1、i摘要摘要隨著計(jì)算機(jī)和信息科學(xué)的飛速發(fā)展，數(shù)字信號(hào)處理逐漸發(fā)展成為一門獨(dú)立的學(xué)科，成為信息科學(xué)的重要組成部分，在語音處理、雷達(dá)、圖像處理、通信、生物醫(yī)學(xué)工程等眾多領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。 matlab 語言是一種廣泛應(yīng)用于工程計(jì)算及數(shù)值分析領(lǐng)域的新型高級語言，matlab 功能強(qiáng)大、簡單易學(xué)、編程效率高，深受廣大科技工作者的喜愛。特別是 matlab 還具有信號(hào)分析工具箱，不需具備很強(qiáng)的編程能力，就可以很方便地進(jìn)行語音信號(hào)分析、處理和設(shè)計(jì)。語音信號(hào)的抽樣、頻譜分析，濾波器的設(shè)計(jì)及語音信號(hào)的濾波，通過數(shù)字信號(hào)處理課程的理論知識(shí)的綜合運(yùn)用。從實(shí)踐上初步實(shí)現(xiàn)對數(shù)字信號(hào)的處理。關(guān)鍵詞： 語音處理 抽樣 頻

2、譜分析 濾波器目目 錄錄摘要摘要.i第一節(jié) 設(shè)計(jì)要求.1第二節(jié) 設(shè)計(jì)方案.1第二章第二章 語音信號(hào)的采集及加噪語音信號(hào)的采集及加噪.2第一節(jié) 語音信號(hào)的錄制.2第二節(jié) 語音信號(hào)的時(shí)域分析.3第三節(jié) 語音信號(hào)加噪和頻譜分析.5第三章第三章 濾波器設(shè)計(jì)濾波器設(shè)計(jì).7第一節(jié) fir 和 iir 數(shù)字濾波器的選擇 .7第二節(jié) 用 fir 濾波器語音信號(hào)進(jìn)行濾波.9一 濾波器的程序設(shè)計(jì).9二 濾波前后信號(hào)比較.10第三節(jié) 比較回放語音信號(hào).12第四章第四章 心得體會(huì)心得體會(huì).13參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).141第一章 課程設(shè)計(jì)方案提出第一節(jié)第一節(jié) 設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求要求錄制一段自己的語音信號(hào)后，在 matlab

3、軟件中采集語音信號(hào)、回放語音信號(hào)并畫出語音信號(hào)的時(shí)域波形和頻譜圖；對所采集的信號(hào)加入干擾噪聲，對加入噪聲進(jìn)行播放，并進(jìn)行時(shí)域和頻譜分析；對比及早前后的時(shí)域圖和頻譜圖，分析討論采用什么的濾波器進(jìn)行濾除噪聲。第二節(jié)第二節(jié) 設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)方案windows 自帶的錄音機(jī)聲音麥克風(fēng)聲卡濾波采樣a/d 轉(zhuǎn)換 wav 圖 1.1 語音信號(hào)錄制流程圖首先，錄制一段語音信號(hào)（如圖 1.1）；然后，利用 matlab 中的 wavread 命令來讀入（采集）語音信號(hào)，將它賦值給某一向量。再將該向量看作一個(gè)普通的信號(hào)，對其進(jìn)行 fft 變換實(shí)現(xiàn)頻譜分析；隨后，利用 matlab 中的隨機(jī)函數(shù)(rand 或 rand

4、n)產(chǎn)生噪聲加入到語音信號(hào)中，模仿語音信號(hào)被污染，并對其頻譜分析。最后；再依據(jù)實(shí)際情況對它進(jìn)行濾波。對于波形圖與頻譜圖（包括濾波前后的對比圖）都可以用 matlab 畫出。我們還可以通過 sound 命令來對語音信號(hào)進(jìn)行回放，以便在聽覺上來感受聲音的變化。2第二章第二章 語音信號(hào)的采集及加噪語音信號(hào)的采集及加噪第一節(jié)第一節(jié) 語音信號(hào)的錄制語音信號(hào)的錄制利用 pc 機(jī)上的聲卡和 windows 操作系統(tǒng)可以進(jìn)行數(shù)字信號(hào)的采集。將話筒輸入計(jì)算機(jī)的語音輸入插口上,啟動(dòng)錄音機(jī)。按下錄音按鈕,接著對話筒說話“語音信號(hào)處理”,說完后停止錄音,屏幕左側(cè)將顯示所錄聲音的長度，點(diǎn)擊放音按鈕,可以實(shí)現(xiàn)所錄音的重現(xiàn)

5、。以文件名“shijiebei”保存入 d: matlab work 中。文件存儲(chǔ)器的后綴默認(rèn)為. wav ,這是 windows 操作系統(tǒng)規(guī)定的聲音文件存的標(biāo)準(zhǔn)。具體操作如下：a.打開 開始/程序/附件/娛樂/錄音機(jī)（如圖 3.1）; 圖 3.1 b.用 windows media player 播放一首音樂并用 mic 對著耳機(jī)錄音或自已說話錄音（按鍵） ，到 10 秒時(shí)停止（按鍵） （如圖 3.1） ；3 圖 3.2 圖 3.3 c.將錄制文件加存為 d:/matlab7/work 中，文件名為shijiebei.wav（如圖 3.2、圖 3.3 和圖 3.4） ； 圖 3.4 第二節(jié)第

6、二節(jié) 語音信號(hào)的時(shí)域分析語音信號(hào)的時(shí)域分析在matlab軟件平臺(tái)下，利用matlab中的“wavread”命令來讀入（采集）語音信號(hào)，將它賦值給某一向量。再對其進(jìn)行采樣，記住采樣頻率和采樣點(diǎn)數(shù)。通過使用wavread函數(shù)，可以深入理解采樣頻率、采樣位數(shù)等概念，下面介紹wavread 函數(shù)幾種調(diào)用格式。（1）y=wavread（file） ；讀取 file 所規(guī)定的 wav 文件，返回采樣值放在向量 y 中。（2）y,fs,nbits=wavread(file) ；采樣值放在向量 y 中，fs 表4示采樣頻率（hz） ，nbits 表示采樣位數(shù)。（3）y=wavread（file，n） ；讀取錢

7、 n 點(diǎn)的采樣值放在向量 y 中。（4）y=wavread（file，n1,n2） ；讀取從 n1 到 n2 點(diǎn)的采樣值放在向量 y 中。接下來，對語音信號(hào) shijiebei.wav 進(jìn)行采樣。其采樣程序如下： y,fs,nbits=wavered (e:shejishijiebei);即把語音信號(hào)加載入 matlab 仿真軟件平臺(tái)中。然后，畫出語音信號(hào)的時(shí)域波形，再對語音信號(hào)進(jìn)行頻譜分析。matlab 提供了快速傅里葉變換算法 fft 計(jì)算 dft 的函數(shù) fft,其調(diào)用格式如下：xk=fft(xn,n)參數(shù) xn 為被變換的時(shí)域序列向量，n 是 dft 變換區(qū)間長度，當(dāng) n大于 xn 的

8、長度時(shí)，fft 函數(shù)自動(dòng)在 xn 后面補(bǔ)零。 ，當(dāng) n 小于 xn 的長度時(shí)，fft 函數(shù)計(jì)算 xn 的前 n 個(gè)元素，忽略其后面的元素。在本次設(shè)計(jì)中，我們利用 fft 對語音信號(hào)進(jìn)行快速傅里葉變換，就可以得到信號(hào)的頻譜特性。其程序如下：y,fs,nbits=wavread ( e:shejishijiebei);sound(y,fs,nbits); %回放語音信號(hào)n= length (y) ; %求出語音信號(hào)的長度y=fft(y,n); %傅里葉變換subplot(2,1,1);plot(y);title(原始信號(hào)波形);5subplot(2,1,2);plot(abs(y);title(原

9、始信號(hào)頻譜)程序運(yùn)行結(jié)果如下圖：012345678x 104-1-0.500.51信 信 信 信 信 信 信 信 信012345678x 1040500100015002000信 信 信 信 信 信 信圖3.5 原始信號(hào)波形及頻譜第三節(jié)第三節(jié) 語音信號(hào)加噪和頻譜分析語音信號(hào)加噪和頻譜分析matlab 中產(chǎn)生高斯白噪聲非常方便，有兩個(gè)產(chǎn)生高斯白噪聲的兩個(gè)函數(shù) 。我們可以直接應(yīng)用兩個(gè)函數(shù)：一個(gè)是 wgn，另一個(gè)是awgn。wgn 用于產(chǎn)生高斯白噪聲，awgn 則用于在某一信號(hào)中加入高斯白噪聲。也可直接用 randn 函數(shù)產(chǎn)生高斯分布序列。在本次課程設(shè)計(jì)中，我們是利用 matlab 中的隨機(jī)函數(shù)(r

10、and 或randn)產(chǎn)生噪聲加入到語音信號(hào)中，模仿語音信號(hào)被污染，并對其頻譜6分析。randn 函數(shù)有兩種基本調(diào)用格式：randn(n)和 randn（m,n）,前者產(chǎn)生 nn 服從標(biāo)準(zhǔn)高斯分布的隨機(jī)數(shù)矩陣，后者產(chǎn)生 mn 的隨機(jī)數(shù)矩陣。在這里，我們選用 randn（m,n）函數(shù)。語音信號(hào)添加噪聲及其頻譜分析的主要程序如下：y,fs,nbits=wavread ( e:shejishijiebei);n = length (y) ; %求出語音信號(hào)的長度noise=0.01*randn(n,2); %隨機(jī)函數(shù)產(chǎn)生噪聲si=y+noise; %語音信號(hào)加入噪聲 sound(si);subplo

11、t(2,1,1);plot(si);title(加噪語音信號(hào)的時(shí)域波形);s=fft(si); %傅里葉變換subplot(2,1,2);plot(abs(s); title(加噪語音信號(hào)的頻域波形);程序運(yùn)行結(jié)果如下圖：7圖3.6 加噪后的波形及頻譜分析第三章第三章 濾波器設(shè)計(jì)濾波器設(shè)計(jì)第一節(jié)第一節(jié) fir 和和 iir 數(shù)字濾波器數(shù)字濾波器的選擇的選擇iir 濾波器和 fir 濾波器的設(shè)計(jì)方法完全不同。iir 濾波器設(shè)計(jì)方法有間接法和直接法，間接法是借助于模擬濾波器的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行的。其設(shè)計(jì)步驟是：先設(shè)計(jì)過渡模擬濾波器得到系統(tǒng)函數(shù) h（s） ，然后將h（s）按某種方法轉(zhuǎn)換成數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函

12、數(shù) h(z)。fir 濾波器必須采用間接法，常用的方法有窗函數(shù)法、頻率采樣發(fā)和切比雪夫等波紋逼近法。對于線性相位濾波器，經(jīng)常采用 fir 濾波器。數(shù)字濾波器種類很多，根據(jù)其實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)或者其沖激響應(yīng)函數(shù)8的時(shí)域特性，可分為兩種，即有限沖激響應(yīng)( fir，finite impulse response)濾波器和無限沖激響應(yīng)( iir，infinite impulse response)濾波器。fir濾波器結(jié)構(gòu)上主要是非遞歸結(jié)構(gòu)，沒有輸出到輸入的反饋 ，系統(tǒng)函數(shù)h (z)在極點(diǎn)處收斂，極點(diǎn)全部在 z = 0處（因果系統(tǒng)） ，因而只能用較高的階數(shù)達(dá)到高的選擇性。 fir數(shù)字濾波器的幅頻特性精度較之

13、于iir數(shù)字濾波器低，但是線性相位，就是不同頻率分量的信號(hào)經(jīng)過fir濾波器后他們的時(shí)間差不變，這是很好的性質(zhì)。 fir數(shù)字濾波器是有限的單位響應(yīng)也有利于對數(shù)字信號(hào)的處理，便于編程，用于計(jì)算的時(shí)延也小，這對實(shí)時(shí)的信號(hào)處理很重要。 fir濾波器因具有系統(tǒng)穩(wěn)定，易實(shí)現(xiàn)相位控制，允許設(shè)計(jì)多通帶（或多阻帶）濾波器等優(yōu)點(diǎn)收到人們的青睞。iir濾波器采用遞歸型結(jié)構(gòu)，即結(jié)構(gòu)上帶有反饋環(huán)路。iir濾波器運(yùn)算結(jié)構(gòu)通常由延時(shí)、乘以系數(shù)和相加等基本運(yùn)算組成，可以組合成直接型、正準(zhǔn)型、級聯(lián)型、并聯(lián)型四種結(jié)構(gòu)形式，都具有反饋回路。同時(shí)，iir數(shù)字濾波器在設(shè)計(jì)上可以借助成熟的模擬濾波器的成果，如巴特沃斯、契比雪夫和橢圓濾波

14、器等，在設(shè)計(jì)一個(gè)iir數(shù)字濾波器時(shí)，我們根據(jù)指標(biāo)先寫出模擬濾波器的公式，然后通過一定的變換，將模擬濾波器的公式轉(zhuǎn)換成數(shù)字濾波器的公式。下面我們著重介紹用窗函數(shù)法設(shè)計(jì) fir 濾波器的步驟。如下：（1）根據(jù)對阻帶衰減及過渡帶的指標(biāo)要求，選擇串窗數(shù)類型（矩形窗、三角窗、漢寧窗、漢明窗、凱塞窗等） ，并估計(jì)窗口長度 n。先按照阻帶衰減選擇窗函數(shù)類型。原則是在保證阻帶衰減滿足要求的情況下，盡量選擇主瓣的窗函數(shù)。（2）構(gòu)造希望逼近的頻率響應(yīng)函數(shù)。9（3）計(jì)算 h(n).。（4）加窗得到設(shè)計(jì)結(jié)果。接下來，我們根據(jù)語音信號(hào)的特點(diǎn)給出有關(guān)濾波器的技術(shù)指標(biāo)：低通濾波器的性能指標(biāo)：fp=1000hz，fc=120

15、0hz，as=100db ,ap=1db高通濾波器的性能指標(biāo)：fp=3500hz，fc=4000hz，as=100db，ap=1db；帶通濾波器的性能指標(biāo)：fp1=1200hz，fp2=3000hz，fc1=1000hz，fc2=3200hz，as=100db，ap=1db在 matlab 中，可以利用函數(shù) fir1 設(shè)計(jì) fir 濾波器，利用函數(shù)butter,cheby1 和 ellip 設(shè)計(jì) iir 濾波器，利用 matlab 中的函數(shù) freqz 畫出各步步器的頻率響應(yīng)。hn=fir1(m，wc，window)，可以指定窗函數(shù)向量 window。如果缺省 window 參數(shù)，則 fir1

16、 默認(rèn)為哈明窗。其中可選的窗函數(shù)有rectangular barlrtt hamming hann blackman 窗，其相應(yīng)的都有實(shí)現(xiàn)函數(shù)。函數(shù) butter,cheby1 和 ellip 設(shè)計(jì) iir 濾波器時(shí)都是默認(rèn)的雙線性變換法，所以在設(shè)計(jì)濾波器時(shí)只需要代入相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)函數(shù)即可第二節(jié)第二節(jié) 用用 fir 濾波器語音信號(hào)進(jìn)行濾波濾波器語音信號(hào)進(jìn)行濾波一一 濾波器的程序設(shè)計(jì)濾波器的程序設(shè)計(jì)由頻譜圖可以看出信號(hào)能量集中在低頻部分，為了減少無用的高頻分量我設(shè)計(jì)了以下的 fir 低通濾波器將其濾除。10該設(shè)計(jì)采用窗函數(shù)法（漢明窗）來完成以下指標(biāo)的低通濾波器。通帶截頻 fp=3000hz，阻帶截頻

17、 fs=3500hz，通帶最大衰減 0.3db，阻帶最小衰減 50db，采樣頻率 fs 為信號(hào)源采樣頻率 22050hz。源程序如下：wp=3000*2*pi;ws=3500*2*pi;ap=0.3;as=50;fs=22050;wp=wp/fs;ws=ws/fs; %歸一化通帶截頻，阻帶截頻wdelta=ws-wp; %過渡帶寬%由阻帶最小衰減指標(biāo)確定選用漢明窗，并確定其階數(shù)n=ceil(6.6*pi/wdelta) nw=n; n=0:n-1;m=n-alpha+eps;%理想濾波器脈沖響應(yīng)wc=(wp+ws)/2; %理想截頻 hd=sin(wc*m)./(pi*m); %采用漢明窗設(shè)計(jì)

18、win=hamming(nw);h=hd.*win; b=h; h,f=freqz(b,1,512,fs); %繪制濾波器的幅頻響應(yīng)圖plot(f，20*log10(abs(h)xlabel(頻率);ylabel(幅度);title(濾波器幅頻特性);grid on;幅頻特性曲線如下所示：11020004000600080001000012000-120-100-80-60-40-20020信 信信 信信 信 信 信 信 信 信圖 3.7 濾波器幅頻特性曲線二二 濾波前后信號(hào)比較濾波前后信號(hào)比較源程序如下：x,fs,bits=wavread( e:shejishijiebei );%信號(hào)讀取s

19、ound(x,fs);y=fftfilt(b,y); %濾波輸出figure(2)subplot(2,1,1)； plot(x),title(輸入信號(hào))%繪制輸入信號(hào)subplot(2,1,2)；plot(y) % 繪制輸出信號(hào)xlabel(時(shí)間/s),title(輸出信號(hào))sound(y,fs);%輸入輸出頻譜x=fft(x);y=fft(y);12figure(3);subplot(2,1,1);plot(abs(x);xlabel(頻率);ylabel(幅度);title(輸入信號(hào)頻譜);grid on;subplot(2,1,2);plot(abs(y);xlabel(頻率);ylab

20、el(幅度);title(輸出信號(hào)頻譜);grid on;時(shí)域圖如下：012345678x 104-1-0.500.51信 信 信 信012345678x 104-1-0.500.51信 信 /s信 信 信 信圖 3.8 原信號(hào)與濾波后時(shí)域波形比較頻譜圖如下 1040500100015002000信 信信 信信 信 信 信 信 信012345678x 1040500100015002000信 信信 信信 信 信 信 信 信圖 3.9 原信號(hào)與濾波后信號(hào)頻譜圖比較第三節(jié)第三節(jié) 比較回放語音信號(hào)比較回放語音信號(hào)經(jīng)過以上的加噪聲濾波處理后，可在 matlab 中用函數(shù) sound 對聲音進(jìn)行回放。其調(diào)用格式：sound(y,fs)，sound(y)和 sound(y,fs,bits)。可以察覺濾波前后的聲音有明顯的變化。通過上面的頻譜圖可以很清晰地觀察到經(jīng)過濾波后與濾波前存在明顯差別，濾波后的頻譜比加噪語音信號(hào)的頻譜清晰，濾波后的聲音顯得比較低沉，因?yàn)樵夹盘?hào)經(jīng)過低通濾波