1、ABD公司的運動學和柔性試驗臺測量準靜態懸架特性，它對于理解車輛行駛平順性和操縱 性很有必要。試驗臺測量懸架和轉向系統幾何學的運動學特性，及懸架彈簧，側翻穩定桿， 彈性襯套和部件變形的柔性特性。ABD公司的運動學和柔性試驗臺有兩種配置，一種為車身運動，用于想要精確再現道路行 為的用戶，一種為固定車身，適合預算比較低的用戶。一套車身運動設備的延伸板可用于測量車輛或子系統總成的重心和轉動慣量。車身運動懸架參數測量試驗臺車身運動懸架參數測量試驗臺（SPMM）技術成熟，用于運動學和柔性測試。ABD公司的運動學和柔性測量試驗臺測量準靜態懸架特性，它對于行駛平順性 和操縱性很重要。試驗臺測量懸架和轉向系統

2、幾何學的運動學特性， 及懸架彈簧, 側翻穩定桿，彈性襯套和部件變形的柔性特性。SPMM使用精確的電動作動器，避免了傳統的用液壓測試設備所引起的問題。ABD公司制造的第一臺SPMM于1997年安裝完成并仍在每天測試車輛，不需 要任何大的維護。可評估大量參數，主要的參數有懸架剛度和磁滯，顛簸轉向，側傾轉向，側傾剛 度分布，縱向和側向柔性轉向以及轉向系統特性。 理解這些參數數值和特性對于 完全理解車輛行駛平順性，轉向和操縱性特性很有幫助。它由一個剛性中心平臺組成，車輛安裝其上。中心平臺可六個自由度運動，用于 運動學測量。每個車輪平臺擁有三個自由度（X, 丫和delta）運動和一個完整的六 軸加載平臺

3、。車輪位置使用精確易用的光學編碼器系統測量。可供選擇的 MIMS（轉動慣量測量系統）可使SPMM快速測量車輛重心位置及轉動慣量。SPMM可提供四輪平臺用于整車測試，也可只提供兩輪平臺，每次只測試一個 軸。兩輪平臺SPMM兩輪平臺的SPMM 一次可測試一個軸。它適合預算有限或測試需求量少的用戶兩輪平臺的SPMM可升級到四輪平臺四輪平臺SPMM四輪平臺的SPMM可同時測量車輛的兩個軸動態運動學和柔性測試試驗臺隨著計算機分析和預測技術的使用增多，ABD公司的一種新型運動學和柔性（K&C）試驗臺，懸架參數測量試驗臺 4000 高速（SPMM 4000 HS ）可滿 足縮短從概念到制造一種新車型

4、的時間的工業需求。它可以測量對從最小的乘用車到輕型卡車和多用途小貨車（MPV）的多種車輛的行駛平順性和操縱性很重要 的懸架特性。與現有的SPMM 4000 系統一樣，新型的SPMM 4000 HS 可為兩輪或四輪平 臺的試驗臺。四輪平臺型可同時測量車輛的兩個軸并且測試周期很短，進行一輛車的全套懸架和轉向測量只需幾個小時。 試驗時間的縮短源于車輪中心補償軟件 的研發，該軟件減少了車輛設置時間，當車輪圓盤安裝在車輪上時不需要手動對 心。操作中，SPMM自動向車輛懸架和轉向系施加不同的力和位移并測量其影響。新型系統安裝有高速作動器可進行動態測試，該作動器在 140mm/s 的速度下 可施加頻率為5H

5、z的垂直激勵。它使用了可在5Hz頻率下精確控制輪胎接觸面 受力的”動態輪胎接觸面受力控制”軟件。SPMM 4000 HS 記錄由車身彈跳、側傾和俯仰以及模擬的轉向、制動和牽引力 造成的在輪胎與道路接觸面之間產生的位移、力和力矩。它們包括懸架和轉向系統幾何學的運動學特性和懸架彈簧，側翻穩定桿，彈性襯墊和零部件變形的柔性 特性。SPMM 4000 HS 使用新型的ABD公司動態臂車輪測量系統。每個臂擁有 5個 高分辨率旋轉編碼器和2個高分辨率線性編碼器。ABD公司的動態臂可擁有 5Hz動態測量能力，在2Hz時測量精度為 ?位移為±10 mm 時精度為0.02 mm 或更優，位移為更大范圍

6、±75 mm 時 精度為0.05 mm 或更優?轉向、車輪自轉和車輪外傾角為 ±1 °時精度為0.004。或更優，更大角度范圍 為±1°時精度為0.01 °或更優。ABD的動態臂測量串擾相對于現有的 SPMM 4000使用的拖線編碼器車輪位置 測量系統要低。使用新型的SPMM 4000 HS 系統可測量大量參數，包括：懸架運動學特性， 如顛簸轉向和側傾轉向，懸架柔性特性，如懸架剛度和側傾剛度。轉向系統的運 動學和柔性特性也能夠測量。了解這些參數的數值和特性對完全理解車輛轉向， 操縱性和行駛平順性很有幫助。車身固定懸架參數測量試驗臺車軸

7、參數測量試驗臺(APMM)適用于預算有限或物理空間有限的用戶。APMM使 用了很多SPMM的部件，但是固定車身而使道路運動來進行運動學和柔性測試。ABD公司的運動學和柔性試驗臺測量準靜態懸架特性，它對于理解車輛行駛平 順性和操縱性很有必要。試驗臺測量懸架和轉向系統幾何學的運動學特性， 及懸 架彈簧，側翻穩定桿，彈性襯套和部件變形的柔性特性。可評估大量參數，主要的參數有懸架剛度和磁滯，顛簸轉向，側傾轉向，側傾剛 度分布，縱向和側向柔性轉向以及轉向系統特性。 理解這些參數數值和特性對于 完全理解車輛行駛平順性，轉向和操縱性特性很有幫助。運動學和柔性及懸ABD公司的運動學和柔性試驗臺測量準靜態懸架特性，它對于理解車輛行駛平 順性和操縱性很有必要。試驗臺測量懸架和轉向系統幾何學的運動學特性， 架彈簧，側翻穩定桿，彈