1、云梯車精品資料一、云梯車概述云梯車作為現代城市消防中的必要裝備，隨著城市高層建筑的 普及而逐步向大型化方向發展，對大型登高云梯車總體的設計，能 夠推動國產云梯車的設計技術水平登上新臺階。云梯車作為一種滅火救人的特種設備，在現代城市消防中獲得 廣泛應用。 產品己由最初的小型號、機械傳動、簡單的機電控制發 展到現代的大舉升高度、液壓傳動、智能化控制。產品的系列、性 能及功能日趨完善，型式和數量越來越多，舉升高度越來越大，目前世界上最高的云梯車舉升高度已達到112米。在我國，受高層建筑起步晚及產品開發難度大等因素的影響，國內云梯車的開發大部 分停留在50米以下的車型擴展。目前，我國 100萬人口以上

2、的城 市基本按照消防規劃裝備了 30? 50米的云梯車。隨著高層建筑的 普及和快速發展，50米以下的云梯車已經不能滿足大中城市對云梯 車更大型化的需求。開發大型登高云梯車，對發展我國的大型登高 類消防車，有著不可估量的社會意義和經濟價值，能有效的打破國 外壟斷的現象。二、云梯車特點云梯車主要是隨著城市高層建筑的發展而發展起來的，其在現 代城市消防 中發揮著越來越重要的作用。究其原因，主要是云梯車 本身具有諸多其他消防 及特種設備無法比擬的優勢，具有應用范圍 廣、作業區域大、安全限位保護措施及應急 操作系統完備、機動靈 活、轉場方便等特點。1、應用范圍廣云梯車是集消防滅火、應急救援、高空噴灑、噴

3、射和高空工程 作業等功能于一身的綜合型特種設備。工作平臺上設置的救援用吊 耳可用于擔架或吊籃營救和轉移已傷亡的人員。廣泛適用于城市、 礦山、油田等高層建筑的消防、救援工作，是撲滅中高層建筑火災、救護遇險人員、搶救財產的必要裝備。此外還可用于高空工程 施工作業，如大型設備的外部檢修，風力發電機組的安裝維護等。2、作業區域大云梯車的臂架采用混合臂式，通過不同的組合方式實現不同的 起升髙度和幅度。可將消防滅火、搶險救災的作業范圍在垂直高度上擴展至78米，可在一定高度的高層建筑及一定深度的低洼地帶 進行救援和作業。八3、完備的安全限位保護措施及應急操作系統為了切實保障消防作業的安全，保證人員的生命安全

4、，且動作 平穩、準確，登高平臺消防車設置有諸多安全限位保護措施（見安 全保護系統）及應急操作裝置。云梯車所米用的汽車底盤，需機動靈活，接近和離去角較大， 轉彎半徑小，通過性好。可在公路上行使，速度快，轉場方便。能 夠適應消防險情的快速反應要求。云梯車的缺點 由于云梯車多 釆用支腿支撐的作業方式。而且對地面 的支承性能要求髙，多適用于 較硬的場地。對于較為松軟的場地，需要鋪設鐵板或枕木。三、總體方案內容包括：1、云梯車總體設計方案的確定在深入分析云梯車結構組成的基礎上，拫據云梯車總體設計的主要內容，遵循相關設計規范，并參考國內外有關資料，進行了云 梯車形式的分類， 給出了大型結構件強度、剛度、穩

5、定性以及整機 穩定性、支腿壓力和機構設計的分析方 法，制定了云梯車總體設計 方案丨2、云梯車變幅機構設計的確定臂架變幅機構作為云梯車的關鍵技術之一，其設計制造直接影 響到整機的 作業性能。為滿足變幅比要求和承載要求，對臂架變幅 機構進行優化分析，選取變幅機 構的優化目標，分析了變幅機構模 型，確定了設計變量、目標函數以及設計約束。3、云梯車參數化設計軟件的設計與開發明確了云梯車產品參數化設計軟件的開發思想，對該軟件進行 了結構與功能規劃，提出了相應的設計策略，采用面向對象技術， 開發了相應的參數化設計軟件， 該軟件是云梯車設計工作中的重要 設計工具。四、云梯車的結構組成云梯車整車通常分上車、下

6、車兩大部分。下車通常包括汽車底盤，副車架總成，支腿總成，下車消防系 統，油泵裝置，應急動力，下車液壓系統，下車電氣系統，走臺板 及器材箱總成等。上車包括回轉支承，轉臺，回轉機構，臂架變幅系統，臂架總 成，電纜液壓輸送系 統，上車消防系統，工作平臺，平臺調平系 統，上車液壓系統，上車電氣系統，安全限 位裝置等，并可以選裝 云梯系統，空氣呼吸系統，照明系統等。現對云梯車的底盤、畐I車架、支腿、轉臺總成、臂架系統、變 幅、調平系統、安全保護系統供水系統及工作臺作以簡要介紹：1、云梯車的底盤云梯車主要應用于各種消防搶險作業，要求其能在各種路面上 迅速的自行 轉場以適應消防險情的快速反應要求。因此云梯車

7、的底 盤多釆用汽車底盤，其機動靈活，轉彎半徑小，通過性好。可在公路上行使，速度快，轉場方便。汽車發動機為整機提供動力，側窗取力器驅動液壓油泵為消防作業提供液壓動力。云梯車所采用的汽 車底盤按總體性能可分為通用汽車底盤和專用汽車的改制底盤兩 種。我們采用的專用汽車的改制底盤是按云梯車要求專門設計改造 的，其軸距較長，車架剛性好。采用前懸下沉式駕駛室可以滿足公 路運輸對于整車高度的限制，為臂架布置讓出空間。盡管該種形式 的云梯車在行駛狀態時臂架同樣置于駕駛室上方，但是由于降低了駕駛室頂栩高度，從而降低了臂架位置，故整機重心低。駕駛室懸 掛在前橋 前面，加大了車身長度，適合使用較長的臂架。不足之處

8、在于駕駛室懸 掛在前橋前，前橋軸荷大，車身增長使得接近角減 小，降低了通過性能。可選用德國奔馳 Actros3344 (6 X4 )前4后10底盤，帶有 ABS及自動導航系統。發動機：OM501LA皿，功率320kw，六缸 微型增壓中冷發動機。也可選用國內生產的通用二類底盤，但需要 在原車底盤上增設帶有固定支腿和回轉支撐連接的副車架，以實現 對上車的支撐。2、云梯車的副車架及支腿副車架安裝在云梯車的底盤上，為云梯車的主要承力部件，上 車的質量及載荷通過副車架傳遞到支腿上。副車架采用整體箱形 式。整體箱形式副車架由一根縱梁和兩根橫梁組成，此結構形式較 平面框架式具有較大的抗扭剛度，可以減小或消除

9、抬腿現象，且制 造構件少，結構簡單，工藝性好。副車架上設有支腿箱，液壓活動支腿安裝其中，作業時支腿伸 出，支撐在地面上，使輪胎離地，增大支撐面枳，提高整機穩定性。采用H式支腿：此種支腿外伸距離大，每一支腿有兩個液壓 缸，即水平伸縮和垂直支 撐液壓缸，支腿呈 H形。為保證有足夠 距離，左右支腿互相叉 開。只式 支腿對地面適應性好，易于調平。3、云梯車的轉臺總成轉臺是用來安裝臂架、變幅機構、回轉機構、上車控制單元和 上車液壓單元的機架結構，是承接上車和下車的關鍵部件，可以經 行超過360。的旋轉，需具有足夠的強度和剛度。它通過回轉支承裝 置安裝在副車架上。轉臺結構主要為雙板復合的框架結構，設有臂

10、架后鉸點、變幅油缸絞點，鉸點處均采用加強筋加強，變幅油缸后 鉸點布置在回轉中心前側。回轉機構布置在轉 臺的一側，并配有登 上工作平臺的梯子，同時還設置了回轉機構罩，罩上設置扶手，方 便消防人員上下車。另一側設置控制臺，并配以座椅和護欄。4、云梯車的臂架系統僅供學習與交流，如有侵權請聯系網站刪除 謝謝5精品資料臂架是云梯車最重要的承載構件，并通過臂架的伸縮和變幅動 作實現工作平臺的提升，將人員運送到指定的作業高度。云梯車的 臂架組合形式為折疊伸縮臂式。由于伸縮臂架的長度可以變化，并 通過改變臂架工作仰角達到變幅目的，故具有良好的通過性及到達 性。臂架的外觀造型、重量、起升性能直接影響整機的造型和

11、性 能。為了使臂架更輕，性能更強，臂架截面的設計需要解決板材屈 曲的問題，采用 WELDOX900高強度鋼板，從而大幅度地降低了 臂架自重。隨著臂架材料強度級別的提高，充分利用材料的性能，臂架截 面從傳統的四邊形型結構發展到大圓弧的四邊形箱型結構，現在釆用的六邊形及多邊形臂架截面，使得臂架的穩定性不斷提高并減小 了臂架的截面面積，提高材料的利用率，提高了整機穩定性，擴大 了作業幅度。5、云梯車的變幅系統云梯車的變幅系統為臂架擺動式變幅，是通過臂架在垂直平面 內繞其后鉸點擺動改變臂架仰角。液壓缸變幅是云梯車最具代表性 的變幅形式，其結構簡 單緊湊，易于布置，工作平穩。根據變幅力 大小，采用雙缸。

12、變幅液壓缸采用前置式布置，具有變幅推力小， 液壓缸徑小，臂架懸臂部分短，臂架受力條件好的特點，但是臂架 下方有效空間小。混合臂式云梯車臂架既可擺動，也可伸縮，既能 增加起升高度，也能改變登高平臺消防車幅度。臂架伸縮時，雖然 幅度隨之改變，但臂架伸縮的主要目的是使登高平臺消防車在作業時工作平臺取得較大的起升高度，在行駛時收縮臂架以獲得較小的 外形尺寸，一般不作為變幅機構使用。此外臂架變幅時會引起臂架 及其以上部件和額定載荷重心的升降，耗費額外的驅動功率。6、登高平臺消防車調平系統：電液比例調平機構該調平機構原理是通過安裝在工作平臺上的水平傳感器來感知 工作平臺的狀態，并產生一個相應的電流，控制調

13、平油缸的動作， 最終使工作平臺保持水平狀態。電液比例調平機構主要部件包括水平傳感器、調平液壓缸、電 液比例換向閥和放大比較器水平傳感器輸出信號的大小與工作平臺 的傾斜角度成正比。當臂架變幅時，工作平臺與水平面產生一定的 夾角，水平傳感器輸出相應大小的信號，經放大比較器放大、判定 方向后，驅動電液比例閥中的比例電磁鐵，使閥芯產生位移，輸出 壓力液體，液體的流量與控制電流成正比，即與工作平臺的傾斜角 度成正比，控制工作平臺發生與原傾斜方向相反的轉動，工作平臺 恢復到水平狀態。在工作平臺傾 斜角度減小的過程中，水平傳感器 輸出信號減小，壓力液體的流量減小，工作平臺與水平面之間的夾 角大時恢復水平的速

14、度快，工作平臺與水平面之間夾角小時恢復水 平的速度慢，因此其調平過程連續、平穩，調平性能好、控制精度 高、動態響應快。能滿足本車的使用。7、安全保護系統云梯車高空作業，安全系統是保障操作人員生命安全的重要環 節。安全系統包括：梯端防碰撞設計，車身防碰撞設計，消防水炮 壓力超高報警設計，梯架超載報警設計，支架軟腿報警設計，極限 位置緩沖減速報警設計，梯端防滑設計，火場監控系統設計等。8供水系統用于高空火災救險，需保證水泵有足夠的壓力，射程。采用奧 地利盧森堡亞R600低壓車用消防水泵，功率95kw，泵轉速2335r/mi n,壓力 1.3Mpa。9、工作臺工作臺是操作人員，和展開救助的主要位置。設有云梯車操控 平臺，使工作臺到達所需的位置。考慮工作臺的工作環境及質量， 整體采用LY12耐高溫鋁合金，400C不產生永久變形，且比重小。五、整車的技術參數總質量45300kg;車速90km/h，電壓230V, 50Hz ;工作外伸 跨度28米，最高高度78米，旋轉360 °,最大傾斜度±0.3° ;安全 工作負載4人+40kg;工作環境：六級風速以下（12.5m/s）。技術特點：1、到現場40秒進入工作狀態，5分鐘全部展開，達到設計高 度。2、整個梯架變形小，晃動小，作用范圍廣，救援能力強。3、操作集中，自動化程度高，操作簡單。4、車輛配置完整的水路