1、（五）（五）1實用精品培訓課件PPT第5章 數控車床編程2實用精品培訓課件PPT5.1 數控車床簡介一、數控車床加工的特點一、數控車床加工的特點 1.1.機床功能全，加工質量高機床功能全，加工質量高2.2.適合加工各種形狀復雜的回轉體零件適合加工各種形狀復雜的回轉體零件3.3.可加工特殊螺紋可加工特殊螺紋 3實用精品培訓課件PPT二、二、數控車床的組成數控車床的組成 數控車床一般由車床主體、數控裝置、伺服系統三大部分組成。數控車床一般由車床主體、數控裝置、伺服系統三大部分組成。1 1、車床主體、車床主體 它是數控車床的主要機械結構部分它是數控車床的主要機械結構部分。（1 1）主軸箱）主軸箱 比

2、普通車床的結構簡化，但制造和裝配的精度的要求較高。比普通車床的結構簡化，但制造和裝配的精度的要求較高。（2 2）導軌）導軌 保證進給運動的準確性的重要部件。保證進給運動的準確性的重要部件。4實用精品培訓課件PPT（3 3）刀架）刀架 常見刀架結構形式有回轉刀架和動力刀架。常見刀架結構形式有回轉刀架和動力刀架。 （a）四工位方刀架 （b）多刀位轉塔式刀架 （c）車削中心動力轉塔刀架 5實用精品培訓課件PPT（4 4）床身）床身 它是支撐各運動部件的載體。它是支撐各運動部件的載體。數控臥式車床布局形式(a)(a)平床身；平床身；(b)(b)斜床身；斜床身；(c)(c)平床身斜滑板；平床身斜滑板；(

3、d)(d)立床身立床身 (a)(b)(c)(d)6實用精品培訓課件PPT2 2、數控裝置和伺服系統、數控裝置和伺服系統 數控車床與普通車床的區別僅在于是否具有數數控車床與普通車床的區別僅在于是否具有數控裝置和伺服系統這兩大部分。控裝置和伺服系統這兩大部分。 （1 1）數控裝置）數控裝置 是數控車床的核心部分。是數控車床的核心部分。 （2 2）伺服系統）伺服系統 是數控車床的重要組成部分。是數控車床的重要組成部分。3 3、輔助裝置、輔助裝置 數控車床的一些配套部件。數控車床的一些配套部件。 7實用精品培訓課件PPT三、數控車床的分類 1.1.按主軸位置分類按主軸位置分類 立式、臥式立式、臥式 2

4、.2.按加工零件的基本類型分類按加工零件的基本類型分類 卡盤式、頂尖式卡盤式、頂尖式3.3.按刀架數量分類按刀架數量分類 單刀架式、雙刀架式單刀架式、雙刀架式4.4.按功能分類按功能分類 簡易型、經濟型、多功能型、車削中心簡易型、經濟型、多功能型、車削中心 8實用精品培訓課件PPT四、數控車床與普通車床的區別 1 1、采用了全封閉或半封閉防護裝置、采用了全封閉或半封閉防護裝置2 2、采用自動排屑裝置、采用自動排屑裝置3 3、主軸轉速高，工件裝夾安全可靠、主軸轉速高，工件裝夾安全可靠4 4、可自動換刀、可自動換刀5 5、主、進給傳動分離、主、進給傳動分離9實用精品培訓課件PPT5.2 數控車床程

5、序編制一、程序編制的坐標系統一、程序編制的坐標系統 1 1、數控車床的坐標軸系、數控車床的坐標軸系 一般是兩坐標機床（一般是兩坐標機床（X X、Z Z軸），功能較強的數控車床帶有軸），功能較強的數控車床帶有C C軸。軸。 數控車床的坐標軸系 數控車床C軸的正負方向 10實用精品培訓課件PPT2 2、數控車床的編程參考點、數控車床的編程參考點 參考點是指設計、調試數控機床或編制程序時參考點是指設計、調試數控機床或編制程序時, ,為了完成某些功能為了完成某些功能, ,使使用人員所設立的一些固定的位置點。用人員所設立的一些固定的位置點。 11實用精品培訓課件PPT各參考點各參考點機床坐標系：機床坐標

6、系：機床上固有的坐標系。機床上固有的坐標系。（固定）（固定）機床原點：機床原點：機床坐標系的原點機床坐標系的原點機床零點：機床零點：機床坐標系中固定不變的極限點。機床坐標系中固定不變的極限點。（參考點）（參考點）工件坐標系：工件坐標系：為編程方便而建立的坐標系。為編程方便而建立的坐標系。（可變）（可變）工件原點：工件原點：工件坐標系的原點。工件坐標系的原點。對刀點：對刀點：建立機床坐標系和工件坐標系之間關系的建立機床坐標系和工件坐標系之間關系的基準點。基準點。換刀點：換刀點：是指刀具換刀的位置點。通常應注意遠離是指刀具換刀的位置點。通常應注意遠離 工件避免碰傷，一般設立在機床零點處或工件避免碰

7、傷，一般設立在機床零點處或 對刀點處。對刀點處。刀位點：刀位點：表示刀具特征的點。也是對刀和加工的表示刀具特征的點。也是對刀和加工的 基準點。基準點。 12實用精品培訓課件PPT3 3、編程方式、編程方式 數控車床上主要加工軸類、盤類等回轉體零件。所以數控車床上主要加工軸類、盤類等回轉體零件。所以在編制程序時，在編制程序時，X X軸坐標可以有軸坐標可以有直徑編程直徑編程和和半徑編程半徑編程兩種。兩種。13實用精品培訓課件PPT各點坐標如下：各點坐標如下：直徑編程：直徑編程：點點1 (20, 0);1 (20, 0);點點2 (20, -13.5);2 (20, -13.5);點點3 (40,

8、-48.5);3 (40, -48.5);點點4 (70, -60);4 (70, -60);4321ZOX1 1）直徑編程和半徑編程）直徑編程和半徑編程半徑編程：半徑編程：點點1 (10, 0);1 (10, 0);點點2 (10, -13.5);2 (10, -13.5);點點3 (20, -48.5);3 (20, -48.5);點點4 (35 ,-60);4 (35 ,-60);注：機床出廠時系統參數設定為直徑編程系統參數設定為直徑編程，采用直徑尺寸編程與零件圖樣中的標注直徑尺寸一致，這樣可避免尺寸換算過程中可能造成的錯誤，給編程帶來很大方便。14實用精品培訓課件PPT1 1）絕對坐標

9、（絕對坐標（X X、Y Y、Z Z 或或 G90 G90 ）刀具運動位置坐標值相對坐標系原點給出。刀具運動位置坐標值相對坐標系原點給出。 2 2）相對坐標（相對坐標（U U、V V、W W 或或 G91 G91 ） 刀具運動位置坐標值相對前一點給出。刀具運動位置坐標值相對前一點給出。2 2）絕對編程和相對編程）絕對編程和相對編程15實用精品培訓課件PPT方法1：絕對編程 相對編程G00 X25. Y26.; G00 U15. V11.; G00 X25. Y26.; G00 U15. V11.; G00 X18. Y40.; G00 U-7. V14.;G00 X18. Y40.; G00 U

10、-7. V14.;方法2：絕對編程 相對編程G90 G00 X25. Y26.; G91 G00 X15. Y11.; G90 G00 X25. Y26.; G91 G00 X15. Y11.; G00 X18. Y40.; G00 X-7. Y14.;G00 X18. Y40.; G00 X-7. Y14.;例：刀具當前位于A點,沿ABC軌跡運動,試采用絕對和相對方式進行編程。16實用精品培訓課件PPT二、數控車床的基本指令二、數控車床的基本指令 F F、S S、T T指令指令 M M指令（輔助功能）指令（輔助功能） G G指令（準備功能）指令（準備功能）17實用精品培訓課件PPT 每轉進給

11、量每轉進給量 編程格式：編程格式： G99 F G99 F F F后面的數字表示的是主軸每轉進給量，單位為后面的數字表示的是主軸每轉進給量，單位為mm/r mm/r 例：例：G99 F0.2 G99 F0.2 表示進給量為表示進給量為0.2 mm/r 0.2 mm/r 每分鐘進給量每分鐘進給量 編程格式編程格式: G98 F : G98 F F F后面的數字表示的是每分鐘進給量，單位為后面的數字表示的是每分鐘進給量，單位為mm/minmm/min 例：例：G98 F100 G98 F100 表示進給量為表示進給量為100mm/min100mm/min （1 1）F F指令：用于控制刀具的進給速

12、度。指令：用于控制刀具的進給速度。注：當車削螺紋時，注：當車削螺紋時，F F用來指令被加工螺紋的導程。用來指令被加工螺紋的導程。 例：螺紋加工時，例：螺紋加工時，F3.0 F3.0 表示被加工螺紋的導程為表示被加工螺紋的導程為3mm3mm。 18實用精品培訓課件PPT * * 在具有恒線速功能的機床在具有恒線速功能的機床上，S功能指令還有如下作功能指令還有如下作用：用： 恒線速控制恒線速控制 編程格式編程格式 G96 SG96 S 表示的是恒定的線速度：表示的是恒定的線速度：m/minm/min。 例：例：G96 S150 G96 S150 表示切削線速度控制在表示切削線速度控制在150 m/

13、min150 m/min。 恒線速取消恒線速取消 編程格式編程格式 G97 SG97 S 表示恒線速度控制取消后的主軸轉速，如表示恒線速度控制取消后的主軸轉速，如S S未指定，未指定， 將保留將保留G96G96的最終值。的最終值。 例：例：G97 S3000 G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉速表示恒線速控制取消后主軸轉速3000 r/min3000 r/min。 （2 2）S S指令：用于控制主軸轉速。指令：用于控制主軸轉速。如：如：S300S300表示主軸轉速為表示主軸轉速為300r/min300r/min。19實用精品培訓課件PPT（3）T指令：指定刀具號及其刀具補償號 。編

14、程格式：編程格式： T T T T后面通常有后面通常有兩位數或四位數字兩位數或四位數字，根據機床系統參數設置而定。，根據機床系統參數設置而定。前兩位前兩位刀具號刀具號 后兩位后兩位刀具補償號（長度補償和刀尖圓弧半徑補償）刀具補償號（長度補償和刀尖圓弧半徑補償）例：例：T0303T0303 表示選用表示選用3 3號刀具，調用號刀具，調用3 3刀具補償值；刀具補償值； T0305T0305 表示選用表示選用3 3號刀具，調用號刀具，調用5 5號刀具補償值號刀具補償值； T0300 T0300 表示取消刀具補償。表示取消刀具補償。 20實用精品培訓課件PPT（4） M指令：指令數控機床的輔助動作及其

15、狀態。表5-1 M功能指令 21實用精品培訓課件PPT1 1）M00M00指令和指令和M01M01指令指令 M00M00：程序暫停，可用：程序暫停，可用NCNC啟動命令（啟動命令（CYCLE STARTCYCLE START）使程序繼續運行；）使程序繼續運行； M01M01：計劃暫停，與：計劃暫停，與M00M00作用相似，但作用相似，但M01M01可以用機床可以用機床“任選停止按鈕任選停止按鈕”選擇是否有效。選擇是否有效。2 2） M03M03指令、指令、M04M04指令和指令和M05M05指令指令 M03M03：主軸順時針旋轉；：主軸順時針旋轉； M04M04：主軸逆時針旋轉；：主軸逆時針旋

16、轉； M05M05：主軸停止；：主軸停止；3 3） M06M06：換刀：換刀4 4）M07M07指令、指令、M08M08指令和指令和M09M09指令指令 M07M07：2 2號冷卻液開；號冷卻液開； M08M08：1 1號冷卻液開；號冷卻液開； M09M09：冷卻液關；：冷卻液關；5 5）M02M02指令和指令和M30M30指令指令 M02M02：程序停止，系統復位；：程序停止，系統復位； M30M30：程序停止，系統復位，并且程序復位到起始位置。：程序停止，系統復位，并且程序復位到起始位置。6 6）M98M98指令和指令和M99M99指令指令 M98M98：調用子程序；：調用子程序； M99

17、M99：返回主程序。：返回主程序。22實用精品培訓課件PPTG G注： (1) 表內00組為非模態指令，只在本程序段內有效。其他組為模態指令，一次指定后持續有效，直到被本組其他代碼所取代。 (2) 標有*的G代碼為數控系統通電啟動后的默認狀態。23實用精品培訓課件PPT (1)G00與G01指令G00G00（快速定位）（快速定位）刀具以機床規定的最快速度移動到目標點。刀具以機床規定的最快速度移動到目標點。G01G01（直線插補）（直線插補）刀具以程序設定的速度移動到目標點。刀具以程序設定的速度移動到目標點。 24實用精品培訓課件PPT程序段格式：G00 X Z ； G01 X Z F 注：X、

18、Z目標點坐標； F進給速度。25實用精品培訓課件PPT例：如下圖所示加工軌跡,試采用G00、G01指令編制程序(不考慮端面車削), 切削速度F=0.05mm/r。26實用精品培訓課件PPT采用絕對編程方式，編程如下：G00 X20. Z2.; O K（快速進刀）G01 Z-13.5 F0.15； K 2（直線插補，進給速度F0.15mm/r）X40. Z-48.5; 2 3 （同上，G01指令續效,F續效）X70. Z-60.; 3 4 （同上）G00 X100.; 4 P （快速退刀）Z100.; P O（同上， G00指令續效）27實用精品培訓課件PPT注：注：G00 G00 速度由速度由

19、系統預先設定系統預先設定，不可用指令設定，快速進給，不可用指令設定，快速進給 速率調整旋鈕調節；速率調整旋鈕調節； G01 G01 速度是由程序中速度是由程序中F F指令設定指令設定，進給速率調整旋鈕調節。，進給速率調整旋鈕調節。G00 G00 不可進行切削加工不可進行切削加工，否則會出現，否則會出現“撞刀撞刀”的嚴重事故；的嚴重事故； G01 G01 可進行切削加工可進行切削加工，它能完成外圓、端面、內孔、錐面等。，它能完成外圓、端面、內孔、錐面等。28實用精品培訓課件PPT29實用精品培訓課件PPT30實用精品培訓課件PPT31實用精品培訓課件PPT32實用精品培訓課件PPTG02G02（

20、順圓插補）（順圓插補）刀具按照程序設定的進給速度對指定的順刀具按照程序設定的進給速度對指定的順圓弧進行切削加工。圓弧進行切削加工。G03G03（逆圓插補）（逆圓插補）刀具按照程序設定的進給速度對指定的逆刀具按照程序設定的進給速度對指定的逆圓弧進行切削加工。圓弧進行切削加工。(2)G02與G03指令33實用精品培訓課件PPT程序段格式：程序段格式：方法一：方法一：G02 X Z R F G02 X Z R F ； / G03 X Z R F / G03 X Z R F ；注：注： X X、Z Z目標點坐標；目標點坐標； R R圓弧半徑；圓弧半徑；（數控車削加工中，圓弧均小于（數控車削加工中，圓弧

21、均小于180180，所以，所以R R為正值，號省略）為正值，號省略） F F 進給速度。進給速度。34實用精品培訓課件PPT方法二：方法二：G02 X Z I K F G02 X Z I K F ； / G03 X Z I K F / G03 X Z I K F ；注：注： I I圓心相對于起點的圓心相對于起點的X X方向變化值方向變化值; ;( (可能是正值、負值和零，且為半徑值可能是正值、負值和零，且為半徑值) )K K圓心相對于起點的圓心相對于起點的Z Z方向變化值方向變化值; ;(K(K可能是正值、負值和零可能是正值、負值和零) )35實用精品培訓課件PPT例：如圖所示，試編制刀具沿輪

22、廓軌跡加工的程序, 切削速度F=0.15mm/r。36實用精品培訓課件PPTG00 X0 Z2.G00 X0 Z2.； OO K K （快速進刀）（快速進刀）G01 Z0 F100G01 Z0 F100； K K O O （直線插補，進給速度（直線插補，進給速度F100mm/minF100mm/min）X24. Z-28.X24. Z-28.； O O 1 1 （同上，（同上，G01G01指令續效指令續效,F,F續效）續效）G02 X40. Z-36. R8.G02 X40. Z-36. R8.； 1 1 2 2 （順圓插補（順圓插補,F,F續效）續效）( (或或 G02 X40. Z-36.

23、 I7.75 K0.24 G02 X40. Z-36. I7.75 K0.24 ；) ) G01 Z-49.G01 Z-49.； 2 2 3 3 （直線插補（直線插補, F, F續效）續效）G03 X50. Z-55. R8.G03 X50. Z-55. R8.； 3 3 4 4 （逆圓插補（逆圓插補, F, F續效）續效）( (或或G03 X50. Z-55. I-2.19 K-8.41 G03 X50. Z-55. I-2.19 K-8.41 ；) ) G01 Z-83.G01 Z-83.； 4 4 5 5 （直線插補（直線插補, F, F續效）續效）G00 X100.G00 X100.；

24、 5 5 P P （快速退刀）（快速退刀）Z100.Z100.； P P O O（同上，（同上， G00G00指令續效）指令續效）O0001;O0001;T0101;T0101;M03 S800;M03 S800;M05;M05;M30;M30;37實用精品培訓課件PPT(3) G04(3) G04指令指令用于暫停進給。格式格式： G04 P_G04 P_或或G04 X(U)_G04 X(U)_其中P后面的數字為整數，單位是ms；X(U)后面的數字為帶小數點，單位為s。有些機床指刀具或工件空轉的圈數。應用：應用：刀具作短時間無進給光整加工，在車槽、鉆鏜孔時使用，也可用于拐角軌跡控制。舉例：舉例

25、：在車削環槽時，若進給結束立即退刀，其環槽外形為螺旋面，用暫停指令G04可以使工件空轉幾秒鐘，即能將環形槽外形光整圓，例如欲空轉2.5s時其程序段為： G04 X2.5或G04 U2.5或G04 P2500； 38實用精品培訓課件PPT（4 4）G27G27、G28G28、G29G29和和G30G30指令指令 參考點是CNC機床上的固定點，可以利用參考點返回指令將刀架移動到該點。可以設置最多四個參考點，各參考點的位置利用參數事先設置。接通電源后必須先進行第一參考點返回，否則不能進行其它操作。 參考點返回有兩種方法： 手動參考點返回 自動參考點返回39實用精品培訓課件PPT G27 G27指令指

26、令（返回參考點檢查）（返回參考點檢查）：用于檢驗：用于檢驗X X軸與軸與Z Z軸是否正確返回參考點。軸是否正確返回參考點。格式：G27 X(U)_ Z(W)_ X(U)、Z(W)為參考點的坐標。 執行G27指令的前提是機床通電后必須手動返回一次參考點。40實用精品培訓課件PPTG28G28、G30G30指令指令（參考點返回）（參考點返回） G28 X(U)_ Z(W)_ G28 X(U)_ Z(W)_； 返回第一參考點，返回第一參考點，刀具快速移至中間點（刀具快速移至中間點（X X、Z Z一起移動）一起移動）后，快速移動到參考點后，快速移動到參考點 G30G30返回第二、三、四參考點返回第二、

27、三、四參考點 G30 P2 X(U)_ Z(W)_G30 P2 X(U)_ Z(W)_；返回第二參考點，返回第二參考點，P2P2可省略可省略 G30 P3 X(U)_ Z (W)_G30 P3 X(U)_ Z (W)_；返回第三參考點返回第三參考點 G30 P4 X(U)_ Z(W)_G30 P4 X(U)_ Z(W)_；返回第四參考點返回第四參考點 第二、第三和第四參考點返回中的第二、第三和第四參考點返回中的X(U)X(U)、Z (W)Z (W)的含義與的含義與G28G28中的相同。中的相同。 41實用精品培訓課件PPT G29 G29指令指令（返回參考點）（返回參考點） G29 X(U)_

28、 Z(W)_ G29 X(U)_ Z(W)_； 刀具從參考點快速移至刀具從參考點快速移至G28G28設的中間點后，再快速移動到設的中間點后，再快速移動到G29G29指定的點。指定的點。 注：注：G28G28、G29G29一般成對使用。一般成對使用。 例例1:1:如圖如圖5.145.14所示所示, ,割槽刀割完槽后經割槽刀割完槽后經B B點點( (中間點中間點) )后返回參考點后返回參考點R,R,此時此時利用參考點利用參考點R R作為換刀點進行換刀作為換刀點進行換刀, ,換上的螺紋刀經換上的螺紋刀經B B點點( (中間點中間點) )快速定位快速定位到到C C點點, ,準備加工螺紋。準備加工螺紋。

29、B(50,-25)B(50,-25)、C(25C(25，5)5)，試采用，試采用G28G28、G29G29編制程序編制程序段。段。CA中間點 BG29G28o( 回參考點換刀 )參考點 Rzx程序如下：G28 X50 Z-25； (割刀回中間點B)T0404； (換螺紋刀)G29 X25 Z5； (螺紋刀定位到C點)42實用精品培訓課件PPT(5) G41、G42、G40指令（刀尖半徑補償） 雖然采用尖角車刀對加工及編程都很方便，但由于刀頭越尖就越容易磨損，并且當刀具太尖而進給速度又較大時，可明顯地感覺出一般的輪廓車削將產生車螺紋的效果，即使減小進給速度，也會影響到加工表面的粗糙度。為此，精車

30、時常將車刀刀尖磨成圓弧過渡刃。采用這樣的車刀車內、外圓和端面時，刀尖圓弧不影響加工尺寸和形狀，但轉角處的尖角肯定是無法車出的，并且在切削錐面或圓弧面時，會造成過切或少切，因此，有必要對此采用刀尖半徑補償來消除誤差。43實用精品培訓課件PPT 如圖所示，有刀尖存在時，對刀尖按輪廓線編程加工，即可以得到理想輪廓，不需要考慮刀補；而用圓弧頭車刀時，若還按假想刀尖編程加工而又不考慮刀補，則實際切削得到的輪廓將產生誤差，只有考慮刀補(人工考慮刀補量進行編程，即以偏移理想輪廓一個刀具半徑的軌跡線計算)編程加工后，方可保證切削得到理想輪廓線。當然也可以按照輪廓軌跡編程，再在程序中適當位置加上刀補代碼，讓機床

31、自動進行刀補。44實用精品培訓課件PPT 利用機床自動進行刀尖半徑補償時，需要使用G40、G41、G42指令。 當系統執行到含T代碼的程序指令時，僅僅是從中取得了刀具補償的寄存器地址號(其中包括刀具幾何位置補償和刀具半徑大小)，此時并不會開始實施刀尖半徑補償。只有在程序中遇到G41、G42、G40指令時，才開始從刀庫中提取數據并實施相應的刀徑補償。G41刀尖半徑左補償。沿著進給方向看，刀具在零件的左側進給。G42刀尖半徑右補償。沿著進給方向看，刀具在零件的右側進給。G40取消刀尖半徑補償。刀尖運動軌跡與編程軌跡一致。45實用精品培訓課件PPT刀補方式的確定46實用精品培訓課件PPT刀位點與刀尖

32、方位 刀位點即是刀具上用于作為編程相對基準的參照點。當執行沒有刀補的程序時，刀位點正好走在編程軌跡上；而有刀補時，刀位點將可能行走在偏離于編程軌跡的位置上。按照試切對刀的情況看，對刀所獲得的坐標數據就是刀尖的坐標，采用對刀儀，也基本上是按刀尖對刀的。而事實上，對于圓弧頭車刀而言，這個刀尖是不存在的，是一個假想的刀尖點(如圖 (a)中A點)。當然，也可通過測出刀尖圓弧半徑值來推測出刀尖圓弧中心點(圖 (a) 中B點)。編程時，通常就是用這樣兩個參照點來作為刀位點的，刀尖半徑補償也就是圍繞這兩種情況進行的。47實用精品培訓課件PPT刀位點與刀尖方位48實用精品培訓課件PPT 事實上，當采用A點編程

33、補償方式時，系統內部只對錐面及圓弧面計算刀補，而對車端面與車外圓則不進行刀補。當采用B點編程刀補方式時，則無論什么樣的輪廓線都需要進行刀補運算。當然，對有刀補功能的車床來說，無論用哪種補償方式，我們都只需要按零件最終得到的輪廓線進行編程，至于怎么具體地實施刀補，則是數控系統內部要做的事情。但對于沒有刀補功能的車床來說，考慮如何刀補則是編程者必須要考慮的問題，只有正確的刀補編程才能得到準確的輪廓軌跡。49實用精品培訓課件PPT 雖然說只要采用刀徑補償，就可加工出準確的軌跡尺寸形狀，但若使用了不合適的刀具，如左偏刀換成右偏刀，那么采用同樣的刀補算法還能保證加工準確嗎？肯定不行。為此，就引出了刀尖方

34、位的概念。圖 (b)所示為按假想刀尖方位以數字代碼對應的各種刀具裝夾放置的情況；如果以刀尖圓弧中心作為刀位點進行編程，則應選用0或9作為刀尖方位號，其他號都是以假想刀尖編程時采用的。只有在刀具數據庫內按刀具實際放置情況設置相應的刀尖方位代碼，才能保證對它進行正確的刀補；否則，將會出現不合要求的過切和少切現象。50實用精品培訓課件PPT刀徑補償的引入(初次加載) 由沒有設定刀徑補償的運動軌跡到首次執行含G41、G42的程序段，即是刀尖半徑補償的引入過程。見圖2-43，編程時書寫格式為：.G40G00(G01) . ；先取消以前可能加載的刀徑補償(如果 以前未用過G41或G42，則可以不寫這一行)

35、G41(G42) G01(G00) .Dxx；在要引入刀補的含坐標移 動的程序行前加上G41或G4251實用精品培訓課件PPT刀補的加載和卸載52實用精品培訓課件PPT刀徑補償的取消(卸載) 執行過刀徑補償G41或G42的指令后，刀補將持續對每一編程軌跡有效；若要取消刀補，則需要在某一編程軌跡的程序行前加上G40指令，或單獨將G40作一程序行書寫。 注意： (1) 刀徑補償的引入和卸載不應在G02、G03圓弧軌跡程序行上實施。 (2) 刀徑補償引入和卸載時，刀具位置的變化是一個漸變的過程。 (3) 當輸入刀補數據時給的是負值，則G41、G42互相轉化。 (4) G41、G42指令不要重復規定，

36、否則會產生一種特殊的補償。53實用精品培訓課件PPT（7 7）G90G90、G94G94指令指令（簡單固定循環）（簡單固定循環）G90 內外徑切削單步循環 切削內外圓柱面及圓錐面；G94 端面車削單步循環 切削端面及帶錐度端面。54實用精品培訓課件PPTG90G90指令指令1 1、該循環主要用于軸類零件的外圓加工。2、格式：格式：1 1）內外圓圓柱面切削循環）內外圓圓柱面切削循環 G90 X(U)_Z(W)_F_G90 X(U)_Z(W)_F_ 在循環加工過程中，除切削在循環加工過程中，除切削加工時，刀具按加工時，刀具按F指令速度指令速度 運動外，刀具在切入、退出運動外，刀具在切入、退出工件和

37、返回起始點都是快速工件和返回起始點都是快速進給速度進給速度(G00指令的速度指令的速度)進進行的。行的。55實用精品培訓課件PPT56實用精品培訓課件PPT2 2）內外圓圓錐面切削循環）內外圓圓錐面切削循環 G90(U)_Z(W)_R_F_G90(U)_Z(W)_R_F_ R為錐度部分大端與小端之半徑差。57實用精品培訓課件PPTG94G94指令指令1、用于在零件的垂直端面或錐形端面上毛坯余量較大或直接從棒料車削零件時進行精車前的粗車，以去除大部分毛坯余量 。2、格式：1）垂直端面車削固定循環 指令格式為： G94 X(U)_Z(W)_F_ 58實用精品培訓課件PPT59實用精品培訓課件PPT

38、2）錐形端面車削固定循環指令格式為： G94 X(U)_Z(W)_R_F_ 60實用精品培訓課件PPT（8 8）G70G70、G71G71、G72G72、G73G73指令指令（復合固定循環）（復合固定循環） G70G76是CNC車床多次固定循環指令，與單次固定循環指令一樣，可以用于必須重復多次加工才能加工到規定尺寸的典型工序。主要用于鑄、鍛毛坯的粗車和棒料車階梯較大的軸及螺紋加工。利用多次固定循環功能，只要給出最終精加工路徑、循環次數和每次加工余量，機床能自動決定粗加工時的刀具路徑。在這一組多次固定循環指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔鉆削固定循環指令，G

39、75切槽固定循環指令，G76螺紋加工固定循環。 61實用精品培訓課件PPT1 1）精車循環）精車循環G70G70 該指令用于在零件用粗車循環指令G71、G72或G73車削后進行精車。格式： G70 P_Q_U_W_G70 P_Q_U_W_； 指令中各參數的意義如下： P：精車程序第一段程序號； Q：精車程序最后一段程序號； U：沿X方向的精車余量； W：沿Z方向的精車余量。 62實用精品培訓課件PPT2 2）G71G71指令指令（內、外圓粗車循環）（內、外圓粗車循環） 該指令適用于毛坯料的粗車外徑與粗車內徑。如圖所示為粗車外徑的加工路徑，圖中C是粗加工循環的起點，A是毛坯外徑與端面的交點，B時

40、加工終點。該指令的執行過程如圖所示，其指令格式為：63實用精品培訓課件PPT格式：G71 U(d) R(e) G71P_Q_U(u)W(w)F_S_T_各參數的意義如下：各參數的意義如下： dd：車削深度，無符號。車削方向取決于方向：車削深度，無符號。車削方向取決于方向AAAA。該。該參數為模態值。參數為模態值。 E E：退刀量，該參數為模態值。：退刀量，該參數為模態值。 P P：精車削程序第一段程序號。：精車削程序第一段程序號。 Q Q：精車削程序最后一段程序號。：精車削程序最后一段程序號。 uu： X X方向精車預留量的距離和方向方向精車預留量的距離和方向。 ww： Z Z方向精車預留量的

41、距離和方向。方向精車預留量的距離和方向。 F F、S S、T T：粗車過程中從程序段號：粗車過程中從程序段號P P到到Q Q之間包括的任何之間包括的任何F F、S S、T T功能都被忽略，只有功能都被忽略，只有G G7171指令中指定的指令中指定的F F、S S、T T功能有效功能有效。64實用精品培訓課件PPT65實用精品培訓課件PPT66實用精品培訓課件PPT67實用精品培訓課件PPT3 3）端面粗車循環）端面粗車循環G72G72 如圖所示，G72指令的含義與G71相同，不同之處是刀具平行于X軸方向切削，它是從外徑方向往軸心方向切削端面的粗車循環，該循環方式適于圓柱棒料毛坯端面方向粗車。G

42、72端面粗車循環編程指令。 格式： G72 U(d) R(e)G72 U(d) R(e)； G72P_Q_U(u)W(w)F_S_T_G72P_Q_U(u)W(w)F_S_T_ G72指令中各參數的意義與G71相同 68實用精品培訓課件PPT4 4）仿形粗車循環）仿形粗車循環G73G73 如圖所示，固定形狀粗車循環適用于鑄、鍛件毛坯零件的一種循環切削方式。由于鑄、鍛件毛坯的形狀與零件的形狀基本接近，只是外徑、長度較成品大一些，形狀較為固定，故稱之為固定形狀粗車循環。格式：G73 U(i)W(k)R_G73 U(i)W(k)R_G73P_Q_u(u)w(w)F_S_T_G73P_Q_u(u)w(

43、w)F_S_T_ 各參數的含義： i：沿X軸的退刀距離和方向 k：沿Z軸的退刀距離和方向 其余參數的含義同G71 69實用精品培訓課件PPT（9 9）G32G32、G92G92、G76G76指令指令（螺紋加工）（螺紋加工）數控車床可以加工直螺紋、錐螺紋、端面螺紋，見圖所示。加工方法上分為單行程螺紋切削、簡單螺紋切削循環和螺紋切削復合循環。 70實用精品培訓課件PPT車螺紋時應遵循的幾個原則車螺紋時應遵循的幾個原則1.1.在保證生產效率和正常切削的情況下，宜選擇較低的主軸在保證生產效率和正常切削的情況下，宜選擇較低的主軸轉速；轉速；2.2.當螺紋加工程序段中的導入長度當螺紋加工程序段中的導入長度

44、1 1和切出長度和切出長度2 2比較充比較充裕時，可選擇適當高一些的主軸轉速；裕時，可選擇適當高一些的主軸轉速；3.3.當編碼器所規定的允許工作轉速超過機床所規定主軸的最當編碼器所規定的允許工作轉速超過機床所規定主軸的最大轉速時，則可選擇盡量高一些的主軸轉速；大轉速時，則可選擇盡量高一些的主軸轉速；71實用精品培訓課件PPT4.通常情況下，車螺紋時主軸轉速應按其機床或數控系通常情況下，車螺紋時主軸轉速應按其機床或數控系統說明書中規定的計算式進行確定，其計算式為：統說明書中規定的計算式進行確定，其計算式為： n螺螺n允允/L(r/min) 5.牙型較深，螺距較大時，可分數次進給，每次進給的牙型較深，螺距較大時，可分數次進給，每次進給的背吃刀量用螺紋深度減去精加工背吃刀量所得之差按遞背吃刀量用螺紋深度減去精加工背吃刀量所得之差按遞減規律分配，常用螺紋切削的進給次數與背吃刀量見表減規律分配，常用螺紋切削的進給次數與背吃刀量見表2-3、表、表2-4。 72實用精品培訓課件PPT常用公制螺紋切削的進給次數與背吃刀量常用公制螺紋切削的進給次數與背吃刀量(雙邊雙邊) (mm)73實用精品培訓課件PPT英制螺紋切削的進給次數與背吃刀量英制螺紋切削的進給次數與背吃刀量 (雙邊雙邊) (英寸英寸) 74實用精品培訓課件PPT1 1）單行程螺紋切削）單行程螺紋切削G32G32 格式：G32 X(U)_