1、1IMUST B&E LAB 2一、課程結構及特點一、課程結構及特點介紹及實踐當前微機應用的熱點內容：介紹及實踐當前微機應用的熱點內容：單片機技術及典型應用單片機技術及典型應用 EDAEDA技術與可技術與可編程邏輯器件編程邏輯器件 (CPLD/FPGA,VHDL)嵌入式系統嵌入式系統(ARM,RTOS)其特點：其特點：沒有深奧的理論，只有新觀念和新方沒有深奧的理論，只有新觀念和新方法。實踐性較強，軟硬件結合。法。實踐性較強，軟硬件結合。 IMUST B&E LAB 3n通過課程及實驗需要掌握： 1、單片機(以STM32為例）的典型技術及應用。 2、 EDA新技術（Quartus

2、 | 使用、在FPGA/CPLD上構建時序邏輯和建立Nios系統）。 3、嵌入式基礎及應用(WinCE、uc Linux) 為研究課題奠定一定的基礎。二、課程目的二、課程目的4n形式：形式：講授+綜合實驗（每2人一組，各實驗內容討論確定）。n時間安排：時間安排： 講授：1012次課（含各部分軟硬件環境及方法介紹） ，綜合實驗810次課（各實驗24次，不足時可利用業余時間）。n考核：考核：綜合實驗（4個） 50%、報告（4部分） 50%n綜合實驗要求綜合實驗要求： 根據綜合實驗裝置提供的硬件環境，結合自己的研究方向，查找資料，選擇一、二單元內容設計實驗，應用各部分新技術和手段實現。 具體要求：1

3、、方案說明文檔（項目的目的、意義、原理、功能等）。(背景背景:工藝流程工藝流程,技術發展情況論述技術發展情況論述.)(方案方案:系統框圖系統框圖,功能描述功能描述.)2、電路原理圖及所選器件主要參數 3、軟件流程圖及部分程序清單。 IMUST B&E LAB 三、課程形式及考核辦法三、課程形式及考核辦法5參考書目 n1、微機控制新技術 姚燕南 西交大n2、STM32F10 x參考手冊_cn.pdf 電子版n3、 FPGA設計及應用 諸振勇 西電大n4、 CPLD技術及其應用 宋萬杰 西電大n5、基于FPGA的嵌入式系統設計 任愛鋒等 西電大n6、 DSP應用系統設計朱銘鋯 電子n7、電

4、動機的DSP控制王曉明 北航n8、 TMS320LF240 xDSP結構、原理及應用 劉和平 北航n9、嵌入式系統設計與實例開發王田苗 清華n10、基于ARM的嵌入式系統開發與應用吳明暉 郵電n11、SOPC技術實用教程 潘松等 清華nhttp:/ 博客 B&E LAB 6 STM32單片機原理及應用單片機原理及應用第一部分第一部分7需要掌握n掌握單片機的一般設計方法。n目前典型接口電路原理及應用。n開發環境Keil 及編程工具的使用。n能夠設計建立基于單片機的系統。n設計完成一個基于STM32單片機的應用系統。完成:系統描述,軟硬件設計,調試結果并寫出報告。8n了解- 背景背景:工藝

5、流程工藝流程,技術發展情況論述技術發展情況論述.n掌握-原理論述、同類方案比較。n設計- 方案方案:系統框圖系統框圖,功能描述功能描述.n實現-軟件流程、功能實現。實際工程應用的一般步驟實際工程應用的一般步驟9實際工程應用的一般步驟實際工程應用的一般步驟10一、一、STM32微控制器系列_cn.pdfnSTM32的主要優點n 使用ARM最新的、先進架構的Cortex-M3內核n 優異的實時性能n 杰出的功耗控制n 出眾及創新的外設n 最大程度的集成整合n 易于開發，可使產品n 快速進入市場11設計模式n基礎型：做好需要專業的軟硬件知識n智能型：在搭建的程序框架下設計n高級型：在操作系統管理下，

6、專注應用。n介紹特色、擴展內容，比較學習。需要大家課下認真消化資料，掌握基礎內容。STM32F10 x參考手冊_cn.pdf12二、硬件二、硬件特色接口特色接口nI/On低功耗模式、定時器/計數器、輸入捕獲nPWM(脈寬調變（Pulse-Width Modulation )nA/DnDMA(直接存儲器存取（direct memory access）) 、RTCnUSART、SPI(單個程序啟動（Single Program Initiation） )nBOOT(計算機】 n 引導；自引；自展；啟動n 引導程序,自展程序 (=bootstrap)13141516通用輸入輸出（General Pu

7、rpose Input/Output） 1718通用同步異步收發機（Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter） 1920舉例：初始化I/O口nvoid GPIO_Configuration(void)n /* 在GPIO_Configuration中配置PD.1，2為輸出模式*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;n GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;n GPIO_InitStructure.GPI

8、O_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;n GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);n /按鍵F和+使用的GPIOB 的 Pin8 Pin9 端口n GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9;n / GPIO口的速度 作為按鍵 10MHz 對于一般的用途 足以 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;n /按鍵端口設置為 上拉輸入n GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;n

9、 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);nn#define GPIO_Pin_1 (u16)0 x0002) /* Pin 1 selected */n#define GPIO_Pin_2 (u16)0 x0004) /* Pin 2 selected */nGPIO_Mode_Out_PP=0 x10/置模式寄存器某位nGPIO_Mode_IPU=0 x4821使用：n#define LED1_ON (GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_1,Bit_SET)n#define LED1_OFF (GPIO_WriteBit(G

10、PIOD,GPIO_Pin_1,Bit_RESET)n#define LED2_ON (GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_2,Bit_SET)n#define LED2_OFF (GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_2,Bit_RESET) nF= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_8);n J= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_9);222324252627282930313233343536373839404142434445PWM技術nPWM（Pulse W

11、idth Modulation）控制脈沖寬度調制技術，通過對一系列脈沖的寬度進行調制，來等效地獲得所需要波形（含形狀和幅值）。 nPWM控制技術在逆變電路中應用最廣，應用的逆變電路絕大部分是PWM型，PWM控制技術正是有賴于在逆變電路中的應用，才確定了它在電力電子技術中的重要地位。46PWM相關概念n占空比：就是輸出的PWM中，高電平保持的時間 與 該PWM的時鐘周期的時間 之比。如，一個PWM的頻率是1000Hz，那么它的時鐘周期就是1000us，如果高電平出現的時間是200us，那么低電平的時間肯定是800us，占空比就是200：1000，也就是說PWM的占空比就是1：5。47PWM相關概

12、念n分辨率：也就是占空比最小能達到多少，如8位的PWM，理論的分辨率就是1：255(單斜率)， 16位的的PWM理論就是1：65535(單斜率)。如16位的PWM，它的分辨率達到了1：65535，要達到這個分辨率，T/C就必須從0計數到65535才能達到，如果計數從0計到80之后又從0開始計到80.，那么它的分辨率最小就是1：80了，但是，它也快了，也就是說PWM的輸出頻率高了。48PWM相關概念n雙斜率 / 單斜率： 假設一個PWM從0計數到80，之后又從0計數到80. 這個就是單斜率。n假設一個PWM從0計數到80，之后是從80計數到0. 這個就是雙斜率。n可見，雙斜率的計數時間多了一倍，

13、所以輸出的PWM頻率就慢了一半，但是分辨率卻是1：(80+80) 1：160，就是提高了一倍。49PWM相關概念n假設PWM是單斜率，設定最高計數是80，我們再設定一個比較值是10，那么T/C從0計數到10時(這時計數器還是一直往上計數，直到計數到設定值80)，單片機就會根據你的設定，控制某個IO口在這個時候是輸出1還是輸出0還是端口取反，這樣，就是PWM的最基本的原理了。n根據控制器件特性的需要，研究了各種形式的PWM(SPWM,SVPWM等)50515253545556575859三、集成開發環境http:/ RealView MDK開發套件源自德國Keil公司，被全球超過10萬的嵌入式開

14、發工程師驗證和使用，是ARM公司目前最新推出的針對各種嵌入式處理器的軟件開發工具。RealView MDK集成了業內最領先的技術，融合了中國多數軟件開發工程師所需的特點和功能。包括Vision3集成開發環境與 RealView編譯器，支持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M3核處理器，自動配置啟動代碼，集成Flash燒寫模塊，強大的Simulation設備模擬，性能分析等功能，與ARM之前的工具包ADS等相比，RealView編譯器的最新版本可將性能改善超過20。 62特色n菜鳥的阿拉伯飛毯 啟動代碼生成向導，自動引導，一日千里 啟動代碼和系統硬件結合緊密，必須用匯編語言編寫，因而成為許

15、多工程師難以跨越的門檻。RealView MDK開發工具可以幫您自動生成完善的啟動代碼，并提供圖形化的窗口，隨您輕松修改。無論對于初學者還是有經驗的開發工程師，都能大大節省時間，提高開發效率。63特色n高手的無劍勝有劍 軟件模擬器，完全脫離硬件的軟件開發過程RealView MDK的設備模擬器可以仿真整個目標硬件，包括快速指令集仿真、外部信號和I/O仿真、中斷過程仿真、片內所有外圍設備仿真等。開發工程師在無硬件的情況下即可開始軟件開發和調試，使軟硬件開發同步進行，大大縮短開發周期。而一般的ARM開發工具僅提供指令集模擬器，只能支持ARM內核模擬調試。64n專家的哈雷望遠鏡 性能分析器，看得更遠

16、、看得更細、看得更清 RealView MDK的性能分析器好比哈雷望遠鏡，讓您看得更遠和更準，它輔助您查看代碼覆蓋情況，程序運行時間，函數調用次數等高端控制功能，指導您輕松的進行代碼優化，成為嵌入式開發高手。通常這些功能只有價值數千美元的昂貴的Trace工具才能提供。特色65n未來戰士的激光劍 Cortex-M3支持RealView MDK支持的Cortex-M3核是ARM公司最新推出的針對微控制器應用的內核，它提供業界領先的高性能和低成本的解決方案，未來幾年將成為MCU應用的熱點和主流。目前國內只有ARM公司的MDK和RVDS開發工具可以支持CortexM3芯片的應用開發。特色66特色n業界

17、最優秀的編譯器 RealView 編譯器，代碼更小，性能更高RealView MDK的RealView編譯器與ADS 1.2比較：n代碼密度：比ADS 1.2編譯的代碼尺寸小10%； n代碼性能：比ADS 1.2編譯的代碼性能高20%。 67特色n配備ULINK2仿真器+ Flash編程模塊，輕松實現Flash燒寫nRealView MDK無需尋求第三方編程軟件與硬件支持，通過配套的ULINK2仿真器與Flash編程工具，輕松實現CPU片內FLASH、外擴FLASH燒寫，并支持用戶自行添加FLASH編程算法；而且能支持FLASH整片刪除、扇區刪除、編程前自動刪除以及編程后自動校驗等功能，輕松方

18、便。68特色n絕對的高性價比-國際品質，本土價格：RealView MDK中國版保留了RealView MDK國際版的所有卓越性能，而產品價格也是針對國內大多數用戶預算而專門定制的，力求給國內開發工程師提供最高性價比的開發工具解決方案。 n更貼身的服務-專業的本地化的技術支持和服務RealView MDK中國版用戶將享受到專業的本地化的技術支持和服務，包括電話、Email、論壇、中文技術文檔等，這將有助于國內工程師們開發出更有競爭力的產品。69Vision3 IDEnVision IDE在全球擁有龐大的用戶群，超過10萬開發工程師在使用Keil開發工具。國內大多數單片機工程師都接觸和使用過Vi

19、sion開發環境，RealView MDK可以幫助國內8位、16位MCU開發工程師平滑過度到32位ARM的應用開發。Vision IDE簡單易用，能讓您立馬上手。 7071安裝Vision3 IDEn運行n解密：n1.1、拷貝BIN文件夾到keil的安裝目錄下（例如c:KeilARM）；n1.2、將windows文件夾拷貝到系統安裝目錄(例如c: 此步其實是安裝ULINK1的驅動)；n1.3、打開KEIL,選擇File菜單下的License Management，拷貝CID；n1.4、用Keil_lic_v3.2生成License并添加到KEIL里,最好別用Keil_lic_v3.4，n1.5、請注意區分內核（在DEBUG介面設置）ULINK Cortex Debugger用于Cortex核；ULINK ARM Debugger是用于ARM7/9的調試；72n驅動Jlinkn插上Jlink73n建立工程建立工程n1.選擇器件n2.配置路徑n3.編制