1、數(shù)控加工技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告班級(jí):_學(xué)號(hào)：_姓名：_專(zhuān)業(yè)：_指導(dǎo)老師：謝鷗_數(shù)控加工與編程一、 課程設(shè)計(jì)的目的目的和任務(wù)數(shù)控實(shí)習(xí)是培養(yǎng)學(xué)生掌握數(shù)控加工工藝、 數(shù)控加工程序的編制能力及數(shù)控機(jī) 床操作應(yīng)用能力的重要實(shí)踐性環(huán)節(jié)。 學(xué)生通過(guò)親自操作數(shù)控車(chē)床、 數(shù)控銑床、 數(shù) 控加工中心等一系列數(shù)控機(jī)床，并完成各臺(tái)數(shù)控設(shè)備的程序編制、零件加工等， 學(xué)生對(duì)所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)有了更深的理解。二、 數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)程1、安全操作基本注意事項(xiàng)（1）工作時(shí)，請(qǐng)穿好工作服、安全鞋，并戴上安全帽及防護(hù)鏡，不允許戴 手套操作數(shù)控機(jī)床，也不允許扎領(lǐng)帶。（2）開(kāi)車(chē)前，應(yīng)檢查數(shù)控機(jī)床各部件機(jī)構(gòu)是否完好、各按鈕是否能自動(dòng)復(fù) 位。開(kāi)機(jī)前，操

2、作者應(yīng)按機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)的規(guī)定給相關(guān)部位加油，并檢查油標(biāo)、 油量。（3）不要在數(shù)控機(jī)床周?chē)胖谜系K物，工作空間應(yīng)足夠大。（4）更換保險(xiǎn)絲之前應(yīng)關(guān)掉機(jī)床電源，千萬(wàn)不要用手去接觸電動(dòng)機(jī)、變壓 器、控制板等有高壓電源的場(chǎng)合。（5）一般不允許兩人同時(shí)操作機(jī)床。但某項(xiàng)工作如需要兩個(gè)人或多人共同 完成時(shí)，應(yīng)注意相互將動(dòng)作協(xié)調(diào)一致。（6）上機(jī)操作前應(yīng)熟悉數(shù)控機(jī)床的操作說(shuō)明書(shū)，數(shù)控車(chē)床的開(kāi)機(jī)、關(guān)機(jī)順 序，一定要按照機(jī)床說(shuō)明書(shū)的規(guī)定操作。（7）主軸啟動(dòng)開(kāi)始切削之前一定要關(guān)好防護(hù)門(mén)，程序正常運(yùn)行中嚴(yán)禁開(kāi)啟 防護(hù)門(mén)。（8）在每次電源接通后，必須先完成各軸的返回參考點(diǎn)操作，然后再進(jìn)入 其他運(yùn)行方式，以確保各軸坐標(biāo)的正確

3、性。（9）機(jī)床在正常運(yùn)行時(shí)不允許打開(kāi)電氣柜的門(mén)。（10）加工程序必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格檢查方可進(jìn)行操作運(yùn)行。（11）手動(dòng)對(duì)刀時(shí)，應(yīng)注意選擇合適的進(jìn)給速度；手動(dòng)換刀時(shí)，刀架距工件 要有足夠的轉(zhuǎn)位距離不至于發(fā)生碰撞。（12）加工過(guò)程中，如出現(xiàn)異常危機(jī)情況可按下“急停”按鈕，以確保人身 和設(shè)備的安全。（13）不允許采用壓縮空氣清洗機(jī)床、電氣柜及NC單元。2、工作前的準(zhǔn)備工作（1）機(jī)床工作開(kāi)始工作前要有預(yù)熱，認(rèn)真檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)工作是否正常，如 機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間未開(kāi)動(dòng)，可先采用手動(dòng)方式向各部分供油潤(rùn)滑；（2）使用的刀具應(yīng)與機(jī)床允許的規(guī)格相符， 有嚴(yán)重破損的刀具要及時(shí)更換；（3）調(diào)整刀具所用工具不要遺忘在機(jī)床內(nèi)；（4）大尺

4、寸軸類(lèi)零件的中心孔是否合適，中心孔如太小，工作中易發(fā)生危 險(xiǎn)；（5）刀具安裝好后應(yīng)進(jìn)行一、二次試切削。（6）檢查卡盤(pán)夾緊工作的狀態(tài)；（6）機(jī)床開(kāi)動(dòng)前，必須關(guān)好機(jī)床防護(hù)門(mén)。3、工作過(guò)程中的安全注意事項(xiàng)（1）禁止用手接觸刀尖和鐵屑，鐵屑必須要用鐵鉤子或毛刷來(lái)清理；（2）禁止用手或其它任何方式接觸正在旋轉(zhuǎn)的主軸、 工件或其它運(yùn)動(dòng)部位；（3）禁止加工過(guò)程中量活、變速，更不能用棉絲擦拭工件、也不能清掃機(jī) 床；（4）車(chē)床運(yùn)轉(zhuǎn)中，操作者不得離開(kāi)崗位，機(jī)床發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象立即停車(chē)；（5）經(jīng)常檢查軸承溫度，過(guò)高時(shí)應(yīng)找有關(guān)人員進(jìn)行檢查；（6）在加工過(guò)程中，不允許打開(kāi)機(jī)床防護(hù)門(mén)；（7）嚴(yán)格遵守崗位責(zé)任制，機(jī)床由專(zhuān)人使用

5、，他人使用須經(jīng)本人同意；（8）工件伸出車(chē)床100mm以外時(shí)，須在伸出位置設(shè)防護(hù)物。4、工作完成后的注意事項(xiàng)（1）清除切屑、擦拭機(jī)床，使用機(jī)床與環(huán)境保持清潔狀態(tài)；（2）注意檢查或更換磨損壞了的機(jī)床導(dǎo)軌上的油察板；（3）檢查潤(rùn)滑油、冷卻液的狀態(tài)，及時(shí)添加或更換；（4）依次關(guān)掉機(jī)床操作面板上的電源和總電源。（5）機(jī)床開(kāi)機(jī)時(shí)應(yīng)遵循先回零（有特殊要求除外） 、手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、自動(dòng)的原 則。機(jī)床運(yùn)行應(yīng)遵循先低速、中速、再高速的原則，其中低速、中速運(yùn)行時(shí)間不 得少于2-3分鐘。當(dāng)確定無(wú)異常情況后，方可開(kāi)始工作。（6）嚴(yán)禁在卡盤(pán)上、頂尖間敲打、矯直和修正工件，必須確認(rèn)工件和刀具 夾緊后方可進(jìn)行下步工作。（7）操作

6、者在工作時(shí)更換刀具、工件、調(diào)整工件或離開(kāi)機(jī)床時(shí)必須停機(jī)。（8）機(jī)床上的保險(xiǎn)和安全防護(hù)裝置，操作者不得任意拆卸和移動(dòng)。（9）機(jī)床開(kāi)始加工之前必須采用程序校驗(yàn)方式檢查所用程序是否與被加工 零件相符，待確認(rèn)無(wú)誤后，方可關(guān)好安全防護(hù)罩，開(kāi)動(dòng)機(jī)床進(jìn)行零件加工。（10）機(jī)床附件和量具、刀具應(yīng)妥善保管，保持完整與良好，丟失或損壞照 價(jià)賠償。（11）實(shí)訓(xùn)完畢后應(yīng)清掃機(jī)床，保持清潔，將尾座和拖板移至床尾位置，并 切斷機(jī)床電源。（12）了解零件圖的技術(shù)要求，檢查毛坯尺寸、形狀有無(wú)缺陷。選擇合理的 安裝零件方法。（13）正確地選用數(shù)控車(chē)削刀具，安裝零件和刀具要保證準(zhǔn)確牢固。（14）了解和掌握數(shù)控機(jī)床控制和操作面板及

7、其操作要領(lǐng)， 將程序準(zhǔn)確地輸 入系統(tǒng)，并模擬檢查、試切，做好加工前的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。（15）加工過(guò)程中如發(fā)現(xiàn)車(chē)床運(yùn)轉(zhuǎn)聲音不正常或出現(xiàn)故障時(shí)， 要立即停車(chē)檢 查并報(bào)告指導(dǎo)教師，以免出現(xiàn)危險(xiǎn)。三、 數(shù)控機(jī)床機(jī)構(gòu)數(shù)控機(jī)床一般由輸入、輸出裝置、數(shù)控裝置、可編程控制器、伺服系統(tǒng)、檢 測(cè)反饋裝置和機(jī)床主機(jī)等組成。1、輸入輸出裝置輸入裝置可將不同加工信息傳遞于計(jì)算機(jī)。在數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生的初期，輸入裝 置為穿孔紙帶，現(xiàn)已趨于淘汰；目前，使用鍵盤(pán)、磁盤(pán)等，大大方便了信息輸入 工作。輸出指輸出內(nèi)部工作參數(shù) （含機(jī)床正常、 理想工作狀態(tài)下的原始參數(shù)， 故障 診斷參數(shù)等） ，一般在機(jī)床剛工作狀態(tài)需輸出這些參數(shù)作記錄保存，待

8、工作一段 時(shí)間后，再將輸出與原始資料作比較、 對(duì)照，可幫助判斷機(jī)床工作是否維持正常。2、數(shù)控裝置 數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心與主導(dǎo)，完成所有加工數(shù)據(jù)的處理、計(jì)算工作， 最終實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床各功能的指揮工作。它包含微計(jì)算機(jī)的電路，各種接口電路、CRT顯示器等硬件及相應(yīng)的軟件。3、可編程控制器即PLC，它對(duì)主軸單元實(shí)現(xiàn)控制， 將程序中的轉(zhuǎn)速指令進(jìn)行處理而控制主軸 轉(zhuǎn)速；管理刀庫(kù)，進(jìn)行自動(dòng)刀具交換、選刀方式、刀具累計(jì)使用次數(shù)、刀具剩余 壽命及刀具刃磨次數(shù)等管理；控制主軸正反轉(zhuǎn)和停止、準(zhǔn)停、切削液開(kāi)關(guān)、卡盤(pán) 夾緊松開(kāi)、機(jī)械手取送刀等動(dòng)作；還對(duì)機(jī)床外部開(kāi)關(guān)（行程開(kāi)關(guān)、壓力開(kāi)關(guān)、溫 控開(kāi)關(guān)等）進(jìn)行控制；對(duì)輸出信

9、號(hào)（刀庫(kù)、機(jī)械手、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等）進(jìn)行控制。4、檢測(cè)反饋裝置由檢測(cè)元件和相應(yīng)的電路組成， 主要是檢測(cè)速度和位移， 并將信息反饋于數(shù) 控裝置，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制以保證數(shù)控機(jī)床加工精度。5、機(jī)床主機(jī) 數(shù)控機(jī)床的主體，包括床身、主軸、進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件。四、 數(shù)控車(chē)削1、數(shù)控車(chē)床概述 數(shù)控車(chē)床，是一種高精度、 高效率的自動(dòng)化機(jī)床。 配備多工位刀塔或動(dòng)力刀塔， 機(jī)床就具有廣泛的加工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、 槽、蝸桿等復(fù)雜工件。具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)各種補(bǔ)償功能，并在復(fù)雜零件的 批量生產(chǎn)中發(fā)揮了良好的經(jīng)濟(jì)效果。2、數(shù)控車(chē)床數(shù)控車(chē)床又稱(chēng)為CNC車(chē)床，即計(jì)算機(jī)數(shù)字控制車(chē)床，是一種高精度

10、、高效 率的自動(dòng)化機(jī)床。它具有廣泛的加工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧 和各種螺紋。 具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)各種補(bǔ)償功能， 并在復(fù)雜零件的批量生產(chǎn) 中發(fā)揮了良好的經(jīng)濟(jì)效果。數(shù)控車(chē)床是目前國(guó)內(nèi)使用量最大，覆蓋面最廣的一種數(shù)控機(jī)床，約占數(shù)控機(jī)床總數(shù)的25%。數(shù)控機(jī)床是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù) 為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 是機(jī)械制造設(shè)備中具有高精度、 高效率、 高自動(dòng)化和 高柔性化等優(yōu)點(diǎn)的工作母機(jī)。3、數(shù)控車(chē)床的分類(lèi)數(shù)控車(chē)床品種繁多，規(guī)格不一，可按如下方法進(jìn)行分類(lèi)。 按車(chē)床主軸位置分類(lèi)數(shù)控車(chē)床分為立式數(shù)控車(chē)床和臥式數(shù)控車(chē)床兩種類(lèi)型。(1)立式數(shù)控車(chē)床立式數(shù)控車(chē)床簡(jiǎn)稱(chēng)為數(shù)

11、控立車(chē)， 其車(chē)床主軸垂直于水平面， 一 個(gè)直徑很大的圓形工作臺(tái)，用來(lái)裝夾工件。這類(lèi)機(jī)床主要用于加工徑向尺寸大、 軸向尺寸相對(duì)較小的大型復(fù)雜零件。(2)臥式數(shù)控車(chē)床臥式數(shù)控車(chē)床又分為數(shù)控水平導(dǎo)軌臥式車(chē)床和數(shù)控傾斜導(dǎo)軌 臥式車(chē)床。 其傾斜導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)可以使車(chē)床具有更大的剛性，并易于排除切屑。按加工零件的基本類(lèi)型分：(1)卡盤(pán)式數(shù)控車(chē)床。這類(lèi)車(chē)床沒(méi)有尾座，適合車(chē)削盤(pán)類(lèi)(含短軸類(lèi))零件。夾緊 方式多為電動(dòng)或液動(dòng)控制，卡盤(pán)結(jié)構(gòu)多具有可調(diào)卡爪或不淬火卡爪(即軟卡爪)。(2)頂尖式數(shù)控車(chē)床。 這類(lèi)車(chē)床配有普通尾座或數(shù)控尾座， 適合車(chē)削較長(zhǎng)的零件 及直徑不太大的盤(pán)類(lèi)零件。按刀架數(shù)量分：(1)單刀架數(shù)控車(chē)床數(shù)控車(chē)床

12、。 一般都配置有各種形式的單刀架， 如四工位臥動(dòng) 轉(zhuǎn)位刀架或多工位轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架。(2)雙刀架數(shù)控車(chē)床。 這類(lèi)車(chē)床的雙刀架配置平行分布， 也可以是相互垂直分布。 按功能分類(lèi)：1)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床：采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和單片機(jī)對(duì)普通車(chē)床的車(chē)削進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn) 行改造后形成的簡(jiǎn)易型數(shù)控車(chē)床。 成本較低， 自動(dòng)化程度和功能都比較差， 車(chē)削 加工精度也不高，適用于要求不高的回轉(zhuǎn)類(lèi)零件的車(chē)削加工。(2)普通數(shù)控車(chē)床： 根據(jù)車(chē)削加工要求在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)， 配備通用數(shù)控系 統(tǒng)而形成的數(shù)控車(chē)床。 數(shù)控系統(tǒng)功能強(qiáng)， 自動(dòng)化程度和加工精度也比較高， 適用 于一般回轉(zhuǎn)類(lèi)零件的車(chē)削加工。 這種數(shù)控車(chē)床可同時(shí)控制兩個(gè)坐標(biāo)軸，

13、 即x軸和z軸。（3）車(chē)削加工中心：在普通數(shù)控車(chē)床的基礎(chǔ)上，增加了C軸和動(dòng)力頭，更高級(jí)的機(jī)床還帶有刀庫(kù)，可控制X、Z和C三個(gè)坐標(biāo)軸，聯(lián)動(dòng)控制軸可以是（X、Z）、（X、C）或（Z、C）。由于增加了C軸和銑削動(dòng)力頭，這種數(shù)控車(chē)床的加工功能大 大增強(qiáng)，除可以進(jìn)行一般車(chē)削外，還可以進(jìn)行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心 線不在零件回轉(zhuǎn)中心的孔和徑向孔的鉆削等加工。其它分類(lèi)方法：按數(shù)控系統(tǒng)的不同控制方式等指標(biāo)，數(shù)控車(chē)床可以分很多種類(lèi)，如直線控制數(shù) 控車(chē)床，兩主軸控制數(shù)控車(chē)床等；按特殊或?qū)ｉT(mén)工藝性能可分為螺紋數(shù)控車(chē)床、 活塞數(shù)控車(chē)床、曲軸數(shù)控車(chē)床等多種。數(shù)控車(chē)床的組成結(jié)構(gòu)和工作原理機(jī)床結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床一般由輸入輸

14、出設(shè)備、CNC裝置（或稱(chēng)CNC單元）、伺服單元、 驅(qū)動(dòng)裝置（或稱(chēng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)）、可編程控制器PLC及電氣控制裝置、輔助裝置、機(jī) 床本體及測(cè)量反饋裝置組成。如下圖是數(shù)控機(jī)床的組成框圖。、機(jī)床本體數(shù)控機(jī)床的機(jī)床本體與傳統(tǒng)機(jī)床相似， 由主軸傳動(dòng)裝置、進(jìn)給傳動(dòng)裝置、床身、 工作臺(tái)以及輔助運(yùn)動(dòng)裝置、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻裝置等組成。但數(shù)控 機(jī)床在整體布局、外觀造型、傳動(dòng)系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及操作機(jī)構(gòu)等方面都 已發(fā)生了很大的變化，這種變化的目的是為了滿(mǎn)足數(shù)控機(jī)床的要求和充分發(fā)揮數(shù) 控機(jī)床的特點(diǎn)。、CNC單元CNC單元是數(shù)控機(jī)床的核心，CNC單元由信息的輸入、處理和輸出三個(gè)部分 組成。CNC單元接受數(shù)字

15、化信息，經(jīng)過(guò)數(shù)控裝置的控制軟件和邏輯電路進(jìn)行譯 碼、插補(bǔ)、邏輯處理后，將各種指令信息輸出給伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部 件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。輸入/輸出設(shè)備操作面板輸入/輸出設(shè)備輸入裝置將各種加工信息傳遞于計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備。在數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生初期，輸 入裝置為穿孔紙帶，現(xiàn)已淘汰，后發(fā)展成盒式磁帶，再發(fā)展成鍵盤(pán)、磁盤(pán)等便攜 式硬件，極大方便了信息輸入工作， 現(xiàn)通用DNC網(wǎng)絡(luò)通訊串行通信的方式輸入。輸出指輸出內(nèi)部工作參數(shù)(含機(jī)床正常、理想工作狀態(tài)下的原始參數(shù)，故障診 斷參數(shù)等)，一般在機(jī)床剛工作狀態(tài)需輸出這些參數(shù)作記錄保存，待工作一段時(shí) 間后，再將輸出與原始資料作比較、對(duì)照，可幫助判斷機(jī)床工作是否維持正常。伺

16、服單元伺服單元由驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，并與機(jī)床上的執(zhí)行部件和機(jī)械傳動(dòng)部件組 成數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。 它的作用是把來(lái)自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)床移動(dòng) 部件的運(yùn)動(dòng)。 對(duì)于步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)， 每一個(gè)脈沖信號(hào)使電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度， 進(jìn)而帶 動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件移動(dòng)一個(gè)微小距離。 每個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行部件都有相應(yīng)的伺服驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)，整個(gè)機(jī)床的性能主要取決于伺服系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置把經(jīng)放大的指令信號(hào)變?yōu)闄C(jī)械運(yùn)動(dòng)， 通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)械連接部件驅(qū)動(dòng)機(jī) 床，使工作臺(tái)精確定位或按規(guī)定的軌跡作嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng)， 最后加工出圖紙所 要求的零件。 和伺服單元相對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)裝置有步進(jìn)電機(jī)、 直流伺服電機(jī)和交流伺 服電機(jī)等。伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置

17、可合稱(chēng)為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)， 它是機(jī)床工作的動(dòng)力裝置，CNC裝置的指令要靠伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)付諸實(shí)施， 所以，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要 組成部分。可編程控制器可編程控制器(PC，Programmable Controller)是一種以微處理器為基礎(chǔ)的通 用型自動(dòng)控制裝置， 專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。 由于最初研制這種裝置的 目的是為了解決生產(chǎn)設(shè)備的邏輯及開(kāi)關(guān)控制， 故把稱(chēng)它為可編程邏輯控制器( PLC，Programmable Logic Controller)。當(dāng)PLC用于控制機(jī)床順序動(dòng)作時(shí)， 也可稱(chēng)之為編程機(jī)床控制器(PMC,Programmable Machine Controller )。

18、PLC己成為數(shù)控機(jī)床不可缺少的控制裝置。CNC和PLC協(xié)調(diào)配合，共同完成對(duì)數(shù)控 機(jī)床的控制。測(cè)量反饋裝置測(cè)量裝置也稱(chēng)反饋元件，包括光柵、旋轉(zhuǎn)編碼器、激光測(cè)距儀、磁柵等。通常 安裝在機(jī)床的工作臺(tái)或絲杠上， 它把機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)反饋給CNC裝置， 供CNC裝置與指令值比較產(chǎn)生誤差信號(hào)， 以控制機(jī)床向消除該誤差 的方向移動(dòng)。工作原理使用數(shù)控機(jī)床時(shí)， 首先要將被加工零件圖紙的幾何信息和工藝信息用規(guī)定的代 碼和格式編寫(xiě)成加工程序;然后將加工程序輸入到數(shù)控裝置，按照程序的要求， 經(jīng)過(guò)數(shù)控系統(tǒng)信息處理、 分配，使各坐標(biāo)移動(dòng)若干個(gè)最小位移量，實(shí)現(xiàn)刀具與 工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，完成零件的加工。數(shù)控車(chē)床

19、的分類(lèi)數(shù)控車(chē)床的品種和規(guī)格繁多。 ，一般可以用下面三種方法分類(lèi)。、按控制系統(tǒng)分目前市面上占有率較大的有法拉克、華中、廣數(shù)、西門(mén)子、三菱等、按運(yùn)動(dòng)方式分類(lèi)1點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床2點(diǎn)位/直線控制數(shù)控機(jī)床3連續(xù)控制數(shù)控機(jī)床、按控制方式分類(lèi)按控制方式分類(lèi)可以分為開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床、 閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床和半閉環(huán)控制 數(shù)控機(jī)床。4、數(shù)控車(chē)床的使用條件 數(shù)控車(chē)床的正常使用必須滿(mǎn)足如下條件，機(jī)床所處位置的電源電壓波動(dòng) 小，環(huán)境溫度低于30攝示度，相對(duì)溫度小于80%。機(jī)床位置環(huán)境要求機(jī)床的位置應(yīng)遠(yuǎn)離振源、應(yīng)避免陽(yáng)光直接照射和熱輻射的影響，避免潮濕 和氣流的影響。如機(jī)床附近有振源， 則機(jī)床四周應(yīng)設(shè)置防振溝。 否則將直接影

20、響 機(jī)床的加工精度及穩(wěn)定性， 將使電子元件接觸不良， 發(fā)生故障， 影響機(jī)床的可靠 性。電源要求 一般數(shù)控車(chē)床安裝在機(jī)加工車(chē)間，不僅環(huán)境溫度變化大，使用條件差，而 且各種機(jī)電設(shè)備多，致使電網(wǎng)波動(dòng)大。因此，安裝數(shù)控車(chē)床的位置，需要電源電 壓有嚴(yán)格控制。 電源電壓波動(dòng)必須在允許范圍內(nèi)， 并且保持相對(duì)穩(wěn)定。 否則會(huì)影 響數(shù)控系統(tǒng)的正常工作。溫度條件數(shù)控車(chē)床的環(huán)境溫度低于30攝示度，相對(duì)溫度小于80%。一般來(lái)說(shuō)，數(shù) 控電控箱內(nèi)部設(shè)有排風(fēng)扇或冷風(fēng)機(jī)，以保持電子元件，特別是中央處理器工作溫 度恒定或溫度差變化很小。過(guò)高的溫度和濕度將導(dǎo)致控制系統(tǒng)元件壽命降低， 并 導(dǎo)致故障增多。 溫度和濕度的增高， 灰塵增多

21、會(huì)在集成電路板產(chǎn)生粘結(jié)， 并導(dǎo)致 短路。按說(shuō)明書(shū)的規(guī)定使用機(jī)床 用戶(hù)在使用機(jī)床時(shí)， 不允許隨意改變控制系統(tǒng)內(nèi)制造廠設(shè)定的參數(shù)。這些參數(shù) 的設(shè)定直接關(guān)系到機(jī)床各部件動(dòng)態(tài)特征。 只有間隙補(bǔ)償參數(shù)數(shù)值可根據(jù)實(shí)際情況 予以調(diào)整。 用戶(hù)不能隨意更換機(jī)床附件， 如使用超出說(shuō)明書(shū)規(guī)定的液壓卡盤(pán)。 制造廠在設(shè)置附件時(shí)，充分考慮各項(xiàng)環(huán)節(jié)參數(shù)的匹配。盲目更換造成各項(xiàng)環(huán)節(jié)參 數(shù)的不匹配， 甚至造成估計(jì)不到的事故。使用液壓卡盤(pán)、液壓刀架、液壓尾 座、液壓油缸的壓力，都應(yīng)在許用應(yīng)力范圍內(nèi)，不允許任意提高。典型的數(shù)控車(chē)床組成CNC車(chē)床的主要組成部分有CNC控制、床身、主軸箱、 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)裝置、 刀架、 卡盤(pán)與卡爪、尾座、電

22、源控制箱、液壓和潤(rùn)滑系統(tǒng)以及其它設(shè)置。下面以典型的 全功能臥式數(shù)控車(chē)床為例，簡(jiǎn)介數(shù)控車(chē)床的組成。CNC控制系統(tǒng) 現(xiàn)代數(shù)控車(chē)削控制系統(tǒng)中，除了具有一般的直線、圓弧插補(bǔ)功能外，還具有同 步運(yùn)行螺紋切削功能，外圓、端面、螺紋切削固定循環(huán)功能，用戶(hù)宏程序功能。另外，還有一些提高加工精度的功能，如，恒線速度控制功能，刀具形狀、刀具磨損和刀尖半徑補(bǔ)償功能，存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償功能，刀具路徑模擬功能。FANUC數(shù)控車(chē)削系統(tǒng)以其高質(zhì)量、低成本、高性能、較全的功能特點(diǎn)，在市 場(chǎng)的占有率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其他的數(shù)控系統(tǒng)。FANUC Oi-TB/TA是目前廣泛使用的數(shù)控車(chē)床控制系統(tǒng)，它以高品質(zhì)、高可靠性、高性?xún)r(jià)比在國(guó)內(nèi)得到廣泛

23、應(yīng)用，Oi-TB可實(shí)現(xiàn)四軸二聯(lián)動(dòng)，目前多用于全功能數(shù)控車(chē)床。Oi-mate TA用于二軸二聯(lián)動(dòng)車(chē)床。CRT位于控制器面板，它允許操作員方便、直觀地訪問(wèn)CNC程序和機(jī)床信息。通過(guò)CNC控制器屏幕，操作員可以瀏覽CNC程序、活動(dòng)代碼、刀具偏置和工 件偏置、機(jī)床位置、報(bào)警信息、錯(cuò)誤消息、主軸轉(zhuǎn)速（RPM）及功率。控制器面板 上控制開(kāi)關(guān)、按鍵、按鈕用于操作員對(duì)機(jī)床的手動(dòng)操控。CRT、控制器面板。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)裝置CNC車(chē)床的兩個(gè)主要進(jìn)給軸是X軸和Z軸。X軸用于控制橫溜板，控制刀具 橫向進(jìn)給移動(dòng)，改變工件的直徑；Z軸用于控制拖板，會(huì)沿長(zhǎng)度方向移動(dòng)刀具來(lái) 控制工件的長(zhǎng)度。全功能CNC車(chē)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)，通常為高精

24、度數(shù)字式閉環(huán)伺服系統(tǒng)，采用高 速微處理器及軟件伺服控制，采用高分辨率位置檢測(cè)器進(jìn)行位置檢測(cè)， 能實(shí)現(xiàn)高 速、高精度的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制。閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)通常采用交流伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠， 滾珠絲杠又驅(qū)動(dòng)刀 架刀具沿導(dǎo)軌進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。各軸向運(yùn)動(dòng)控制分別采用單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾珠絲杠、 導(dǎo)軌。床身床身用于支撐和對(duì)正機(jī)床的X軸、Z軸及刀具部件。此外，床身可以吸收 由于金屬切削而引起的沖擊與振動(dòng)。 床身的設(shè)計(jì)有兩種方式， 即平床身或斜床身。 如圖1-1-1，大多數(shù)全功能CNC車(chē)床采用斜床身設(shè)計(jì)， 這種設(shè)計(jì)有利于切屑和冷 卻液從切削區(qū)落到切屑傳送帶。GROFFSETSEHHGCJJSTCUALERT4? 5丫6；

25、HJZ -Z zHi =PAGEPAGEYvZw主軸箱 主軸箱包含用于旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)和工件的主軸，以及傳遞齒輪或皮帶。主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng) 主軸箱主軸， 數(shù)控車(chē)床的主傳動(dòng)與進(jìn)給傳動(dòng)采用了各自獨(dú)立的伺服電機(jī)， 使傳動(dòng) 鏈變得簡(jiǎn)單、可靠。由于采用了高性能的主傳動(dòng)及主軸部件，CNC車(chē)床主運(yùn)動(dòng)具有傳遞功率大、 剛度高、抗振性好及熱變形小的優(yōu)點(diǎn)。 全功能CNC車(chē)床主軸實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速控制， 具有恒線速度、同步運(yùn)行等控制功能。卡盤(pán)與卡爪卡盤(pán)安裝在主軸上， 并配備有一套卡爪來(lái)夾持工件（見(jiàn)圖1-1-1）。可以將卡盤(pán)設(shè) 計(jì)成有兩個(gè)卡爪、3個(gè)卡爪、4個(gè)卡爪、6個(gè)卡爪形式。三爪卡盤(pán)一般通過(guò)自定心沿徑向?qū)φ慵?自定心卡盤(pán)的各卡爪同

26、時(shí)夾緊和松 開(kāi)，可以自動(dòng)找工件軸心與主軸線對(duì)齊； 四個(gè)卡爪卡盤(pán)裝夾工件時(shí)， 通常要手動(dòng) 找正工件， 各卡爪可以單獨(dú)控制， 分別實(shí)現(xiàn)夾緊和松開(kāi)， 適用于不規(guī)則零件的夾 持。卡爪可以是淬硬鋼（即硬卡爪）或低碳鋼（即軟卡爪）。硬卡爪有各種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)； 軟卡爪需要鏜孔工序，以與所夾持工件的直徑相匹配。與主軸相連接的夾具或可設(shè)計(jì)成彈簧夾頭，彈簧夾頭用于夾持棒料。棒料可以 是圓形、方形或六邊形等。采用了液壓卡盤(pán)的數(shù)控車(chē)床，夾緊力調(diào)整方便可靠，同時(shí)也降低了操作工人的 勞動(dòng)強(qiáng)度。刀架 數(shù)控車(chē)床都采用了自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，在加工過(guò)程中可自動(dòng)換刀，連續(xù)完成多道工 序的加工，大大提高了加工精度和加工效率。刀架是用于安放刀具

27、的部件。當(dāng)CNC程序需要某一把刀具時(shí)，必須將它轉(zhuǎn)位 到切削位置。 因此，其基本功能是夾持刀具并實(shí)現(xiàn)刀具的快速轉(zhuǎn)位， 實(shí)現(xiàn)換刀功 能。，數(shù)控車(chē)床多采用自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架來(lái)夾持各種不同用途的刀具，它們可能是外圓 加工刀具，也可能是內(nèi)孔加工刀具，轉(zhuǎn)塔刀架可以?shī)A持4把、6把、8把、12把以至更多的刀具。 回轉(zhuǎn)刀架上的工位數(shù)越多， 加工的工藝范圍越大， 但同時(shí)刀位 之間的夾角越小，則在加工過(guò)程中刀具與工件的干涉越大。尾座尾座用于支撐剛性較低的工件，如軸、長(zhǎng)的空心鑄件及小型零件等。尾座可以 設(shè)計(jì)成手動(dòng)操作或由CNC程序命令操作。尾座一般利用頂尖來(lái)支撐工件的一端。 車(chē)床項(xiàng)尖有多種樣式， 以適用于各種車(chē)削加工的需要

28、。最常用的頂尖是活動(dòng)頂尖，它可以在軸承中旋轉(zhuǎn)，從而能夠減小摩擦。尾座可以沿Z軸滑動(dòng)并支撐工件。尾座可以由操作員手動(dòng)或自動(dòng)定位并緊固在 床身上。頂尖是單獨(dú)的部件，它要鎖緊到尾座軸中。尾座的一般設(shè)置過(guò)程如下：(1)松開(kāi)鎖緊螺釘；(2)將尾座滑動(dòng)到需要的位置；(3)允許尾座軸回縮來(lái)裝、卸工件；(4)擰緊尾座鎖緊螺釘；(5)檢驗(yàn)主軸頂尖是否對(duì)中；電源控制箱電源控制箱上通常安裝有電源開(kāi)關(guān)及各種電器元件，其中包括保險(xiǎn)和復(fù)位按 鈕。為安全起見(jiàn)，這些元件均安裝在電器控制柜內(nèi)部。 通常要對(duì)電源控制箱加 鎖 以防止未得到授權(quán)的人員操作。如果需要進(jìn)行電器方面的維護(hù)， 需要與取得 授權(quán)的人員聯(lián)系。其它設(shè)置(1)自動(dòng)棒

29、料進(jìn)給器此配置用于減少將工件材料裝卡到卡盤(pán)時(shí)的操作時(shí)間。 棒料進(jìn)給器的目的是在CNC加工循環(huán)結(jié)束時(shí)快速、自動(dòng)地裝卡棒料。(2)零件接收器零件接收器的目的是當(dāng)零件被切斷后快速接收到它，以避免損壞零件、刀具和(或)機(jī)床部件。此配置一般配備在棒料進(jìn)給類(lèi)型的車(chē)床。(3)第二刀架 主刀架和第二刀架均彼此獨(dú)立地工作，可以同時(shí)切削兩個(gè)零件，以減小循環(huán)時(shí)間。(4)對(duì)刀器 對(duì)刀器是機(jī)床上的一個(gè)傳感裝置， 可自動(dòng)標(biāo)記設(shè)置中的每一把刀具。 操作員可 根據(jù)需要手動(dòng)將刀具沿X軸和Z軸方向移動(dòng)到對(duì)刀器并與其接觸，控制器會(huì)自 動(dòng)在偏置存儲(chǔ)內(nèi)存中記錄此距離值。 這種裝置可以減少機(jī)床設(shè)置時(shí)間， 提高所加 工零件的質(zhì)量。(5)動(dòng)

30、力刀頭此配置安裝動(dòng)力刀夾進(jìn)行主動(dòng)切削， 配合主機(jī)完成銑、 鉆、鏜等各種復(fù)雜工序， 動(dòng)力刀頭安裝在動(dòng)力轉(zhuǎn)塔刀架。圖1-1-6所示為工件隨主軸準(zhǔn)停定位后，車(chē)削中心的動(dòng)力刀具對(duì)工件直徑方向 銑平面和鍵槽、鉆徑向孔以及動(dòng)力刀具軸向加工工件的示意圖。(6)切屑傳送帶 切屑傳送帶用于將加工工件時(shí)產(chǎn)生的金屬切屑從CNC車(chē)床的工作區(qū)運(yùn)走。可 減少需要清理和維護(hù)CNC車(chē)床工作區(qū)的時(shí)間。數(shù)控車(chē)削的主要加工對(duì)象 精度要求高的零件 由于數(shù)控車(chē)床剛性好，制造精度高，并且能方便地進(jìn)行人工補(bǔ)償和自動(dòng)補(bǔ)償， 所以能加工精度要求較高的零件， 甚至可以以車(chē)代磨。 數(shù)控車(chē)床刀具的運(yùn)動(dòng)是通 過(guò)高精度插補(bǔ)運(yùn)算和伺服驅(qū)動(dòng)束實(shí)現(xiàn)的， 并且

31、工件的一次裝夾可完成多道工序的 加丁，因此提高丁加工工件的形狀精度和位置精度。 表面粗糙度好的回轉(zhuǎn)體 數(shù)控車(chē)床能加工出表面粗糙度小的零件，不但是因?yàn)闄C(jī)床的剛性和制造精度 高，還由于它具有恒線速度切削功能。 使用數(shù)控車(chē)床的恒線速度切削功能， 就可 選用最佳線速度來(lái)切削端面，這樣切出的粗糙度既小又一致。 超精密、超低表面粗糙度的零件輪廓精度要求超高和表面粗糙度超低的零件，適合于在高精度、高功能的數(shù)控 車(chē)床上加工。超精加工的輪廓精度可達(dá)0.1卩m,表面的粗糙度可達(dá)0.02卩m,超 精加工所用數(shù)控系統(tǒng)的最小設(shè)定單位應(yīng)達(dá)到0.01卩m。超精車(chē)削零件的材質(zhì)以前 主要是金屬，現(xiàn)已擴(kuò)大到塑料和陶瓷。 表面形狀

32、復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件由于數(shù)控車(chē)床具有直線和圓弧插補(bǔ)功能， 部分車(chē)床數(shù)控裝置還有某些非圓曲線 插補(bǔ)功能，所以可以車(chē)削由任意直線和平面曲線組成的形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件和 難以控制尺寸的零件，如具有圭寸閉內(nèi)成型面的殼體零件。帶一些特殊類(lèi)型螺紋的零件數(shù)控車(chē)床不但能車(chē)任何等節(jié)距的直、 錐和端面螺紋，而且能車(chē)增節(jié)距、減節(jié)距， 以及要求等節(jié)距、變節(jié)距之間平滑過(guò)渡的螺紋和變徑螺紋。 數(shù)控車(chē)床可利用精密 螺紋切削功能，采用機(jī)夾硬質(zhì)合金螺紋車(chē)刀，使用較高的轉(zhuǎn)速，車(chē)削精度較高的 螺紋。五、零件圖分析65 J 20t-!25D1、數(shù)控車(chē)床常用各種指令(1)快速定位指令G00指令格式：G00 X(U)_Z(W)62540(2

33、)直線插補(bǔ)指令G01指令格式：G01 X(U)_Z(W)_F_;使用G01指令可以實(shí)現(xiàn)縱向切削、 橫向切削、 錐度切削等形式的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng) (3)圓弧插補(bǔ)指令G02、G03該指令使刀具從圓弧起點(diǎn)，沿圓弧移動(dòng)到圓弧終點(diǎn)。指令格式：G02 /G03 X(U)_Z(W)_R_F_; 或: G02 /G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_;(4)主軸轉(zhuǎn)速設(shè)置S指令和轉(zhuǎn)速控制指令G96、G97、G50主軸線速度恒定指令G96格式：G96 S_;S的單位為m/min直接設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速指令G97格式：G97 S_;S的單位為r/min(5)每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令G99;每分鐘進(jìn)給指令G98指令格式：G99 F_;F單

34、位mm/rG98 F_;F單位mm/minG98、G99均為模態(tài)指令，機(jī)床初始狀態(tài)默認(rèn)G99;(6)暫停指令G04該指令可以使刀具作短時(shí)間的無(wú)進(jìn)給光整加工，用于切槽、鉆鏜孔、自動(dòng)加工 螺紋，也可用于拐角軌跡控制等場(chǎng)合。格式：G04 P_;U_;(7)工作坐標(biāo)系的原點(diǎn)設(shè)置指令G50格式：G50 X_Z_;數(shù)車(chē)亦可進(jìn)行設(shè)置刀具數(shù)據(jù)來(lái)確定工作坐標(biāo)系原點(diǎn)。 (詳見(jiàn)機(jī)床操作)(8)工作坐標(biāo)系的原點(diǎn)設(shè)置選擇指令G54G59一般數(shù)控機(jī)床可以預(yù)先設(shè)定6個(gè)(G54G59) 工作坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系 在機(jī)床重新開(kāi)機(jī)時(shí)仍然存在。(9)參考點(diǎn)返回指令G28該指令使刀具自動(dòng)返回參考點(diǎn)(一般設(shè)置為機(jī)床原點(diǎn))或經(jīng)過(guò)某一中間位

35、置，再回到參考點(diǎn)。輸入格式：G28 X(U)_Z(W)_TOO;(10)螺紋車(chē)削加工在數(shù)控車(chē)床上用車(chē)削的方法可加工直螺紋和錐螺紋。 車(chē)螺紋的進(jìn)刀方式有直進(jìn) 式和斜進(jìn)式，螺紋切削時(shí)應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段S1和降速退刀段S2。在這兩段螺紋導(dǎo)程小于實(shí)際的螺紋導(dǎo)程。螺紋切削指令G32G32指令可車(chē)削直螺紋、錐螺紋和端面螺紋(渦形螺紋) 。G32進(jìn)刀方式為直進(jìn)式。指令格式：G32X(U)_Z(W)_F_;式中的X(U)_Z(W)_為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)，F(xiàn)_為螺距。螺紋加工循環(huán)G92G92用于螺紋加工，其循環(huán)路線與單一形狀固定循環(huán)基本相同。如圖1-26所 示，循環(huán)路徑中，除螺紋車(chē)削一般為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)外，其

36、余均為快速運(yùn)動(dòng)。(11)刀具功能指令T指令該指令可指定刀具及刀具補(bǔ)償。輸入格式：T XX XX(12)刀具半徑補(bǔ)償功能G4O/G41/G42刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖饔玫毒甙霃窖a(bǔ)償?shù)姆椒ㄊ峭ㄟ^(guò)鍵盤(pán)輸入刀具參數(shù)， 并在程序中采用刀具半徑補(bǔ)償 指令。刀具參數(shù)包括刀尖半徑、車(chē)刀形狀、刀尖圓弧位置。假想刀尖圓弧位置序號(hào)共有1O個(gè)(O9)。G40取消刀具半徑補(bǔ)償指令G41:刀具半徑左補(bǔ)償G42 :刀具半徑右補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償注意事項(xiàng)加刀具半徑補(bǔ)償或去除刀具半徑補(bǔ)償最好在工件輪廓線以外且未加刀補(bǔ)點(diǎn)至 加刀補(bǔ)點(diǎn)距離應(yīng)大于刀具（尖）半徑，未去刀補(bǔ)點(diǎn)至去除刀補(bǔ)點(diǎn)處距離應(yīng)大于刀 具（尖）半徑。在使用G41或G42指令時(shí)，不允

37、許有兩句連續(xù)的非移動(dòng)指令，否則刀具在前 面程序段的終點(diǎn)的垂直位置停止，且產(chǎn)生過(guò)切或欠切現(xiàn)象。（13）固定循環(huán)指令 單一形狀固定循環(huán)有三種循環(huán)指令，分別是G90、G92和G94，其中G92已在螺紋切削部分介紹 過(guò)。外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)G90圓柱面切削循環(huán)格式：G90 X（U）Z（W）F；X（U）Z（W）為切削終點(diǎn)坐標(biāo)。錐面車(chē)削循環(huán)指令格式：G90 X（U）Z(W)RF；X(U)Z（W）為切削終點(diǎn)坐標(biāo)；R（或1）為圓錐面加工起、終點(diǎn)半徑差，有正、負(fù)號(hào) 端面切削循環(huán)指令G94垂直端面車(chē)削固定循環(huán)。指令格式：G94 X（U）Z(W)F；X（U）錐形端面車(chē)削固定循環(huán)。Z（W）表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)。指令格式：G

38、94 X（U）Z(W)RF；X(U)Z（W）為切削終點(diǎn)坐標(biāo)；R為圓錐面起、終點(diǎn)Z坐標(biāo)的差值，有正、負(fù)號(hào)。多重復(fù)合固定循環(huán)指令精加工循環(huán)指令G70在采用G71、G72、G73指令進(jìn)行粗車(chē)后，用G70指令進(jìn)行精車(chē)循環(huán)切削。 指令格式：G70 Pns Qnf；其中：ns為精加工程序組的第一個(gè)程序段的順序號(hào)；nf為精加工程序組的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)外徑、內(nèi)徑粗加工循環(huán)指令G71G71指令用于粗車(chē)圓柱棒料，以切除較多的加工余量。指令格式：G71 U(Ad)R(e);G71 P(ns)Q(nf)U( Au)W( Aw)F S T;端面粗加工循環(huán)指令G72G72指令適用于圓柱毛坯的端面方向粗車(chē)。G72指令

39、的執(zhí)行過(guò)程除了車(chē)削是 平行于X軸進(jìn)行外，其余與G71相同。指令格式：G72 W(Ad)R(Ae);G72 U( Au)W( Aw)F_S_T_;閉合車(chē)削循環(huán)指令G73G73指令與G71、G72指令功能相同，只是刀具路徑是按工件精加工輪廓進(jìn)行 的，如圖1-47所示。G73適用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓基本接近的毛坯粗加 工。 例如一些鍛件、鑄件的粗車(chē)。指令格式：G73 U(Ai)W(Ak)R_;端面啄示鉆孔循環(huán)G74循環(huán)中可處理斷屑。如果省略X(u)及P(Ai)、R(Ad),結(jié)果只在Z軸操 作，用于鉆孔。指令格式：G74 R(Ae);G74 X(u)Z(w)P(Ai)Q(Ak)R(Ad)F(f);

40、2、零件圖分析，以其右端面中心為編程原點(diǎn)。編制程序O8888如下。N020G00X82.0Z2.0T0101M03S800;N040G73U25.0W10.0R8;N060G73P100Q300U2.0W1.0F150;N100G00X20.0;N120G01X28.0Z-2.0F100;N140Z-20.0;N160X42.0Z-60.0;N180Z-85.0;N200X60.0;N220Z-105.0;N240G02Z-165.0R70.0;N260G01Z-185.0;N280X75.0;N300Z-250.0;N320G70P100Q300;N340G28U0W0;N360M05M30

41、;六、仿真1、軟件簡(jiǎn)介南京斯沃軟件技術(shù)有 限公司開(kāi)發(fā)的FANUC、SINUMERIK、MITSUBISHI、廣州數(shù)控GSK、華中世紀(jì)星HNC、北京凱恩帝KND、大連大森DASEN數(shù)控車(chē)銑及加工中心仿真軟件，是結(jié)合機(jī)床廠家實(shí)際加工制造經(jīng)驗(yàn)與 高校教學(xué)訓(xùn)練一體所開(kāi)發(fā)的。通過(guò)該軟件可以使學(xué)生達(dá)到實(shí)物操作訓(xùn)練的目的,又可大大減少昂貴的設(shè)備投入視圖工具欄 數(shù)控卑統(tǒng)月幕I編程面板目潭$d;二卷三4操作X-具條Z 0500.000誨*和H100峙tfllASEwa現(xiàn)操作面板第氓口債我話(huà)O圭3刀員數(shù)據(jù)庫(kù)從“刀具數(shù)據(jù)庫(kù)”中選擇（如果刀具庫(kù)中沒(méi)有，則自己建立一把編號(hào)為001的90外圓車(chē)刀，刀具名稱(chēng)自己定。 注意：

42、新建車(chē)刀時(shí)，必須輸入刀具編號(hào)和 刀具名稱(chēng)，刀具編號(hào)和刀架中的刀位號(hào)可以不一樣）編號(hào)為001的外圓車(chē)刀，此 時(shí)將顯示刀具圖形和刀片圖形，點(diǎn)擊“添加到刀盤(pán)”按鈕，在彈出的菜單中選取“1號(hào)刀位”，則“機(jī)床刀庫(kù)”中1號(hào)刀位出現(xiàn)刀具名稱(chēng)，點(diǎn)擊確定，機(jī)床主窗 口的刀架上出現(xiàn)所選刀具：奏型001loolJI*1巨車(chē) RIBd0D2loolE外直車(chē) RIBQ003ToolS變軟刀IBd004IDOK帖頭i&a005I&:d5i&a00&T00I6割刀i&aQDTTool!內(nèi)割刀i&aQD3ToolB內(nèi)野 ME160QD9Tool?外園160mcomcocococ

43、ococ機(jī)床操作工件操-機(jī)床工I庫(kù)2S ODDLId ODO曲25=000a0DO2B0.15=000a0DO2B0.a0DO6D.COOizaooQaDO4B.DCKJ2S.QOO00DO2B0.B. ODDQ0QQ1J. UJ.is.aooQ0ODD41.53625 aoo0000妙參數(shù)設(shè)置卜冷卻液調(diào)整刀具管理快速定位mn取消杭度丨M I寬瑕進(jìn)紳1確足刀片虜汞顯示編號(hào)I刀具名禰 荽型 怪度 直徑寬度進(jìn)給軍鉆頭割刀 內(nèi)割刀 內(nèi)榮O外凰機(jī)癢刀庫(kù)淅力網(wǎng)刀盤(pán)R 片團(tuán)應(yīng)顯示9、對(duì)刀操作工件坐標(biāo)系要求置于工件右端面中心。對(duì)刀的原理如下：刀具刀位點(diǎn)和工件 原點(diǎn)重合時(shí)，此時(shí)顯示的機(jī)械坐標(biāo)即為這把車(chē)刀的刀補(bǔ)

44、值， 此刀補(bǔ)值其實(shí)就是對(duì) 于這把刀具而言的工件原點(diǎn)與機(jī)械零點(diǎn)的偏置值。實(shí)際上刀具的刀位點(diǎn)不可能一 下子就準(zhǔn)確的和工件原點(diǎn)重合，需要Z、X向分開(kāi)來(lái)對(duì)刀，可以用試切法也可以 用對(duì)刀儀對(duì)刀。因?yàn)槲覀冊(cè)谲浖路抡妫虼丝梢允∪シ爆嵉膶?duì)刀過(guò)程，利用軟 件的“快速定位”功能可以直接將刀具的刀位點(diǎn)與工件原點(diǎn)重合。選擇菜單“機(jī)床操作”下的“快速定位”，如下所示：選擇工件端面的中心點(diǎn)，點(diǎn)擊“確定”。此時(shí)刀具的刀位點(diǎn)將和工件端面中 心即工件原點(diǎn)重合，如下圖所示:機(jī)朋作I工件坯惟口- ；令卻蔽調(diào)整刀噩理r2此時(shí)，點(diǎn)擊編程面板的八，選擇“綜合”軟鍵，查看機(jī)械坐標(biāo)值如下所示：這就是這把刀具的刀補(bǔ)值，可以抄下來(lái)手工輸入比

45、如是Fanuc系統(tǒng)提供了一個(gè)更方便的方法。點(diǎn)擊編程面板的 對(duì)應(yīng)“補(bǔ)正”的軟鍵，再點(diǎn)擊“形狀”軟鍵，利用編程面板上的上下左右方向鍵 將光標(biāo)定位于G001上，即本把刀具補(bǔ)償值為1號(hào)。利用編程面板上的鍵盤(pán)輸入“Z0”，點(diǎn)擊顯示屏下面對(duì)應(yīng)“測(cè)量”的軟鍵，貝U刀具的Z向刀補(bǔ)值自動(dòng)算出并輸入寄存器，同樣再輸入“X0”，點(diǎn)擊顯示屏下面對(duì)應(yīng)“測(cè)量”的軟鍵，則刀具 的X向刀補(bǔ)值自動(dòng)算出并輸入寄存器：00000NOOOOOU-260.000X -260 0MW-395.000Z -395.0(X-250.00CX0.000ZZ0,004加工產(chǎn)品數(shù)1運(yùn)行時(shí)間CHOTM切削時(shí)間OHOOMOOSACTFOlM分S0 T

46、1JOG *ALM21:26:53絕對(duì)相無(wú):啦 1.操作丨1號(hào)刀補(bǔ)寄存器中。但點(diǎn)擊顯示屏下面刀具補(bǔ)正ZTL伺oooooMOOOOO-2frO.OOO|0.00030.0M0.0M30 000O.QOT0 00030.0000.0000.0003O.QOToweOOOT300000 0000.00030 0000 000OOMS0 000QOOC0.0003Udfifl.oOO w月餌一iW:耳奪*卓平RALM21:31:131 ir去I毎冨11irC.fiA JI榆入|輸入】J10、手動(dòng)輸入加工程序現(xiàn)在我們車(chē)出 92X100勺外圓柱面，禾U用編程面板的鍵盤(pán)手動(dòng)輸入程序。 程序如下：0201;N

47、10 G40 G21 G18 G80;N20 T0101;N30 G00 X92 Z10 S500 M03 M08;N40 G01 Z-100 F50;N50 G00 X120;N60 G00 Z100 M05 M09;N70 M30;點(diǎn)擊控制面板上的“程序保護(hù)”按鍵以解除程序鎖定，點(diǎn)擊控制面板上的編 輯按鍵匸H,在編程面板上點(diǎn)擊”按鍵，點(diǎn)擊“ DIR”軟鍵則顯示已存在的程DTT序名列表，輸入“0201”然后點(diǎn)擊，將建立新程序（刪除已有的程序也在DIR”軟鍵下進(jìn)行）。點(diǎn)擊顯示屏下面對(duì)應(yīng)“程序”的軟鍵，顯示屏如下:即可輸入一個(gè)程序段。在程序段輸入過(guò)程中，如要臨時(shí)修改，方法如下：點(diǎn)擊E,可以向左刪

48、除一個(gè)字符；插入程序字，將光標(biāo)移至插入位置的左邊，點(diǎn)NMfTT ,DELETE擊，；刪除程序字，將光標(biāo)移至要?jiǎng)h除的程序字上，點(diǎn)擊，；替換程序字,JUKT將光標(biāo)移至要替換的程序字上，點(diǎn)擊。另外要說(shuō)明的是，編程面板上的鍵盤(pán)每一個(gè)鍵至少代表了兩個(gè)字符,SHIFT鍵按下去后，會(huì)保持按下的狀態(tài)，因此在輸入程序時(shí)，時(shí)刻注意該11、自動(dòng)運(yùn)行程序輸入程序時(shí)，按照程序段為單位輸入,遇到NQp *GR7A8r*Yv4?6：TKIf_A2；L-JFL6E-+0.L一丄./Xj,輸入“ U”，則先點(diǎn)擊SHIFT，再點(diǎn)擊Xu注意： 按鍵的狀態(tài)。F面將輸入的程序自動(dòng)運(yùn)行。點(diǎn)擊控制面板的自動(dòng)按鍵，再點(diǎn)擊控制面板的單步按鍵日

49、。這時(shí)顯示屏上顯示的就是剛輸入的程序:。口OOQEDJT*HSfll I DIR ) l 操悴”時(shí)點(diǎn)擊,再點(diǎn)擊如輸入“X”，直接點(diǎn)擊I口nj i：融運(yùn)式00201 N00070so.H1BG40G21G1GCBUHf)2ON2HIBlBlH3RGHRK?2Z1RERRHH2 MHSH4QG0iZ100F50iH50GBOK1201HGeGeezieerMSKe?H70H3JMEM * *10W:11EG-EDT 1 噬索 | 喘索J | REWIND循環(huán)啟動(dòng)按鍵，則程序運(yùn)行一個(gè)程序段。也可以不用單步運(yùn)行，則程序?qū)⑦B續(xù)運(yùn)七、FANUC OiT列車(chē)床操作簡(jiǎn)介1、FANUC OiT系列車(chē)床面板簡(jiǎn)介機(jī)

50、床的操作面板位于窗口的右下側(cè)（如圖1-8），主要用于控制機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)，我們還是同樣分部分詳細(xì)說(shuō)明:點(diǎn)擊控制面板上的循環(huán)啟動(dòng)按鍵由于選擇了單步運(yùn)行,因此每按一次I口nj i：融圖1-8第一部分：模式選擇按鈕AUTO:自動(dòng)加工模式。EDIT:用于直接通過(guò)操作面板輸入數(shù)控程序和編輯程序。一INC:增量進(jìn)給。I HND:手輪模式移動(dòng)工作臺(tái)面。JOG:手動(dòng)模式。I1DNC:用232電纜線連接PC機(jī)和數(shù)控機(jī)床。第二部分：數(shù)控程序運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)I程序開(kāi)始：僅在AUTO和MDI方式下有效。程序停止：在程序運(yùn)行過(guò)程中，按下此鈕停止程序運(yùn)行。 第三部分：手動(dòng)操作機(jī)床開(kāi)關(guān)（1）、機(jī)床主軸手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)（2）、手動(dòng)移動(dòng)工

51、作臺(tái)面rm（3）、單步進(jìn)給倍率選擇（說(shuō)明：每按下一次為一步的距離。X1為1/1000毫米,10/1000毫米，X100為100/1000毫米，X1000為1000/1000毫米）第四部分：倍率調(diào)節(jié)按鈕手動(dòng)開(kāi)主軸正轉(zhuǎn)（順時(shí)針為正）|弐E3手動(dòng)開(kāi)主軸反轉(zhuǎn)手動(dòng)停止主軸10為MDI:手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入。REF:回參考點(diǎn)。倍率調(diào)節(jié)應(yīng)將光標(biāo)置于旋鈕上，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵轉(zhuǎn)動(dòng)。(1) 進(jìn)給速度(F)調(diào)節(jié)按鈕調(diào)節(jié)程序運(yùn)行過(guò)程中的進(jìn)給速度。(2) 主軸轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)按鈕調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速。第五部分：手輪、急停和程序編輯鎖定開(kāi)關(guān)手輪通過(guò)選擇手輪上的方向并搖動(dòng)手輪可控制刀具運(yùn)動(dòng)。急停發(fā)現(xiàn)緊急情況時(shí)按下，可以緊急停止機(jī)床運(yùn)行。(3) 程序編

52、輯鎖定開(kāi)關(guān)第六部分：其他按鈕開(kāi)關(guān)冷卻液機(jī)床鎖定程序重新啟動(dòng)2、FANUC OiT系列車(chē)床數(shù)控操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介數(shù)控系統(tǒng)的操作面板如圖18所示，下面分部分向大家介紹現(xiàn)在位置（絕對(duì)坐標(biāo)）0000 NOOOQOX0.000Z0.000加工產(chǎn)品1運(yùn)疔時(shí)間30M切削時(shí)間ACT.FSTn：2i：or理|叼蜒合【操作J_圖18第一部分?jǐn)?shù)字/字母鍵(1)置模式旋鈕在位置還是數(shù)字。駁I敘藏 字先接下SHIFT儺iSHIFTR第三部分頁(yè)面切換鍵FfflOG程序顯示與編輯頁(yè)面AOS位置顯示頁(yè)面 參數(shù)輸入頁(yè)面按一次進(jìn)入坐標(biāo)系設(shè)置頁(yè)面，按兩次進(jìn)入刀補(bǔ)信息頁(yè)面，如“報(bào)警”圖形參數(shù)設(shè)置頁(yè)面回參考點(diǎn)DafTE刪除鍵插入鍵取消鍵Eo

53、e回車(chē)換行鍵SHIFT上檔鍵頁(yè)面。SYSTEU系統(tǒng)參數(shù)頁(yè)面IWT- 輸入鍵(3)手動(dòng)操作機(jī)床替換建WJERT(2)選擇一個(gè)程序如00001后按調(diào)出程序X Y Z(2)選擇各軸，按住按鈕，即回參考點(diǎn)。移動(dòng)手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床軸的方法有三種：方法一：快速移動(dòng)皿，這種方法用于較長(zhǎng)距離的工作臺(tái)移動(dòng)。置“JOG模式網(wǎng)位置：(2)選擇各軸，點(diǎn)擊方向鍵 + 一，機(jī)床各軸移動(dòng)，松開(kāi)后停止移動(dòng)。按皿鍵，各軸快速移動(dòng)。方法二：增量移動(dòng)回，這種方法用于微量調(diào)整，如用在對(duì)基準(zhǔn)操作中。0 0 0 0卜叫xix価xim(1)置模式在叫 位置：選擇步進(jìn)量(2)選擇各軸，每按一次，機(jī)床各軸移動(dòng)一步。方法三：操縱“手脈”團(tuán)，這種方法用

54、于微量調(diào)整。在實(shí)際生產(chǎn)中，使用手脈可以讓操作者容易控制和觀查機(jī)床移動(dòng)。“手脈”在軟件界面右上角二， 點(diǎn)擊即出現(xiàn)。開(kāi)、關(guān)主軸(1)置模式旋鈕在“JOG位置 /(2)按亠皿機(jī)床主軸正反轉(zhuǎn)，按L主軸停轉(zhuǎn)啟動(dòng)程序加工零件(1)置模式旋鈕在“AUTO位置回(2)選擇一個(gè)程序(參照下面介紹選擇程序方法)按程序啟動(dòng)按鈕試運(yùn)行程序試運(yùn)行程序時(shí)，機(jī)床和刀具不切削零件，僅運(yùn)行程序。(1)置在二模式(1) 置單步開(kāi)關(guān)旦于“ON位置(2) 程序運(yùn)行過(guò)程中，每按一次叵1執(zhí)行一條指令選擇一個(gè)程序有二種方法進(jìn)行選擇：按程序號(hào)搜索選擇模式放在“EDIT(2)按 Q 鍵輸入字母“O(3)按A鍵輸入數(shù)字“7”，輸入搜索的號(hào)碼：“07(4)按CURSOR1開(kāi)始搜索；找到后，“07顯示在屏幕右上角程序號(hào) 位置，“07 NC程序顯示在屏幕上。選擇模式AUTO 位置(1)按鍵入字母“O7廣按 鍵入數(shù)字“7”，鍵入搜索的號(hào)碼：“07”07_MEM * *21：17;47昭EDT ) 0檢索N檢索】EEWINDE二“ O7