1、會計學1電氣線路電氣線路(xinl)的基本控制原則和基本控的基本控制原則和基本控制環節制環節第一頁，共144頁。 第一節第一節 電氣控制系統圖的類型及有關電氣控制系統圖的類型及有關(yugun)(yugun)標準標準 電氣控制系統圖是用圖形的方式來表示電氣控制系電氣控制系統圖是用圖形的方式來表示電氣控制系統中的電氣元件及其聯接關系，圖中采用不同的圖形符統中的電氣元件及其聯接關系，圖中采用不同的圖形符號表示各種電器元件、采用不同的文字符號表示各電器號表示各種電器元件、采用不同的文字符號表示各電器元件的名稱元件的名稱(mngchng)、序號或線路的功能、狀況和、序號或線路的功能、狀況和特征，采用不

2、同的線號或接點編號來表示導線與連接等特征，采用不同的線號或接點編號來表示導線與連接等。 電氣控制系統是由電氣元件電氣控制系統是由電氣元件(yunjin)按照一定要按照一定要求聯接而成的。求聯接而成的。第1頁/共144頁第二頁，共144頁。 電氣控制系統圖中，電氣元件的圖形符號和文字符電氣控制系統圖中，電氣元件的圖形符號和文字符號都有統一的國家標準。近年來，我國采用號都有統一的國家標準。近年來，我國采用GB4728-84“電氣圖用圖形符號電氣圖用圖形符號”、GB6988-87“電氣制圖電氣制圖”和和GB7159-87“電氣技術中的文字符號制定通則電氣技術中的文字符號制定通則”等新標等新標準，在繪

3、制準，在繪制(huzh)電氣控制系統圖時必須嚴格遵循。電氣控制系統圖時必須嚴格遵循。一、電氣控制系統一、電氣控制系統(kn zh x tn)圖中的圖形符號圖中的圖形符號和文字符號和文字符號 電氣控制系統圖表達了生產電氣控制系統圖表達了生產(shngchn)機械電機械電氣控制系統的結構、原理等設計示意圖，是電氣系氣控制系統的結構、原理等設計示意圖，是電氣系統安裝、調整、使用和維修的重要資料。統安裝、調整、使用和維修的重要資料。第2頁/共144頁第三頁，共144頁。二、電氣二、電氣(dinq)控制系統控制系統圖圖電氣電氣(dinq)原理圖原理圖電器電器(dinq)布布置圖置圖電氣安裝接線圖電氣安裝

4、接線圖 （一）電氣原理圖（一）電氣原理圖 用規定的圖形符號，按主電路和輔助電路相互分開用規定的圖形符號，按主電路和輔助電路相互分開并依據各電器元件動作順序等原則所繪制的線路圖，稱并依據各電器元件動作順序等原則所繪制的線路圖，稱為為電氣原理圖電氣原理圖。它包括所有電器元件的導電部件和它包括所有電器元件的導電部件和接線端點，不表示電氣元件的形狀、大小和安裝方接線端點，不表示電氣元件的形狀、大小和安裝方式。式。第3頁/共144頁第四頁，共144頁。某機床某機床(jchung)(jchung)的電氣控制原理圖的電氣控制原理圖第4頁/共144頁第五頁，共144頁。 1）電氣原理圖一般分主電路）電氣原理圖

5、一般分主電路(dinl)和輔助電路和輔助電路(dinl)兩部分。兩部分。 2）電氣原理圖中，所有電元件都應采用國家統一規）電氣原理圖中，所有電元件都應采用國家統一規定的圖形符號和文字符號來表示。定的圖形符號和文字符號來表示。 3）電氣原理圖中，各個電器元件和部件在控制線路）電氣原理圖中，各個電器元件和部件在控制線路中的位置，應根據便于閱讀的原則安排，同一電器元件中的位置，應根據便于閱讀的原則安排，同一電器元件的各個部件可以不畫在一起。的各個部件可以不畫在一起。1繪制電氣繪制電氣(dinq)原理圖的原理圖的原則原則第5頁/共144頁第六頁，共144頁。圖形符號與文字圖形符號與文字(wnz)符號符

6、號第6頁/共144頁第七頁，共144頁。 4）電氣原理圖中，所有電器的觸頭都按沒有通電和）電氣原理圖中，所有電器的觸頭都按沒有通電和沒有受外力作用時（常態）的狀態繪制沒有受外力作用時（常態）的狀態繪制(huzh)。 5）電氣原理圖中，無論是主電路還是鋪助電路都垂）電氣原理圖中，無論是主電路還是鋪助電路都垂直布置，電源電路繪成水平線，主電路繪制直布置，電源電路繪成水平線，主電路繪制(huzh)在圖的在圖的左側，控制電路繪制左側，控制電路繪制(huzh)在圖的右側。控制電路中的耗在圖的右側。控制電路中的耗能元件畫在電路的最下端。能元件畫在電路的最下端。 6）電氣原理圖中，有直接電聯系的交叉導線連接

7、點）電氣原理圖中，有直接電聯系的交叉導線連接點，要用黑圓點表示。無直接聯系的交叉導線連接點不畫黑，要用黑圓點表示。無直接聯系的交叉導線連接點不畫黑圓點。圓點。 第7頁/共144頁第八頁，共144頁。2. 原理圖區域原理圖區域(qy)劃分劃分 圖區編號圖區編號(bin ho)可以設置在圖的上方或下方可以設置在圖的上方或下方，對應圖區編號，對應圖區編號(bin ho)下方或上方表明它對應電下方或上方表明它對應電路的功能。路的功能。第8頁/共144頁第九頁，共144頁。 符號符號(fho)位置的索引用圖號、頁次和圖區編位置的索引用圖號、頁次和圖區編號的組合索引法，索引代號組如下：號的組合索引法，索引

8、代號組如下：3. 符號符號(fho)位置的索引位置的索引 當某一元件相關的各符號元素出現在不同圖號的圖當某一元件相關的各符號元素出現在不同圖號的圖紙上，而當每個圖號僅有一頁圖紙時，索引紙上，而當每個圖號僅有一頁圖紙時，索引(suyn)代代號可簡化成：號可簡化成：第9頁/共144頁第十頁，共144頁。 在原理圖中相應線圈的下方在原理圖中相應線圈的下方(xi fn)，給出觸，給出觸頭的文字符號，并在其下面注明相應觸頭的索引代頭的文字符號，并在其下面注明相應觸頭的索引代號，對未使用的觸頭用號，對未使用的觸頭用“”表明，有時也可采用上表明，有時也可采用上述省去觸頭的表示法。述省去觸頭的表示法。第10頁

9、/共144頁第十一頁，共144頁。 右欄右欄 中欄中欄 左欄左欄 主觸頭所主觸頭所 輔助常開觸頭輔助常開觸頭 輔助常閉觸頭輔助常閉觸頭在圖區號在圖區號 所在圖區號所在圖區號 所在圖區號所在圖區號 對接觸器，上述對接觸器，上述(shngsh)表示法中各欄的含義如下表示法中各欄的含義如下：是接觸器是接觸器KM相應相應(xingyng)觸頭觸頭的索引。的索引。KM12226例如圖中例如圖中KM1線圈線圈(xinqun)下方的下方的第11頁/共144頁第十二頁，共144頁。對繼電器，上述對繼電器，上述(shngsh)表示法各欄的含表示法各欄的含義如下：義如下： 左欄左欄 右欄右欄 輔助常開觸頭輔助常開

10、觸頭 輔助常閉觸輔助常閉觸頭頭 所在圖區號所在圖區號 所在圖區號所在圖區號 第12頁/共144頁第十三頁，共144頁。 電器元件布置圖是用來表明電氣設備上所有電電器元件布置圖是用來表明電氣設備上所有電機、電器的實際位置，為電氣控制設備的制造、安機、電器的實際位置，為電氣控制設備的制造、安裝、維修提供裝、維修提供(tgng)必要的檔案資料。必要的檔案資料。某機床(jchung)的電器元件布置圖（二）電器元件布置圖（二）電器元件布置圖第13頁/共144頁第十四頁，共144頁。控制柜電器元件布置控制柜電器元件布置(bzh)示例示例第14頁/共144頁第十五頁，共144頁。電氣安裝接線圖是用規定(gu

11、dng)的圖形符號，按各電器元件相對位置繪制的實際接線圖。在具體施工和檢修中能起到原理圖所起不到的作用，在生產現場得到了廣泛的應用。（三）電氣（三）電氣(dinq)安裝接線安裝接線圖圖 安裝接線圖是實際接線安裝的準則安裝接線圖是實際接線安裝的準則(zhnz)和依和依據，它清楚地表示各電器元件的相對位置和它們之據，它清楚地表示各電器元件的相對位置和它們之間的電氣連接，安裝接線圖不僅要把同一個電器的間的電氣連接，安裝接線圖不僅要把同一個電器的各個部件畫在一起，而且各個部件的布置要盡可能各個部件畫在一起，而且各個部件的布置要盡可能符合該電器的實際情況。各電器元件的表示要與原符合該電器的實際情況。各電

12、器元件的表示要與原理圖一致，以便核對。理圖一致，以便核對。第15頁/共144頁第十六頁，共144頁。 安裝接線圖中，分支導線安裝接線圖中，分支導線(doxin)必須在各電必須在各電器元件接線端上引出。還應該詳細標明導線器元件接線端上引出。還應該詳細標明導線(doxin)和所穿管子的型號、規格等。和所穿管子的型號、規格等。 同一控制柜中的各電器元件之間的連接可以直同一控制柜中的各電器元件之間的連接可以直接進行，不在同一個控制柜內的各電器元件之間接進行，不在同一個控制柜內的各電器元件之間的導線的導線(doxin)連接，必須通過接線端子進行。連接，必須通過接線端子進行。 第16頁/共144頁第十七頁

13、，共144頁。車床車床(chchung)的電氣安裝接線的電氣安裝接線圖圖第17頁/共144頁第十八頁，共144頁。 對于啟動對于啟動(qdng)頻繁，允許直接啟動頻繁，允許直接啟動(qdng)電動機容量不大于變壓器容量的電動機容量不大于變壓器容量的20%。 對于不經常啟動對于不經常啟動(qdng)者，直接啟動者，直接啟動(qdng)電動機容量不大于變壓器容量的電動機容量不大于變壓器容量的30%。第二節第二節三相籠型異步電動機全壓啟動和正反轉三相籠型異步電動機全壓啟動和正反轉(fn (fn zhun)zhun)控制控制全壓啟動全壓啟動 額定電壓直接加到電動機的定子額定電壓直接加到電動機的定子(d

14、ngz)繞組。繞組。優點：電路簡單優點：電路簡單缺點：啟動電流大缺點：啟動電流大 通常對容量小于通常對容量小于10kW的籠型異步電動機采用的籠型異步電動機采用直接啟動方法。直接啟動方法。第18頁/共144頁第十九頁，共144頁。SBSB1 1SBSB2 2KMKMKMQFUM3FRFR一、單向全壓直接一、單向全壓直接(zhji)啟動控啟動控制電路制電路第19頁/共144頁第二十頁，共144頁。SBSB1 1SBSB2 2KMKMKMQFUM3A B CSBSB1 1SBSB2 2KMKMKMQFUM3FRFRA B C第20頁/共144頁第二十一頁，共144頁。停車停車(tng ch)(tng

15、 ch)按鈕按鈕啟動啟動(qdng)(qdng)按鈕按鈕SBSB1 1KMSBSB2 2FRKM主主電電路路(dinl)控制電路控制電路QFUM3FRKMA B C第21頁/共144頁第二十二頁，共144頁。SBSB1 1KMSBSB2 2FRKMQFUM3FRKMA B C1、控制、控制(kngzh)過程過程啟啟動動(qdng)按下啟動按下啟動(qdng)(qdng)按鈕按鈕SB2SB2主觸點（主觸點（KM）閉合）閉合按下按鈕（按下按鈕（SB2） 線圈（線圈（KM）通電）通電電機轉動電機轉動第22頁/共144頁第二十三頁，共144頁。SBSB1 1KMSBSB2 2FRKMQFUM3FRKM

16、A B C啟啟動動(qdng)KMKM輔助觸點閉合輔助觸點閉合電機繼續轉動電機繼續轉動松開松開SBSB2 2線圈保持通電線圈保持通電自鎖自鎖第23頁/共144頁第二十四頁，共144頁。停停車車(tng ch)按下停車按下停車(tng ch)(tng ch)按按鈕鈕SB1SB1SBSB1 1KMSBSB2 2FRKMQFUM3FRKMA B C第24頁/共144頁第二十五頁，共144頁。SBSB1 1KMSBSB2 2FRKMQFUM3FRKMA B C按下按下SB1KM線圈斷電線圈斷電KM主觸點斷開主觸點斷開KM輔助觸點斷輔助觸點斷開開電機斷電停車電機斷電停車松開松開SB1，線圈保持斷電，線圈

17、保持斷電第25頁/共144頁第二十六頁，共144頁。2、控制、控制(kngzh)作用作用1）啟動）啟動(qdng)電動電動機機2）停止）停止(tngzh)電動機電動機ABCKMFUQFRM3KMSB1KMSB2FR第26頁/共144頁第二十七頁，共144頁。3)保護措施保護措施KM熔斷器熔斷器電路發生短路電路發生短路 FU立即熔斷立即熔斷 切斷主電路切斷主電路 電機停轉電機停轉ABQFRM3KMSB1KMSB2FRCFU保護保護(boh)過程：過程：短路保護：短路保護：FU第27頁/共144頁第二十八頁，共144頁。KMFRM3ABQKMSB1KMSB2FRCFU過載過載(guzi)保護：保護

18、：熱繼電器熱繼電器保護保護(boh)過程：過程：若電機單相運行：若電機單相運行： 兩個兩個(lin )熱元件熱元件通過過載電流，保護電機通過過載電流，保護電機不會長時間單相運行。不會長時間單相運行。FRFR過載超過一定程度過載超過一定程度主電路中主電路中FR熱元件熱元件發熱，雙金屬片動作發熱，雙金屬片動作控制電路中的控制電路中的常閉觸點常閉觸點FR斷開斷開KM線圈斷電線圈斷電KM主觸點斷開主觸點斷開電機停轉電機停轉第28頁/共144頁第二十九頁，共144頁。FRM3ABKMQSB1KMKMSB2FRCFU欠壓（零壓）保護欠壓（零壓）保護(boh)：交流交流(jioli)接觸器接觸器保護保護(b

19、oh)過過程：程：KM線圈接線電壓線圈接線電壓Ul 當當Ul 時時動鐵釋放（靜鐵產生動鐵釋放（靜鐵產生的電磁吸力不足以吸的電磁吸力不足以吸合動鐵）合動鐵）KM主觸點斷開主觸點斷開電機停轉電機停轉 此時，若不重新按此時，若不重新按下下SB2 ，電機不能自，電機不能自行啟動。行啟動。KMKMKM第29頁/共144頁第三十頁，共144頁。歸納歸納(gun)電路電路(dinl)中任一地方短路，中任一地方短路，FU熔斷，電源切斷。熔斷，電源切斷。電動機過載，電動機過載，FR常閉觸點斷開，電源常閉觸點斷開，電源(dinyun)切斷。切斷。電路中失壓，電路中失壓，KM 線圈斷電，自鎖斷開，線圈斷電，自鎖斷開

20、，復電時不能自行啟動。復電時不能自行啟動。短路保護：短路保護：過載保護：過載保護：欠壓保護：欠壓保護：第30頁/共144頁第三十一頁，共144頁。 按下啟動按下啟動(qdng)(qdng)按鈕，電動機運轉；松開按鈕時，按鈕，電動機運轉；松開按鈕時，電動機停轉。電動機停轉。動作動作(dngzu)過程過程觸頭（觸頭（KMKM）閉合）閉合按下按鈕（按下按鈕（SBSB） 線圈（線圈（KMKM）通電）通電電機轉動；電機轉動；ABKMQFRM3KMSBFRCFU觸頭（觸頭（KMKM）打開）打開按鈕（按鈕（SBSB）松開）松開 線圈（線圈（KMKM）斷電）斷電電機停轉。電機停轉。二、電動機的點動控制電路二、

21、電動機的點動控制電路第31頁/共144頁第三十二頁，共144頁。用復合用復合(fh)按鈕按鈕SB3：點動按鈕：點動按鈕SB2：長動按鈕：長動按鈕SB3KMKMSB1SB2FR既能點動又能連續既能點動又能連續(linx)運轉的控運轉的控制電路制電路第32頁/共144頁第三十三頁，共144頁。斷開斷開閉閉合合帶帶電電松開松開(sn ki)SB3(sn ki)SB3先斷先斷開開后閉后閉合合按下按下SBSB3 3閉閉合合電機電機(dinj)(dinj)運轉運轉斷開斷開電機電機(dinj)(dinj)停轉停轉點動時：點動時：失電失電SB3KMKMSB1SB2FR常閉先斷開常閉先斷開常開后閉合常開后閉合常

22、開先斷開常開先斷開常閉后閉合常閉后閉合自鎖觸點不起作用自鎖觸點不起作用實現實現點動點動第33頁/共144頁第三十四頁，共144頁。連續連續(linx)(linx)運轉時：按運轉時：按SB2SB2閉閉合合帶帶電電SB3KMKMSB1SB2FR連續連續(linx)(linx)運行運行第34頁/共144頁第三十五頁，共144頁。NoImage思考思考(sko)1不能點動！不能點動！KMSB1KMSB2FRSB 以下控制電路能否實現以下控制電路能否實現(shxin)即能點即能點動動又能連續運行？又能連續運行？第35頁/共144頁第三十六頁，共144頁。FR得電得電閉合閉合閉合閉合得電得電正常運轉正常運

23、轉按按SB1得電得電點動點動按按SB2SBSB1KMSB2KAKAKA思考思考(sko)2 以下控制電路能否實現以下控制電路能否實現(shxin)即能點動又能連續運即能點動又能連續運行？行？自鎖自鎖既能點既能點動又能動又能長動長動第36頁/共144頁第三十七頁，共144頁。在多處位置設置控制按鈕，均能對同一電機在多處位置設置控制按鈕，均能對同一電機(dinj)實行控制。實行控制。KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB2乙乙三、電動機的異地三、電動機的異地(yd)(yd)控控制制乙地乙地甲地甲地SB1SB1甲、甲、SB2SB2甲實現就地控制甲實現就地控制(kngzh)(kngzh)； SB1

24、 SB1乙、乙、SB2SB2乙實現遠方控制乙實現遠方控制(kngzh)(kngzh)。第37頁/共144頁第三十八頁，共144頁。異地控制異地控制(kngzh)方法方法啟動啟動(qdng)按鈕按鈕并聯并聯停車停車(tng ch)按鈕按鈕串聯串聯思考？思考？若三地控制呢？若三地控制呢？三啟動按鈕并聯三啟動按鈕并聯三停車按鈕串聯三停車按鈕串聯思考？思考？若兩地控制，要求一若兩地控制，要求一地可以點動、長動，地可以點動、長動，另一地只長動如何設另一地只長動如何設計？計？第38頁/共144頁第三十九頁，共144頁。1 1 電機電機M1M12 2 電機電機M2M21. M1啟動后，啟動后，M2才能才能(

25、cinng)啟動啟動2. M2可單獨停車可單獨停車四、順序控制四、順序控制思路思路(sl)：M1、M2分別由不同分別由不同(b tn)的交流接觸器控制；的交流接觸器控制；控制交流接觸器線圈通電的順序達到順序控制電動機控制交流接觸器線圈通電的順序達到順序控制電動機的目的；的目的；電機的啟動和停止是有一定順序的。電機的啟動和停止是有一定順序的。例例控制要求：控制要求：第39頁/共144頁第四十頁，共144頁。主電路主電路(dinl)KM1通電通電(tng din)，M1轉動，轉動， KM2通電通電(tng din)，M2轉動轉動FUKM2FR2ABCFUABCKM1FR1QQM13M23FUKM2

26、FR2FUABCKM1FR1QM13M23第40頁/共144頁第四十一頁，共144頁。控制電路控制電路KM1SB1SB2KM1KM1通電通電(tng din)后后KM2才可能才可能 通電通電(tng din)KM2SB3SB4KM2FR1FR2工作工作(gngzu)過程過程按下按下SB2KM1線圈線圈(xinqun)通電并通電并自鎖自鎖M1啟動啟動按下按下SB4KM2線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M2啟動啟動啟動時：啟動時：按下按下SB3KM2線圈斷電線圈斷電M2單獨停車單獨停車按下按下SB1KM1、KM2線圈斷電線圈斷電M1、M2停車停車停機時：停機時：串聯串聯第41頁/共144頁第四十二頁，

27、共144頁。KM1KM1SB1SB2KM1FR1FR2KM2SB3SB4KM2或或工作工作(gngzu)過程過程按下按下SB2KM1線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M1啟動啟動按下按下SB4KM2線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M2啟動啟動啟動啟動(qdng)時：時：按下按下SB3KM2線圈斷電線圈斷電M2單獨停車單獨停車按下按下SB1KM1 、KM2線圈斷電線圈斷電全部停車全部停車停機時：停機時：第42頁/共144頁第四十三頁，共144頁。（1）若啟動）若啟動(qdng)時，時，M1先啟動先啟動(qdng)，M2才能啟動才能啟動(qdng)。停車時，。停車時，M2停車后，停車后，M1才能停車。應如何

28、實現控才能停車。應如何實現控制？制？（2）若啟動）若啟動(qdng)時，時，M1啟動啟動(qdng)后，后，M2才能啟動才能啟動(qdng)， M2啟動啟動(qdng)后，后，M3才能啟動才能啟動(qdng) 。應如。應如何實現控制？何實現控制？第43頁/共144頁第四十四頁，共144頁。（1）若啟動時，）若啟動時，M1先啟動，先啟動，M2才能啟動。停車時，才能啟動。停車時，M2停車后，停車后，M1才能停車。應如何才能停車。應如何(rh)實現控制？實現控制？KM1KM1SB1SB2KM1FR1FR2KM2SB3SB4KM2KM2第44頁/共144頁第四十五頁，共144頁。（2）若啟動時，）若啟

29、動時，M1啟動后，啟動后，M2才能啟動，才能啟動， M2啟啟動后，動后，M3才能啟動才能啟動 。應如何實現。應如何實現(shxin)控制？控制？KM3SB5SB6KM3FR1FR2FR3KM2SB3SB4KM2KM1SB1SB2KM1第45頁/共144頁第四十六頁，共144頁。兩電機最好各有獨立的兩電機最好各有獨立的電源電源(dinyun)；這樣；這樣接，主觸頭（接，主觸頭（KM1）的負荷過重。的負荷過重。主電路主電路(dinl)這樣實現順序這樣實現順序控制可不可以控制可不可以?KM2FRM3FRKM1M3不可以不可以(ky) !應該通過控制電路實應該通過控制電路實現控制功能。現控制功能。第4

30、6頁/共144頁第四十七頁，共144頁。五、電動機的正反轉五、電動機的正反轉(fn zhun)(fn zhun)控制線路控制線路應用應用(yngyng)：正、反轉正、反轉(fn zhun)的實現：的實現： 生產上往往要求運動部件能夠向正反兩個方向生產上往往要求運動部件能夠向正反兩個方向運動，如：機床工作臺的前進、后退；主軸的正轉和運動，如：機床工作臺的前進、后退；主軸的正轉和反轉；起重機的提升、下降等。反轉；起重機的提升、下降等。把接入電源的任意兩根聯線對調。把接入電源的任意兩根聯線對調。 用兩個交流接觸器用兩個交流接觸器實現兩根電源線的調換。實現兩根電源線的調換。第47頁/共144頁第四十八

31、頁，共144頁。KMR正轉接觸器正轉接觸器KMF通電通電(tng din)，電動機正轉；電動機正轉；決不允許決不允許KMF和和KMR同時同時(tngsh)通電，否則，通電，否則，會會造成電源短路！造成電源短路！主電路主電路(dinl)ABCKMFFUQFRM3反轉接觸器反轉接觸器KMR通電，通電，電動機反轉；電動機反轉；注意！注意！第48頁/共144頁第四十九頁，共144頁。KMRKMRSBRKMFKMFSB1SBFFR 該電路必須先停車才能由正轉到反轉或該電路必須先停車才能由正轉到反轉或由反轉到正轉。由反轉到正轉。SBF和和SBR不能同時按下，不能同時按下，否則會造成否則會造成(zo chn

32、)短路！短路！控制電路（控制電路（1）M3A B CKMFFUQFRKMR控制(kngzh)過程：按下按下SBF電機正轉電機正轉按下按下SBR電機反轉電機反轉按下按下SB1電機停車電機停車第49頁/共144頁第五十頁，共144頁。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR控制電路控制電路(2) - 加互鎖加互鎖KMRKMFM3A B CKMFFUQFRKMR第50頁/共144頁第五十一頁，共144頁。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF控制(kngzh)過程：電機(dinj)正轉：按下按下SBFKMF線圈線圈(xinqun)通通電電KMF主觸點閉合主觸點閉合KMF常開

33、觸點閉合，并自鎖常開觸點閉合，并自鎖KMF常閉觸點斷開常閉觸點斷開電機正轉電機正轉反轉接觸器不能接通。反轉接觸器不能接通。第51頁/共144頁第五十二頁，共144頁。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF電機(dinj)反轉：按下按下SBRKMR線圈線圈(xinqun)通通電電KMR主觸點主觸點(ch din)閉合閉合KMR常開觸點閉合，并自鎖常開觸點閉合，并自鎖KMR常閉觸點斷開常閉觸點斷開電機反轉電機反轉正轉接觸器不能接通。正轉接觸器不能接通。第52頁/共144頁第五十三頁，共144頁。聯鎖聯鎖(lin su)（互鎖）（互鎖）控制：控制：KMF的常閉觸點串聯在的常閉觸點

34、串聯在KMR線圈線圈(xinqun)電路中電路中;KMR的常閉觸點串聯在的常閉觸點串聯在KMF線圈線圈(xinqun)電路中電路中:即：正轉接觸器接通即：正轉接觸器接通(ji tn)時，反轉接觸器不能接通時，反轉接觸器不能接通(ji tn)； 反轉接觸器接通反轉接觸器接通(ji tn)時，正轉接觸器不能接通時，正轉接觸器不能接通(ji tn)。這兩個常閉觸點稱為互鎖觸點或聯鎖觸點。這兩個常閉觸點稱為互鎖觸點或聯鎖觸點。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF第53頁/共144頁第五十四頁，共144頁。控制電路控制電路(3)-雙重雙重(shungchng)互鎖互鎖電器互鎖電器互

35、鎖機械互鎖機械互鎖M3A B CKMFFUQFRKMRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR雙重互鎖雙重互鎖機械互鎖（復合按鈕）機械互鎖（復合按鈕）電器互鎖（互鎖觸點）電器互鎖（互鎖觸點）第54頁/共144頁第五十五頁，共144頁。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機(dinj)正轉：按下按下SBFKMF線圈線圈(xinqun)通電通電KMF主觸點主觸點(ch din)閉合閉合KMF常開觸點閉合，并自鎖常開觸點閉合，并自鎖KMF常閉觸點斷開常閉觸點斷開電機正轉電機正轉反轉接觸器不能接通。反轉接觸器不能接通。控制過程：常閉觸點先斷開常閉觸點先斷開常開

36、觸點后閉合常開觸點后閉合KMR線圈斷電線圈斷電第55頁/共144頁第五十六頁，共144頁。電機(dinj)反轉：按下按下SBRKMR線圈線圈(xinqun)通電通電KMR主觸點主觸點(ch din)閉合閉合KMR常開觸點閉合，并自鎖常開觸點閉合，并自鎖KMR常閉觸點斷開常閉觸點斷開電機反轉電機反轉正轉接觸器不能接通。正轉接觸器不能接通。常閉觸點先斷開常閉觸點先斷開常開觸點后閉合常開觸點后閉合KMF線圈斷線圈斷電電KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR第56頁/共144頁第五十七頁，共144頁。電機(dinj)停車：按下按下SB1KMR線圈線圈(xinqun)斷電斷電KMF線

37、圈線圈(xinqun)斷斷電電電機停車電機停車KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR第57頁/共144頁第五十八頁，共144頁。六、行程控制六、行程控制(kngzh)(kngzh)線線路路按生產機械按生產機械(jxi)所處的位置對電動機實施控制。所處的位置對電動機實施控制。正程：電動機正轉；正程：電動機正轉；逆程：電動機反轉逆程：電動機反轉(fn zhun)。控制要求：控制要求：前進前進后退后退原位原位終點終點A1、A在原位時，啟動電機只能正轉；在原位時，啟動電機只能正轉；2、A前進至終點自動停車；前進至終點自動停車；3、A在終點時，啟動電機只能反轉；在終點時，啟動電機只能

38、反轉；4、A后退至原位自動停車；后退至原位自動停車；5、A在前進或后退途中均可停車，再啟動后既可進也可退。在前進或后退途中均可停車，再啟動后既可進也可退。實現方法：實現方法：在生產機械行程的終點和原位安裝行程開關。在生產機械行程的終點和原位安裝行程開關。第58頁/共144頁第五十九頁，共144頁。控制電路控制電路STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF行程開關行程開關至終點至終點(zhngdin)位置撞開位置撞開STb 運動運動(yndng)過程過程按下按下SB2A正向正向(zhn xin)運行運行電機停車電機停車（反向運行同樣分析）（反向運行同樣分析）原位原位終

39、點終點前進前進后退后退ASTaSTb第59頁/共144頁第六十頁，共144頁。STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF控制控制(kngzh)過程過程按下按下SB2KMF線圈線圈(xinqun)通電通電壓下壓下STa，KMR線圈不通電線圈不通電(tng din)，電機不能反轉，電機不能反轉，A只前只前進。進。A在原位時：在原位時：(電機正轉）電機正轉）帶動帶動A前進前進A前進到終點前進到終點壓下壓下STbSTb常閉觸點斷開常閉觸點斷開KMF線圈斷電線圈斷電(電機停轉）電機停轉）A停在終點。停在終點。第60頁/共144頁第六十一頁，共144頁。STbSTaKMFFRS

40、B1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF按下按下SB3KMR線圈線圈(xinqun)通通電電壓下壓下STb，KMF線圈不通電，電機線圈不通電，電機(dinj)不能正轉，不能正轉，A只后退。只后退。A在終點在終點(zhngdin)時：時：(電機反轉）電機反轉）帶動帶動A后退后退A后退到原位后退到原位壓下壓下STaSTa常閉觸點斷開常閉觸點斷開KMR線圈斷電線圈斷電(電機停轉）電機停轉）A停在原位。停在原位。第61頁/共144頁第六十二頁，共144頁。STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF按下按下SB1KMR線圈線圈(xinqun)斷斷電電A在途中在途中(t

41、zhn)時：時：(電機電機(dinj)停轉）停轉）A停止停止KMF線圈斷電線圈斷電此時：此時：按下按下SB2A前進前進按下按下SB3A后退后退第62頁/共144頁第六十三頁，共144頁。原位原位終點終點前進前進后退后退ASTaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb例：主電路例：主電路(dinl)為電機的為電機的正反正反轉電路轉電路(dinl)，分析此電路，分析此電路(dinl)實現實現的功能。的功能。第63頁/共144頁第六十四頁，共144頁。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb（1）A在原位時：在原位時：A在

42、原位，壓下在原位，壓下STaKMR線圈斷電線圈斷電電機不能反電機不能反轉轉按下按下SBFKMF線圈通電，并自鎖線圈通電，并自鎖電機正轉電機正轉帶動帶動A前進前進啟動后只能啟動后只能(zh nn)前進，不前進，不能后退。能后退。第64頁/共144頁第六十五頁，共144頁。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb（2）A前進前進(qinjn)到終到終點時：點時：立即立即(lj)后退，退回到原位自動停。后退，退回到原位自動停。A到達終點，壓下到達終點，壓下STb常閉觸點斷開常閉觸點斷開KMF線圈斷電線圈斷電電機反轉電機反轉帶動帶動A后退后退常開觸點閉合常開觸點閉合

43、KMR線圈通電線圈通電A后退到原位后退到原位壓下壓下STaKMR線圈斷電線圈斷電電機停轉電機停轉A停在原位停在原位第65頁/共144頁第六十六頁，共144頁。（3）A在途中在途中(t zhn)時：時：可停車；再啟動時，既可前進可停車；再啟動時，既可前進(qinjn)也也可后退。可后退。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTbA在途中，按下在途中，按下SB1線圈都斷電線圈都斷電電機停車電機停車A停在途中。停在途中。再啟動時，因再啟動時，因A在途中：在途中： STa和和STb均不受壓；均不受壓；按下按下SBFA前進前進按下按下SBRA后退后退第66頁/共144頁

44、第六十七頁，共144頁。（4）A在途中時，若暫時停電在途中時，若暫時停電(tn din)，復電時，復電時，A不會自行不會自行運動。運動。A在運行途中，如果停電在運行途中，如果停電 線圈要斷電線圈要斷電(dun din) 各觸點恢各觸點恢復復常態常態 再通電時，再通電時，A不會自行運動。不會自行運動。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb第67頁/共144頁第六十八頁，共144頁。（5）A在途中若受阻，在一定在途中若受阻，在一定(ydng)時間內電機應自行斷電而停時間內電機應自行斷電而停車。車。A在運行途中若受阻，電機出現過載或堵轉現象在運行途中若受阻，電機

45、出現過載或堵轉現象(xinxing)，其，其電流電流很大，會使主電路中的熱元件很大，會使主電路中的熱元件FR發熱，控制電路中的常發熱，控制電路中的常閉輔助觸點閉輔助觸點FR斷開，使接觸器線圈斷電，電機停車。斷開，使接觸器線圈斷電，電機停車。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb過載過載(guzi)保保護護第68頁/共144頁第六十九頁，共144頁。 上述自動往返運動，運動部件每經過一個循環上述自動往返運動，運動部件每經過一個循環，電動機要進行兩次制動，電動機要進行兩次制動(zh dn)過程，會出現較過程，會出現較大的制動大的制動(zh dn)電流和機械沖擊

46、。因此，這種電電流和機械沖擊。因此，這種電路只適用于電動機容量較小、循環周期較長、電動路只適用于電動機容量較小、循環周期較長、電動機轉軸具有足夠剛性的拖動系統。另外，在選擇接機轉軸具有足夠剛性的拖動系統。另外，在選擇接觸器的容量時應比一般情況選擇的容量大一些。觸器的容量時應比一般情況選擇的容量大一些。第69頁/共144頁第七十頁，共144頁。第三節第三節 三相籠型異步電動機的降壓啟動三相籠型異步電動機的降壓啟動(qdng)(qdng)控制控制 較大容量的籠型異步電動機（大于較大容量的籠型異步電動機（大于10kW）因）因啟動啟動(qdng)電流較大，不允許用全壓直接啟動電流較大，不允許用全壓直接

47、啟動(qdng)，應采用降壓啟動，應采用降壓啟動(qdng)控制。有時為控制。有時為了減小啟動了減小啟動(qdng)時對機械設備的沖擊，即便是時對機械設備的沖擊，即便是允許采用直接啟動允許采用直接啟動(qdng)的電動機，也往往采用的電動機，也往往采用降壓啟動降壓啟動(qdng)。 第70頁/共144頁第七十一頁，共144頁。 降壓啟動時，先降低加在電動機定子繞組上的電降壓啟動時，先降低加在電動機定子繞組上的電壓壓(diny)，待啟動后再將電壓，待啟動后再將電壓(diny)升高到額定值升高到額定值，使之在正常電壓，使之在正常電壓(diny)下運行。由于電樞電流和電下運行。由于電樞電流和電壓壓(

48、diny)成正比，所以降低電壓成正比，所以降低電壓(diny)可以減小啟可以減小啟動電流，這樣不致在電路中產生過大的電壓動電流，這樣不致在電路中產生過大的電壓(diny)降降，減少對線路電壓，減少對線路電壓(diny)的影響。的影響。 三相三相(sn xin)籠型異步電動機常用的降壓啟動籠型異步電動機常用的降壓啟動方法有：定子串電阻（或電抗器）降壓啟動、星方法有：定子串電阻（或電抗器）降壓啟動、星-三三角（角（Y-D）降壓啟動、自耦變壓器降壓啟動及延邊三）降壓啟動、自耦變壓器降壓啟動及延邊三角形降壓啟動。角形降壓啟動。第71頁/共144頁第七十二頁，共144頁。 三相籠型異步電動機定子繞阻串接

49、啟動電阻時，由于三相籠型異步電動機定子繞阻串接啟動電阻時，由于啟動電阻的分壓，使定子繞組啟動電壓降低，啟動結束后啟動電阻的分壓，使定子繞組啟動電壓降低，啟動結束后再將電阻短接，使電動機在額定電壓下正常運行再將電阻短接，使電動機在額定電壓下正常運行(ynxng)，可以減小啟動電流。這種啟動方式不受電動機接線形式，可以減小啟動電流。這種啟動方式不受電動機接線形式的限制，設備簡單、經濟，在中小型生產機械中應用較廣的限制，設備簡單、經濟，在中小型生產機械中應用較廣。一、定子串電阻降壓啟動一、定子串電阻降壓啟動(qdng)控制控制第72頁/共144頁第七十三頁，共144頁。a）自動切換的降壓）自動切換的

50、降壓(jin y)啟啟動電路動電路 合上電源開關合上電源開關QSQS，接入三相，接入三相(sn xin(sn xin) )電源，按下電源，按下SB2SB2，KM1KM1、KTKT線圈得電吸合并自鎖，電動機串電阻線圈得電吸合并自鎖，電動機串電阻R R降壓啟降壓啟動。動。當電動機轉速接近額當電動機轉速接近額定值時，時間繼電器定值時，時間繼電器KTKT動作，其延時閉合的常動作，其延時閉合的常開觸點閉合，開觸點閉合，KM2KM2線圈得線圈得電并自鎖。電并自鎖。KM2KM2主觸點短主觸點短接電阻接電阻(dinz)R(dinz)R，KM2KM2的常閉觸點斷開，使的常閉觸點斷開，使KM1KM1、KTKT線圈

51、斷電釋放，線圈斷電釋放，電動機經電動機經KM2KM2主觸點在全主觸點在全壓下進入穩定正常運轉。壓下進入穩定正常運轉。第73頁/共144頁第七十四頁，共144頁。 SA為自動/手動選擇開關，當SA置于自動時，電路(dinl)與圖a）相同。b）自動）自動(zdng)/手動短接電阻降壓啟動電手動短接電阻降壓啟動電路路若若SASA置于手動置于手動時，時，KTKT被切除，此被切除，此時按下啟動按鈕時按下啟動按鈕SB2SB2后，電動機串后，電動機串電阻電阻(dinz)R(dinz)R降壓啟動。再按下降壓啟動。再按下加速按鈕加速按鈕SB3SB3，電，電阻阻(dinz)R(dinz)R被被短接，電動機全壓短接

52、，電動機全壓運行。運行。 第74頁/共144頁第七十五頁，共144頁。 正常運行時，定子繞組接成三角形運轉的三正常運行時，定子繞組接成三角形運轉的三相籠型異步電動機，可采用星相籠型異步電動機，可采用星-三角降壓啟動。三角降壓啟動。 啟動時，每相繞阻的電壓下降到正常工作電壓的啟動時，每相繞阻的電壓下降到正常工作電壓的，故啟動電流下降到全壓啟動時的，故啟動電流下降到全壓啟動時的1/3，電動機啟，電動機啟動旋轉，當轉速接近額定轉速時，將電動機定子繞動旋轉，當轉速接近額定轉速時，將電動機定子繞組改接成三角形，電動機進入正常運行狀態。組改接成三角形，電動機進入正常運行狀態。 這種降壓啟動方法簡單、經濟，

53、可用在操作較頻這種降壓啟動方法簡單、經濟，可用在操作較頻繁的場合，但其啟動轉矩只有全壓啟動時的繁的場合，但其啟動轉矩只有全壓啟動時的1/3，適用適用(shyng)于空載或輕載。于空載或輕載。 二、星二、星-三角（三角（Y-）降壓）降壓(jin y)啟動控制啟動控制第75頁/共144頁第七十六頁，共144頁。 星-三角啟動電路(dinl)有多種，現介紹兩個有代表性的電路(dinl):1、用于、用于13kW以下以下(yxi)電動機的啟動電路電動機的啟動電路2、用于、用于13kW以上電動機的啟動電路以上電動機的啟動電路 第76頁/共144頁第七十七頁，共144頁。 1、用于、用于13kW以下電動機的

54、啟動以下電動機的啟動(qdng)電路電路按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB2， KM1、KT線圈同時通電吸合并自鎖，線圈同時通電吸合并自鎖，KM1主觸點閉合接入電源，電動機接為星形，降壓啟動。主觸點閉合接入電源，電動機接為星形，降壓啟動。當時間繼電器當時間繼電器KT動作，動作，KM1線圈斷電線圈斷電(dun din)釋放，切斷電釋放，切斷電(dun din)動機電源；動機電源；KT上延時閉合的常開觸點閉合，使上延時閉合的常開觸點閉合，使KM2線圈通電并自鎖，線圈通電并自鎖，KM2的主觸點將電動機定子接為三角形，常閉觸點的主觸點將電動機定子接為三角形，常閉觸點KM2斷開，使斷開，使KT斷電斷電(dun

55、 din)，KM1線圈重新通電吸合，電動機三角形運行。線圈重新通電吸合，電動機三角形運行。第77頁/共144頁第七十八頁，共144頁。 2、用于、用于13kW以上以上(yshng)電動機的啟動電路電動機的啟動電路按下按下SB2，KM1、KT、KM3線圈同時通電吸合自鎖，星形降壓啟動；當線圈同時通電吸合自鎖，星形降壓啟動；當KT動作，動作，KM3線圈斷電釋放，線圈斷電釋放，KM2線圈通電吸合，電動機三角形連接，進入正常線圈通電吸合，電動機三角形連接，進入正常(zhngchng)運行。運行。常用的自動常用的自動(zdng)星星-三角啟動器有三角啟動器有QX3系列，控制電動機的最大功率有系列，控制電

56、動機的最大功率有13、30kW兩種。兩種。第78頁/共144頁第七十九頁，共144頁。三、自耦變壓器降壓三、自耦變壓器降壓(jin y)啟動控制啟動控制電路電路 按下SB2，KM1、KT線圈同時得電并自鎖，KM1主觸點閉合，電動機定子繞組經自耦變壓器二次側供電開始降壓啟動。當KT動作，使接觸器KM1線圈斷電，KM1主觸點斷開，將自耦變壓器從電網上切除；同時使接觸器KM2線圈得電，電動機直接(zhji)接到電網上，全壓運行。第79頁/共144頁第八十頁，共144頁。 電動機經自耦變壓器降壓啟動時，如自耦變壓器的電壓電動機經自耦變壓器降壓啟動時，如自耦變壓器的電壓變比為變比為K=U1/U21，利用

57、自耦變壓器降壓啟動時的電壓為，利用自耦變壓器降壓啟動時的電壓為額定電壓的額定電壓的1/K，電網供給，電網供給(gngj)的啟動電流減小到的啟動電流減小到1/K2，由于由于TU2，此時的啟動轉矩降為直接啟動時的，此時的啟動轉矩降為直接啟動時的1/K2。所。所以，自耦變壓器降壓啟動常用于空載或輕載啟動。以，自耦變壓器降壓啟動常用于空載或輕載啟動。 自耦變壓器降壓啟動的方法適用于正常工作自耦變壓器降壓啟動的方法適用于正常工作(gngzu)時接成星形或三角形的較大容量電動機，啟動時接成星形或三角形的較大容量電動機，啟動轉矩可以通過改變自耦變壓器抽頭的連接位置而改變，缺轉矩可以通過改變自耦變壓器抽頭的連

58、接位置而改變，缺點是自耦變壓器價格較貴，且不允許頻繁啟動。點是自耦變壓器價格較貴，且不允許頻繁啟動。第80頁/共144頁第八十一頁，共144頁。 常用的自耦變壓器啟動產品是成套常用的自耦變壓器啟動產品是成套(chng to)的補償的補償降壓啟動器，包括手動、自動操作兩種形式。手動操作的降壓啟動器，包括手動、自動操作兩種形式。手動操作的補償器有補償器有QJ3、QJ5等型號，自動操作的有等型號，自動操作的有XJ01型和型和CTZ系列等。系列等。第81頁/共144頁第八十二頁，共144頁。 合上電源開關合上電源開關QS，HL2亮（從上電至降壓期間亮）、亮（從上電至降壓期間亮）、HL3亮（上電至未啟動

59、亮（上電至未啟動(qdng)期間亮），按下期間亮），按下SB2，KM1、KM3、KT線圈得電自鎖，降壓啟動線圈得電自鎖，降壓啟動(qdng)。XJ01型補償型補償(bchng)降壓啟動器產品電路（適用降壓啟動器產品電路（適用1428kW）第82頁/共144頁第八十三頁，共144頁。HL3滅。當滅。當KT動作，動作，KA線圈得電并自鎖，線圈得電并自鎖，KM1、KM3、KT線圈斷電線圈斷電釋放釋放(shfng)，KM2線圈得電，自耦變壓器切除，電動機在額定電壓線圈得電，自耦變壓器切除，電動機在額定電壓下運行。同時，下運行。同時，HL2滅，滅，HL1亮，指示電動機全壓正常運行。亮，指示電動機全壓正常

60、運行。 第83頁/共144頁第八十四頁，共144頁。電動機繞組有電動機繞組有9個個接線端，出線頭接線端，出線頭編號編號(bin ho)：U（U1、U2、U3）V（V1、V2、V3）W（W1、W2、W3）U3、V3、W3為為繞組中間抽頭。繞組中間抽頭。四、延邊三角形降壓四、延邊三角形降壓(jin y)啟動控制電路啟動控制電路 延邊三角形降壓啟動是一種既不用增加啟動延邊三角形降壓啟動是一種既不用增加啟動設備，又能提高啟動轉矩的啟動方法。它適用于設備，又能提高啟動轉矩的啟動方法。它適用于定子定子(dngz)繞組特別設計的異步電動機。繞組特別設計的異步電動機。 延邊三角形電動機定子繞組聯結圖延邊三角形