液壓與氣壓傳動技術1項目十氣動系統的分析與維護項目引入氣壓傳動技術是實現工業生產自動化和半自動化的方式之一。由于氣壓傳動系統使用安全、可靠，可以在高溫、震動、腐蝕、易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射等惡劣環境下工作，所以氣壓傳動技術的應用日益廣泛，特別是在機電裝備和生產裝備線上得到了廣泛應用。氣動設備的氣動系統工作原理也是用氣壓傳動系統圖表示。本項目通過對幾個典型氣壓傳動系統實例的分析，學會閱讀和分析氣壓傳動系統的方法和步驟，能正確使用和維護氣壓傳動系統。2學習目標1．知識目標掌握閱讀和分析氣壓傳動系統的方法和步驟。了解典型氣壓傳動系統元件組成及其基本回路。了解氣壓設備的功用、動作要求。了解氣壓傳動系統的安裝、調試及使用、維護。項目十氣動系統的分析與維護32．技能目標能正確識讀氣壓傳動系統圖。能正確分析氣壓傳動系統。能正確安裝、調試及使用、維護氣壓傳動系統。3．素質目標增強自主學習意識。增強團隊合作意識。培養分析、解決問題的能力。培養良好的職業素養。項目十氣動系統的分析與維護4學習任務任務10.1氣動機械手氣動系統的分析任務10.2數控加工中心自動換刀裝置氣動系統的分析任務10.3氣動系統的使用與維護項目十氣動系統的分析與維護5任務10.1氣動機械手氣動系統的分析6知識庫一、氣動機械手氣動系統結構

圖10-2所示為氣動機械手氣動系統結構示意圖。該系統由A、B、C、D4個氣缸組成，A缸為夾緊缸，其活塞桿退回時夾緊工件，活塞桿伸出時松開工件；B缸為長臂伸縮缸，可實現伸出和縮回動作；C缸為立柱升降缸；D缸為立柱回轉缸，該氣缸為齒輪齒條缸，有兩個活塞，分別裝在帶齒條的活塞桿兩端，齒條的往復運動帶動立柱上的齒輪旋轉，從而實現立柱的回轉。任務10.1氣動機械手氣動系統的分析圖10-2氣動機械手氣動系統結構示意圖7二、氣動機械手氣動系統的工作原理圖10-3所示為氣動機械手氣動系統圖。任務10.1氣動機械手氣動系統的分析圖10-3氣動機械手氣動系統圖8

若要求該氣動機械手的工作順序為“立柱下降→伸臂→夾緊工件→縮臂→立柱順時針回轉→立柱上升→松開工件→立柱逆時針回轉”，則該氣動系統的工作循環分析如下：

1）按下起動閥q起動手柄，主控閥C＇將處于C0位，使C缸活塞桿退回，實現立柱下降。2）當C缸活塞桿上的擋鐵碰到c0，則控制氣將主控閥B＇處于B1位，使B缸活塞桿伸出，實現伸臂。3）當B缸活塞桿上的擋鐵碰到b1，則控制氣將主控閥A＇處于A0位，使A缸活塞桿退回，實現夾緊工件。4）當A缸活塞桿上的擋鐵碰到a0，則控制氣將主控閥B＇處于B0位，使B缸活塞桿退回，實現縮臂。5）當B缸活塞桿上的擋鐵碰到b0，則控制氣將主控閥D＇處于D1位，使D缸活塞桿向右移動，實現立柱順時針回轉。6）當D缸活塞桿上的擋鐵碰到d1，則控制氣將主控閥C＇處于C1位，使C缸活塞桿伸出，實現立柱上升。7）當C缸活塞桿上的擋鐵碰到c1，則控制氣將主控閥A＇處于A1位，使A缸活塞桿伸出，實現松開工件。8）當A缸活塞桿上的擋鐵碰到a1，則控制氣將主控閥D‘處于D0位，使D缸活塞桿向左移動，實現立柱逆時針回轉。9）當D缸活塞桿上的擋鐵碰到d0，只要再次按下起動閥q起動手柄，控制氣將經起動閥q又使主控閥C＇處于C0位，于是開始新的一輪工作循環。任務10.1氣動機械手氣