module design and implementation. Finally, summarizes the design and implementation of the system.Key words: Fingerprint identification; Warship STM32; Pattern recognition浙江財經大學本科生畢業論文(設計)II目目 錄錄1 緒 論.11.1 開發背景和意義 .11.2 國內外研究現狀 .

7、11.2.1 總體研究現狀.11.2.2 指紋采集技術的研究現狀.21.2.3 指紋識別技術的研究現狀 .31.3 本文主要研究內容和章節安排.32 系統總體結構設計.42.1 系統設計總體要求 .42.2 硬件總體結構設計.42.3 軟件總體結構設計.53 系統硬件模塊設計與實現.63.1 指紋識別模塊設計與實現.63.2 LCD 液晶顯示模塊設計與實現 .73.3 鍵盤模塊設計與實現.83.4 報警模塊設計與實現.94 系統軟件模塊設計與實現.104.1 鍵盤模塊程序設計與實現.104.2 報警模塊程序設計與實現.104.3 LCD 液晶顯示模塊程序設計與實現 .114.4 指紋識別模塊程

8、序設計與實現.124.4.2 指紋識別模式 .124.4.2 指紋識別模式 .135 系統實現結果.145.1 系統總體框架.145.2 指紋錄入模式.155.3 指紋識別模式.17浙江財經大學本科生畢業論文(設計)III5.4 結果分析.196 總結與展望.19參考文獻 .21致謝 .22浙江財經大學本科生畢業論文(設計)11 緒 論1.1 開發背景和意義指紋就是我們人類手指末端指腹上由凹凸的皮膚所形成的紋路，是人類在進化過程中自然形成的1。指紋具有唯一性、遺傳性和不變性。它的復雜程度足以提供用于鑒別的足夠特征。到目前為止，尚未發現有不同的人擁有相同的指紋，所以每個人的指紋也是獨一無二。由于

9、指紋是每個人所特有的標記，指紋逐漸成為警方追捕疑犯的重要線索1。隨著現代信息化的大潮流，指紋識別已經不僅僅運用于追捕嫌犯，更多的也走向大眾化。現代科技的高速發展，光電傳感器應運而生，以指紋識別技術作為橋梁與指紋生理特征相結合，便產生了指紋識別為核心的各種指紋識別儀器。指紋密碼鎖就是其中比較典型的一種。指紋的唯一性和多樣性使得這種生理特征與現代科技相結合運用使我們的信息安全、經濟安全、人身安全的保障相比較于傳統的鎖具更加具有可靠性和多樣性。科技的不斷革新使得指紋密碼鎖的研究和設計開發也依然在不斷地革新完善中。隨著舊問題的解決，新問題也會不斷的出現。因此研究和開發以指紋識別技術為核心的指紋密碼鎖能

10、夠更好的了解當前科技與生物生理特征有效結合的程度，對于當前指紋密碼鎖的研究所存在的問題和研究程度以及之后的發展方向有更深入的了解。同時，在開發和設計過程中，我們也能夠更好的運用和鞏固所學到的計算機知識。1.2 國內外研究現狀1.2.1 總體研究現狀現在國內外指紋識別技術基本上都是采用基于細節點特征的指紋識別技術，從研究角度來說，國內外的差距并不明顯。由于具有廣闊的市場前景，也受到了越來越廣泛的重視，國外很多著名的 IT 廠商、電子廠商都在積極推進 AFIS 技術的研究工作1。 國內對于指紋識別鎖的研究正在不斷提升，也在不斷的向廣大百姓普及。目前指紋鎖產品正逐步走向中國家庭，中國消費者對指紋鎖的

11、認知已經越來越廣泛，但是國內對于 AFIS 主要側重于研究角度，很長一段時間沒有在實際應用中實踐，所以 這些技術和實際的市場需求間還有不少差距2。而實際從事指紋應用的公司沒有自己的技術，在技術上依然有著很大的提升和改善空間。浙江財經大學本科生畢業論文(設計)2指紋應用到計算機信息安全加密應用是目前國際公認未來最有前途的新興市場，凡是用密碼方式驗證的都可以統統采用指紋驗證模式。指紋識別密碼鎖，指紋識別技術的發展得益于現代電子集成制造技術和快速可靠的算法的研究。盡管指紋只是人體皮膚的一小部分，但用于識別的數據量相當大，對這些數據進行比對也不是簡單的相等與不相等的問題，而是使用需要進行大量運算的模糊

12、匹配算法。現代電子集成制造技術使得我們可以制造相當小的指紋圖象讀取設備，同時飛速發展的個人計算機運算速度提供了在微機甚至單片機上可以進行兩個指紋的比對運算的可能。另外，匹配算法可靠性也不斷提高，指紋識別技術經已經常實用3。1.2.2 指紋采集技術的研究現狀指紋識別技術實際上包括了“指紋采集技術”和“指紋識別技術”。 指紋采集技術經過了較長時間的發展，其過程也隨著傳感技術的發展而受到影響以及推動。第一代“指紋采集技術”主要采用的就是“按壓留痕”的方式，通過“油墨-指紋圖像”的方式進行采集2，存在不完整、不安全的一些缺點。那么第二代“指紋采集技術”在傳感器的發展帶動下，開始采用自動化和數字化的采集

13、方式、指紋的信息以數字信息的形式進行表示和存儲。比較有代表性的采集儀器就有光學指紋采集儀、半導體壓感指紋采集儀、溫感指紋采集儀以及電容式指紋采集儀。這種采集方式比較方便，安全性、完整性和可處理性較高。“指紋采集技術”的原理就是根據嵴和峪的幾何特性、物理特性和生物特性的不同，得到不同的反饋信號值3。再根據不同的反饋信號值繪成指紋圖像。現在國內外的指紋采集流程主要有分割、二值化、增強濾波、細化。其中分割方法現在主要采用方向法、方差法、以及改進的方差法。其中改進的方差法，在方差分割的基礎上進行開閉運算，是較為成熟的分割方法。二值化方法主要有方向圖、靜態閾值二值化以及基于方向場的二值化。增強濾波則是基

14、于上述的方向圖的基礎上進行平均濾波。細化現在主要運用快速細化算法和改進的 OPTA 算法。上述這些過程雖然能夠形成較為完善的指紋圖像。但是依然存在問題，在圖像的分割細化處理中，會減少指紋的特征，從而降低指紋采集的有效性和真實性。目前國內外對于這個問題正在不斷的研究和完善新的算法。1.2.3 指紋識別技術的研究現狀“指紋識別技術”其實是屬于模式識別的范疇。它通過特定的數學算法分析指紋特征，然后判定兩枚指紋特征的相似度。主要通過指紋特征分析和匹配兩個過程進行實現。浙江財經大學本科生畢業論文(設計)3其中指紋特征分析是對指紋采集之后的圖像的整體特征和細節特征進行提取和鑒別3。現在國內外對于圖像特征的

15、提取主要是對特征點的提取和處理來實現，主要對細化圖端點和交叉點進行處理。匹配是指指紋圖案的整體和細節特征按照模式識別的原理進行比對，是指已經錄入注冊的指紋和尚需驗證的指紋之間進行比對，是對已經處理好的特征值進行比較4。現在國內外對于匹配主要從兩個方面進行特征的判斷。對于整體特征的匹配主要進行指紋紋形的分類判斷以及指紋嵴密度的判斷。局部匹配則是對于細節點進行類型、坐標、質量以及方向上的匹配，也有包括一組指紋特征值之間所形成的拓撲關系進行比對和匹配。其中特征點的匹配現在采有嵴線長度的匹配、三角形邊長匹配以及點類型匹配。當然這些匹配方法并不是最完善的，存在著一定的匹配盲區，不能說很完整很正確的進行匹

16、配。目前國內外正在不斷的研究和完善新的指紋特征匹配算法。1.3 本文主要研究內容和章節安排本文主要以戰艦 STM-32 作為開發平臺通過對指紋錄入識別模塊、鍵盤模塊、LCD液晶顯示模塊和報警模塊等幾個主要功能模塊的設計和整合來模擬實現指紋密碼鎖的控制。這一設計通過對完整的指紋模塊的指令研究以及指紋的識別處理，熟悉簡單的圖像處理以及 STM32 系列 ARM 單片機的使用。本文研究的內容主要包括六章：第一章是緒論，主要說明了本設計的開發背景和意義，還有這個項目在國內外的當前研究狀況。第二章是系統總體結構設計，根據系統的總體要求設計系統軟硬件的總體結構。第三章是系統硬件模塊設計與實現，主要闡述系統

17、的硬件模塊的設計以及具體實現方法。第四章是系統軟件模塊的設計與實現，主要闡述了系統功能實現的軟件設計以及具體實現方法。第五章是系統實現結果，主要展示了系統的實現的功能和結果。第六章是總結與展望，總結本次設計所取得的成果和依舊存在的問題并對下一步改進工作做了展望。浙江財經大學本科生畢業論文(設計)42 系統總體結構設計2.1 系統設計總體要求基于 STM-32 的指紋密碼鎖控制系統是以 戰艦 STM32 開發板為開發平臺，配合 FM-180 指紋識別模塊和開發板自帶的 2.8 寸 TFT 彩色 LCD 液晶顯示屏幕，利用 keil uvision4 開發軟件環件開發，通過軟硬件模塊的整合和控制模

18、擬實現控制指紋密碼鎖，熟悉數據的讀寫功能實現。本次設計通過完整的指紋識別模塊實現指紋的錄入和識別。根據戰艦 STM-32 開發板的按鍵實現錄入和識別模式的轉換，并通過 LCD 液晶顯示屏顯示當前的模式狀態和錄入和識別狀態，同時通過蜂鳴器發出不同間隔和次數的蜂鳴聲對應相應的狀態。一、設計的具體功能要求如下：1、 通過按鍵控制指紋錄入模式和指紋識別模式的轉換；2、 錄入模式下再次按錄入鍵能夠繼續錄入指紋；3、 通過按鍵能夠清除所有內部存儲的指紋；4、 蜂鳴器針對成功或失敗不同結果下發出不同間隔和次數的蜂鳴；5、 錄入成功生成的指紋號和識別成功對應的指紋號在 LCD 上顯示；6、 LCD 顯示不同的

19、模式以及錄入和識別成功或失敗不同結果進行顯示。二、開發工具以戰艦 STM32-V3.0 開發板為主控模塊，用 FM-180 指紋識別模塊作為從屬模塊對其發出相應的指令進行指紋的采集和識別處理，用 2.8 寸 TFT 彩屏作為顯示模塊，以Keil uVision4 為開發環境，J-Link 仿真工具和串口調試工具作為輔助工具。2.2 硬件總體結構設計本系統的硬件由以下幾個部分組成（如圖 2.1）： 圖 2.1 系統硬件結構圖指紋FM-180 指紋識別模塊主控器鍵盤模塊LCD 液晶顯示模塊 報警模塊浙江財經大學本科生畢業論文(設計)5由硬件結構圖可以看出：指紋通過 FM-180 指紋識別模塊采集處

20、理；并將處理后的指紋特征值等以數據包的形式發給主控模塊；主控模塊發送指令包對 FM-180 指紋識別模塊進行控制以及對鍵盤模塊、報警模塊、LCD 液晶顯示模塊進行控制。在 LCD 液晶顯示屏上顯示錄入和識別成功的指紋號碼。報警模塊中以開發板自帶的蜂鳴器為主，在不同的狀態和結果下進行不同間隔和次數的蜂鳴。鍵盤模塊主要通過三個按鍵分別實現模式轉換、錄入、清除等功能。 2.3 軟件總體結構設計本系統的軟件由以下幾個部分組成（如圖 2.2）：圖 2.2 系統軟件結構圖由系統軟件機構圖可以看出，主控制器作為主要的控制中心對其他四個模塊進行控制，其中指紋識別主要接收主控制器的指令并發送數據給主控制器并且對

21、輸入指紋進行采集處理。顯示屏顯示各個狀態特別是錄入的指紋號和識別的指紋號。按鍵主要實現模式切換、指紋錄入、指紋清除三個功能。報警程序以蜂鳴器為主，通過驅動程序實現不同狀態下不同次數和間隔的蜂鳴。浙江財經大學本科生畢業論文(設計)63 系統硬件模塊設計與實現3.1 指紋識別模塊設計與實現指紋識別模塊選用 FM-180 指紋識別設備實現，FM-180 亮背景光學頭指紋識別設備采用光學指紋傳感器，由高性能 DSP 處理器和 FLAH 等芯片構成。供電電壓 3.6-6.0V，供電電流LCD_REG=CMD 和 LCD-LCD_RAM=DATA 來對 LCD 寫命令和寫數據，反過來就可以進行讀寄存器和讀

22、數據。LCD 的 CS、WR、RD、和 IO 都是由 FSMC 控制，就不需要手動設置。這些都是對液晶顯示屏的初始化。在本次設計中 LCD 液晶顯示屏要實現的功能的程序流程圖如圖 4.3 所示：圖 4.3 LCD 液晶顯示屏程序流程圖從 4.3 圖可以看出，在剛啟動設備的時候如果外部設備與 CPU 握手成功，CPU 通過 LCD_ShowString()函數對 LCD 液晶顯示屏執行顯示操作，使得屏幕顯示準備就緒。同樣的 ，在指紋錄入模式下，當 CPU 接收到錄入成功的信號時，也通過LCD_ShowString()函數顯示錄入成功狀態，生成并顯示當前錄入的指紋號。在指紋識別狀態下，識別成功則通

23、過 LCD_ShowString()函數顯示對應的指紋號，識別失敗則顯示識別失敗，指紋號歸零。浙江財經大學本科生畢業論文(設計)134.4 指紋識別模塊程序設計與實現4.4.2 指紋識別模式本次設計采用的是 FM-180 指紋識別設備，是較為完善的指紋識別模塊，主要通過CPU 對設備發送規定格式的數據包或者命令包來實現指紋的錄入和識別。指令/數據包一共分三類：包標識=01 為命令包；包標識=02 為數據包，并且允許有后續數據包傳入；包標識=08 是最后數據包，作為結束包。所有的數據包都要加包頭：0 xEF01. 其中指紋錄入的關鍵在于兩次采集指紋生成的特征值并存于 flash 指紋庫。其程序流

24、程圖如圖 4.4 所示：圖 4.4 指紋錄入程序流程圖在發送指令以及生成指令中都會有等待接收應答包，只有接受到應答包才能發送下一步指令。其中產生特征 1 就是使得標識參數 BufferID=1，通過 unsigned char GENT1函數發送 12 個字節給傳感器作為指令生成特征 1 并將特征值 1 存儲于ModleBufferA。在第一次采集成功之后，進行第二次采集的過程中，生成特征 2 就是BufferID=2，通過 unsigned char GENT1函數發送 12 個字節給傳感器作為指令生成特征 2 將特征值存儲于 ModleBufferB。兩次采集均成功的狀態下，進入注冊，通過

25、unsigned char MERG函數發送 12 個字節合并兩個特征值的指令并且將兩個特征值進行合并之后存入指定存儲器 ModleBuffer。完成指紋的兩次采集，生成兩個特征值，浙江財經大學本科生畢業論文(設計)14合并之后的特征值更具準確性。同時錄入成功之后會通過自動計數生成指紋號 Number并顯示。通過這個程序的設計能夠實現指紋的兩次采集并且錄入。4.4.2 指紋識別模式由于 FM-180 指紋識別設備是較為完善的指紋識別模塊，通過 CPU 對設備發送數據包或者命令包來實現指紋的錄入和識別。有三類數據包和命令包：包標識=01 為命令包；包標識=02 為數據包，并且允許有后續數據包傳入

26、；包標識=08 是最后數據包，作為結束包。所有的數據包都要加包頭：0 xEF01. 其中指紋識別的關鍵在于現場采集指紋和已有指紋庫之間的比對，其中要對已有指紋庫進行搜索，然后進行特征值的比對。其程序流程圖如圖 4.5 所示：圖 4.5 指紋識別程序流程圖根據指紋識別程序流程圖可以看到，從現場獲取的指紋需要通過 CPU 發送圖像獲取以及特征獲取的指令才能生成最后的特征值，然后對 flash 存儲模板中的已有指紋特征值進行搜索，這是通過 PS_Search 指令實現。通過 SearchBuf = Searchfinger()進行比對，根據 SearchBuf=1 的返回值來確定現場指紋在錄入的指紋

27、庫中是否有匹配的指紋。同時將識別成功對應的指紋號 Searchnum 返回給 CPU，或者返回 65535 的值表示指紋識別失敗。這樣 CPU 的能夠根據不同的識別狀態及時的將識別結果顯示在 LCD液晶顯示屏上。浙江財經大學本科生畢業論文(設計)155 系統實現結果5.1 系統總體框架本系統由戰艦 STM32 為主要控制中心，同時外接 FM-180 指紋識別模塊以及戰艦STM32 開發板自帶的鍵盤、LCD 液晶顯示屏和蜂鳴器。通過對這些組成模塊的程序控制實現整個設計。下圖 5.1 是總體實物圖：圖 5.1 系統總體實物圖5.2 指紋錄入模式按下按鍵 KEY0 從系統默認的識別模式轉換到指紋錄入

28、模式，按下 KEY1 鍵開始錄入指紋，錄入成功之后就會生成并顯示一個指紋號對應你現在的指紋，再次按 KEY1 鍵，繼續錄入指紋，成功之后按照加 1 的計數順序繼續生成新的指紋號碼。具體實現如圖5.2、圖 5.3、圖 5.4 所示：浙江財經大學本科生畢業論文(設計)16圖 5.2 指紋錄入模式開始 LCD 顯示圖圖 5.3 指紋錄入成功 LCD 顯示圖浙江財經大學本科生畢業論文(設計)17圖 5.4 指紋繼續錄入成功 LCD 顯示圖5.3 指紋識別模式系統初始默認為指紋識別模式，因此進入系統就可以進行指紋識別的操作，當然如果通過按鍵 KEY0 切換到了指紋錄入模式，同樣可以切換回來。LCD 液晶

29、顯示屏顯示當前的模式。如果識別成功，LCD 顯示識別成功并顯示匹配的指紋號；如果識別失敗，顯示紅色的識別失敗，并且將指紋號歸零即當前無指紋。具體實現結果如圖 5.5、圖5.6、圖 5.7 所示：浙江財經大學本科生畢業論文(設計)18圖 5.5 指紋識別開始 LCD 顯示圖圖 5.6 指紋識別成功 LCD 顯示圖浙江財經大學本科生畢業論文(設計)19圖 5.7 指紋識別失敗 LCD 顯示圖5.4 結果分析根據上述實驗結果可以看出，基本實現了指紋錄入和識別兩個基本功能，并且在按下按鍵 KEY2 的情況下，清除所有指紋，指紋號顯示為零，模式自動轉換到錄入模式。通過 LCD 液晶顯示頻顯示當前模式和指

30、紋輸入和處理狀態，鍵盤模塊的按鍵功能也基本實現，蜂鳴器也能夠按照預想的設定進行不同狀態下不同次數和間隔的蜂鳴。指紋錄入能夠在上一個指紋錄入成功的狀態下繼續進行指紋的錄入。指紋識別也能夠顯示與當前現場指紋相匹配的指紋號。也存在一些問題：指紋的錄入沒有對錄入失敗狀態在 LCD 液晶顯示屏上顯示出來；指紋識別失敗沒有自動轉換到指紋識別開始界面。6 總結與展望在本次設計中探索了國內外的指紋密碼鎖的研究現狀和背景，并對指紋采集和指紋識別兩個技術以及現在的一些通用算法有了比較深入的了解。浙江財經大學本科生畢業論文(設計)20本次設計主要先通過對系統的軟硬件的總體結構進行了設計與構想，然后對軟件模塊和硬件模

31、塊分別進行了具體的設計與實現，從而達到了初期的目標。這次設計以功能強大的戰艦 STM32 開發板作為開發平臺以及 keil uvision4 開發軟件，運用戰艦STM32 開發板自帶的蜂鳴器、按鍵和 LCD 液晶顯示屏并通過對這些自帶設備的程序控制和設計實現了報警模塊、鍵盤模塊和 LCD 液晶顯示模塊的基本功能，完成初期的設想目標。采用功能較為完善的 FM-180 指紋識別設備，通過戰艦 STM32 開發板的 CPU 對指紋識別設備發送指令以及數據并進行程序的判斷和實現，從而實現了指紋的錄入、識別兩個核心功能，以及指紋的清除，模式切換、液晶顯示等其他功能。在設計過程中也遇到一些問題和困難，比如

32、在使用較為完善的 FM-180 指紋識別模塊進行數據和指令的傳送時，要特別注意指令包和數據包的格式，特別是一些標識碼的獲取和判斷。設計過程中，經常出現格式的錯誤或者使用錯誤導致命令包和數據包的發送接收出現錯誤，從而無法實現功能。再比如在指紋的識別和錄入過程中，要對發來的數據包進行包頭字節的提取和判斷，并且對數據包的數據字節部分要進行數據的提取和存儲，之后也要進行校驗和的計算，這樣才是對一次數據包接收的完整過程。在這次設計中尚且存在的問題有：LCD 液晶顯示屏沒有顯示讀取的指紋圖像；清除指紋時是一次性清除，不能有選擇性的進行清除；沒有對指紋錄入失敗進行報警和顯示；功能較少僅限于錄入、識別、清除；

33、用戶與系統的交互主要通過 LCD 液晶顯示屏，這點尚顯單調。本次設計基本實現了設計初期的目標，但是依然在今后的開發中從以下幾方面進行改進：1、通過對指紋識別設備 Flash 存儲模板中調取已經讀取的指紋圖像并通過 LCD 液晶顯示屏顯示。這樣也會使得交互界面較為充實。2、通過對指紋識別設備的特征值存儲單元和 Flash 存儲模板的地址的選取，然后根據地址，使用按鍵 KEY2 進行有選擇性的刪除。3、對于指紋錄入失敗要設計相應的報警形式和 LCD 顯示形式。4、可以嘗試設計增加指紋選取功能，通過按鍵能夠有選擇性的調取已經錄入的指紋圖像，并使用中英文兩種蚊子顯示，使界面更加充實。通過這次的設計，我了解了當前國內外對于指紋密碼鎖控制系統的開發和研究現狀，并且從系統的軟硬件總體結構設計到各個模塊的具體設計與實現。這個過程中不僅僅是對大學四年知識的一種回顧，也是對自己心智的一種歷練。遇到過困難和瓶頸，就要看自己的心態，耐心和堅持尤其重要，多向老師和同學請教克服開發中的一個個困難，之后就能體會到那種成就感，也是最為開心的。浙江財經大學本科生畢業論文(設計)21參考文獻1柴曉光,岑寶熾.民用指紋