1、第一單元概述 流動式起重機的種類 流動式起重機屬于旋轉臂架式起重機。由于靠自身的動力系統驅動，也 稱為自行式起重機，其中 采用充氣輪胎裝置的被稱為輪式起重機。流動 式起重機可以長距離行駛，靈活轉換作業場地，機動性好，因而得到廣 泛應用。 流動式起重機主要有汽車起重機、輪胎起重機和履帶式起重機，它 們的特性簡要介紹如下。 1 汽車起重機 汽車起重機使用汽車底盤，具有 汽車的行駛通過性能，行駛速度高。 缺點是運行不能負載，起重時必須打支腿。但因其機動靈活，可快速轉 移的特點，使之成為我國流動式起重機中使用量最多的起重機。 2 輪胎起重機 輪胎起重機采用專門設計的輪胎底盤，輪距較寬，穩定性好，可前

2、后左右四面作業，在平坦的地面上可不用支腿負載行駛。在國外，輪胎 起重機特別是越野輪胎起重機使用越來越廣泛，大有取代汽車起重機的 趨勢。 3 履帶式起重機 履帶式起重機是用履帶底盤，靠履帶裝置行走的起重機。與輪式起 重機相比有其突出的特點：履帶與地面接觸面積大、比活小，可在松軟、 泥濘地面上作業；牽引系數高、爬坡度大，可在崎嶇不平的場地上行駛； 履帶支承面寬大，穩定性好，一般不需要設置支腿裝置。弱點是笨重， 行駛速度慢，對路面有損壞作用，制造成本較高。 以上三種類型的起重機在安全技術上有共性。本章以汽車起重機為例， 介紹流動式起重機的有關安全技術。 主要技術參數 1 .起重量 Gn 起重量是起重

3、機安全起升物品的質量，單位t。對于流動式起重機 來說，其額 定起重量是隨幅度而變化的，標牌 上標定的起重量值是最大 額定起重量，指基本臂處于最小幅度時的最大起重量。 2 .幅度L 幅度是起重機置于水平場地時，吊具垂直中心線至回轉中心線之間 的水平距離，單位m它是臂架長度與臂架仰角的函數，在臂架長度一 定時，仰角越大，幅度越小。 有效幅度是指使用支腿側向工作時，吊具垂直中心線至該側支腿中 心線的水平距離。當輪胎式起重機幅度小于支腿跨距一半時，作業 無法 進行。規定有效幅度A的極限值A為： A. EjaiiL a 3 .起重力矩M 起重力矩 是汽車起重機的起重特性 指標，單位n m為 起重 量和相

4、 應的工作幅度的乘積。 4 起升高度H 起升高度是吊具上升到最高極限位置時，吊具中心至地面的垂直距 離，單位m當臂架長度一定，起升高度隨幅度減少而增加(見圖10- l )。 圖10 1輪胎式起重機的工作幅度和高度 5 工作速度V (1) 起升速度vq。它是起升機構在穩定運行狀態下，吊額定載荷 的垂直位移速度，單位m/min。為降低功率，減少沖擊，流動式起重機 的起升速度應取較低值。 (2) 變幅速度v1。它是變幅機構在穩定運動狀態下，在變幅平面 內吊掛最小額定載荷，從最大幅度至最小幅度的水平位移平均速度，單 位m/min。有時用最大幅度到最小幅度的時間表示。變幅速度對起重作 業的平穩性和安全性

5、影響較大，平均速度在15m/min左右。 (3) 旋轉速度3。它是旋轉機構在穩定運動狀態下，驅動起重機 轉動部分的回轉角速度，單位r/min。受到旋轉啟制動慣性力的限制， 旋轉速度不能過大，一般在3r/min 左右，當回轉半徑增大，旋轉 速度 相應降低。 (4 )行走速度v。它是在道路上行駛狀態下，流動式起重機的平穩運 行速度，單位 工作場地轉移速度要快，汽 車起重機行走速度較高，可以 與汽車編隊行駛，輪胎起重機的行走速度一般較汽車起重機低。 此外，還有伸縮式臂架起重機特有的參數，臂架伸縮速度，單位 m/min，般外伸速度是縮回速度的1倍左右。支腿收放速度用時間表示， 單位s。 起重機的特性曲

6、線 起重機的特性曲線表示起重機起重量與幅度的關系曲線見圖10 - 2,它規定了在某一幅度下，安全起吊的最大起重量。起重機作業安全 區是由鋼絲繩強度線、臂架強度曲線和起重機穩定曲線的包絡線限定的 區域。起重 特性曲線經常與起升高度曲線畫在一起，有些 起重機技術資 料還給出同一起重機在不同工況下的多條特性曲線。 n ehi 圖10 2汽車起重機的特性曲線 根據起重機的受力分析可知，作用在臂架上的起升載荷可以分解為 垂直手臂架的傾翻成行和對臂架的壓力載荷，這兩個分力隨著幅度的變 化而變化。在起升載荷木變、臂長 不變的情況下，幅度越小，對臂架的 壓力越大，傾翻載荷越小，因而載荷產生的傾覆力矩也小；幅度

7、越大， 對臂架的壓力降低，傾翻載荷越大。該特性曲線可分為三個區段，在小 幅度時，起重量受臂架強度的限制，超載會發生臂架破壞；在大幅度時， 起重量受起重機穩定性的限制，起重作業的主要危險是喪失穩定而引起 整機傾覆；起重 機的最大起升載荷還受鋼絲繩強度的制約，超載會導致 鋼絲繩斷裂。超出安全區的操作屬于違規作業。 起重機的特性曲線是進行起重作業的操作依據，應根據起重機的臂 架幅度，嚴格控制起重量在特性曲線限制的安全區內不超載。同時，特 性曲線也是起重事故分析的重要參考依據。對事故進行分析時，還應該 綜合考慮風力、操作速度不當所引起的慣性力、支腿支撐基礎變化、臂 架懸伸太長時臂端出現的彈性下撓等非起

8、重量超載等原因，給起重機帶 來的實際超載影響，這些都可以借助特性曲線進行分析。 流動式起重機事故 流動式起重機區別于其他類型 起重機的最大特點就 是起重機的流動性。 作業場所和環境多變、汽車的行駛功能和起重功能兼備以及復雜的結 構，使操作難度增大。除了 一般起重事故，如由吊具損壞、捆綁不當、 機構故障、結構 件破壞、人為等原因造成的重物墜落以及一般機械傷害 事故外，流動式起重機常見事故是喪失穩定性導致的傾翻、臂架破壞、 夾擠傷害，以及 在轉移作業場地過程中發生的交通事故等。下面僅就起 重作業中，流動式起重機常見事故作一說明。 1 .失穩傾翻 從理論上講，傾翻的根本原因是作用在起重機上的力矩不平

9、衡，傾 覆力矩超過穩定力矩。從實際情況看，產生傾覆力矩的因素是多方面的， 除超載、操作 失誤這些比較明顯的原因外，還有風力、工作 速度不當引 起的慣性力，支腿 支撐基礎劣化，臂架 端部的變形下撓，或其他一些隨 機的、不確定因素，各種因素往往交織在一起。這些非起重量超載原因 的影響，使起重機實際操作的復雜性增加，給正確判斷造成困難。 2 .臂架破壞 臂架是流動式起重機最主要的承力金屬結構，在起重作業時，承受 壓、彎的 聯合作用，在強度、剛度 和穩定性方面的失效都有可能引發臂 架結構破壞。變幅機構故障還會導致臂架墜落，其后 果的嚴重程度等同 于重物墜落。 3 .觸電 起重機在輸電線附近作業時，觸碰

10、高壓帶電體或與之距離過近，都 可能引發觸電傷害。 4 .擠壓 受作業場地條件所限，起重機與其他設備或建筑結構物之間缺少足 夠的安全距離，當回轉作業時，回轉部分的金屬結構、配重 或吊載對人 員造成夾擠傷害。 第二單元 汽車起重機的工作原理 機械式汽車起重機的工作原理 汽車起重機的主要機構有起升機構、旋轉機構、變幅機構和運行機構， 以及臂架的伸縮機構和支腿收放機構。這些工作機構通常以內燃機作為 原動機，傳動方式有機械傳動和液壓傳動。國外也有采用外接電源作為 動力源，但不普遍。起重機的各工作機構及零部件都安裝在金屬結構上， 金屬結構承受起重機的自重以及作業時的各種載荷。 機械式汽車起重機的工作原理是

11、操縱控制裝置，通過各種機械零件 （如齒輪、傳動軸、離合器和制動器等）的配合運動，將原 動機的能量 變成各機構的運動。現以 QI - 5型汽車起重機為例（見圖10 3）進行介 紹，其傳動路線是： 發動機一變邁箱f 動力分路箱 起重機上車 汽車后橋運行機構 起重機上車一*圈錐齒輪磁器一換向機構一動力分配箱 起升機構 變幅機掏E 蹄機構 圖10 3 Q1-5型汽車起重機傳動系統 I- 動力分路箱主動齒輪2,3-齒輪4,5-傘齒輪6,7-換向離合器傘齒輪 8,9-動力分配箱圓柱齒輪10-起升機構蝸輪減速箱 II- 回轉機構蝸輪減速箱12-回轉機構小齒輪13-大齒圈 1 動力分路箱 動力分路箱位于變速箱

12、和后橋之間，通過滑移齒輪離合器，將動力 分為兩路，一路進入后橋，驅動運行機構，實現汽車起重機的行駛功能； 另一路進入上車系統，提供起重各機構的動力。該離合器只能單向結合， 使運行和起重不能同時進行。 2 .圓錐齒輪減速器 圓錐齒輪減速器固定在車架上，通過一對錐形齒輪將動力由下車傳 遞到上車。 3 .動力分配箱 動力分配箱通過三個牙嵌式離合器，將傳遞到上車的動力分配給起 升機構、變幅機構和旋轉機構。這三個機構可以單獨工作，也可以組合 工作。 4 .換向機構 換向機構由爪形離合件和三個傘形齒輪構成，功能是實現上車各機 構的正反方向運動。下車 將動力傳遞給離合器的軸，傘齒 輪空套在離合 器軸上。當離

13、合器分別與上下傘齒輪結合時，可以實現起升機構的升降、 變幅機構的仰附、旋轉機構的左右回轉。 旋轉機構的運動是由離合器來控制結合與分離的。當離合器結合時， 由動力分配箱傳入的動力經過蝸輪減速器帶動小齒輪，與固定的中空大 齒圈嚙合，從而 帶動回轉上車部分作旋轉運動。蝸輪 的力矩由極限力矩 聯軸器制約，當臂架觸碰障礙物或由于旋轉力矩過大等原因造成超載趨 勢時，通過 極限力矩聯軸器的錐形摩擦輪打滑來防止過載。制動器控制 機構運動停止。 起升機構和變幅機構的工作原理相似，當各自的離合器結合時，由 動力分配箱傳入的動力經過蝸輪減速器帶動卷筒旋轉，收放鋼絲繩，實 現起升機構升降吊物，變幅機構使臂架變幅。 因

14、受汽車起重機裝配空間的限制，卷筒采用多層纏繞的光筒，制動 器采用體積小、制動 力矩大的常閉帶式支持制動器，以適 應汽車起重機 對元件體積小、結構緊湊的要求。 液壓汽車起重機 以QL2 8型汽車起重機的液壓系統為例，說明其工作原理。 1 .液壓系統的功能 起重機的起升機構、變幅機構、旋轉機構、臂架伸縮機構和支腿收 放機構均采用液壓傳動，其原理參見液壓系統圖10 4。ZBD40型定量泵 由裝在底盤上的取力箱帶動，直接從油箱中吸油，經過濾油器2，輸出 壓力油。改變發動機的轉速，可改 變泵的排出油量，從而對各機構的工 作速度進行調節。手動換向閥3可控制壓力油的流向。聯合閥4操縱上車 各機構（起升、變幅

15、、旋轉和臂架伸縮機構），二聯閥5操縱支腿收放。 系統工作壓力由溢流閥6，7控制。上車 務機構的油路相互串聯，可實現 一個機構單獨動作或幾個機構的組合動作。二聯閥3和主控四聯閥4中的 各手動換向閥都有節流作用，因而可在一定范圍內實現機構運動的無級 調速。 圖10 4液壓系統原理圖 1-泵2-濾油器3-手動換向閥4-四聯閥5-二聯閥6,7-溢流閥 8-回轉馬達9-變幅油缸11-臂架伸縮油缸10,12,14- 平衡閥 13-起升卷筒馬達15-制動器16,17-支腿油缸18-雙向液壓鎖 2 系統中各閥的功能及工作原理 (1 )手動換向閥3是二位三通閥，用來切換油泵輸出壓力油的通路。 當閥在左位時壓力油

16、只能進入上車系統回路；當閥在右位時，壓力 油只 能進入下車支腿回路。 (2) 主控四聯閥4由4個三位四通手動換向閥(包括回轉機構的閥4 I、變幅機構的閥4 U、臂架伸縮機構的閥4 一川和起升機構的閥4 -W )組合而成，用來控制上車各機構執行裝置的換向、鎖緊和調速。 操縱各閥的手柄，可以使每個分閥處于三個工作位置，其中左位和右位 分別控制執行裝置的兩個相反方向運功；中位使工作機構處于停止狀 態。回轉機構、變幅機構和臂架伸縮機構的三個換向閥構造相同，中位 都采用M型，可將油缸(或馬達)兩腔封死，起鎖緊作用。起升機構的 換向閥中位采用丫形，防止由于馬達泄漏造成進油路吸空現象。 (3) 二聯換向閥5

17、由兩個手動三位四通閥組合而成，用于前支腿(二 聯換向閥5 I )、后支腿(二聯換向閥5 H )的油路換向，其結構與變 幅機構的換向閥相同。 (4) 溢流閥6位于主控四聯閥的進油端，限制上車起升、變幅、旋 轉、臂架伸縮回路的最大工作壓力，并保護上車系統油路免于過載。 (5) 溢流閥7位于支腿油路的進油端，限制下車支腿油路的最大工 作壓力，并有過載保護作用。 (6) 平衡閥10、12、14都采用同一結構。平衡閥10，12保證變幅和 伸縮臂機構勻速運動，同時起液壓鎖的作用。一旦與油缸連接的管路破 裂，可防止吊臂突然下落或縮回造成事故。平衡閥14保證吊載勻速下降， 防止在重力作用下運動速度過快，造成事

18、故。 現以起升機構為例，說明平衡閥的工作原理（見圖10 5）。平衡閥 是由單向閥1和內泄漏的遠控順序閥2組成。當手動換向閥撥至左位時， 油泵輸出壓力油項開單向閥，無阻礙地進入油馬達，馬達 帶動卷筒旋轉 來起升吊載，回油 經換向閥返回油箱。當 換向閥撥到右位時（如圖10 5所示狀態），油泵輸出的壓力油直接經換向閥進入油馬達的另一端。而 馬達回油無法 再經單向閥1返回，必須 打開順序閥2才能將回路接通。順 序閥2的控制油路與馬達進油的管路相通，這時控制管路中的高壓油進 入D腔。將順序閥2中的閥桿B向左推移，打開閥桿上錐形體E處的環 形通道，于是 馬達回油經此流出，再經 換向閥返回油箱，馬達帶動 卷

19、筒 反向旋轉下降吊物。由于 重力作用，吊物 有加速下降并帶動馬達加速旋 轉的趨勢。當馬達的排油量大于油泵的供油量時，馬達的進油壓力減小， 甚至出現負壓，順序閥2控制油 路的油壓也相應變化，順序閥2的閥桿B 在彈簧C的作用下，閥桿 錐體E處的環形通道變小，使馬 達經此通道返 回油箱的流量減小，直到 與泵的供油量相適應時為止，從而使馬達的轉 速（相關吊載的下降速度始終保持勻速。變幅機構與臂架伸縮臂機構 的平衡閥則是分別在起重臂架下降或回縮時，對圖10 4中執行元件油 缸9和11的運動起限制作用。 或汕包 IJJ ) i1:l 圖10 5平衡閥工作原理 1-單向閥2-順序閥A-閥腔B-閥桿C-彈簧D

20、-油進入腔 E-錐體 （7）雙向液壓鎖18保證支腿油缸在伸出或縮回狀態下鎖緊，其構造 如圖10 6所示。兩個液控單向閥共用一個閥體1和一個控制活塞2，而 預桿（即卸行閥芯）3分別置于控制活塞兩端，二者共同構成雙向液壓 鎖。當P1腔通壓力油時，油液通過左閥到P2腔，同時頂開右閥，保持 P4與P3腔相通；當P3腔通壓力油時，油液一面通過右閥到P4腔，同時 頂開左閥，保持P2與P1腔暢通。而當P1、P3腔都 不通 壓力油時，P2和 P4腔被兩個單向閥封閉，執行元件(支腿油缸)被雙向鎖住，從而保證 在起重作業時，支腿 伸出支好后不因外力而自行收縮；支腿收回起重機 行駛時，不因自重而自動落下。液壓鎖直接

21、安裝在油缸壁上，防止管路 破裂引起事故。 圖10 6雙向液壓鎖工作原理 1-閥體2-控制活塞3-頂桿 2 .油路分析 在圖10-4所示狀態，各機構均不工作，各換向閥處于中位，油泵卸 荷。在 圖10 4中循環油 路為：濾油 器2油泵1 f手動 換向閥3上車主 控四聯閥4一油箱。 (1) 旋轉機構回路。液壓馬達8通過蝸輪減速箱和開式小齒輪，與 轉盤上的固定內齒圈相嚙合來驅動轉盤。由于 轉盤速度較低，驅動 轉盤 的液壓馬達轉速也不高，不必設置馬達制動回路。通過閥4- I的三個工 作位置，可獲得左轉、停轉、右轉三種不同工況。 (2) 臂架伸縮回路。多節臂架的伸縮由一個伸縮液壓缸9控制。為 防止吊臂架在

22、自重作用下下落，該回路中串有平衡閥10。手動換向閥4 n操縱伸縮臂伸出、停止、縮回三種工況。 (3) 變幅回路。手動 換向閥4-川控制液壓缸11，使起重臂幅度變小 (即仰角增大)，停止變幅，幅度增大。變幅作業要求平穩可靠，因此 該回路裝有平衡閥12。 (4) 起升回路。起升 機構是起重機的最主要的機構，直接 關系起重 作業安全。平衡 閥14的作用是防止重物下降時速度失控，但由 于馬達的 泄漏，盡管有平衡閥，仍可能產生溜車現象。為此，在油馬達輸出軸 上裝設常閉式液壓制動器15。當制動器的油缸與回油相通時，借助彈 簧力的作用，制動 瓦抱緊制動輪鎖緊馬達，使吊載停止運動；當制動器 的油缸與壓力油相通

23、時，壓力油克服彈簧力，推動油缸活塞，給制動器 松閘，使馬達旋轉，實現吊物升降。為避免其他機構工作導致制動器松 闡發生意外，起升回路置于上車系統串聯回路的最末一級。手動換向閥 4 W的中位采用Y形，其作用是在中位時，將閥的進、出油口與通往 馬達的進油口溝通。在制 動時為油馬達的回路補油，避免 由于馬達泄漏 造成進油路的吸空現象。 （5）支腿回路。由于 汽車輪胎的承載能力有限，在起 重作業時必須 放下支腿使輪胎懸空，行駛時則必須收回支腿，使輪胎接觸路面。支腿 回路由手動換向三位四通閥5控制前（二聯換向閥5 I ）、后（二聯換向 閥5 H ）共四條支腿，每條腿配一個液壓缸，每個油缸上部配有一個 雙向

24、液壓鎖，兩閥 串聯，以保證支腿可靠地鎖住，防止起重作業過程中 發生軟腿，或行駛過程中支腿的自行下落。 汽車起重機的金屬結構 汽車起重機的金屬結構以回轉平臺為界，分為 上車和下車兩部分。上車 部分由起重臂架、人字架、配重、回轉平臺和起重司機室組成；下車部 分由車架、汽車司機室和支腿組成。上車部分可以相對下車部分旋轉。 起重機的金屬結構將起重機連接成一個整體，承受起重機的自重以及作 業時的各種外載荷。 1 起重臂 起重臂有桁架式和箱型伸縮式兩種。后者米用多節套裝在一起的箱 形結構，滿足了起重機運行時臂架縮疊體積小，起重 時臂架伸展幅度大 的不同要求，成 為現代流動式液壓起重機的首選臂架型式。伸縮臂

25、架結 構由基本臂、伸縮臂和附加臂組成，借助人字架鉸支在回轉平臺上，通 過變幅液壓油缸的活塞運動調整臂架幅度。起重作業時，在臂架平面和 垂直臂架平面這兩個平面上承受壓、彎聯合作用。起重臂必須滿足強度、 剛度和穩定性要求，是起重機最主要的承載構件。 2 回轉平臺 回轉平臺是上車各組成部分的支承連接平臺，提供臂架的鉸接點和 上車各機構的運動約束，承受起升載荷和上車部分的自重，并通過旋轉 支承裝置傳遞到下車部分。配重 設置在與臂架懸伸相反的方向上，起平 衡穩定作用。 3 車架 車架是整個起重機的基礎結構，也是整機驅動裝置和運行機構連接 的固定框架。車架的剛度、強度將直接影響起重機的性能。 4 .支腿

26、支腿安裝在車架上，支腿在起重機運行時收回，起重作業時伸出并 支承在堅實的基礎上，將充氣輪胎架空，構成剛性支撐，為起重作業提 供較大的支承面積，提高穩定性。 第三單元汽車起重機的穩定性 行駛穩定性 汽車起重機兼有汽車行駛和起重兩種功能，行駛穩定性是指起重機在行 駛時，抗傾翻和滑移的能力；起重 穩定性是指起重機在起重作業時，抗 傾翻的能力。 1 .縱向行駛穩定性 起重機在行駛過程中失去縱向行駛穩定性有兩種情況，一是當其前 輪（轉向輪）的輪 壓為零時，無法控制行進方向，喪失操縱性；二是當 后輪（驅 動輪）的輪 壓太小或附著力不夠，車輪打滑甚至車體下滑，喪 失縱向行駛穩定性。其主要原因是行駛道路的坡度

27、超過起重機的設計爬 坡角，或路況太滑。 2 .橫向行駛穩定性 喪失橫向行駛穩定性的主要表現是行駛中發生側翻或側向滑移。其 主要原因是轉彎時行駛速度過快，產生較大離心力所致。 起重穩定性 起重穩定性是指起重作業中，在最不利的載荷組合條件下，起重機抗傾 覆的能力。通常需對其穩定性進行驗算。 1 .驗算工況與載荷系數 考慮到各種載荷對穩定性的實際影響程度，在進行起重機抗傾覆穩 定校核時，不同工況各載荷應分別乘以相應的載荷系數（見表10 - 1 ）。 工況特征自重系數水平慣性力（包括物品）風力 無風靜載 1 1.25+0.1A/PQ0 0 有風動載1.15 1 1 突然卸載或吊具脫落 -0.2 0 0

28、 表10一 1載荷系數 注：A為臂架自重對臂端和臂架鉸點按靜力等效原則折算到的臂端重 量；PQ為起升載荷。 2 .傾覆線 傾覆線是指最外側支腿或輪胎的連線（見圖10 - 7 ）。對于作業打支 腿的起重機，起重機前方的傾覆線是支腿與前輪著地點的連線。 起重機傾翻是沿臂架所在方向的傾覆線傾翻。在計算時，各載荷力矩等 于載荷與其到傾覆線距離的乘積。 圖10 7輪胎起重機的傾覆線 1-支腿2-輪胎3-吊臂4-第五支腿 I -用支腿 時的傾覆線 n -不用支腿時的傾覆線 川-整機重心位置 3 穩定性的計算方法 （1）力矩法。其穩定條件為： 刀0 式中：刀M-包括自重在內的各項載荷對傾覆邊的力矩之和，計算

29、時起 穩定作用的力矩為正，使起重機傾覆的力矩為負。 （2）利用合力軌跡（圓）校核傾覆穩定性。用一合力軌跡同時對每 條傾覆邊進行穩定性校核（見圖10 - 8）。 圖10 8利用合力軌跡（圓）校核傾覆穩定性 起重機在確定的幅度下吊重回轉時，所有載荷的合力軌跡是一個圓，若 合力軌跡位于支承面內，則起重機在各個方向均為穩定。當起 重機下車 部分重心在底架縱軸線上時，此合力軌跡圓方程為： 式中：x,y-合力作用點的坐標； PGI-起重機下車（固定部分）的總垂直載荷; PGO-起重機上車的總垂直載荷； PG-起重機的總垂直載荷； e-起重機的下車重心在底架縱軸線上的坐標； R-起重機上車的總垂直載荷作用重

30、心的回轉半徑； M-垂直于臂架平面的側向傾覆力矩。 無論用哪種方法計算，計算中載荷須根據不同工況的各載荷乘以相 應的載荷系數。 4 起重機作業區 根據起重機的穩定性，可對作業范圍進行劃分。起重 機應按制造廠 明確規定的作業范圍進行作業。 起重機用支腿作業時，從俯視角度按行駛方向，以回 轉中心為原點通過 支腿中心的射線為界限，劃分為前方、后方、左右側方四個區，汽車起 重機作業區主 要包括側方和后方，其穩定性后方大于側方（見圖10-9a）。 輪胎起重機、履帶 起重機作業區一般包括側方、后方和前方（見圖10- 9b）。 圖10 9流動起重機的作業區 （a）不用支 腿作業時的方 位區（b）用支 腿作業

31、時的方位區 第四單元流動式起重機的安全管理 安全技術檢驗 解決流動式起重機安全問題應該從設備和使用兩個環節入手。通過 對起重機的安全檢查和監管來保證設備的安全狀態；在使 用環節，加強 對人員的安全培訓與考核，制定 安全操作規程，通過 技術手段來化解遺 留風險。 1 技術資料審查 技術資料審查包括產品合格證，驗收資料（安全技術檔案，使用許 可證等），安裝、使用、維護說明書，歷次檢查試驗記錄，人員、設備 事故記錄等。 2 載荷試驗檢查 通過無負荷試驗、靜載試驗、動載試驗，檢查起重機金屬結構和連 接的承載能力、主要零部件的性能，以及是否報廢、工作機構的性能及 運轉、電氣系統和液壓系統工作情況等。 3

32、 安全防護裝置及措施 按規定裝設的安全裝置應該齊備（見表10 2），性能可靠，信號燈 和警示安全標志醒目、清晰；起重 特性曲線或起重性能表牌應配備在司 機室內，便于操作人員使用。 序號 置 安全防護裝 汽車起重機 輪胎起重機 履帶起重機 1 制器 力矩限 起重量V 16t,宜裝 應裝 2 限位置限制器 上升極 起重量 16t,應裝 應裝 應裝 3 示器 幅度指 應裝 應裝 4 水品儀 起重量 16t,應裝 應裝 5 臂后傾裝置 防止吊 應裝 應裝 6 鎖鎖定裝置 支腿回 應裝 應裝 7 位裝置 回轉定 應裝 應裝 8 警裝置 倒退報 應裝 應裝 9 活動零部件的防 暴露的 護罩 應裝 應裝 10 的防雨罩 電氣設備 應裝 應裝 表10 - 2流動式起直機的安全裝置 使用安全技術管理 除了起重機通用的操作技術外，流動起重