1、共享知識分享快樂 盛年不重來，一日難再晨。及時宜自勉，歲月不待人。 三維GIS在重點車輛監控平臺中的應用 在重點車輛(危險貨物運輸車輛、市縣(區)際以上客運班車、旅游包車、重 型貨車、超長汽車、建設施工單位散裝物料車、校車、教練車等 )監控平臺建設 中，依托計算機網絡技術、移動通信技術、地理空間信息技術、GPS技術、數據 庫技術等多種數字技術的集成，并通過技術集成達致服務集成，從而實現公安重 點車輛管理的動態化、數字化、網絡化和空間可視化，是智慧城市的基礎工程和 重要組成部分。 隨著二維電子地圖逐步向三維電子地圖轉型升級，掌握 3D GIS在重點車輛 監控平臺中的應用至關重要，本文介紹貝爾信基

2、于 3D GIS的重點車輛監控平臺 的解決方案。 、對重點車輛監控的要求 重點車輛在安裝行車記錄儀后，要與市公安重點車輛監控平臺進行數據交 換，對車輛調度、路線指引、行程監控、車速控制、交通違法警告、故障處理服 務、車輛盜搶報警等信息的適時傳輸，實現交通控制指揮中心及車屬公司對車輛 行駛過程的安全監管，從而達到實時防范駕駛員疲勞駕駛、超速駕駛、越線駕駛 等交通違法行為，避免引發道路安全事故，確保車輛行駛安全。 對重點車輛的監控和管理包括如下內容: (1) 超速駕駛報警管理 如果重點車輛行車速度超過系統預先設定的速度值， 公安重點車輛GPS監控 中心就會收到報警信息并且馬上通過監控座席向該車發出

3、警告， 提示駕駛員控制 車速。通過這種方式來糾正司機的違章行為。公安交警重點車輛GPS監控中心每 個月都會打一份當月重點車輛超速報表給交管科 (或相關部門)，這些部門收到報 表后，即向違章車輛的所屬公司發放通知，要求整改。 (2) 危化運輸車、泥頭車等車輛的區域限定報警管理 通過在車載GPS系統上設置區域報警，規定它在某一劃定區域范圍內或范圍 外行駛，一旦車輛離開或進入限定的區域范圍， 公安重點車輛GPS監控中心會及 時向該車發出警告信息，要求其返回限定的區域按線路行駛。 (3) 疲勞駕駛報警管理 系統通過對重點車輛上安裝的記錄儀預設的行駛時間限定值來監管駕駛員 是否疲勞駕駛。如果司機繼續超時

4、駕駛，系統將本次駕駛自動記錄為疲勞駕駛， 并生成報表。如果要消除疲勞駕駛記錄，唯一的方式就是在合適地方(服務站等) 連續休息20分鐘以上。 (4) 長途客運車超時停車報警管理 啟用超時停車報警功能后，長途客車一旦在市區停留的時間超過系統設定的 時間，公安重點車輛GPS監控中心就會立即向該車發出指令，要求其迅速駛離城 區，確保城區交通的暢通。 (5) 重點車輛偏離行駛路線報警管理 當車輛偏離了系統預先設定的路線時，公安重點車輛GPS監控中心便會馬上 向該車的駕駛員發出警告信息，指令其返回原定路線繼續行駛或控制車速。 (6) 3G實時視頻、抓拍防超載 在長途客車、旅游包車上安裝攝像頭，可以對車輛、

5、司機、乘客進行實時視 頻監控，防止超載。 (7) 對重點車輛安裝記錄儀的識別功能 監控平臺啟用后，路面巡邏的交警可以配備 GPS識別器。當遇到重點車輛時 按動識別器按鈕，該車輛轉向燈會按預設方式閃動，證明該車已安裝符合部標、 標準的記錄儀并納入監控中心進行管理。如果沒有閃動則說明該車沒有安裝記錄 儀或安裝了不符合標準的記錄儀，這樣就可以按章進行查處，提高了工作效率， 防止部分車主逃避檢查或蒙混過關。 同時通過交警查車按動識別器，記錄交警查 車處警次數，作為工作績效考核。 (8) GPS監控系統電子地圖接入警用電子眼功能 將市公安局已經應用的道路或者布控電子眼數據接入到電子地圖，實現GPS 監控

6、和實時路口視頻結合起來，更有效地進行布防、布控、指揮調度。 二、對GPS車輛定位監控系統的要求 衛星定位汽車行駛記錄儀接收GPS定位信息并采集車輛狀態信息，通過移動 通信網絡定時、定距、或點名上傳數據到 GPS企業系統。GPS企業系統通過通信 網絡，把車輛定位信息以及狀態信息上傳到市GPS監控中心，簡稱為監控中心， 由數據共享平臺提供各行業車輛的位置和運行軌跡。可以在電子地圖上顯示出車 輛的實時位置，查詢車輛的屬性，并重現車輛的運行路線軌跡、 查詢車輛行駛記 錄等。 系統主要由三部分組成：(1監控中心：監控中心配置具有調度、管理、報 警、監控等功能的GIS應用軟件。（2）通信系統：依托移動通信

7、數據傳輸網絡（選 擇3G網絡）建立連接監控中心與移動通信網絡的專網， 實現車輛定位數據和行駛 記錄的雙向傳輸；（3）GPS車載終端：GPS車載終端安裝在各行業車輛上，實現 對車輛的GPS定位，并實現車輛與監控中心的數據通信。 對監控端系統的需求包括: （1）地圖操作 電子地圖在整個系統中占有重要地位。對電子地圖的操作屬于本系統最基 本的功能。本系統基于GIS平臺軟件，實現電子地圖的各項操作功能。 地圖操作主要包括以下功能： 地圖瀏覽：包括地圖放大、縮小，地圖漫游，全圖顯示等地圖瀏覽基本操作。 地圖放大：根據需要，縮小地圖上的目標。有兩種方式：一種是單擊地圖， 以點擊位置為中心放大一倍；一種是圈

8、定放大范圍，使圈定的范圍變為地圖顯示 范圍。 地圖縮小：根據需要，縮小地圖上的目標。有兩種方式：一種是單擊地圖， 以點擊位置為中心縮小一倍；一種是圈定縮小范圍，使當前地圖范圍縮小到圈定 范圍。 地圖漫游：可根據需要將地圖顯示范圍移動到指定位置，拖動時將地圖拖 動到鼠標放下的位置。 全圖顯示：將地圖某一圖層的最大范圍作為地圖的顯示范圍。 地圖編輯：包括圖層控制、標注設置、顏色設置、符號設置等。 地圖查詢：地圖查詢包括空間查詢和屬性查詢兩種基本類型，具體包括空間 定位查詢、屬性信息查詢、空間區域查詢等。 地圖量算與分析：包括地圖上有關地物的坐標、長度（距離）、面積、體積等 的量算，以及有關地物的統

9、計分析等。 地圖輸出：包括地圖輸出打印、地圖導出等。可以指定打印范圍，設置打印 比例，選取打印內容。可以根據需要，選擇某一矩形范圍，導出為BMP JPG等 常見格式的圖片文件。 （2）車輛定位顯示：車輛定位顯示是本系統的一個基本功能。車載終端接 收GPS定位信息和采集車輛狀態信息，通過移動通信平臺定時、定距、越區或點 名上傳數據到監控中心，監控中心能隨時掌握入網車輛的位置和運行軌跡。監控 中心可對處于報警狀態和非報警狀態的車輛進行隱蔽的跟蹤監控。 （3）車輛查詢：車輛查詢功能模塊提供了人機交互方式查詢車輛的基本信息， 系統提供以下車輛查詢模式。 （4）單車點選查詢：根據車牌號能唯一定位環衛車輛

10、、巡查車輛，顯示車輛 的基本信息，并在圖中高亮顯示車輛的位置，跟蹤車輛的運行軌跡。 （5）空間范圍查詢：空間范圍查詢是根據空間位置關系進行查詢，根據用戶 選定的網格或劃定的空間范圍，查看落入范圍內的車輛狀態及其詳細屬性。 （6）模糊查詢：根據車輛的基本屬性和狀態對車輛進行模糊查詢。車輛的詳 細屬性包括車輛編號、車牌號、車輛類型、司機姓名、司機聯系方式等信息。 （7）車輛監控 車輛監控是指監控中心對車載終端的遠程控制，包括車載裝置工作參數設置、 車載裝置檢測、車輛跟蹤等。 （8）車輛管理 車輛管理模塊對各行業車輛進行管理，所有車輛配備GPS車載終端設備，并 以車牌號作為唯一標識碼。車輛管理包括業

11、務管理和終端自檢等功能。 （9）業務管理 系統提供業務管理功能，通過表單錄入的形式注冊、注銷入網車輛，對車輛 的屬性檔案進行管理，允許修改及查詢。系統將司機基本信息與車輛進行關聯， 同時能夠查看車輛的責任人及其相關信息。主要是進行入網車輛注冊和注銷，車 輛屬性修改，車輛查詢等。 此外，還有車輛自檢、統計、信息服務、軌跡記錄與回放等功能要求。 三、二維電子地圖向三維升級的要求 地理信息涉及更為廣泛的空間相關信息，測繪地理信息發展“十二五”總體 規劃綱提出“構建數字中國，監測地理國情，發展壯大產業，建設測繪強國”總 體戰略。截止2012年5月份，全國已有260余個地級以上城市開展了數字城市 地理空

12、間框架建設。 按照國家測繪地理信息局的規劃，到 2015年全國所有地級城市和有條件的 縣級城市都完成地理信息公共平臺的建設， 從而自下而上地建成數字省區，最終 全面實現數字中國。到 2015年，全國將基本建成由“一個網”（全球衛星定位 綜合服務網）、“一張圖”（國家基本比例尺地形圖）、“一個平臺”（國家地理信息 公共服務平臺）組成的數字中國地理空間框架。 因此，未來幾年，越來越豐富的數據和應用也會被加入到城市公共服務平臺。 地理信息產業總體將從政府部門走向企業和大眾信息服務，其中，車載導航和個 人移動LBS（基于位置的服務，LBS是典型的地理信息大眾應用。 研究顯示，導航與位置服務產業在國際上

13、已成為繼互聯網、移動通信之后的 發展最快的新興信息產業之一，近年來持續保持 50%以上的年增長勢頭，具有十 分巨大的市場潛力。中國導航與位置服務科技發展“十二五”專項規劃要求 突破三大核心技術：（1）泛在精確定位：城市室內外米級無縫導航定位技術、全 球室外亞米級實時精密定位技術；（2）全息導航地圖：室內外三維米級全信息導 航地圖數據獲取、迭加、融合與更新技術；（3）智能位置服務：支撐億級用戶的 位置信息搜索、智能推送和按需服務技術。 因此，在大規模城市三維建模完成的基礎之上，二維電子地圖向三維電子地 圖升級，最終實現城市的三維可視化管理就是必然的大趨勢，也是對重點車輛監 控行業發展的必然選擇。

14、 四、全景呈現3D GIS重點車輛監控可視化管理平臺 貝爾信全景呈現3D GIS重點車輛監控可視化管理平臺是以 VIDC嵌入式可插 拔海量數據處理城市中心主機為核心， 通過遍布城市的、構建在智能視覺物聯網 和智能視覺車里網基礎之上的前端智能視頻采集系統 （IVS），利用基于云計算的 后臺大數據分析、海量視頻處理和檢索系統，實現對城市人、車、物、路、事件 的安全狀況的實時監控，智能感知城市中面臨的交通情況和安全威脅， 一旦被監 控車輛發生報警可通過該平臺全景呈現報警信息，做到“事前智能感知、事中精 準處置、事后完整取證”，從而實現城市重點車輛監控體系建設。 圖1:全景呈現3D GIS重點車輛監控

15、可視化管理平臺 平臺采用了智能視覺物聯網技術、3D GIS可視化管理平臺技術、VIDC云單 元主機技術等三大 核心技術。其中，在3D GIS可視化管理平臺中嵌入了貝爾信 3DCity Engine 核心引擎。 3Dcity En gi ne 是由貝爾信公司完全自主開發的，擁有完全自主知識產權的 國際領先的三維地理信息處理核心技術， 它以分布式的三維地理空間數據庫為基 礎，采用模型流技術、海量數據存儲技術、網絡服務分建共享技術、圖形圖像處 理技術、多元實時數據接入技術、 WFSffi WM技術、數據庫技術、網絡技術和其 它相關信息技術，實現各種地理信息資源的統一管理、 整合、交換、協同和共享,

16、建立跨地區、跨部門的“一站式”網絡協同服務體系，為政府、企業、公眾提供 網絡化三維地理信息服務。 三維地理信息海量數據處理的核心引擎的框架如下: &3DCity Integrat/on 行業應用 貝爾宿a 30 Qty Engine引華 枝據共事 圖2： 3Dcity Engine 系統構架圖 3D City Engine 引擎功能特點： (a) 可嵌入式貝爾信VIDC云計算-云存儲-云分析-云控制主機平臺 (b) 可以作為智慧城市運營綜合管理中心平臺的支撐引擎 (c) 高速的海量城市三維空間數據數據處理能力 (d) 出色的三維仿真效果與二維 GIS的結合 (e) 組件式3DCityEngin

17、e平臺與二次開發支持 完整的空間數據描述體系 (g) 三維矢量數據解決方案 (h) 良好的人機交互 (i) 二三維空間地理信息表現無縫整合 (j) 人性化瀏覽操作 (k) “事件觸發”機制 (l) 跨平臺通信 (m) 強大的數據庫驅動引擎 五、應用和發展趨勢 如圖3所示，利用無線寬帶技術，如無線城市 Wi-Fi熱點或3G 4G網絡，結 合車載和路側建立的視頻監控點，能構建智能視覺車聯網，結合3D GIS和精準 定位服務，就能實現對重點車輛、事故現場、事件、災難等實現全景呈現，利用 3D GIS和位置服務實現精準可視化管理。 其應用情景包括： 以貝爾信全景呈現3D GIS重點車輛監控可視化管理平

18、臺為基礎，結合警力分 布、道路交通標志標線、隔離護欄、交通管理措施及其它專業化的信息，綜合顯 示交通誘導、警力分布、公路車輛智能監測等系統的運行情況。通過統一的Web 界面，除提供基本的空間數據瀏覽、 查詢功能外，還需要在三維電子地圖上直觀 提供實時的城市各主要道路的交通流量、車速、事故發生情況等動態交通信息。 同時，利用衛星定位車輛行駛記錄儀在危險貨物運輸車、客運班車、旅游包車、 重型貨車、汽車、列車、建設施工單位散體物料車、駕駛培訓教練車等重點車輛 上的安裝、使用，建設完善的營運車輛統一安全監管服務平臺，形成較為完善的 營運車輛實時監管體系，變“被動管理”為“主動管理”，做到“事前智能感知、 事中及時處置、事后完整取證”，從而有效地預防重特大交通事故的發生；同時 通過車載終端信息采集系統，獲得實時有效、準確統一的運輸車輛營運數據，為 行業管理、企業運營提供決策依據。 未來發展趨勢