儀器儀表模擬題+參考答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.機(jī)器人速度的單位是（）。A、cm/minB、mm/secC、mm/minD、in/sec正確答案：B2.在手動(dòng)操作模型下，工業(yè)機(jī)器人共有三種運(yùn)動(dòng)模式，這三種運(yùn)動(dòng)模塊不包括（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、重定位運(yùn)動(dòng)C、線性運(yùn)動(dòng)D、連續(xù)運(yùn)動(dòng)正確答案：D3.串行通信時(shí)，一般采用（）信號(hào)。A、電流B、模擬C、電位D、1正確答案：D4.并行通信時(shí)，一般采用（）信號(hào)。A、脈沖B、電流C、數(shù)字D、電位正確答案：D5.電導(dǎo)的單位是（）。A、RB、CC、LD、G正確答案：D6.遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由下降轉(zhuǎn)平飛時(shí)()。A、注視地平儀，柔和地加油門(mén)，同時(shí)頂桿B、注視地平儀，快速地加油門(mén)，同時(shí)拉桿C、注視地平儀，柔和地加油門(mén)，同時(shí)拉桿D、注視地平儀，快速加油門(mén)，緩慢拉桿正確答案：C7.DCS的中文含意是（）。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統(tǒng)D、以上三個(gè)都不正確正確答案：C8.下列不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時(shí)用到的設(shè)備是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、雙絞線．同軸電纜．光纜雙絞線．同軸電纜．光纜正確答案：C9.機(jī)械手按照坐標(biāo)型式分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、（）、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手。A、直角坐標(biāo)機(jī)械手B、機(jī)器人坐標(biāo)機(jī)械手C、工具坐標(biāo)式機(jī)械手D、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手正確答案：D10.遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，修正目測(cè)偏差，()。A、偏差小，加收油門(mén)相應(yīng)大一些B、不必調(diào)整C、偏差大，加收油門(mén)量相應(yīng)小一些D、偏差大，加收油門(mén)量相應(yīng)大一些正確答案：D11.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),以（）。A、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行B、示教最低速度來(lái)運(yùn)行C、程序給定的速度運(yùn)行D、程序報(bào)錯(cuò)正確答案：A12.與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數(shù)（）。A、大B、小C、與外部條件有關(guān)D、相等正確答案：B13.為檢測(cè)機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機(jī)器人內(nèi)部常見(jiàn)傳感器。A、位移傳感器B、加加速度傳感器C、加速度傳感器D、速度傳感器正確答案：B14.無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)由傳感器、（）和（）組成。A、機(jī)載計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、機(jī)載計(jì)算機(jī)、數(shù)傳電臺(tái)C、機(jī)載計(jì)算機(jī)、地面站D、遙控器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：A15.公差原則是指()。A、形狀公差與位置公差的關(guān)系B、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則C、尺寸公差與形位公差的關(guān)系D、確定公差值大小的原則正確答案：C16.無(wú)人機(jī)飛行需要處置的緊急情況包括導(dǎo)航系統(tǒng)故障、上行通信鏈路故障、（）和（）。A、起落架故障、控制站顯示系統(tǒng)故障B、控制站顯示系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障C、電氣系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障D、動(dòng)力裝置故障、控制站顯示系統(tǒng)故障正確答案：B17.示教器屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、人機(jī)交互系統(tǒng)B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)正確答案：A18.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)低速模式下，其速度可調(diào)范圍為（）。A、5%-30%B、1%-20%C、1%-30%D、5%-20%正確答案：B19.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和（）實(shí)現(xiàn)。A、控制程序B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、步進(jìn)電機(jī)正確答案：B20.機(jī)器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、姿態(tài)與位置B、位置與速度C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度正確答案：A21.下列哪個(gè)是傳感器的動(dòng)特性（）。A、幅頻特性B、靈敏度C、線性度D、量程正確答案：A22.在碼垛過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器吸盤(pán)不是垂直向下，通常選擇（）方式操作機(jī)器人使末端執(zhí)行器水平。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、都選C、線性運(yùn)動(dòng)D、重定位運(yùn)動(dòng)正確答案：C23.因故離開(kāi)工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域前應(yīng)（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、按下急停開(kāi)關(guān)B、松開(kāi)三段開(kāi)關(guān)C、關(guān)閉伺服D、關(guān)閉示教器正確答案：A24.下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說(shuō)法正確的是（）。A、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過(guò)程B、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過(guò)程C、數(shù)據(jù)處理是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算D、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單收集正確答案：A25.多旋翼無(wú)人機(jī)的螺旋槳（）。A、槳根處升力系數(shù)大于槳尖處升力系數(shù)B、槳根處升力系數(shù)等同槳尖處線速度C、槳根處線速度大于槳尖處線速度D、槳根處升力系數(shù)等于槳尖處線速度正確答案：A26.飛行檢查時(shí)，多旋翼電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，在排除電機(jī)本身故障后，檢查動(dòng)力電路。我們應(yīng)檢查電調(diào)的（）。A、耦合端B、不用檢查C、輸出端D、輸入端正確答案：C27.接收機(jī)天線安裝盡量保證天線（），否則會(huì)減小有效控制范圍。A、筆直B、傾斜60度C、水平D、傾斜45度正確答案：A28.可編程序控制器采用了—系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)B、冗余設(shè)計(jì)C、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)D、功能設(shè)計(jì)正確答案：B29.四旋翼懸停時(shí)，每個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該保證（）倍機(jī)身重量的升力。A、1/3B、44566C、1/2D、44565正確答案：D30.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。A、積分調(diào)節(jié)規(guī)律B、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)C、比例調(diào)節(jié)規(guī)律D、微分調(diào)節(jié)規(guī)律正確答案：A31.無(wú)人機(jī)飛行搖桿常規(guī)操作方式是()。A、自動(dòng)控制B、姿態(tài)遙控和舵面遙控C、人工修正D、姿態(tài)遙控正確答案：B32.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的（）。A、軟件B、復(fù)位鍵C、功能碼D、程序正確答案：C33.加速度計(jì)校準(zhǔn)中，提示（）時(shí)，以箭頭所指方向指向地面，立起來(lái)放置。A、PlacevehiclelevelandpressanykeyB、PlacevehicleonitsLEFTsideandpressanykeyC、PlacevehicleonitsRIGHTsideandpressanykeyD、PlacevehiclenoseDOWNandpressanykey正確答案：D34.多旋翼無(wú)人機(jī)主要由（）、電動(dòng)機(jī)、（）、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組成。A、機(jī)架、尾翼B、機(jī)架、電調(diào)C、機(jī)架、副翼D、機(jī)架、機(jī)翼正確答案：B35.自動(dòng)駕駛儀中的陀螺是用來(lái)測(cè)量（）物理量的。A、方向B、角速度C、旋轉(zhuǎn)角D、加速度正確答案：B36.下列傳動(dòng)方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是（）。A、齒輪傳動(dòng)B、電動(dòng)C、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、皮帶傳動(dòng)正確答案：A37.在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過(guò)渡到自由狀態(tài)，引起物體電阻率的變化，這種現(xiàn)象稱為（）。A、聲光效應(yīng)B、光電導(dǎo)效應(yīng)C、光生伏特效應(yīng)D、磁電效應(yīng)正確答案：B38.標(biāo)度變換在A/D轉(zhuǎn)換之（）進(jìn)行，即改變傳感器或前置放大器的變換系數(shù)，稱為模擬量的標(biāo)度變換。A、前B、中C、后D、不確定正確答案：A39.如果您是日常保養(yǎng)機(jī)器人的話，只需要檢查（）。A、周邊設(shè)備是否正常B、都是C、每根軸的抱閘是否正常D、噪音、震動(dòng)和馬達(dá)溫度正常否正確答案：B40.當(dāng)觸電人心跳停止、呼吸中斷時(shí)，應(yīng)采用（）進(jìn)行搶救。A、人工呼吸法B、立即送往醫(yī)院C、人工呼吸法和胸外心臟按壓法D、胸外心臟按壓法正確答案：C41.過(guò)程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式不同劃分，不包括（）。A、反饋控制系統(tǒng)B、隨動(dòng)控制系統(tǒng)C、程序控制系D、定值控制系統(tǒng)正確答案：A42.交流電路中，視在功率的單位是（）。A、VAB、WC、VarD、KW正確答案：A43.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類(lèi)的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來(lái)，構(gòu)造成能夠傳遞像人類(lèi)一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、運(yùn)動(dòng)能量B、運(yùn)動(dòng)快慢C、運(yùn)動(dòng)傳遞D、都不是正確答案：C44.無(wú)人機(jī)在遙控下降時(shí)，駕駛員注意()。A、飛機(jī)狀態(tài)不會(huì)發(fā)生變化，不需做任何準(zhǔn)備B、切至自主控制模式C、飛機(jī)下降時(shí)，油門(mén)收小，螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱，飛機(jī)有右偏趨勢(shì)，須抵住左舵D、飛機(jī)下降時(shí)，油門(mén)收小，螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱，飛機(jī)有左偏趨勢(shì)，須抵住右舵正確答案：C45.定向型天線的優(yōu)點(diǎn)是()。A、覆蓋范圍廣B、輻射距離遠(yuǎn)C、繞射能力強(qiáng)D、以上均不是正確答案：B46.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是（）。A、回避與焊槍的干涉B、減少定位誤差C、工件的固定和定位自動(dòng)化D、裝拆方便正確答案：C47.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，（）相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。A、機(jī)械結(jié)構(gòu)B、示教器C、控制系統(tǒng)D、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正確答案：C48.無(wú)人機(jī)飛行前，需要對(duì)相機(jī)進(jìn)行檢查的項(xiàng)目有（）。A、內(nèi)存卡容量B、鏡頭是否清潔,有無(wú)遮擋C、拍攝模式、感光度D、以上均是正確答案：D49.根據(jù)無(wú)人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息，將無(wú)人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)注在電子地圖上，屬于地面站系統(tǒng)（）功能。A、天線控制B、任務(wù)回放C、飛行監(jiān)控D、地圖導(dǎo)航正確答案：D50.全雙工通信有（）條傳輸線。A、5B、2C、4D、1正確答案：B51.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。A、OFFB、ONC、不變D、急停報(bào)錯(cuò)正確答案：A52.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在愛(ài)崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮貌，團(tuán)結(jié)互助，遵紀(jì)守法，勤勞節(jié)約，開(kāi)拓創(chuàng)新等方面。A、誠(chéng)實(shí)守信B、艱苦奮斗C、崇尚科學(xué)D、大公無(wú)私正確答案：A二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）通過(guò)示教編程對(duì)博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整，應(yīng)將機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置為-笛卡爾坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.（）《勞動(dòng)法》規(guī)定：勞動(dòng)者在勞動(dòng)過(guò)程中必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對(duì)用人單位管理人員強(qiáng)令冒險(xiǎn)作業(yè)進(jìn)行執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.（）備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復(fù)到原來(lái)的機(jī)器人中去。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.（）完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.（）ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱為安全儀表系統(tǒng)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.（）電動(dòng)勢(shì)的單位是千伏。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.（）碼垛機(jī)械手的程序里通常需要1個(gè)定位點(diǎn)即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.（）接觸覺(jué)傳感器主要有：機(jī)械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.（）著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機(jī)故障檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.（）電阻兩端的交流電壓與流過(guò)電阻的電流相位相同，在電阻一定時(shí)，電流與電壓成正比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.（）在擰緊圓形分布的成組螺釘時(shí)，要進(jìn)行對(duì)稱擰緊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.（）如果遙控器長(zhǎng)時(shí)間不使用，應(yīng)存放在包裝盒內(nèi)，遙控器的電量要放電至儲(chǔ)存電壓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.（）鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)是瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.（）以下關(guān)于無(wú)人機(jī)鋰聚合物電池故障常用的診斷方法主要有：檢查是否存在鼓包、檢查是否存在外皮破損或接頭破損。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.（）非手動(dòng)模式下，博諾BN-R3機(jī)器人允許操作人員進(jìn)行系統(tǒng)信息修改。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.（）博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人的對(duì)象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.（）“或”邏輯數(shù)學(xué)表達(dá)式：L=A+B讀作“L等于A或B”A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.（）用戶在示教機(jī)器人軌跡時(shí)，不需要調(diào)節(jié)機(jī)器人的速度倍率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.（）《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者個(gè)人對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門(mén)報(bào)告或者舉報(bào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.（）只要工業(yè)機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)，可以隨時(shí)進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.（）常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬(wàn)維)公司的InTouch、GE(通用電氣）智能平臺(tái)的iFIX軟件、DassaultSystemes（達(dá)索系統(tǒng)）公司的SolidWorks軟件、力控（ForceControl）軟件、組態(tài)王（KingView）軟件、MCGS組態(tài)軟件等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.（）機(jī)器人在一個(gè)斜面上進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，不需要建立一個(gè)用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.（）模擬量信號(hào)的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.（）無(wú)人機(jī)電調(diào)故障常用的診斷方法主要是：檢查香蕉頭是否可以拔出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.（）AI調(diào)節(jié)器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有數(shù)據(jù)采集和輸出模塊的功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.（）上電后電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每?jī)陕曋g的間隔時(shí)間為2s)。可能是因?yàn)榻邮諜C(jī)油門(mén)通道無(wú)油門(mén)信號(hào)輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.（）信號(hào)報(bào)警和聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)中，要求檢測(cè)線路應(yīng)具有區(qū)別開(kāi)停車(chē)過(guò)程中的參數(shù)越限和故障性質(zhì)的參數(shù)越限，其最簡(jiǎn)單的辦法是設(shè)置解鎖開(kāi)關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.（）組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件，是自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境，用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.（）氣動(dòng)技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)控制的重要手段之一。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.（）智能儀器的故障自檢方式主要有開(kāi)機(jī)自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.（）合上電源開(kāi)關(guān)，熔絲立即燒斷，則線路斷路。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.（）云計(jì)算的服務(wù)類(lèi)型分為三類(lèi)，即基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)、軟件即服務(wù)(SaaS)、平臺(tái)即服務(wù)(PaaS)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.（）無(wú)人機(jī)鋰電池工作溫度過(guò)低一般不影響鋰電池的放電性能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.（）嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對(duì)違章作業(yè)的指令有權(quán)拒絕，并有責(zé)任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.（）CCD（ChargeCoupleDDevice）攝像頭輸出信號(hào)為25幀/秒。A、正確B、錯(cuò)誤