輕小型末端物流無人機接駁系統技術規范

LightandsmallterminallogisticsUAVconnectionsystemtechnicalspecifications

目次

前 言 II

引 言 III

范圍 1

規范性引用文件 1

術語和定義 1

無人機?？颗c整形 2

貨物卸載 2

供電系統要求 2

材料要求 2

安保系統要求 2

聯網和貨物扭轉要求 2

應急處置要求 3

其他 3

I

II

輕小型末端物流無人機接駁系統技術規范

范圍

本文件規定了輕小型末端物流無人機接駁系統的無人機?？颗c整形、貨物卸載、供電系統、材料、安保系統、聯網和貨物扭轉、應急處置等要求。

本文件適用于輕小型末端物流無人機接駁系統的設計和指導應用。

規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

《無人機云系統接口數據規范》

《民用無人駕駛航空器系統空中交通管理辦法》

術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

3.1

接駁系統ConnectionSystem

實現無人機精準降落并對無人機降落精度自動整形以及貨物自動卸載全程運行，對接貨物與無人機

的中間平臺。

3.2

貨物自動卸載AutomaticUnloadingOfCargo

對物流無人機運送的快遞卸貨處理的過程。

3.3

無人機?？縐AVDocking

物流無人機降落，并關閉動力系統。

3.4

無人機整形UAVShaping

無人機降落到接駁系統平臺上后，對無人機降落精度調整，保證貨艙精準對準自動開啟裝置，保證

貨物準確扭轉的過程。

3.5

貨物扭轉CargoTwist

從無人機貨艙中將貨物取出并自動傳送到快遞柜中的過程。

3.6

供電系統PowerSupplySystem

對接駁系統提供電源供應的專用供電系統。

3.7

安保系統SecuritySystem

保障無人機接駁系統中貨物安全、無人機降落安全、周邊環境安全的系統。

3.8

貨物安全保障Cargosecurity

保證物流無人機運送貨物在自動卸載時不被損壞，確保運送貨物外包裝完整性和貨物不遭受損壞的

過程。

1

無人機停靠與整形

無人機停靠

——無人機接駁系統停機平臺上應布置降落標識碼或其他輔助無人機精準降落的基礎設施；

——接駁系統應具備提前感知無人機位置功能；

——防護系統應具備自動開啟和關閉功能。

位置對正校準

當無人機降落精度達不到要求時，系統應具備為無人機位置校準的功能。

貨物卸載

機載吊艙設計

——應計及貨物種類和尺寸；

——應計及無人機機載能力和貨物卸載便捷性。

自動卸載和扭轉貨物

——接駁系統應具備貨物自動卸載功能；

——接駁系統應具備貨物自動扭轉功能。

貨物安全保障

貨物卸載時應采取保證貨物安全，對易碎物品處理，保證貨物不損壞的保護措施。

供電系統

電源應為交流220V；

電源應裝有UPS不間斷電源。

材料

材料應經酸洗、堿洗、脫脂磷化處理；

材料應具備防腐、防銹、防潮能力。

安保系統

錄像監視功能

接駁系統應不間斷錄像和監視工作狀態和周圍環境功狀態。發現異常情況應及時發出預警提示，并將畫面反饋至指揮中心。

語音提示

當無人機接近接駁系統，準備降落時應發出“無人機存放快遞，請遠離”等語音提示。

自動報警

當受到外力對接駁系統破壞時，應自動做出警示反饋。

聯網和貨物扭轉

接駁系統應接入互聯網；

接駁系統應與快遞柜之間信息交互；

2

貨物進入接駁系統后應自動扭轉到快遞自提柜。

應急處置

當接駁系統發生故障時，運營機構應對以下可能發生的情況制定應急處置預案，包括組織機構、職責分工、應急程序、應急措施、事件的報告和信息傳遞、培訓和演練等，并配備應急設施設備：

——接駁系統防護裝置無法自動運行；

——無人機整形機構不能完成無人機整形；

——