1、緒論1、連續輸送機：是固定式或移動式起重運輸設備的一大類。應用它可將物料在一定的輸送路線上，從裝載地點到卸載地點以恒定的或變化的速度進行輸送。應用其可形成連續的物流或脈動性的物流。（連續輸送機是以連續，均勻，穩定的輸送方式，沿著一定的線路搬運或輸送散狀物料和成件物品的機械裝置，簡稱輸送機械）2、連續輸送機械的分類 具有撓性牽引構件的輸送機：帶式輸送機、板式輸送機、行車式輸送機、自動扶梯、通用刮板式輸送機、埋刮板式輸送機、斗式輸送機、斗式提升機、托架提升機、搖架提升機、懸掛提升機、推桿輸送機 不具撓性牽引構件的輸送機：螺旋輸送機、滾珠輸送機、振動輸送機 流體輸送機（管道輸送）：氣力輸送裝置、液力

2、輸送裝置3、質量生產率的計算Q=0.36q物v t/h q物物料線載荷N/m v工作速度m/h 輸送的散粒物料堆放在牽引構件上q物=1000F=10000F堆式中F物料堆積的斷面面積m2 堆物料的堆積密度t/m3 Kg/dm3 物料的堆積重度kN/m3 N/m3物料在堆積斷面為F0的料槽進行運送，料槽填充系數為，而F=F0則：q物=1000F0=10000F0堆 物料在容積為i0升的工作構件內運送，每一工作構件所裝的量為i升，其中i=i0，工作構件間的距離為am，則線載荷： 運送成件物品時，設每件物品重量為GN，則物料線載荷4、物料的顆粒與顆粒間存在著間隙，這樣與之相鄰的顆粒就有可能嵌入其間。

3、這種顆粒間的相互嵌入作用，將導致能自由下滑的顆粒表面形成一個傾斜的坡度。因而是物料顆粒表面相對于水平面出現一較大的斜度，物料顆粒在該表面上處于平衡狀態。這一斜度就是所謂的物料靜堆積角（自然堆積時物料與地面的夾角稱為堆積角）5、在一底面上堆放物料，當振動改底面時，通過動力影響使物料的靜摩擦減少，從而使物料的靜堆積角按振動頻率的增加而減少。該時的堆積角稱為動堆積角d（動堆積角d大小約為靜堆積角的0.650.8，或取d=2/3）6、堆積密度堆：是指散粒物料在堆積狀態（松散狀態）下所占據的單位體積的質量，單位是t/m3 Kg/dm37、堆積重度：是指散粒物料在堆積狀態（松散狀態）下所占據的單位體積的重

4、量，單位是kN/m3 N/m38、粒度：散粒物料的粒度（或稱塊度）、粒度組成，是指物料顆粒按其尺寸大小數量的分布情況（均勻程度）。物料單個顆粒的最大尺寸是按其對角線a來計算的（確定散粒物料的粒度組成應按不同的塊度用不同的方法進行）9、粒度組成：根據粒度組成，散粒物料分為原裝的分選的10、原裝物料：是指物料的典型顆粒最大尺寸amax和最小尺寸amin的比值（amax/amin）2.5的物料。這類物料用最大典型顆粒尺寸a'來表示其特性。如果物料尺寸從0.8amax到amax的顆粒重量超過試樣重量的10，則尺寸amax的顆粒算作最大的典型顆粒，即a'=amax如果這一批顆粒的重量少于

5、試樣的10，則尺寸為0.8amax的顆粒算作最大的典型顆粒，即a'=0.8amax11、分選物料：是比較均勻的散粒物料，它的典型顆粒的最大尺寸amax和最小尺寸amin的比值（amax/amin）2.5。這類物料一顆粒的平均尺寸表示其典型顆粒尺寸：散料物料按典型顆粒尺寸a'大小分為：160mm以上，大塊物料60160mm，中塊物料1060mm，小塊物料0.510mm，粒狀物料0.5mm以下，微塵狀或粉末狀物料第一章 1、撓性牽引構件：輸送帶、鏈條、鋼繩2、橡膠帶由若干層棉織物相互黏合，并在外面覆以橡膠制成。上覆面26mm，下覆面1.52mm。橡膠帶兩側應采用高耐磨性橡膠，因為該

6、處特別容易損壞（尼龍、帆布）3、按照襯墊層的形狀和材料，輸送帶分為：棉織物及塑料的平襯墊的普通輸送帶具有合成材料為核心外包橡膠所形成的繩芯襯墊的輸送帶具有鋼繩芯（直徑1.29.5mm）的輸送帶4、接頭方式：橡膠帶有機械接頭及硫化接頭 塑料帶有機械接頭及塑化接頭兩種帶的機械接頭方法相同硫化接頭：硫化前，把每層襯墊對縱軸成60°70°傾斜的切成階梯狀，并使兩端頭很好的相互配合塑化接頭：方法是將整帶拆開，相互編織打結后，上下覆塑料片加壓力與適當溫度。橡膠帶的修理采用硫化方法進行鋼繩芯帶的接頭中相互排列的鋼繩端頭間必須有足夠的間隙，以容納鋼繩芯另一端的鋼繩接頭。接頭的長度必須保證張

7、力從一根鋼繩芯通過在它旁邊圍抱的橡膠傳遞給輸送帶另一端的鋼繩芯端頭5、鏈條與其它撓性牽引構件比較：優點：能繞過小直徑的鏈輪和滑輪，特別是在應用短環節鏈條時；易于在鏈條上固接工作構件料斗、刮板或梯級等；鏈輪通過嚙合驅動能可靠地傳遞牽引力；承受載荷時的伸長量小缺點：重量較大價格較高；鏈條關節處容易沾污和磨損；運動不均勻，會引起動力載荷，因而不宜采用高的運動速度6、鏈條分為：焊接鏈、片式鏈、（圓環鏈TH、板鏈TB）7、張緊裝置的作用：使牽引構件獲得必要的初張力，以保證輸送機正常工作。主要包括：補償牽引構件在工作過程中的伸長在偶然因動力作用而使牽引構件張力減弱時，也能保證牽引構件張緊在使用摩擦傳動的驅

8、動裝置上，初張力應該有足夠的大小，以使牽引構件在滾筒或滑輪之間產生為傳遞牽引力（圓周力）所必需的摩擦力在使用嚙合傳動的驅動裝置上，牽引構件在驅動鏈輪繞出分支的張力，必須保證牽引構件能順利地從驅動鏈輪上繞出防止牽引構件在支承間的過分下垂8、張緊裝置分為：螺桿式、墜重式、彈簧螺桿式、絞車式和液壓式等9、張緊裝置選取原則：短距離小運輸量優先選用固定張緊裝置，中等長度輸送機也可選用固定絞車張緊裝置和重錘式張緊裝置，長距離帶式輸送機在有足夠的空間時也應優先選用重錘式張緊裝置，為減小設備所占空間，可以考慮應用自動張緊裝置，對于特別長的輸送機可以考慮在輸送機上設2個張緊裝置和重錘張緊裝置或固定張緊裝置和自動

9、拉緊裝置。根據線路布置中的地形條件和空間尺寸決定張緊裝置的位置條件許可時應盡可能布置在下分支張力最小處，并考慮接在牽引構件180°改向處根據輸送機長度和輸送帶種類選擇張緊裝置10、驅動裝置：一般包括電動機、傳動機構、驅動軸、驅動滾筒（或驅動鏈輪）等（滾筒組成：滾筒軸、筒皮、輻板、輪轂，連接：過盈、鍵、脹套鑄焊滾筒）11、驅動裝置的用途：帶動具有撓性牽引構件的輸送機的牽引構件和工作構件或者將無牽引構件輸送機的工作構件帶動12、驅動裝置的分類： 按傳遞牽引力的方法：通過摩擦傳遞牽引力的摩擦驅動（應用于驅動輸送帶、鋼絲繩及焊接鏈） 通過嚙合傳遞牽引力的嚙合驅動（應用于驅動鏈條） 按驅動裝置

10、組成構件的不同：開式傳動機構的，已經很少用 減速器式的 綜合式的，是減速器和其它開式傳動機構和鏈傳動等的綜合應用 特種裝入式的，例如電動滾筒和齒輪組裝入滾筒的結構 恒速和變速兩種 單驅動和多驅動（采用多驅動能較大的降低牽引構件的總張力，從而可以使牽引構件的尺寸減小，這對長距離輸送機具有重要意義）第二章 張力計算及驅動原理1、張力計算：選帶、拉緊裝置 選電動機2、輸送機撓性牽引構件中的張力： 靜張力：由張緊裝置所形成的初張力 克服各種阻力所需要的張力 動張力：由動力載荷所形成的張力3、撓性牽引構件的運動阻力： 直線區段的運動阻力 曲線區段的運動阻力 裝卸等其它附加阻力4、牽引構件沿運動方向內任一

11、點的張力，等于后一點張力與該兩點間的區段上的阻力之和Wa=q(L±H) 對向上運動的分支取；對向下運動的分支取有載分支線載荷q有=q0+q物 q0輸送機運動部分的線載荷 無載分支線載荷q無=q0 5、支承托輥上的阻力：主要阻力、附加阻力、特種阻力、提升阻力主要阻力： 擠壓阻力：物料碰擊阻力 輸送帶反復彎曲阻力 壓陷滾動阻力 托輥運行阻力P356、逐點張力法： 選取特征點：從驅動裝置的繞出繞入標注 不經過驅動滾筒（因為在驅動滾筒上繞入分支和繞出分支間的張力關系不能用張力增大系數來表達） 直線段的計算：Si=Si-1+ 曲線段的計算：Si=cSi-1 c張力增大系數 牽引力（圓周力）：P

12、=S入S出 驅動功率：驅動滾筒（鏈輪）的軸功率電動機功率 驅動裝置傳動機構的效率 k功率備用系數 校核：不打滑校核 牽引構件與驅動滾筒的摩擦系數 圍包角（rad）懸垂度校核P727、張緊裝置給牽引構件形成一定的初張力，以保證輸送機的正常運轉。該初張力以S0表示，它是靜張力的組成部分。在牽引構件具有初張力S0以后，在摩擦驅動時，應保證牽引構件在驅動滾筒（驅動輪）上不打滑，以及保證牽引構件的懸垂度不過大；在嚙合驅動時，應保證鏈條能順利地繞入和繞出驅動鏈輪和張緊鏈輪。根據這些要求，可以定出保證輸送機正常運轉的、在牽引構件中的最小的許用張力S最小 P418、驅動裝置最有利位置的選擇 設計輸送機時，應使

13、牽引構件的最大張力最小。目的：使牽引構件尺寸、重量和價格減小；直線區段和曲線區段運動阻力減小；能量消耗降低；牽引構件和改向裝置磨損降低 在任何情況下，S出不應該使輸送機正常運轉所需要的許用最小張力S最小，即S出S最小 當輸送機具有簡單輪廓和較短時，也就是只有兩個滾筒或鏈輪時，驅動裝置與張緊裝置大部分都分別裝在兩端（如把驅動裝置放在直線區段上會引起結構的復雜化）9、張力圖解P42圖2-810、利用角和靜止角P47圖2-12第三章 帶式輸送機1、帶式輸送機組成：金屬結構架、驅動滾筒、張緊裝置、輸送帶、上托輥、下托輥、驅動裝置、裝載裝置、卸載裝置、清掃器（空段、彈簧）2、輸送帶既是牽引構件又是承載構

14、件3、帶寬系列：500、650、800、1000、1200、1400 滾筒直徑系列：500、630、800、1000、1250、14004、驅動裝置：一般由若干個驅動滾筒、減速器、聯軸器等組成牽引力P=S入S出=S出(e1)設計驅動裝置時，應采用增加摩擦系數和圍包角的方法來保證獲得必要的牽引力（單滾筒驅動可達210°230°）5、卸料裝置（方式）：卸料小車、頭部卸料、犁式卸料器6、托輥用于支承輸送帶和輸送帶上所承載的物料，使輸送帶穩定地運行。槽角一般取20°（也有30°、35°、45°），合理的選用槽角，可以使輸送帶運輸物料的橫斷面積

15、增大。 成件物品的輸送采用上下平形托輥 托輥間距的布置應保證輸送帶在托輥間所產生的下垂度盡可能的小（其值一般不超過托輥間距的2.5） 在裝載處的上托輥間距一般為300600mm，裝載處，為了減少物料對輸送帶的沖擊，常采用緩沖托輥 下托輥間距可按2.53m考慮，或取為上托輥標準間距的2倍。端部滾筒中心到第一個槽形上托輥的距離一般不大于8001000mm7、產生跑偏的原因：機架剛度差，產生變形驅動滾筒和改向滾筒外圓圓柱度制造有誤差單側托輥軸承轉動不靈活或托輥上粘有臟雜物設計時未采用調偏裝置或調偏裝置運轉不靈驅動滾筒與改向滾筒中心線不平行給料器、卸料器和清掃器安裝有誤差驅動滾筒中心線與機架中心線不垂

16、直 為了防止和克服輸送帶跑偏，以保證輸送機的正常運行，上分支每隔10組槽形托輥設置一組槽形調心托輥，下分支每隔610組下平形托輥，設置一組平形調心托輥。這兩種調心托輥，除了完成一般支承作用外，還有一個繞垂直軸自由回轉的作用。當輸送帶跑偏時，帶的一邊便壓于立輥上，從而使托輥架回轉一個角度。這時，垂直于托輥回轉軸的托輥速度矢量V滾，與輸送帶的速度方向不吻合。將V滾分為兩個矢量V帶和V'滾，且V'滾=V帶tan這個速度將促使輸送帶網輸送機中心運動。 另外，為了防止跑偏，還可采用將側托輥沿輸送帶運動方向向前傾斜3°4°安裝的槽形托輥組。這樣，在輸送帶與偏斜托輥之間將

17、產生一相對的滑動速度，促使輸送帶回復到輸送機的中心位置上。（這種相對滑動將導致輸送帶的磨損，所以側托輥的向前傾斜角度不宜過大）8、張緊裝置的作用：保證輸送帶具有足夠的張力，以使輸送帶和驅動滾筒間產生必需的摩擦力，并限制輸送帶在各支承間的垂度，使輸送機正常運轉。帶式輸送機用的有螺桿式和墜重式兩種 螺桿式：由于它的行程受到限制，又不能自動保持恒張力，所以一般只適用于長度短，功率較小的輸送機上 墜重式：適用于輸送機長度較大、功率也較大的情況。其結構簡單可靠，可優先選用（垂直安裝的滾筒墜重式張緊裝置用于采用小車墜重式張緊裝置布置有困難的場合，其缺點是改向滾筒多，且物料容易落入輸送帶與張緊滾筒之間從而損

18、壞輸送帶）9、制動裝置：防止輸送機停車時發生倒轉情況。可采用：帶式逆止器 滾柱逆止器 電磁閘瓦式制動器10、清掃器：用以清掃粘附在輸送帶上的物料。彈簧清掃器裝于頭部滾筒處，清掃卸料后仍粘附在輸送帶的承載面上的物料。刮板清掃器裝于尾部滾筒前，清掃輸送帶運轉面上的物料11、整體布置的原則：雙滾筒盡量不用S字型布置，以提高輸送帶的疲勞壽命，并可使輸送帶與驅動滾筒相貼面保持干凈，以避免物料粘到驅動滾筒上影響功率平衡和滾筒的過快磨損張緊裝置一般布置在輸送帶張力最小處。對于水平輸送機采用多電機分別起動時，張緊裝置應放在先起動滾筒張力小的一側輸送機盡可能布置成直線型，應避免單純按地形布置成有大凸弧、深凹弧的

19、布置型式，以利于正常運轉第四章 斗式提升機1、提升機應用于在豎直方向內或很大傾斜角時運送散料或碎塊物料（斗式提升機）和大量的成件物品（托架提升機）2、斗式提升機主要部件：料斗、牽引構件、機首、底座和中間罩殼等組成：驅動裝置、張緊裝置、張緊重錘、牽引構件及料斗、提升機罩殼、底部裝載槽、往復式給料器、存斗、帶式輸送機、卸料槽 （料斗間距離的選擇：使料斗內拋出的物料顆粒不致打到前面料斗的斗背上）3、常用的料斗有三種結構形式：淺料斗：前壁斜度大深度小，適用于運送潮濕的和流散性不良的物料深料斗：前壁斜度小深度大，適用于運送干燥的和流散性好的散粒物料（這兩種用在料斗作稀疏布置的提升機中）導向邊料斗：（有導

20、向側邊的夾形料斗，當這類料斗繞過上滾筒時，前面料斗的兩導向側邊即為后面料斗的卸載導槽），適用于運送沉重的塊狀物料及有磨損性的物料（用在料斗作密集布置的提升機中）4、斗式提升機優點：能在垂直方向內輸送物料而占地很小，節省地面面積；與傾斜的帶式輸送機相比，在提升同樣高度時，輸送路程大為縮短；能在全封閉罩殼內進行工作，不揚灰塵，避免環境污染。缺點：輸送物料的種類受到限制；過載的敏感性大，必須均勻給料5、裝料方式：流入式、挖取式6、斗式提升機的工作是連續的，比間歇工作的礦井提升機具有優越性7、斗式提升機的分類：按物料運輸方向：豎直的和傾斜的按牽引構件的型式：帶式、鏈式（單鏈式、雙鏈式）按卸載方式：離心

21、式（高速提升機）、重力式（低速提升機）、混合式按料斗在牽引構件上的布置情況：料斗稀疏布置、料斗密集布置8、設計提升機前，必須分析它的工作情況，特別對于高速提升機，應該研究物料在料斗內的運動以及從料斗中拋出的情況9、斗式提升機所用的牽引構件有：輸送膠帶、鏈條。帶式提升機一般優于鏈式提升機，因為成本低，自重較小，可以使用較高的速度，得到較高的生產率，運轉平穩（料斗在輸送膠帶上的固定處是薄弱環節，在裝卸難于挖取的物料時，常應用鏈式提升機。輸送帶具有彈性，在料斗進行裝載時有減震作用）10、提升機用的鏈條有關節鏈、焊接鏈，牽引構件有膠帶、鏈條11、殼體：分為頭部、中間、尾部頭部罩殼與驅動裝置、驅動輪等組

22、成斗式提升機頭部，頭部殼體的形狀應（根據物料的拋出軌跡進行設計）與卸載曲線相適應，即應使由料斗中所拋出的物料能完全卸入導出管中去 12、驅動裝置：分為左裝和右裝（從進料口看驅動裝置在左側為左裝）。組成：電動機、傳動裝置（可為減速器或齒輪、皮帶、鏈條）、驅動滾筒（或驅動鏈輪）、還必須有制動逆止裝置功用：產生足夠的驅動力矩，牽引斗式提升機正常運行安裝位置：多安裝在提升機頭部13、張緊裝置：功用：保證牽引構件有足夠的張緊力，并隨時調節和補償牽引構件在載荷反復作用下伸長而導致的松弛，使其始終處于適度的張緊狀態結構：提升機所需張緊力較小，故多采用螺旋式張緊裝置，即在底部張緊滾筒（或鏈輪）兩側軸端各用一根

23、螺桿同步調節牽引構件的張緊力14、裝料和卸料對斗式提升機的工作情況及輸送量影響很大，要求如下：裝料要均勻，卸料要符合輸送量的要求當料斗繞上驅動滾筒（鏈輪）上時能正確的進入卸料槽，不反撒到有載分支或調入無載分支卸料過程中，絕大部分物料不沖擊頭部罩殼對高速斗式提升機，物料不碰撞到前面的料斗上（）15、三種卸料方式：裝有物料的料斗在垂直分支中接近滾筒前作直線等速運動，只受重力，當料斗與牽引構件圍繞滾筒旋轉時，除受重力還受離心力，它們的合力N的方向通過一點P（極點），距離h（極距）h=895/n2 mh大小只與滾筒轉速有關，n增大，h減小，離心力與重力的比值逐漸增大。n減小，離心力與重力的比值就要減小

24、，h增大離心式：hr內時，（極點位置在滾筒的圓周內時）離心力的值遠大于重力的值，料斗內物料的所有顆粒都要向料斗的外壁移動（物料沿斗外邊緣卸出），使料斗進行離心式卸料（適用與運送流散性良好的粉末狀物料、小粒物料、小塊物料，并適用于料斗稀疏布置的高速提升機，而且主要是帶式）重力式：hr外時，（極點位置處于各料斗外部邊緣的軌跡以外）重力比離心力大，料斗內的物料顆粒都要向內壁移動（物料沿斗內邊緣卸出），物料通過重力進行卸載（適用于料斗作連續布置的垂直或傾斜提升機）混合式：r內hr外時，物料同時按離心式和重力式的混合方式進行卸載，物料從料斗中的整個物料表面傾出16、瞬時裝載量：料斗繞上滾筒后某一位置時的

25、最大裝載量 標準填裝：料斗剛繞上滾筒（鏈輪）時的料斗瞬時裝載量17、料斗中物料靜止部分也就是瞬間裝載量表面的曲線是對數螺線18、滑移速度： 計算假定：滑移表面為一平面，該平面相對于料斗是不動的處于同一滑移平面上的質點（顆粒）間沒有相互作用 作研究用微小顆粒的受力：微小顆粒的重力gdm由上下層物料所產生的正壓力N和N+dN物料層間的摩擦力Ntan和（N+dN）tan （tan=表示物料的摩擦系數）微小顆粒的慣性離心力2rdm （為物料的角速度）由微小顆粒嚴AB線滑移的相對加速度英氣的慣性力由哥氏加速度所引起的附加慣性力第七章 刮板輸送機1、通用刮板輸送機（物料流是斷續的）組成：驅動鏈輪、尾部張緊

26、鏈輪、鏈條、刮板、機座、料槽、裝載及卸載裝置（不適用于輸送本身會捻碎和磨損的脆性物料）2、刮板輸送機的工作分支：下分支或上分支、兩分子可同時工作3、刮板輸送機的布置：按物料方向的不同：水平式傾斜式水平傾斜式水平傾斜水平式（傾角一般30°，彎曲段需要較大的過渡半徑，通常R=410m）4、刮板輸送機優點：結構簡單兩分支同時工作時，可以同時向兩個方向輸送物料可同時沿輸送機長度上的任意位置進行裝載和卸載刮板輸送機缺點：物料在輸送過程中會被捻碎或擠壓碎，不能輸送脆性物料物料與料槽及刮板與料槽的摩擦，會使料槽和刮板的磨損加速，同時增大了功率損耗（因此，長度一般不超過5060m，而生產率不超過15

27、0200t/h）5、牽引構件：主要采用片式套筒滾子鏈條，節距80、100、125、160、200、250、300mm 刮板輸送機廣泛采用80mm模鍛可拆式鏈條，當刮板寬度在400mm以內時通常用一根鏈條（繩索），400mm時，用兩根鏈條（繩索） 牽引構件的運動速度v，按被輸送物料的種類和料槽的磨損而定。一般可在0.10.9m/s內選取，少數情況可達1.0m/s6、刮板：按形狀不同分為：梯形、矩形、用于兩個工作分支的雙面作用的矩形、用于繩索式輸送機得到圓盤形刮板一般用厚度38mm的鋼板制成，很少用可鍛鑄鐵鑄成（圓形刮板一般是鑄成的），為了增加由鋼板制成的刮板的剛度，在它的上部邊緣或后面的中部焊有

28、角鋼或扁鋼7、料槽：由厚度46mm的鋼板或軋制型鋼焊接而成，也有用鋼板沖壓而成的。斷面可為矩形或梯形。刮板與料槽之間的間隙取36mm。整個料槽是由許多節段連接起來的，每個節段長度45m8、驅動裝置：刮板輸送機多采用普通型式的驅動裝置。對于中型或重型的輸送機，驅動裝置中最好采用極限力矩聯軸節，以便在偶然發生過載的情況下，能防止機構的損壞（驅動裝置型式：定速、變速）9、張緊裝置：為保證刮板的正常工作，鏈條必須具有一定的張力。特別是要依靠鏈條的初張力來保證刮板在工作過程中的穩定位置。鏈條初張力要比其它型式輸送機的牽引構件的初張力高，一般最小取300010000N。這種輸送機的張緊裝置通常采用螺桿式或

29、彈簧式，張緊行程不小于鏈條節距的1.6倍10、裝載及卸載裝置：刮板輸送機的料槽是敞開的，因此，物料可以通過供料槽裝入料槽上任意一點。物料的卸出，可以從末端或從槽底的洞孔處進行（洞孔的開關通過閘門進行）11、埋刮板輸送機，有分成兩個部分的封閉料槽，一個為工作分支，另一個非工作分支，斷面通常為長方形。物料的輸送不是由各個刮板一份一份的帶動前移，而是以充滿料槽整個斷面或大部分斷面的連續物料流形式進行輸送組成：封閉的料槽、驅動裝置、張緊裝置、刮板、鏈條、料槽的隔板12、埋刮板輸送機按刮板形狀分為：平刮板輸送機、各種形狀輪廓刮板輸送機和特種結構的刮板輸送機13、輪廓刮板的形狀可仿照料槽的周邊分為：U形，

30、用于水平、傾斜和垂直式輸送機，使用最普遍H形，適用于料槽斷面為方形的輸送機L形，只適用于水平閉合型回路14、埋刮板輸送機按線路布置分為：水平式水平微斜式及傾斜式垂直式水平閉合回路式15、埋刮板輸送機優點：可進行多種物料的輸送工藝布置較為靈活體積小、占地面積小物料在封閉的料槽內進行緩慢的輸送，適于輸送灰塵飛揚大的、有毒的及易爆的物料，改善了工人勞動條件，防止了對環境污染可沿兩個分支，按相反方向輸送相同或不同的物料，且能自動調節生產率建筑及維修費用小，安裝方便埋刮板輸送機缺點：料槽易磨損，特別是鏈條磨損嚴重不適用于輸送粘性的、易結塊的物料輸送速度低，所以生產率低，功率消耗較大16、埋刮板輸送機工作

31、原理：當牽引構件及刮板穿過裝入表面光滑的料槽內的物料層時，切割阻力大于整個物料層對槽壁和槽底的摩擦阻力。因此，使全部物料、牽引構件及刮板形成一體向前進行輸送17、垂直式埋刮板輸送機受主動力：刮板鏈條在運動方向上的推力下部不斷供入的物料對上面物料的推力物料側壓力會引起運動物料對周圍物料產生向上的摩擦力18、工作原理： 對水平的埋刮板輸送機，刮板鏈條及其間物料構成牽引層，在槽底以一定的速度輸送時，帶動了在料槽內某一高度的物料層進行運動。此時，物料層受兩個力的作用（由重力作用而在物料層與牽引層之間所產生的摩擦力，此力帶動物料層運動槽壁與物料層之間的摩擦力，此力阻礙物料層運動）對于輪廓刮板輸送機，物料

32、的輸送在水平段是依靠摩擦力的作用，而在垂直段上的物料由于受到刮板鏈條在運動方向內的摩擦力，其重量被傳到刮板上，因而是刮板支持著其上的物料。同時，在物料中產生了橫向側壓力，形成了物料的內摩擦力。另外由于下部的不斷供料，而產生了對上部物料的推移。19、牽引速度范圍0.080.8m/s，輸送長度：平刮板6080m；輪廓刮板50m；埋帶式輸送機30m。平刮板與料槽的間隙值，推薦位5mm第九章 螺旋輸送機1、螺旋機組成：螺旋、料槽、中間軸承（滑動、滾動）、末端（徑向）軸承、首端（止推）軸承、裝載漏斗、中間裝載口、中間卸載口、末端卸載口、驅動裝置2、螺旋機原理：由帶有螺旋片的轉動軸在一封閉的料槽內旋轉，使

33、裝入料槽的物料由于自身重力及其對料槽的摩擦力的作用，而不和螺旋一起旋轉，只沿料槽向前移動，（其情況好像不能旋轉的螺母沿著螺桿作直線運動一樣）在垂直螺旋輸送機中：依靠適當的螺旋數所引起的作用在物料顆粒上的離心力以及由此對管壁所產生的摩擦力而進行運動3、螺旋輸送機可以水平及傾斜或垂直向上的方向輸送物料。在輸送物料的同時可完成混合、摻合和冷卻等作業。按物料的塊度、堆積重度、流動性和磨磋性物料大致分為：輕的無磨磋性的物料輕的磨磋性小的物料重的磨磋性小的物料重的磨磋性的物料（還可輸送成件物品：袋、包、箱等）4、螺旋機特征：結構簡單、緊湊工作可靠、維修不太復雜、成本低料槽是封閉的，便于運輸易飛揚的、熾熱的

34、及氣味強烈的物料，可減少對環境污染輸送物料可以在線路上任意一點裝載，也可在多點卸載輸送是可逆的，對一臺輸送機可以同時向兩個方向輸送物料，即集向中心或遠離中心在輸送過程中可進行混合，攪拌或冷卻作業料槽的剛度較大，能很好的承受一定的彎矩作用。螺旋機缺點：物料對螺旋及料槽的摩擦和物料的攪拌，使單位功率消耗很大，同時引起物料的研碎及磨損特別是對料槽和螺旋有強烈的磨損對超載很敏感，易于產生堵塞現象5、螺旋機分類：按所輸送物料的性質分：散料物料、成件物品按空間布置：水平及微斜的（傾角不大于20°），垂直的，空間可彎曲的三種結構形式6、螺旋是螺旋機的基本構件，由軸和螺旋面組成有左旋和右旋的；可以是

35、單頭、雙頭或三頭的。多用右旋單頭，多頭主要用于工藝攪拌及混合的裝置中。物料的輸送方向有左旋或右旋及其螺旋的回轉方向決定為便于制造和裝配，螺旋一般制成24m的節段。料槽由薄鋼板制成，厚度有螺旋直徑及被輸送物料的磨磋性來決定，一般螺旋葉片厚度。螺旋和料槽間隙一般為710mm，次數值隨螺旋直徑的增大而加大7、螺旋形狀：實體的，適用于輸送流動性好的、干燥的、小顆粒的或粉狀的物料帶式的，適用于塊狀的或粘滯性的物料葉片式和齒形的，適用于容易被擠壓的物料8、螺旋通過中間軸承和首、末尾軸承而安裝于料槽上 中間軸承（懸置軸承），作為螺旋軸的中間支承。螺旋面在中間軸承處應該間斷，所以，軸承沿軸線方向的長度及橫向尺

36、寸應盡量的小，以防止物料在此堵塞（一般采用滑動軸承，為減少阻力，也可采用滾動軸承） 首端軸承，位于物料運移前方的一端為止推軸承，以承受物料運動阻力所產生的軸向力 末端軸承，一般采用徑向軸承，只承受徑向載荷作用9、影響物料運輸的因素：物料在運輸過程中是一個空間運動V圓周V軸向 ，附加物料流對輸送有不良影響，同時增加了功率消耗（為減小影響可采用彎曲母線的螺旋面，靠近軸處正升角，靠近槽壁處負升角，這樣可減小附加物料流） 填充系數，影響輸送過程和能量消耗（一般50，=40） 螺距的大小，直接影響輸送過程（確定合理螺距條件：考慮螺旋面與物料的摩擦關系速度各分量間的適當分布關系）。對于較大的填充系數，取較

37、小螺距；較小填充系數，取較大螺距 螺旋轉數的影響，當超過一定轉數，物料顆粒便開始產生在于輸送方向內沿徑向的跳躍，從而對輸送過程產生不利影響（螺旋的最大許用轉數應根據被輸送物料的最低跳躍高度來確定）10、螺旋機的驅動功率，用于克服在物料輸送過程中的各種阻力所消耗的能量。包括：使被運物料提升高度H時所需的能量由于被運物料對槽壁和螺旋面的摩擦所引起的能量消耗由于物料內部各顆粒相互間的摩擦（攪拌和破碎）所引起的能量消耗（+=N1）由于物料沿槽運動造成在止推軸承處的摩擦所引起的能量消耗（=N2）由于中間軸承和末端軸承處的摩擦所引起的能量消耗（=N3）1、 連續輸送機：是固定式或移動式起重運輸設備的一大類

38、。可將物料在一定的輸送路線上，從裝載地點到卸載地點以恒定的或變化的速度進行輸送的機械裝置。2、連續輸送機械的分類 具有撓性牽引構件的輸送機：帶式輸送機、板式輸送機、行車式輸送機、自動扶梯、通用刮板式輸送機、埋刮板式輸送機、斗式輸送機、斗式提升機、托架提升機、搖架提升機、懸掛提升機、推桿輸送機 不具撓性牽引構件的輸送機：螺旋輸送機、滾珠輸送機、振動輸送機2、 流體輸送機（管道輸送）：氣力輸送裝置、液力輸送裝置4、物料的顆粒與顆粒間存在著間隙，這樣與之相鄰的顆粒就有可能嵌入其間。這種顆粒間的相互嵌入作用，將導致能自由下滑的顆粒表面形成一個傾斜的坡度。因而使物料顆粒表面相對于水平面出現一較大的斜度，

39、物料顆粒在該表面上處于平衡狀態。這一斜度就是所謂的物料靜堆積角（自然堆積時物料與地面的夾角稱為堆積角）5、在一底面上堆放物料，當振動改底面時，通過動力影響使物料的靜摩擦減少，從而使物料的靜堆積角按振動頻率的增加而減少。該時的堆積角稱為動堆積角d（動堆積角d大小約為靜堆積角的0.650.8，或取d=2/3）9、張緊裝置選取原則：短距離小運輸量優先選用固定張緊裝置，中等長度輸送機也可選用固定絞車張緊裝置和重錘式張緊裝置，長距離帶式輸送機在有足夠的空間時也應優先選用重錘式張緊裝置，為減小設備所占空間，可以考慮應用自動張緊裝置，對于特別長的輸送機可以考慮在輸送機上設2個張緊裝置和重錘張緊裝置或固定張緊

40、裝置和自動拉緊裝置。根據線路布置中的地形條件和空間尺寸決定張緊裝置的位置條件許可時應盡可能布置在下分支張力最小處，并考慮接在牽引構件180°改向處根據輸送機長度和輸送帶種類選擇張緊裝置10、驅動裝置：一般包括電動機、傳動機構、驅動軸、驅動滾筒（或驅動鏈輪）等（滾筒組成：滾筒軸、筒皮、輻板、輪轂，連接：過盈、鍵、脹套鑄焊滾筒）11、驅動裝置的用途：帶動具有撓性牽引構件的輸送機的牽引構件和工作構件或者將無牽引構件輸送機的工作構件帶動12、驅動裝置的分類： 按傳遞牽引力的方法：通過摩擦傳遞牽引力的摩擦驅動（應用于驅動輸送帶、鋼絲繩及焊接鏈） 通過嚙合傳遞牽引力的嚙合驅動（應用于驅動鏈條）

41、按驅動裝置組成構件的不同：開式傳動機構的，已經很少用 減速器式的 綜合式的，是減速器和其它開式傳動機構和鏈傳動等的綜合應用 特種裝入式的，例如電動滾筒和齒輪組裝入滾筒的結構 恒速和變速兩種 單驅動和多驅動（采用多驅動能較大的降低牽引構件的總張力，從而可以使牽引構件的尺寸減小，這對長距離輸送機具有重要意義）6、堆積密度堆：是指散粒物料在堆積狀態（松散狀態）下所占據的單位體積的質量，單位是t/m3 Kg/dm37、堆積重度：是指散粒物料在堆積狀態（松散狀態）下所占據的單位體積的重量，單位是kN/m3 N/m38、粒度：散粒物料的粒度（或稱塊度）、粒度組成，是指物料顆粒按其尺寸大小數量的分布情況物料

42、單個顆粒的最大尺寸是按其對角線a來計算的9、粒度組成：根據粒度組成，散粒物料分為原裝的分選的1、撓性牽引構件：輸送帶、鏈條、鋼繩2、橡膠帶由若干層棉織物相互黏合，并在外面覆以橡膠制成。上覆面26mm，下覆面1.52mm。橡膠帶兩側應采用高耐磨性橡膠，因為該處特別容易損壞（尼龍、帆布）3、按照襯墊層的形狀和材料，輸送帶分為：棉織物及塑料的平襯墊的普通輸送帶具有合成材料為核心外包橡膠所形成的繩芯襯墊的輸送帶具有鋼繩芯（直徑1.29.5mm）的輸送帶4、接頭方式：硫化接頭：硫化前，把每層襯墊對縱軸成60°70°傾斜的切成階梯狀，并使兩端頭很好的相互配合塑化接頭：方法是將整帶拆開，

43、相互編織打結后，上下覆塑料片加壓力與適當溫度。橡膠帶的修理采用硫化方法進行鋼繩芯帶的接頭中相互排列的鋼繩端頭間必須有足夠的間隙，以容納鋼繩芯另一端的鋼繩接頭。接頭的長度必須保證張力從一根鋼繩芯通過在它旁邊圍抱的橡膠傳遞給輸送帶另一端的鋼繩芯端頭第二章 張力計算及驅動原理1、張力計算：選帶、拉緊裝置 選電動機2、輸送機撓性牽引構件中的張力： 靜張力：由張緊裝置所形成的初張力 克服各種阻力所需要的張力 動張力：由動力載荷所形成的張力3、撓性牽引構件的運動阻力： 直線區段的運動阻力 曲線區段的運動阻力 裝卸等其它附加阻力5、支承托輥上的阻力：主要阻力、附加阻力、特種阻力、提升阻力主要阻力： 擠壓阻力

44、：物料碰擊阻力 輸送帶反復彎曲阻力 壓陷滾動阻力 托輥運行阻力P357、張緊裝置給牽引構件形成一定的初張力，以保證輸送機的正常運轉。該初張力以S0表示，它是靜張力的組成部分。在牽引構件具有初張力S0以后，在摩擦驅動時，應保證牽引構件在驅動滾筒（驅動輪）上不打滑，以及保證牽引構件的懸垂度不過大；在嚙合驅動時，應保證鏈條能順利地繞入和繞出驅動鏈輪和張緊鏈輪。根據這些要求，可以定出保證輸送機正常運轉的、在牽引構件中的最小的許用張力S最小 P415、鏈條與其它撓性牽引構件比較：優點：能繞過小直徑的鏈輪和滑輪，特別是在應用短環節鏈條時；易于在鏈條上固接工作構件料斗、刮板或梯級等；鏈輪通過嚙合驅動能可靠地

45、傳遞牽引力；承受載荷時的伸長量小缺點：重量較大價格較高；鏈條關節處容易沾污和磨損；運動不均勻，會引起動力載荷，因而不宜采用高的運動速度6、鏈條分為：焊接鏈、片式鏈、（圓環鏈TH、板鏈TB）7、張緊裝置的作用：使牽引構件獲得必要的初張力，以保證輸送機正常工作。主要包括：補償牽引構件在工作過程中的伸長在偶然因動力作用而使牽引構件張力減弱時，也能保證牽引構件張緊在使用摩擦傳動的驅動裝置上，初張力應該有足夠的大小，以使牽引構件在滾筒或滑輪之間產生為傳遞牽引力（圓周力）所必需的摩擦力在使用嚙合傳動的驅動裝置上，牽引構件在驅動鏈輪繞出分支的張力，必須保證牽引構件能順利地從驅動鏈輪上繞出防止牽引構件在支承間

46、的過分下垂8、張緊裝置分為：螺桿式、墜重式、彈簧螺桿式、絞車式和液壓式等8、驅動裝置最有利位置的選擇 設計輸送機時，應使牽引構件的最大張力最小。目的：使牽引構件尺寸、重量和價格減小；直線區段和曲線區段運動阻力減小；能量消耗降低；牽引構件和改向裝置磨損降低 在任何情況下，S出不應該使輸送機正常運轉所需要的許用最小張力S最小，即S出S最小 當輸送機具有簡單輪廓和較短時，也就是只有兩個滾筒或鏈輪時，驅動裝置與張緊裝置大部分都分別裝在兩端（如把驅動裝置放在直線區段上會引起結構的復雜化）4、驅動裝置：一般由若干個驅動滾筒、減速器、聯軸器等組成牽引力P=S入S出=S出(e1)設計驅動裝置時，應采用增加摩擦

47、系數和圍包角的方法來保證獲得必要的牽引力（單滾筒驅動可達210°230°）6、托輥用于支承輸送帶和輸送帶上所承載的物料，使輸送帶穩定地運行。槽角一般取20°（也有30°、35°、45°），合理的選用槽角，可以使輸送帶運輸物料的橫斷面積增大。 成件物品的輸送采用上下平形托輥 托輥間距的布置應保證輸送帶在托輥間所產生的下垂度盡可能的小（其值一般不超過托輥間距的2.5） 在裝載處的上托輥間距一般為300600mm，裝載處，為了減少物料對輸送帶的沖擊，常采用緩沖托輥 下托輥間距可按2.53m考慮，或取為上托輥標準間距的2倍。端部滾筒中心到第一

48、個槽形上托輥的距離一般不大于8001000mm為了防止和克服輸送帶跑偏上分支每隔10組槽形托輥設置一組槽形調心托輥，下分支每隔610組下平形托輥，設置一組平形調心托輥。還可采用將側托輥沿輸送帶運動方向向前傾斜3°4°安裝的槽形托輥組。這樣，在輸送帶與偏斜托輥之間將產生一相對的滑動速度，促使輸送帶回復到輸送機的中心位置上。（這種相對滑動將導致輸送帶的磨損，所以側托輥的向前傾斜角度不宜過大）8、張緊裝置的作用：保證輸送帶具有足夠的張力，以使輸送帶和驅動滾筒間產生必需的摩擦力，并限制輸送帶在各支承間的垂度，使輸送機正常運轉。帶式輸送機用的有螺桿式和墜重式兩種 螺桿式：由于它的行程

49、受到限制，又不能自動保持恒張力，所以一般只適用于長度短，功率較小的輸送機上 墜重式：適用于輸送機長度較大、功率也較大的情況。其結構簡單可靠，可優先選用（垂直安裝的滾筒墜重式張緊裝置用于采用小車墜重式張緊裝置布置有困難的場合，其缺點是改向滾筒多，且物料容易落入輸送帶與張緊滾筒之間從而損壞輸送帶）9、制動裝置：防止輸送機停車時發生倒轉情況。可采用：帶式逆止器 滾柱逆止器 電磁閘瓦式制動器10、清掃器：用以清掃粘附在輸送帶上的物料。彈簧清掃器裝于頭部滾筒處，清掃卸料后仍粘附在輸送帶的承載面上的物料。刮板清掃器裝于尾部滾筒前，清掃輸送帶運轉面上的物料11、殼體：分為頭部、中間、尾部頭部罩殼與驅動裝置、

50、驅動輪等組成斗式提升機頭部，頭部殼體的形狀應（根據物料的拋出軌跡進行設計）與卸載曲線相適應，即應使由料斗中所拋出的物料能完全卸入導出管中去 12、驅動裝置：組成：電動機、傳動裝置（可為減速器或齒輪、皮帶、鏈條）、驅動滾筒（或驅動鏈輪）、還必須有制動逆止裝置功用：產生足夠的驅動力矩，牽引斗式提升機正常運行安裝位置：多安裝在提升機頭部13、張緊裝置：功用：保證牽引構件有足夠的張緊力，并隨時調節和補償牽引構件在載荷反復作用下伸長而導致的松弛，使其始終處于適度的張緊狀態結構：提升機所需張緊力較小，故多采用螺旋式張緊裝置，即在底部張緊滾筒（或鏈輪）兩側軸端各用一根螺桿同步調節牽引構件的張緊力14、裝料和

51、卸料對斗式提升機的工作情況及輸送量影響很大，要求如下：裝料要均勻，卸料要符合輸送量的要求當料斗繞上驅動滾筒（鏈輪）上時能正確的進入卸料槽，不反撒到有載分支或調入無載分支卸料過程中，絕大部分物料不沖擊頭部罩殼對高速斗式提升機，物料不碰撞到前面的料斗上11、整體布置的原則：雙滾筒盡量不用S字型布置，以提高輸送帶的疲勞壽命，并可使輸送帶與驅動滾筒相貼面保持干凈，以避免物料粘到驅動滾筒上影響功率平衡和滾筒的過快磨損張緊裝置一般布置在輸送帶張力最小處。對于水平輸送機采用多電機分別起動時，張緊裝置應放在先起動滾筒張力小的一側輸送機盡可能布置成直線型，應避免單純按地形布置成有大凸弧、深凹弧的布置型式，以利于

52、正常運轉第四章 斗式提升機1、提升機應用于在豎直方向內或很大傾斜角時運送散料或碎塊物料（斗式提升機）和大量的成件物品（托架提升機）2、斗式提升機主要部件：料斗、牽引構件、機首、底座和中間罩殼等組成：驅動裝置、張緊裝置、張緊重錘、牽引構件及料斗、提升機罩殼、底部裝載槽、往復式給料器、存斗、帶式輸送機、卸料槽 （料斗間距離的選擇：使料斗內拋出的物料顆粒不致打到前面料斗的斗背上）3、常用的料斗有三種結構形式：淺料斗：前壁斜度大深度小，適用于運送潮濕的和流散性不良的物料深料斗：前壁斜度小深度大，適用于運送干燥的和流散性好的散粒物料（這兩種用在料斗作稀疏布置的提升機中）導向邊料斗：（有導向側邊的夾形料斗

53、，當這類料斗繞過上滾筒時，前面料斗的兩導向側邊即為后面料斗的卸載導槽），適用于運送沉重的塊狀物料及有磨損性的物料（用在料斗作密集布置的提升機中）16、瞬時裝載量：料斗繞上滾筒后某一位置時的最大裝載量 標準填裝：料斗剛繞上滾筒（鏈輪）時的料斗瞬時裝載量17、料斗中物料靜止部分也就是瞬間裝載量表面的曲線是對數螺線1、通用刮板輸送機（物料流是斷續的）組成：驅動鏈輪、尾部張緊鏈輪、鏈條、刮板、機座、料槽、裝載及卸載裝置（不適用于輸送本身會捻碎和磨損的脆性物料）2、刮板輸送機的工作分支：下分支或上分支、兩分子可同時工作3、刮板輸送機的布置：按物料方向的不同：水平式傾斜式水平傾斜式水平傾斜水平式（傾角一般

54、30°，彎曲段需要較大的過渡半徑，通常R=410m）4、刮板輸送機優點：結構簡單兩分支同時工作時，可以同時向兩個方向輸送物料可同時沿輸送機長度上的任意位置進行裝載和卸載刮板輸送機缺點：物料在輸送過程中會被捻碎或擠壓碎，不能輸送脆性物料物料與料槽及刮板與料槽的摩擦，會使料槽和刮板的磨損加速，同時增大了功率損耗（因此，長度一般不超過5060m，而生產率不超過150200t/h）5、牽引構件：主要采用片式套筒滾子鏈條刮板輸送機廣泛采用80mm模鍛可拆式鏈條運動速度v，按被輸送物料的種類和料槽的磨損而定。一般可在0.10.9m/s內選取4、斗式提升機優點：能在垂直方向內輸送物料而占地很小，節

55、省地面面積；與傾斜的帶式輸送機相比，在提升同樣高度時，輸送路程大為縮短；能在全封閉罩殼內進行工作，不揚灰塵，避免環境污染。缺點：輸送物料的種類受到限制；過載的敏感性大，必須均勻給料7、斗式提升機的分類：按物料運輸方向：豎直的和傾斜的按牽引構件的型式：帶式、鏈式（單鏈式、雙鏈式）按卸載方式：離心式（高速提升機）、重力式（低速提升機）、混合式按料斗在牽引構件上的布置情況：料斗稀疏布置、料斗密集布置9、斗式提升機所用的牽引構件有：輸送膠帶、鏈條。帶式提升機一般優于鏈式提升機，因為成本低，自重較小，可以使用較高的速度，得到較高的生產率，運轉平穩（料斗在輸送膠帶上的固定處是薄弱環節，在裝卸難于挖取的物料時，常應用鏈式提升機。輸送帶具有彈性，在料斗進行裝載時有減震作用10、提升機用的鏈條有關節鏈、焊接鏈，牽引構件有膠帶、鏈條6、刮板：按形狀不同分為：梯形、矩形、用于兩個工作分支的雙面作用的矩形、用于繩索式輸送機得到圓盤形刮板一般用厚度38mm的鋼板制成，很少用可鍛鑄鐵鑄成（圓形刮板