1、RQ156/5型煤礦用起伏巷普軌乘人裝置執行標準 （Q/CKJ0201312008） 使用說明書常州科研試制中心有限公司二00八年八月目 錄前言 21 概述32 型號說明43 乘人裝置技術特征44 乘人裝置主要結構及特征55 乘人裝置的組列76 液壓系統標定方法-87 使用、制動后的恢復及維護108 乘人裝置主要件明細129 安標配套件要求1310注意事項及安全警示1311 故障分析及排除 1412 標志與包裝-1413 運輸與貯存 1514安標配套件明細表1615說明書附圖-16前 言為了使用戶對煤礦用起伏巷普軌乘人裝置（下稱乘人裝置）的使用、維護和管理等方面知識有概括的了解，特編輯煤礦用起

2、伏巷普軌乘人裝置使用說明書。本使用說明書從乘人裝置的用途、工作原理、主要技術性能參數，到結構特征，以及使用與維修等方面，給予了全面介紹，供有關技術管理、安裝使用、設備維修等相關人員使用，達到初步掌握乘人裝置基本知識，確保設備能夠順利安裝和安全運行，從而提高機器的運行工效和使用壽命，同時能夠給用戶創造更大的價值，并帶來較好的效益。在設備應用前應詳細閱讀本使用說明書，如有疑問請立即向我公司咨詢。我們殷切希望用戶將使用中發現的問題，以及有關改進的意見能夠及時地反饋給我們，以便進一步提高產品性能，更好地為用戶服務。生 產 單 位：常州科研試制中心有限公司 地 址：江蘇省常州市新市路180號郵 政 編

3、碼：213002電 話310傳 真86602247特別說明：1. RQ15-6/5型煤礦用起伏巷普軌乘人裝置,由頭尾各一輛制動車和中間三輛專用乘人車組成，成組使用。2.乘人裝置的運行坡度、運行速度、乘人數不得超過技術參數要求。3.乘人裝置運行時不得掛拉別的載物車輛。4.使用乘人裝置時，必須配備跟車工能與驅動裝置司機聯絡用的信號和通訊裝置。5.列車運行前應先檢查制動車的制動閘是否提起，如沒有，應用手壓泵將系統壓力打至8MPa左右。6.乘人裝置在運行時，跟車工坐在制動車里。只要不發生脫鉤事故，跟車工不允許操縱手動閥實施人工制動；當發生脫鉤

4、事故后，跟車工可操作手動閥實施制動。1 概述RQ15-6/5型煤礦用起伏巷普軌乘人裝置（簡稱乘人裝置，見圖一）由頭尾各一輛制動車和中間1-3輛專用乘人車（簡稱乘人車）通過連桿和保險鏈連接而成。是煤礦井下各種軌道驅動裝置的配套車輛，主要用于煤礦井下順槽及盤區等地人員運輸。制動車和乘人車之間、乘人車和乘人車之間連接均采用硬連桿連接，同時加上保險鏈以保證連接的安全可靠性。乘人裝置的制動車，具有脫鉤（斷銷、脫銷、斷繩、斷鏈等總稱）自動保護和人工保護功能。制動采用鉗式抱軌制動，既可手動、又能自動控制，為失效安全型。運行時，閘鉗可以提離軌面以上，適用于普通軌運行；制動時鉗式制動器抱住軌頭兩側。安全性高，可

5、靠性強。任意一輛制動車，在脫鉤后實施制動，均能提供足夠的制動力，所以兩輛制動車無需進行制動連動。專用乘人車上設置前后轉向架，保證乘人車能適應起伏巷道運行要求。乘人裝置在運行時，跟車工坐在制動車里。只要不發生脫鉤事故，跟車工不允許操縱手動閥實施人工制動；當發生脫鉤事故后，跟車工可操作手動閥實施制動。乘人裝置具有結構緊湊，外形美觀，乘坐舒適等優點，是煤礦井下順槽或盤區等地起伏巷人員運輸的理想車輛。2 型號說明 R Q - / 牽引力，10×kN 軌距代號：代表600 mm；代表900 mm 單節乘人車乘人數，人起伏巷道乘人裝置 示例： RQ15-6/5表示為：單節乘人車乘坐人數為15人、

6、額定牽引力為50kN、適用軌距為600 mm的起伏巷道普軌乘人裝置。3 乘人裝置技術特征最大牽引力 50kN最大運行速度 2.5m/s軌距 600mm適用軌型 22 kg/m；24 kg/m；30 kg/m；適用巷道傾角±12°單節乘人車額定載員 15人最小彎道半徑 水平 9m垂直 15m單臺制動車靜制動力 80kN制動閘提離軌面 6mm制動車額定工作壓力 8MPa自重：單節乘人車2500kg單節制動車 4000kg外形尺寸：單節乘人車 5100×1200×1630mm 單節制動車 2710×1200×1635mm4 乘人裝置主要結構

7、及特征4.1 乘人車主要結構及特征乘人車主要由行走部（前、后轉向架）、車廂、車架、碰頭、連桿等組成。圖二所示。4.1.1 行走部行走部包括前、后轉向架。前轉向架設有水平轉向盤和垂直轉向機構，后轉向架設有萬向節機構，可使乘人車具有水平方向及垂直方向的自由度，使乘人車能自由地上下坡及水平轉彎。水平轉向盤與車架之間的轉動磨擦副材料為復合材料，其耐壓耐磨性能和自潤滑性能良好。垂直轉向機構的轉動副材料為粉末冶金，其耐壓耐磨性能良好。4.1.2 車廂車廂整體為由角鋼及鋼管組焊而成的框架結構，外周覆蓋3mm鋼板，廂底為花紋鋼板。車廂內共設5排座位，每排3人，每車15人；車廂前后都設有了望孔，車門均設有防護鏈

8、；此外，車座靠背還可拆卸。4.1.3 車架車架是乘人車的主要承力部件，車架必須具備足夠的強度。該乘人車車架由四條10#槽鋼作主梁，輔以橫梁及加強鋼板等組焊而成的整體結構，上部通過螺栓與車廂相連，下部通過水平轉向盤與行走部相連。車架的前后端設有碰頭，碰頭的連接座與車架之間為銷軸鉸接式連接，使乘人車組列使用時能適應起伏巷道的要求。4.2 制動車主要結構及特征制動車由車架、固定車輪、車廂、座椅、擺動車輪、制動裝置、液壓系統、手動閥組成，結構見圖三。4.2.1 車架車架為制動車的主要承載部件，必須具備足夠的強度。車架由工業鋼板焊接而成，輔以橫梁及加強鋼板等組焊而成的整體結構，上部通過螺栓與車廂相連，下

9、部與行走輪相連，車架的前后端均設有碰頭。4.2.2 固定車輪固定車輪為制動車的行走部件，起支撐車體重量和行走作用。4.2.3 車廂車廂為由型鋼及鋼板焊接而成的框架結構，外周覆蓋薄鋼板團固全部車廂。同時車廂開有前、后各開一觀察窗口，側面各開二個觀察窗口，便于了望。車廂外部涂有反光漆。車廂兩側各開有一門，方便司機進出，尺寸為1100×740，每一門用二條直徑10mm礦用圓環鏈加工的安全鏈。4.2.4 座椅座椅主要為跟車工備用，外框為鋼管，座條為木板，保證乘座舒服。4.2.5 擺動車輪擺動車輪為制動車的關鍵部件，起提取制動車信號的作用。擺動車輪分為：車輪、增速器、雙向液壓泵馬達三大部分。車

10、輪的外形及材料與固定車輪相同，作用是：支撐制動車重量；通過擺動機械使車輪跟隨軌道，保證車輪與軌道間的摩擦力的供應；驅動增速器，產生驅動雙向液壓馬達的扭矩。增速器外殼為鑄件，內有二級增速齒輪。增速器通過一40圓柱銷與車架相連，使增速器可以繞圓柱銷作一定的擺動，車輪可以向上或向下擺動，以適應上下起伏的軌道。雙向液壓馬達是我公司獨立研制的液壓單元，本單元可以正反向旋轉，以適應制動車的前進與后退。本單元通過一聯接盤與增速器相連接，接受車輪傳來的扭矩。具體結構及尺寸見圖四4.2.6制動裝置制動裝置如圖五所示。制動裝置屬于失效安全型。正常工作時，無桿腔進液，制動缸伸長，閘鉗張開，并把閘塊提離軌面，車列可以

11、順利運行。當需要制動時，釋放無桿腔壓力油，制動缸收縮，閘鉗夾緊，實現制動器夾緊軌道。閘塊如圖六所示。4.2.7液壓系統液壓系統是乘人裝置制動車脫鉤自動保護的核心，保證了對制動車速度的提取、判斷、制動。液壓系統的工作原理是通過識別車輪的轉速，雙向液壓馬達線性輸出與轉速相適應的流量，流控閥識別流量，當車輪轉速超過設定值時，液控單向閥打開，制動缸無桿腔壓力油被釋放，制動閘抱軌制動。液壓系統原理圖見圖七5 乘人裝置的組列5.1 乘人裝置由頭尾各一輛制動車和中間1-3輛乘人車通過連桿和保險鏈連接而成，成組使用。5.2 制動車和乘人車之間、乘人車和乘人車之間連接均采用硬連桿連接，同時加上保險鏈以保證連接的

12、安全可靠性。5.3 頭尾兩輛制動車制動系統相對獨立，之間沒有任何連接管路。5.4 在正常運行時，乘人裝置由驅動裝置牽引，只要它們之間不發生脫鉤，就不用拉動手動閥控制制動。當且僅當脫鉤情況發生時，押車人員才可以拉動手動閥來實施制動。5.5 制動時，在彈簧力的作用下，內外缸套收緊使閘鉗夾緊軌道兩側面實施制動。非制動狀態，采用手壓泵打壓起閘。當壓力達到8MPa后，閘靴升離軌面，乘人裝置還可以通過普通道岔。6 液壓系統標定方法6.1調試操縱臺調試操縱臺用于制動車的液壓系統出廠前對制動速度進行標定，也可用于煤礦用戶在檢修制動車時在井上對制動車進行制動速度的檢驗和重新標定。調試操縱臺由：TKB控制器、變頻

13、電機、傳動系統、動力輪、鎖緊輪、鋼軌組成。TKB控制器中主要元件是變頻控制器，用于控制變頻電機的轉速。變頻電機通過傳動系統驅動動力輪，通過動力輪驅動擺動車輪中的車輪（油馬達）。調試操縱臺上還有三根鋼軌，組成600mm、900mm二種軌距。調試操縱臺見圖八6.2標定前的準備向液壓系統中注入液壓油，將制動車起吊，按相應的軌距放置于調試操縱臺上，其中擺動車輪中的車輪（油馬達）放置于調試操縱臺的驅動輪與鎖緊輪之間；將TKB控制器接交流380V電源，通過TKB控制器中的相關按扭調節變頻電機的轉速。當車輪（油馬達）與動力輪間打滑時，調節鎖緊輪使車輪（油馬達）與動力輪間不打滑；放置制動車時要求以車輪（油馬達

14、）與動力輪、鎖緊輪三者間位置相互適合為準。6.3液壓系統標定圖說明液壓系統標定圖，圖九“S1”為“失效閥”，轉動S1，則整個液壓系統失效，不再具有脫鉤自動保護功能。當液壓系統不能正常工作時轉動此閥。“S2”為“人工保護閥”，轉動S2無論液壓系統運行情況如何，制動裝置都立刻下閘，使鉗式制動器抱住鋼軌軌頭兩側，安全制動。S2只能由跟車工進行操作，跟車工操縱此閥應在相應的技術條件下進行。“YA1”、“YA2”分別接雙向液壓泵馬達的二個油口，“G“接制動裝置的油缸無桿腔；“LK左旋”指面對LK，逆時針轉動LK手柄；“LK右旋”指面對LK，順時針轉動LK手柄；當需要制動速度降低時，LK左旋；當需要制動速

15、度升高時，LK右旋；液壓系統正常工作時，將S1、S3手柄拆下，液壓系統只留S2手柄；SD為手動泵6.4液壓系統標定方法以制動車運行速度1.12m/s為例進行液壓系統標定，通過計算車輪（油馬達）達到93r/min時制動車制動，此車輪（油馬達）轉速為釋放轉速啟動TKB控制器使變頻電機工作，動力輪驅動車輪（油馬達）轉動，調節鎖緊輪使車輪（油馬達）不丟轉，使車輪（油馬達）轉速為93r/minYL打開，DK旋緊，LK左旋至轉不動為止，調節YL，使壓力表讀數為44.3MPa，鎖死YL，LK不動DK慢慢松開，使壓力表讀數為3.5MPa關閉TKB控制器，LK右旋最大處，SD打壓至8MPa，啟動TKB控制器LK

16、以最小手感慢慢左旋，直到制動閘釋放，此時不旋LKTKB停止工作，將TKB控制的轉速調到20r/min。SD打壓到8MPa，啟動TKB，慢慢從低向高調變頻電機轉速直到制動閘釋放，觀察制動閘釋放時的電機轉速，如電機轉速大于93r/min則LK左旋一點點，如電機轉速小于93r/min則LK右旋一點點。重復此步，直到電機轉速穩定在93±2r/min為止SD打壓到8MPa，啟動TKB，慢慢從低到高調變頻電機轉速，TKB使變頻電機轉速為8690r/min，變頻電機工作20min,要求此時間內制動閘不釋放。如制動閘釋放，LK右旋一點，重復、，直到電機工作20min,制動閘不釋放TSD打壓到8MPa

17、，啟動TKB，慢慢從20r/min調高變頻電機轉速直到制動閘釋放，觀察電機轉速是否在93±2r/min。如不滿足，重復、；如連續5次滿足則液壓系統標定完畢6.5液壓系統標定完畢后，將XN旋緊后再反向轉動1圈6.6釋放轉速的確定制動車運行速度小于2.0m/s時，釋放轉速1.3×制動車運行速度×60÷0.3÷制動車運行速度大于2.0m/s時，釋放轉速1.15×制動車運行速度×60÷0.3÷6.7變頻電機工作20min制動閘不釋放的轉速是經驗值，一般取為釋放轉速-5r/min6.8一般不允許在井下向液壓系統中加

18、液壓油，如必須向液壓系統中加液壓油則必須先將液壓系統搽干凈，在相對空氣潔浄處加液壓油。7 使用、制動后的恢復及維護 7.1乘人裝置對軌道系統的要求：a）軌道曲率半徑應符合表1的規定；b) 軌道接頭的間隙不得大于5mm，高低和左右錯差不得大于2mm；c）直線段和曲線段2條鋼軌頂面的高低差，都不得大于5mm；d）直線段和加寬后的曲線段軌距上偏差為5mm，下偏差為-2mm；e）兩條軌道鋪設應錯接。7.2使用前的試驗序號試驗內容試驗條件試驗方法1起閘、落閘試驗1）兩節制動車，三節乘人車。2）軌道1）將制動車用手柄給手壓泵打壓，壓力至8MPa，觀察制動閘是否已打開。2）把制動車放在軌道上3）在兩節制動車

19、之間用連桿把三節乘人車連接在一起，組成完整車列。4）再分別將兩節制動車的手動閥扳動，觀察落閘是否準確到位。2重載全速脫鉤試驗1）兩節制動車，三節乘人車。2）軌道。3）坡長大于30米的坡頂平道；4）坡長大于50米的12°斜坡。1）先將制動車用手柄給手壓泵打壓，壓力至8MPa，觀察制動閘是否已打開。2）把制動車放在坡頂平道上。3）在兩節制動車之間用連桿把三節乘人車連接在一起，組成完整車列。4）在三節乘人車上，用80公斤的沙袋45個放置在每個坐位上，模擬乘車人員。5）然后再將整個乘人裝置推下坡。觀察制動情況。測量制動距離是否小于15米。7.3 乘人裝置運行時不得掛拉別的載物車輛。7.4 制

20、動車液壓制動系統需有專人觀察、維護。液壓系統額定工作壓力為8MPa，押車人員應經常注意壓力表的變化，保證系統壓力正常。7.5 制動車液壓制動系統在出廠時已經調整好，一般用戶無需調整。7.6 列車運行前應先檢查制動車緊急制動閘是否提起，如沒有，應用手壓泵將系統壓力打至8MPa左右。檢查系統是否滲漏，如有應即時排除。7.7一旦制動車實施制動，用手壓泵打壓，壓力到8MPa，恢復提閘運行。7.8乘人車不得超員乘坐。7.9 乘人裝置只能由一名專職跟車工坐在頭車（制動車）控制室內，隨時注意列車的運行情況。其他人員不許坐在控制室內。7.10 當乘人裝置掉頭運行時，跟車工要換到另一頭車（制動車）控制室內。7.

21、11 乘人裝置在不發生脫鉤事故時，跟車工決不能拉動手動閥實施制動。在乘人裝置出現脫鉤事故時，跟車工應實施緊急制動（扳動手動閥直至停車）。7.12 每班運送人員前均必須由專人檢查乘人裝置各部狀況，進行手動落閘檢查，并走一次空車。每月進行一次落閘試驗。7.13 投入使用前及每年至少須做一次重載全速脫鉤試驗額定參數溜坡試驗，重車試驗制動距離不得超過15m。7.14 乘人裝置各車輪每三個月加一次潤滑油。7.15乘人裝置長期不用時，應放盡制動缸內液壓油，重新啟用前需更換液壓密封件，調試液壓系統，運行正常后方可重新使用。7.16 液壓系統中的液壓油每半年更換一次。7.17 乘人裝置必須每年大修一次，將各活

22、動部件注滿潤滑脂。7.18 制動閘塊在重車跑車三次后必須檢查其磨損情況，在實施5次制動后必須更換新閘塊。7.19 聯接裝置至少每兩年進行一次兩倍于最大靜載荷的拉力試驗，試驗合格后打上試驗年、月鋼印。 8 乘人裝置主要件明細表乘人裝置主要件明細表序號名 稱圖號數 量備 注1行走輪RQ-02010182制動閘RQ-030443軸襯RQ-0201-144液壓系統YKS-701外協5擺動車輪RQ-030616前轉向架RQ-020119 安標配套件要求乘人裝置必須配備跟車工能與驅動裝置司機聯絡用的信號和通訊裝置，該電氣設備應符合GB3836.12和GB3836.4的有關規定，并取得煤礦礦用產品安全標志證

23、書。10.注意事項及安全警示10.1注意事項：10.1.1乘人裝置的運行坡度、運行速度、乘人數不得超過技術參數要求；10.1.2 RQ15-6/5型煤礦用起伏巷普軌乘人裝置,由頭尾各一輛制動車和中間三輛專用乘人車組成，成組使用。10.1.3使用乘人裝置時，必須配備跟車工在運行途中任何地點能與驅動裝置司機聯絡用的信號和通迅裝置。10.1.4列車運行前應先檢查制動車制動閘是否提起，如沒有，應用手壓泵將系統壓力打至8MPa左右。10.1.5乘人裝置在運行時，跟車工坐在制動車里。只要不發生脫鉤事故，跟車工不允許操縱手動閥實施人工制動；當發生脫鉤事故后，跟車工可操作手動閥實施制動。10.2安全警示：10.2.1乘人裝置及其使用要滿足煤礦安全規程的要求；10.2.2嚴禁超載；10.2.3人車應在制動可靠情況下運行；11 故障分析及排除故障現象原因分析排除方法制動車壓力表掉壓制動缸漏油焊縫修補壓力表管路漏油擰緊接頭螺母或更換密封件制動缸進油油路漏油擰緊接頭螺母或更換密封件溢流閥堵塞或損壞清洗或更換液壓泵磨損修理或更換噪音大吸油管路漏氣重新裝配、更換密封吸油濾油器堵塞清洗或更換液壓泵磨損修理或更換油溫過高油缸油封損壞更換油封蓄能器截止閥回