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文檔簡介

列車運行控制系統定義:由列控中心、閉塞設備、地面信號設備、地車信息傳輸設備、車載速度控制設備構成的用于控制列車運行速度保證行車安全和提高運輸能力的控制系統。功能:1.線路的空閑狀態檢測;2.列車完整性檢測3.列車運行授權;4.指示列車安全運行速度;5.監控列車安全運行系統分類發達在列控系統研究方面已有較長發展歷史,比較成功的列控系統主要有:日本新干線ATC系統,法國TGV鐵路和韓國高速鐵路的TVM30C及TVM430系統,德國及西班牙鐵路采用的LZB系統,及瑞典鐵路的EBICA900系統等。上述列車控制系統都具有自己的特點、不同的技術條件和適應范圍,因此,列控系統可以分成許多類型。(1)按照地車信息傳輸方式分類:①連續式列控系統,如:德國LZB系統、法國TVM系統、日本數字ATC系統。連續式列控系統的車載設備可連續接收到地面列控設備的車-地通信信息,是列控技術應用及發展的主流。采用連續式列車速度控制的日本新干線列車追蹤間隔為5法國TGV北部線區間能力甚至達到3min。連續式列控系統可細分為階梯速度控制方式和曲線速度控制方式。②點式列控系統,如:瑞典EBICAB系統。點式列控系統接收地面信息不連續,但對列車運行與司機操縱的監督并不間斷,因此也有很好的安全防護效能。(2)控制模式分,分為兩種類型:①階梯控制方式②速度一距離模式曲線控制方式(3)按照人機關系來分類,分為兩種類型:①設備優先控制的方式。如:日本新干線ATC系統。(5)按照功能、人機分工和自動化程度分: ①ATSATS是一種只在停車信號(紅燈)前實施列車速度控制的裝要求符合故障一安全原則。這是一種以人(司機)控為主的列車運行安全系統,在歐洲高速鐵路上普遍采用。③ATC(又稱列車自動減速系統)。當列車運行超過限制速度時,系④ATO(又稱列車自動駕駛系統)。按系統預先輸入的程序,保證備的動作進行監督,它屬于一種非安全系統,一般疊加在ATC或地鐵正線信號系統采用基于無線通信的具有完整ATC功能的列車控制系統(CBTC,同時還提供了連續式ATP功能喪失情況下的點式ATP列車超速防護系統。包括列車自動防護ATP列車自動運行信號系統由下列主要的子系統和設備組成:1·中央列車自動監控子系統(ATS)列車自動監控子系統設備負責執行各種功能,如確車的運行以保證運行時間。2·區域控制器區域控制器安裝在軌統和車載控制器連接。區域控制器通過運用CBTC勺移動閉塞概念,與選二表決配置為基礎。3·數據存儲單元用來保存軌道數據庫數據。臨時速度限制儲存在區域控制器中。器(ZC)接口。如果區域控制器出故障,列車的安全運行通過聯鎖控制器和軌旁LED信號機來實現。如果數據通信子系統或車載控制器出現故障,列車以地面信號顯示作為主體信號運行。另外,如果數據通信子系統(無線部分)出現故障,系統提供超速防護功能并防止列車冒進紅燈信號。5·集成了ATS車站工作站和本地控制工作站功能的工作站集成了ATS工作站/本地控制工作站功能的工作站位于設備集中站的本地調度室。該工作站通常用于監督列車運行,也可用于聯鎖的人工控制。當置正線追蹤的直通進路,并在終端站自動提供折返進路,通過本地操作終端實現聯鎖進路的設置和取消。6·車載控制器子系統車載控制器包括基于微處理器的控制器、相關速度測量及位置定位傳感器(在地面應答器的輔助下)。車載設備與列車的各子系統接口,并通過數據通信子系統與區域控制器接口。車載控制器負責列車定位、執行允許速度、執行移動授權以及其他有關的ATP和ATO功能。車載控制器采用三取二表決方式。五種列車駕駛模式:ATO自動駕駛模式ATP監控下的人工駕駛模式(ATPM),點式ATP監控下的人工駕駛模式(NRM。另外,還有一種用于自動折返的模式(ATB,可以實現無人自動折返。7.數據通信子系統數據通信子系統在信號系統各設備之放的通信接口和體系架構。應用國際通行的協議:有線網使用IEEE的系統,但是通過其傳送的消息受安全算法的保護。DCS能夠滿足系統對于數據傳輸延時和數據率的要求。以太網為所有子系統提供了相互通信的途徑。系統提供雙環冗余骨干網絡。ATS接人骨干網絡是通過有線交換機實現的。地面子系統可由以下部分組成:應答器、軌道電路、無線通信網絡(GSM-R、列車控制中心(TCC/無線閉塞中心(RBC其中GSM-F不屬于CTCS設備,但是重要組成部分。應答器是一種能向車載子系統發送報文信息的傳輸設備,既可以傳送固定信息,也可連接軌旁單元傳送可變信息。軌道電路具有軌道占用檢查、沿軌道連續傳送地車信息功能,應采用UM系列軌道電路或數字軌道電路。無線通信網絡(GSM-R)是用于車載子系統和列車控制中心進行雙向信息傳輸的車地通信系統。列車控制中心是基于安全計算機的控制系統,它根據地面子系統或來自外部地面系統的信息,如軌道占用信息、聯鎖狀態等產生列車行車許可命令,并通過車地信息傳輸系統傳輸給車載子系統,保證列車控制中心管轄內列車的運行安全。車載子系統可由以下部分組成:CTCS車載設備、無線系統車載模塊。CTCS車載設備是基于安全計算機的控制系統,通過與地面子系統交換信息來控制列車運行。無線系統車載模塊用于車載子系統和列車控制中心進行雙向信息交換。在DMIS基礎上,調度集中應具備列車運行計劃人工、自動調整、實際運行圖自動描繪,行車日志自動生成、儲存、打印,調度命令傳送,車次號校核等功能。在DMIS基礎上,調度中心具備向車站、機務段調度、乘務室等部門發布調度命令以及經調度命令無線傳送系統向司機下達調度命令(含許可證、調車作業通知單等)的功能。系統依據列車運行調整計劃,《技規》、《行規》、《站細》等規定,以及相關聯鎖技術條件對列車、調車作業進行分散自律安全控制(漢分散自律控制模式下的中心、車站人工直接操作)。對違反分散自律安全條件的人工操作,系統應能進行安全提示。系統對于影響正常運用的故障,如信號故障關閉(或滅燈及燈絲斷絲)時應具有報警、提示、記錄等功能。與調度命令無線傳送系統配合具有解車進路信息自動預告功能。進行調車作業時不需要控制權轉換。不影響既有的平面調車區集中聯鎖功能。具有部分非正常條件下接發列車功能以及降級處理措施。具有本站及相鄰各兩個車站的列車運行調整計劃顯示功能。具有本站及相鄰各兩個車站的站間透明功能。具有人工辦理排進路功能,為進路指令的執行做好準備。具有自我診斷、運行日志保存、查詢和打印等功能,并逐步實現系統維護智能化。對所有的人工操作具有完整的記錄、查詢、回放和打印功能。實時監控電源狀態,停電時應自動保存列車、調車作業等重要信息。在保證網絡安全的條件下可與其他相關系統聯網,實現數據資源共享。列車作業調度集中控制范圍內的列車作業,以列車運行調整計劃自動控制為基本方式,以調度中心人工控制為輔助方式。列車計劃管理日班計劃調度集中應具有接收日班計劃或者單獨制定日班計劃的功能。系統可按要求時間將日班計劃以運行圖或車次時刻表的方式提供給調度員,同時以調度命令的方式下達到有關站段。調度集中應具有以日班計劃為依據,人工和自動調整列車運行計劃以及中間站甩掛調車作業計劃的功能,經批準后實施下達到車站自律機執行。調整列車運行計劃應遵循單一指揮,按圖行車,確保重點等原則,正確合理地使用車站正線、到發線,組織和完成列車在車站的到開、會讓、越行、通過等性車作業。調整列車運行計劃應根據運行圖,通過壓縮停站時間、調整列車區間運行時分

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