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第頁工業(yè)視覺系統(tǒng)運(yùn)維員理論試復(fù)習(xí)試題有答案1.下列哪個(gè)不是工業(yè)視覺系統(tǒng)圖像分析階段()A、提取圖像特征B、圖像特征分析C、圖像數(shù)據(jù)標(biāo)定D、圖像行為分析【正確答案】:D2.相比較于CMOS,CCD傳感器的優(yōu)點(diǎn)有(D)。A、響應(yīng)快B、集成度高C、制造難度低D、功耗低【正確答案】:D解析:
相比較于CMOS,CCD傳感器的優(yōu)點(diǎn):噪聲小。成像均勻性好,靈敏度高。3.下列哪種3D傳感器的靜態(tài)單次拍照可以輸出整個(gè)平面的3D坐標(biāo)(D)A、點(diǎn)激光3D傳感器B、線激光3D傳感器C、白光共聚焦3D傳感器D、TOF3D相機(jī)【正確答案】:D解析:
點(diǎn)激光3D傳感器、線激光3D傳感器、白光共聚焦3D傳感器都無法一次拍照輸出整個(gè)平面的3D坐標(biāo)。點(diǎn)激光一次只能測(cè)量一個(gè)點(diǎn),線激光一次能測(cè)量一條線上的所有點(diǎn)的值。白光光譜共焦測(cè)量方法是利用光譜共焦的原理,通過使用特殊透鏡,延長(zhǎng)不同顏色光的焦點(diǎn)光暈范圍,形成特殊放大色差,使其根據(jù)不同的被測(cè)物體到透鏡的距離,會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)精確波長(zhǎng)的光聚焦到被測(cè)物體上,通過測(cè)量反射光的波長(zhǎng),超精度測(cè)量各種位置的變化。傳感器探頭由光源和特殊光學(xué)透鏡組構(gòu)成,透鏡組將光源發(fā)射出的多色平行光(白光)進(jìn)行光譜分光,形成一系列波長(zhǎng)不同的單色光,同時(shí)再將其同軸聚焦,由此在有效量程范圍內(nèi)形成了一個(gè)焦點(diǎn)組,每一個(gè)焦點(diǎn)的單色光波長(zhǎng)都對(duì)應(yīng)著一個(gè)軸向位置。在被測(cè)物體表面聚焦的單色光又被反射到光譜相機(jī)內(nèi),通過對(duì)光譜進(jìn)行分析,從而確定該反射光的波長(zhǎng),從而確定被測(cè)物體的位置。4.工業(yè)相機(jī)中的2D相機(jī)不能檢測(cè)什么()A、長(zhǎng)度B、寬度C、平面位置D、高度【正確答案】:D5.如下關(guān)于-維碼的說法不正確的是?A、若一維碼在起始符前面有臟污,易導(dǎo)致讀碼不正確?B、一維碼的數(shù)據(jù)容量是以字節(jié)為單位的C、一維碼左右兩邊不需要靜音區(qū)D、一維碼與二維碼一樣,【正確答案】:C6.以下哪種3D傳感器用的結(jié)構(gòu)光的原理(D)。A、TOF相機(jī)B、激光雷達(dá)C、超聲波傳感器D、雙目散斑3D相機(jī)【正確答案】:D解析:
TOF(Timeofflight)直譯為“飛行時(shí)間”。其測(cè)距原理是通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過探測(cè)光脈沖的飛行(往返)時(shí)間來得到目標(biāo)物距離。這種技術(shù)跟3D激光傳感器原理基本類似,只不過3D激光傳感器是逐點(diǎn)掃描,而TOF相機(jī)則是同時(shí)得到整幅圖像的深度(距離)信息。
激光雷達(dá)由激光器發(fā)射激光,在照射到物體后,反射光由線性CCD接收,由于激光器和探測(cè)器間隔了一段距離,所以依照光學(xué)路徑,不同距離的物體將會(huì)成像在CCD上不同的位置。按照三角公式進(jìn)行計(jì)算,就能推導(dǎo)出被測(cè)物體的距離。
超聲波傳感器發(fā)出的啁啾聲通常在23kHz到40kHz之間,遠(yuǎn)高于人類聽覺在20kHz時(shí)的典型可聽范圍,因此稱為超聲波。使用這種啁啾,他們測(cè)量聲音從物體反彈所需的時(shí)間。這與蝙蝠尋找獵物的回聲定位基本原理相同。由于室溫下空氣中的聲速為每秒343米,所以這個(gè)時(shí)間可以很容易地轉(zhuǎn)換為距離。
雙目散斑3D相機(jī):散斑就是激光照射到粗糙物體或穿透毛玻璃后隨機(jī)形成的衍射斑點(diǎn),這些散斑具有高度的隨機(jī)性,而且會(huì)隨著距離的不同而變換圖案,也就是說空間中任意兩處的散斑圖案都是不同的,只要在空間中打上這樣的結(jié)構(gòu)光,整個(gè)空間就都被做了標(biāo)記,把一個(gè)物體放進(jìn)這個(gè)空間,只要看看物體上面的散斑圖案,就可以知道這個(gè)物體在什么位置。在這之前把整個(gè)空間的散斑圖案都記錄下來,先做一次光源標(biāo)定,通過對(duì)比標(biāo)定平面的光斑分布,就能精確計(jì)算出當(dāng)前物體距離相機(jī)的距離。7.在圖像傳感器的尺寸計(jì)算中,1英寸為(B)A、15mmB、16mmC、18mmD、25、4mm【正確答案】:B解析:
在數(shù)碼傳感器領(lǐng)域,1英寸等于16mm。8.以下什么因素不會(huì)影響視野大小?A、鏡頭焦距B、芯片尺寸C、工作距離D、視覺工具【正確答案】:D9.在VisionPro中,過已知點(diǎn)作某直線的平行線,應(yīng)使用什么工具。A、CogCreateLinePerpendicularToolB、CogCreateLineBisectPointsToolCogCreateLineParallelToolD、CogCreateSegmentAvgSegsTool【正確答案】:C10.下列哪個(gè)不是相機(jī)畸變的誤差()A、徑向畸變B、同軸畸變C、偏心畸變D、薄棱鏡畸變【正確答案】:B11.CogCaliperTool計(jì)分中選擇Contrast意義是?A、邊緣對(duì)比度越低,得分越高B、閾值越高,分?jǐn)?shù)越高C、邊緣對(duì)比度越高,得分越高D、閾值越低,得分越高【正確答案】:C12.有一相機(jī),芯片長(zhǎng)邊尺寸為8.4mm,分辨率為2448*2048,若使用0.2倍的遠(yuǎn)心鏡頭,此時(shí)的像素精度是多少?A、0.017mm/PixelB、0.041mm/PixelC、0.042mm/PixelD、0.002mm/Pixel【正確答案】:A解析:
視野=相機(jī)靶面尺寸/倍率也就是8.4mm/0.2=42精度=視野/相機(jī)長(zhǎng)邊分辨率視野=42÷2448=0.017(mm/pixel)13.以下哪個(gè)選項(xiàng)是形容放大倍率的()A、CCDB、所成圖像的尺寸C、芯片大小/視野大小D、視野大小/芯片大小【正確答案】:A14.現(xiàn)有兩個(gè)直徑為23mm的瓶蓋,設(shè)兩個(gè)樣品之間的空隙為10mm,鏡頭到瓶蓋表面距離為210±20mm,視野范圍設(shè)定為70mm*52mm,在選用500萬彩色相機(jī)(分辨率2592*1944,像元尺寸2、2um)的前提下,應(yīng)選用(A)A、12mm鏡頭B、25mm鏡頭C、35mm鏡頭D、以上均可【正確答案】:A解析:
視野范圍長(zhǎng)寬比為70/52,相機(jī)芯片長(zhǎng)寬比為2592/1944,視野范圍的長(zhǎng)寬比更大,選用長(zhǎng)邊帶入焦距計(jì)算公式。視野長(zhǎng)度/芯片長(zhǎng)度=工作距離/鏡頭焦距,相機(jī)芯片的長(zhǎng)邊長(zhǎng)度為1944*2、2um=4、2768mm,即最小焦距:70/4、2768=210/鏡頭焦距,為12、8304,最大焦距:70/4、2768=230/鏡頭焦距,約為14、052,故選擇12mm鏡頭。15.機(jī)器人語言是由“0”和“1”組成的機(jī)器碼,這種機(jī)器碼是屬于什么進(jìn)制?A、十六進(jìn)制B、二進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十進(jìn)制【正確答案】:B16.關(guān)于GigE接口的描述,以下哪一項(xiàng)是正確的(C)A、傳輸距離可達(dá)355mB、傳輸帶寬可達(dá)2000MbpsC、計(jì)算機(jī)可以接入多個(gè)GigE相機(jī)D、以上描述都正確【正確答案】:C解析:
GigE接口的傳輸距離為100m,傳輸帶寬為1000Mbps。17.什么光源能使某些材料(如膠線)發(fā)出熒光?A、紫外光(UV)B、紅外光C、藍(lán)色光源D、紅色光源【正確答案】:A18.圖像處理中的點(diǎn)運(yùn)算有哪些類型()A、復(fù)合點(diǎn)運(yùn)算B、線性點(diǎn)運(yùn)算C、綜合點(diǎn)運(yùn)算D、函數(shù)的運(yùn)算【正確答案】:B19.下列哪種光源會(huì)使用鍍膜分光鏡?A、條形光源B、同軸光源C、環(huán)形光源D、背光源【正確答案】:B20.和普通相機(jī)相比,下面哪些屬于工業(yè)相機(jī)的優(yōu)勢(shì)()A、價(jià)格便宜B、能拍運(yùn)動(dòng)速度快的物體C、隔行掃描D、光譜范圍窄【正確答案】:A21.為了統(tǒng)一相機(jī)與機(jī)器人坐標(biāo),應(yīng)該采取以下哪種標(biāo)定方式(A)A、手眼標(biāo)定B、畸變標(biāo)定C、XY標(biāo)定D、雙目標(biāo)定【正確答案】:A解析:
手眼標(biāo)定為像素坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)的轉(zhuǎn)化,會(huì)輸出像素當(dāng)量和仿射矩陣,為矢量,用于抓取。畸變標(biāo)定用于進(jìn)行相機(jī)的畸變矯正。XY標(biāo)定會(huì)輸出像素當(dāng)量,為標(biāo)量,用于進(jìn)行測(cè)量。雙目標(biāo)定是通過確定攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)來建立一個(gè)有效的攝像機(jī)成像模型,從而建立空間坐標(biāo)系中的物體點(diǎn)與成像平面中像素點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。攝像機(jī)模型越精確,求出的空間物體的三維信息也越精確,也更加有助于立體匹配問題的解決。22.在色環(huán)中,關(guān)于圓環(huán)中心對(duì)稱的兩種顏色為?A、相同色B、相鄰色C、互補(bǔ)色D、對(duì)比色【正確答案】:C23.日常生活中我們手機(jī)使用的掃一掃付款碼是什么碼制?A、QR碼B、DataMatrix碼C、PDF417碼D、Code39碼【正確答案】:A解析:
QR碼的“QR”是QuickResponse的縮寫。這種二維碼能夠快速讀取,與之前的條形碼相比,QR碼能存儲(chǔ)更豐富的信息,包括對(duì)文字、URL地址和其他類型的數(shù)據(jù)加密。Datamatrix:廣泛用于商品的防偽、統(tǒng)籌標(biāo)識(shí)。PDF41條碼:是一種高密度、高信息含量的便攜式數(shù)據(jù)文件,是實(shí)現(xiàn)證件及卡片等大容量、高可靠性信息自動(dòng)存儲(chǔ)、攜帶并可用機(jī)器自動(dòng)識(shí)讀的理想手段。Code39條形碼是一種,也被稱為3of9code、USD-3或者LOGMARS,由于編制簡(jiǎn)單、能夠?qū)θ我忾L(zhǎng)度的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼、支持設(shè)備廣泛等特性而被廣泛采用。24.機(jī)器視覺不能做什么()A、思考問題B、尺寸檢測(cè)C、產(chǎn)品分類標(biāo)識(shí)D、定位檢測(cè)【正確答案】:A25.()光源能為待測(cè)物體提供大面積均衡的照明。可大大減少陰影、提高對(duì)比度A、前光源B、背光源C、點(diǎn)光源D、環(huán)形光源【正確答案】:D26.常見的遠(yuǎn)心鏡頭工作距離為(C)A、45mm及90mmB、55mm及100mmC、65mm及110mmD、75mm及120mm【正確答案】:C解析:
缺焊的焊點(diǎn)是紅色,少焊的焊點(diǎn)是綠色,正常焊點(diǎn)是藍(lán)色,兩個(gè)焊點(diǎn)之間存在藍(lán)色即為連焊。27.鏡頭.上光圈的作用是?A、改變通光量的大小,從而獲得所需亮度的圖像B、聚焦,達(dá)到完美視野圖像C、平衡光路,達(dá)到完美視野圖像D、過濾光線,相當(dāng)于偏振片的作用【正確答案】:A28.紅、綠、藍(lán)光中哪種光的波長(zhǎng)最長(zhǎng)?A、紅光B、綠光.C、藍(lán)光D、一樣【正確答案】:A29.下列關(guān)于CogFindLineTool表述正確的是?A、可以找到多條邊B、只能找到一條邊C、無法設(shè)置找邊的極性D、可以用于圖像預(yù)處理【正確答案】:B30.已知相機(jī)的分辨率為1920×1200,像元尺寸為4、8,那么該相機(jī)的像素為(C)。A、90萬B、50萬C、230萬D、1100萬【正確答案】:C解析:
相機(jī)的像素為分辨率的乘積,即1920*1200≈230萬。31.點(diǎn)間距工具可以配合下面那個(gè)工具來使用。(B)A、找線B、找圓C、顏色提取D、查找特征點(diǎn)【正確答案】:B解析:
點(diǎn)間距可用于測(cè)量?jī)蓤A心的距離。32.活動(dòng)人體存在紅外熱輻射,所發(fā)出的紅外光波長(zhǎng)主要是以下哪個(gè)波段附近(D)A、660nmB、1.3umC、3.6umD、9.4um【正確答案】:D解析:
通過溫度和波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換公式,維恩位移定律,λT=b(式中,b=0、002897m·K),可以計(jì)算得到波長(zhǎng)。人體的平均體溫為36.5℃,這個(gè)溫度代入上式,換算為波長(zhǎng)約為9.4微米。33.根據(jù)攝像機(jī)的數(shù)目,下列哪個(gè)不是視覺定位里面的()A、單目視覺定位B、雙目視覺定位C、環(huán)形視覺定位D、多目視覺定位【正確答案】:C34.在CogBlobTool工具中,形態(tài)學(xué)操作總是將白色像素當(dāng)做是(),黑色像素當(dāng)作是()。A、邊緣;背景B、背景;邊緣C、背景;BlobD、Blob;背景【正確答案】:D35.工業(yè)視覺中鏡頭的參數(shù)以下說法錯(cuò)誤的是()A、鏡頭的成像尺寸B、鏡頭的分辨率C、D、感光度【正確答案】:D36.以下哪種場(chǎng)景最適用白色背光光源(C)A、結(jié)構(gòu)光3D測(cè)量B、鋁板劃痕檢測(cè)C、平板玻璃結(jié)石檢測(cè)D、瓶口口徑測(cè)量【正確答案】:C解析:
結(jié)構(gòu)光3D檢測(cè)不需要光源,鋁板劃痕檢測(cè)選用同軸光源,平板玻璃結(jié)石檢測(cè)選用背光,瓶口口徑檢測(cè)使用環(huán)形光源。37.在進(jìn)行抓取分揀應(yīng)用時(shí),需提前做以下那種標(biāo)定?(B)A、XY標(biāo)定B、N點(diǎn)標(biāo)定C、雙目標(biāo)定D、畸變標(biāo)定【正確答案】:B解析:
XY標(biāo)定會(huì)輸出像素當(dāng)量,為標(biāo)量,用于進(jìn)行測(cè)量。N點(diǎn)標(biāo)定為像素坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)的轉(zhuǎn)化,會(huì)輸出像素當(dāng)量和仿射矩陣,為矢量,用于抓取。雙目標(biāo)定是通過確定攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)來建立一個(gè)有效的攝像機(jī)成像模型,從而建立空間坐標(biāo)系中的物體點(diǎn)與成像平面中像素點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。攝像機(jī)模型越精確,求出的空間物體的三維信息也越精確,也更加有助于立體匹配問題的解決。畸變標(biāo)定用于進(jìn)行相機(jī)的畸變矯正。38.用CogImageFileTool工具打開的圖像集后綴名為?A、csB、vppC、idbD、dll【正確答案】:C39.FOV大小為80mmx60mm,用30萬像素(640*480)的相機(jī)進(jìn)行拍照,其單個(gè)像素的分辨率是多少?A、0、25mm/PixelB、0、125mm/PixelC、0、05mm/pixelD、0、0937mm/pixel【正確答案】:C40.機(jī)器視覺系統(tǒng)四大功能中不包括(D)A、識(shí)別B、檢測(cè)C、定位D、分揀【正確答案】:D解析:
機(jī)器視覺系統(tǒng)四大功能:識(shí)別、定位、測(cè)量、檢測(cè)。41.焦距的近似計(jì)算公式為(B)A、圖像尺寸×物體尺寸/工作距離B、圖像尺寸×工作距離/物體尺寸C、物體尺寸×物距/圖像尺寸D、以上都不對(duì)【正確答案】:B解析:
焦距的計(jì)算公式為:圖像尺寸/物體尺寸=焦距/工作距離。42.工業(yè)視覺的光源按照發(fā)光形式,下列說法錯(cuò)誤的是()A、點(diǎn)致發(fā)光光源B、熱輻射光源C、氣體放電光源D、反射光源【正確答案】:D43.光圈f值越小,通光孔徑就,在同一單位時(shí)間內(nèi)的進(jìn)光量便。A、越小,越少B、越小,越多C、越大,越少D、越大,越多【正確答案】:D解析:
調(diào)節(jié)光圈時(shí)越大,孔也會(huì)變大,進(jìn)入相機(jī)內(nèi)的光源也會(huì)更多。44.某款鏡頭的最大兼容CCD尺寸是1/2"靶面,以下哪個(gè)靶面的相機(jī)可以使用該使用那款鏡頭?A、1inchB、2/3inchC、1/2inchD、6mm【正確答案】:C45.以下工業(yè)視覺系統(tǒng)的結(jié)果處理錯(cuò)誤的是()A、運(yùn)動(dòng)控制B、IO輸出C、界面顯示結(jié)果D、圖像數(shù)據(jù)標(biāo)定【正確答案】:D46.同一定焦鏡頭,物距越大,視野?A、越大B、越小C、不變D、取決于鏡頭的品牌【正確答案】:A解析:
鏡頭距離物體越遠(yuǎn),采集到相機(jī)內(nèi)的范圍會(huì)更大,觀看到的視野范圍也會(huì)更大。47.工業(yè)相機(jī)檢測(cè)的理論精度是由什么決定?A、相機(jī)像素B、圖像視野:C、軟件D、圖像【正確答案】:A48.在VisionPro中,使用CogDistanceCircleCircleTool求得的距離是?A、CircleA和CircleB兩個(gè)圓心之間的距離B、CircleA到CircleB的最短距離CircleA和CircleB的最遠(yuǎn)距離D、CircleA和CircleB的平均距離【正確答案】:B49.拍攝目標(biāo)尺寸為50*30mm.拍攝距離為200mm,選用的相機(jī)是SCA640-74fm1/2mCCD,可以選用下面哪個(gè)鏡頭?A、M0814-MP2B、M2514-MP2C、M5028-MP2D、M1814-MP2【正確答案】:B50.下列哪個(gè)光源中用到了半透半反射鏡()A、背光源B、同軸光源C、環(huán)形光源D、點(diǎn)光源【正確答案】:B解析:
背光源使用特殊的導(dǎo)光板,同軸光源使用半透半反鏡,環(huán)形光源和點(diǎn)光源一般使用LED直接照明。51.工業(yè)相機(jī)的暗電流噪聲隨著曝光時(shí)間增加而(A)A、增加B、降低C、不變D、以上答案都不對(duì)【正確答案】:A解析:
曝光時(shí)間越高,相機(jī)幀率越低,暗電流噪聲越多。52.以下哪一項(xiàng)工作,機(jī)器視覺無法完成()A、二維碼識(shí)別B、文字識(shí)別C、醫(yī)療成像D、人像拍照【正確答案】:D53.我們現(xiàn)在的工業(yè)視覺系統(tǒng)實(shí)際處理的是什么類型的圖像()A、彩色圖像B、灰度圖像C、幾何圖像D、二值圖像【正確答案】:D54.工業(yè)相機(jī)中的2D相機(jī)不能檢測(cè)什么?A、長(zhǎng)度B、寬度C、高度D、平面位置【正確答案】:C55.視場(chǎng)水平方向的長(zhǎng)度是32mm,相機(jī)水平方向分辨率是1600,視覺系統(tǒng)的理論精度是?A、0、01mmB、0.02mmC、0、03mmD、0、04mm【正確答案】:B56.用200萬像素(1600X1200)的相機(jī)進(jìn)行拍照,視野大小為:80mmx60mm,其單個(gè)像素的分辨率是多少?[]*A、0.067mm/PixelB、0.05mm/PixelC、0.037mm/PixelD、0.125mm/Pixel【正確答案】:B57.基于主動(dòng)視覺的相機(jī)標(biāo)定法是指已知相機(jī)的某些信息與相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。A、時(shí)間B、位置.C、空間D、運(yùn)動(dòng)【正確答案】:D58.視場(chǎng)水平方向的長(zhǎng)度是32mm,相機(jī)水平方向分辨率是1600,視覺系統(tǒng)的理論精度是多少?A、0.01mmA、0.02mmB、0.03mmC、0.04mm【正確答案】:B解析:
這么我們拿視場(chǎng)也就是視野范圍去除相機(jī)分辨率的長(zhǎng)邊就等于相機(jī)圖像中單個(gè)像素帶點(diǎn)的大小故為理論精度,32/1600=0.02mm。59.CogPMAlignTool中接受閾值是一個(gè)什么的分值。A、0B、0C、0D、0【正確答案】:B60.為了降低圖像中有規(guī)律的噪聲,最好的處理方式為(A)A、頻域?yàn)V波B、中值濾波C、開運(yùn)算D、閉運(yùn)算【正確答案】:A解析:
頻率域?yàn)V波是指對(duì)一副圖像的傅里葉變換進(jìn)行相應(yīng)的濾波處理,然后計(jì)算其反變換,得到處理后的空間域結(jié)果,能夠有效消減周期噪聲。61.當(dāng)相機(jī)成像比較昏暗時(shí),可以調(diào)節(jié)以下那個(gè)參數(shù)?(D)A、鏡頭焦距B、相機(jī)工作距離C、相機(jī)幀率D、相機(jī)曝光時(shí)間【正確答案】:D解析:
相機(jī)曝光時(shí)間調(diào)大后可增強(qiáng)圖像亮度。62.()光源結(jié)構(gòu)緊湊,能夠使光線中照射在一個(gè)特定距離小視場(chǎng)范圍A、點(diǎn)光源B、前光源C、背光源D、環(huán)形光源【正確答案】:A63.黑白工業(yè)相機(jī)的感應(yīng)光譜一般不包含以下哪個(gè)波段(B)A、450nmB、250nmC、550nmD、650nm【正確答案】:B解析:
一般黑白工業(yè)相機(jī)在400-1050nm波長(zhǎng)范圍內(nèi)都有很好的光譜響應(yīng)。64.什么光源放置于待測(cè)物體背面,能充分突出待測(cè)物體的輪廓信息?A、上光源B、背光源C、環(huán)形光源D、點(diǎn)光源【正確答案】:B65.在機(jī)械零件測(cè)量實(shí)驗(yàn)中,為了實(shí)現(xiàn)定位的目的,應(yīng)該選用的功能模塊為(C)A、斑點(diǎn)分析B、查找特征點(diǎn)C、形狀匹配D、拼圖定位【正確答案】:C解析:
形狀匹配工具用于對(duì)整個(gè)工件進(jìn)行定位,并生成帶有角度的仿射矩陣,為后續(xù)定位工具的ROI提供仿射跟隨。66.8位灰階的照片其灰度值分布是[0-?](D)A、1B、10C、199D、255【正確答案】:D解析:
2^8-1=255。67.以下濾鏡的作用表述錯(cuò)誤的是?A、消除反光B、減少其他顏色光源的干擾C、增強(qiáng)光亮D、減少光亮【正確答案】:C68.下列機(jī)器視覺系統(tǒng)主要單元組成錯(cuò)誤的是()A、圖像處理與識(shí)別單元B、圖像分辨單元C、結(jié)果顯示單元D、視覺系統(tǒng)控制單元【正確答案】:B69.在光的傳播過程中,光波電矢量振動(dòng)的空間分布相對(duì)于傳播方向表現(xiàn)出不對(duì)稱性的現(xiàn)象,稱之為?A、光的反射B、光的折射C、光的折射D、光的偏振【正確答案】:D70.VisionPro工具庫中CogFixtureTool作用是?A、抓圓工具B、計(jì)算距離、C、建立坐標(biāo)空間D、設(shè)定矩形搜索范圍【正確答案】:C71.可以提供均勻照明,減少高反光表面的鏡面反射的光源是?A、球積分光源B、條形光源C、同軸光D、背光源【正確答案】:A72.想要使圖像中白色的形狀區(qū)域擴(kuò)張,需要使用的形態(tài)學(xué)工具為(B)A、腐蝕B、膨脹C、開運(yùn)算D、閉運(yùn)算【正確答案】:B解析:
開運(yùn)算可用于消除白色突起,閉運(yùn)算可用于消除黑色孔洞,膨脹會(huì)使白色部分?jǐn)U張、黑色部分收縮,腐蝕會(huì)使白色部分收縮、黑色部分?jǐn)U張。73.在FA鏡頭成像中,光圈、鏡頭、及拍攝物的距離與景深的關(guān)系為(A)A、主體越近,景深越淺,主體越遠(yuǎn),景深越深B、主體越近,景深越深,主體越遠(yuǎn),景深越淺C、光圈越小,景深越小,光圈越大,景深越大D、物距、光圈皆不影響景深【正確答案】:A解析:
景深的近似計(jì)算公式:DOF≈2CNU2/f2,以此公式,即可得到各種成像參數(shù)對(duì)景深的影響,DOF——景深,C——容許彌散圓直徑,N——光圈F值,U——景物對(duì)焦距離,f——鏡頭焦距。由此可知,當(dāng)其他條件恒定的情況下,拍攝物的距離與景深成反比。74.下面關(guān)于視野控制說法錯(cuò)誤的是()A、不同的鏡頭焦距,在不同的工作距離下,可以獲得不同的視野及檢測(cè)的精度B、視野大小的選擇往往考慮能夠覆蓋檢測(cè)的對(duì)象,沒有遺漏的區(qū)域C、視野對(duì)于成像質(zhì)量幾乎沒有影響D、檢測(cè)對(duì)象在圖像中的大小盡量能夠用滿整個(gè)視野,保證有足夠的像素利用率【正確答案】:C75.紅、綠、藍(lán)光中哪種光的波長(zhǎng)最短?A、紅光B、綠光C、藍(lán)光D、一樣【正確答案】:C76.工業(yè)相機(jī)檢測(cè)到的灰度值的范圍是?A、0,1B、0-255C、0-10D、0-100【正確答案】:B77.以下什么因素不會(huì)影響視野大小?A、鏡頭焦距B、芯片尺寸C、工作距離D、視覺工具【正確答案】:D78.影響景深的要素有哪些()A、物距B、焦距C、光圈D、以上都是【正確答案】:D解析:
物距越小,景深越淺,物距越大,景深越深。鏡頭焦距越長(zhǎng)景深越淺、反之景深越深。光圈越大景深越淺,光圈越小景深越深。79.相機(jī)芯片的大小為9、2mm*5、8mm,選用0、5倍的鏡頭,拍攝的視野范圍是(B)A、4、6mm*2、9mmB、18、4mm*11、6mmC、9、2mm*5、8mmD、36、8mm*23、2mm【正確答案】:B解析:
鏡頭放大倍率=相機(jī)芯片長(zhǎng)度/視野長(zhǎng)度,視野為18、4mm*11、6mm。80.CogFindLineTool中的每一個(gè)小柵欄是什么工具?A、CogFindCircleToolB、CogFindLineToolCogCaliperToolD、CogCreatCircleTool【正確答案】:C81.檢測(cè)焊點(diǎn)缺焊漏焊時(shí),應(yīng)選用以下那種光源。(D)A、背光源B、碗狀光源C、同軸光源D、AOI三色光源【正確答案】:D解析:
AOI,AutomatedOpticalInspection縮寫,中文全稱是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè),是基于光學(xué)原理來對(duì)焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備。AOI光源利用不同顏色以不同角度照射到物體表面,因物體表面的高度起伏不同,從而其反射的光線顏色和光路產(chǎn)生較大差異,從而使相機(jī)看到不同高度的顏色有很大差異,進(jìn)而得到可檢測(cè)的圖像信息。82.根據(jù)攝像機(jī)的數(shù)目,視覺定位說法錯(cuò)誤的是()A、單目視覺定位B、雙目視覺定位C、環(huán)形視覺定位D、多目視覺定位【正確答案】:C83.單個(gè)像素所代表的實(shí)際尺寸稱之為?A、像素B、像素分辨率C、像元D、像元尺寸【正確答案】:B84.對(duì)于相機(jī)拍照時(shí),受到干擾而出現(xiàn)椒鹽噪聲,應(yīng)該用以下哪種方法去除噪聲(C)A、腐蝕B、膨脹C、中值濾波D、邊緣增強(qiáng)【正確答案】:C解析:
椒鹽噪聲在圖像中是一種隨機(jī)出現(xiàn)的白點(diǎn)或者黑點(diǎn),可能是亮的區(qū)域有黑色像素或是在暗的區(qū)域有白色像素(或是兩者皆有),但是往往是不連續(xù)出現(xiàn)的。也就是說它的周圍像素往往不會(huì)全都是椒鹽噪點(diǎn),如果用一個(gè)窗口(如3x3)在原圖中滑動(dòng),并把窗口中的像素值排序,取中間值為窗口中心像素的新的灰度值,就可以去掉原圖中的椒鹽噪聲。這種濾波器就是中值濾波器。85.變焦鏡頭是鏡頭的焦距()。A、可以調(diào)節(jié)B、不可以調(diào)節(jié)C、固定的D、不固定的【正確答案】:A86.下面關(guān)于人類視覺和機(jī)器視覺的類比錯(cuò)誤的有()A、人的眼睛B、C、晶狀體和鏡頭D、視網(wǎng)膜和CCE、CMOS【正確答案】:A87.在視覺系統(tǒng)中,F(xiàn)OV表示?A、視野B、焦距C、像距D、景深【正確答案】:A88.什么顏色的濾鏡可用于紅色LED光源減少環(huán)境光的干擾?A、綠色B、紅色C、藍(lán)色D、黃色【正確答案】:B89.下列哪項(xiàng)不屬于機(jī)器視覺中的光源起到的作用()A、為了造成視覺效果,更好看B、照亮目標(biāo),提高亮度C、形成有利于圖像處理的效果D、降低環(huán)境光的干擾【正確答案】:A90.需要對(duì)物體有一定高度落差(在鏡頭景深范圍內(nèi))的表面進(jìn)行精密尺寸測(cè)量,應(yīng)選用以下那種鏡頭。(D)A、12mm鏡頭B、25mm鏡頭C、35mm鏡頭D、遠(yuǎn)心鏡頭【正確答案】:D解析:
遠(yuǎn)心鏡頭可以在一定的物距范圍內(nèi),使得到的圖像放大倍率不會(huì)隨物距的變化而變化,使測(cè)量更加精準(zhǔn)。91.工業(yè)視覺的光源按照發(fā)光的形式的說法,下列說法錯(cuò)誤的是()A、熱輻射光源B、反射光源C、氣體放電光源D、電致發(fā)光光源【正確答案】:B92.怎樣調(diào)整光圈可以獲得較大的景深?A、增大光圈B、縮小光圈C、都可以D、不起作用【正確答案】:B93.應(yīng)用工業(yè)視覺系統(tǒng)后能夠帶來哪些壞處?()A、人工可以不用管機(jī)器,機(jī)器可以取代B、人工可實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的檢測(cè),C、可以實(shí)現(xiàn)非接觸式式的檢測(cè),D、安現(xiàn)視覺自動(dòng)引導(dǎo),節(jié)省人工和機(jī)械工裝【正確答案】:A94.在需要消除圖像中白色物體間的連接部分時(shí),對(duì)物體本身的形狀相對(duì)影響較小的圖像處理方法為(A)A、開運(yùn)算B、閉運(yùn)算C、膨脹D、腐蝕【正確答案】:A解析:
開運(yùn)算可用于消除白色突起,閉運(yùn)算可用于消除黑色孔洞,膨脹會(huì)使白色部分?jǐn)U張、黑色部分收縮,腐蝕會(huì)使白色部分收縮、黑色部分?jǐn)U張。95.在8位的灰度圖像中,純白色的灰度值是?A、0B、255C、256D、128-255之間【正確答案】:B96.在做大豆計(jì)數(shù)分揀時(shí),由于圖像中白色的大豆圖形會(huì)連接,那么應(yīng)該使用的處理方式為(B)A、中值濾波B、頻域?yàn)V波C、膨脹/腐蝕D、輪廓增強(qiáng)【正確答案】:B解析:
白色目標(biāo)連接,可通過腐蝕處理,白色部分減少,黑色部分?jǐn)U張,消除連接。97.檢測(cè)藥丸的完整性是屬于下列哪種視覺應(yīng)用?A、檢驗(yàn)-InspectionB、引導(dǎo)-GuidanceC、測(cè)量-GaugingD、識(shí)別-Identification【正確答案】:A98.以下哪些特點(diǎn)不是一幅良好的圖像具備的()A、視野大小適宜B、整體對(duì)焦清楚C、檢測(cè)內(nèi)區(qū)別度低D、待測(cè)特征凸顯【正確答案】:C99.圖像預(yù)處理算法一般不包括以下哪種算法。(A)A、模板匹配B、圖像濾波C、圖像增強(qiáng)D、閾值分割【正確答案】:A100.什么是指被測(cè)物體表面到相機(jī)鏡頭表面的距離。A、焦距B、像距C、景深D、工作距離【正確答案】:D1.按照視場(chǎng)大小,我們將鏡頭分為了哪些種類?()A、魚眼鏡頭B、超廣角鏡頭C、廣角鏡頭D、標(biāo)準(zhǔn)鏡頭【正確答案】:ABCD2.圖像處理中的點(diǎn)運(yùn)算有哪些類型?()A、復(fù)合點(diǎn)運(yùn)算B、線性點(diǎn)運(yùn)算C、綜合點(diǎn)運(yùn)算D、非線性點(diǎn)運(yùn)算【正確答案】:BD3.機(jī)器視覺領(lǐng)域主要的照射光種類有哪些?()A、平行光B、直射光C、漫射光D、偏光【正確答案】:ABCD4.以下關(guān)于感光元件描述正確的是?()A、CCD:噪點(diǎn)多、圖像效果較差、價(jià)格便宜B、CCD:噪點(diǎn)少、圖像效果好、價(jià)格高CMOS:噪點(diǎn)多、速度快、價(jià)格便宜D、CMOS:噪點(diǎn)少、速度快、價(jià)格高【正確答案】:BC5.影響圖像明暗度的因素有?()A、視野B、曝光時(shí)間C、焦距D、光圈【正確答案】:BD6.焦距不變的情況下影響視野的因素有?()A、物距B、像距C、相機(jī)芯片尺寸大小D、被拍物體大小【正確答案】:AC7.康耐視公司的VisionPro計(jì)算機(jī)視覺軟件有哪些特點(diǎn)?()A、繼承了平臺(tái)中經(jīng)過驗(yàn)證的、可靠的視覺工具B、快速二靈活的應(yīng)用開發(fā)C、訪問突破性的深度學(xué)習(xí)圖像分析D、集成、通用的通信和圖像采集【正確答案】:ABCD8.常見的工業(yè)相機(jī)標(biāo)定模板有哪些?()A、等間距實(shí)心圓陣列圖案Ti-timesCG-100-DB、國(guó)際象C、等距圓形、矩形陣列圖案Ti-timesCG-072-BD、等距間隔三角形陣列圖案Ti-timesCG-087-T【正確答案】:AB9.工業(yè)相機(jī)按照?qǐng)D像傳感器分為?()A、CBD相機(jī)B、CCD相機(jī)COMS相機(jī)D、COS相機(jī)【正確答案】:BC10.圖像的預(yù)處理是對(duì)輸入的視覺數(shù)據(jù)進(jìn)行的一系列加工中的第一步。其中預(yù)處理主要包括?()A、幾何失真的校正B、灰度修正C、圖像平滑處理D、色彩調(diào)節(jié)【正確答案】:ABC11.機(jī)器視覺可以實(shí)現(xiàn)哪些功能?()A、引導(dǎo)B、檢驗(yàn)C、測(cè)量D、識(shí)別【正確答案】:ABCD12.工業(yè)智能相機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成包含哪些單元?()A、圖像采集單元B、圖像處理單元C、圖像處理軟件D、網(wǎng)絡(luò)通信單元【正確答案】:ABCD13.以下哪些光源是工業(yè)視覺中常用的光源?()A、鹵素?zé)鬊、熒光燈C、白熾燈D、氙燈【正確答案】:ABD14.精確引導(dǎo)定位項(xiàng)目中,最終的定位精度是由哪些因素決定的?()A、軸系/機(jī)械手精度B、相機(jī)分辨率C、標(biāo)定精度D、產(chǎn)品位置【正確答案】:ABC15.LED光源的優(yōu)點(diǎn)有?()A、電光轉(zhuǎn)換率高B、壽命短C、發(fā)熱少D、成本低【正確答案】:ACD16.下列CCD相機(jī)的特點(diǎn),描述正確的是?()A、采用CCD芯片,價(jià)格較高(答案)B、靈敏度差C、D、色彩還原性好【正確答案】:AD17.工業(yè)視覺系統(tǒng)中光源的作用有哪些?()A、照亮目標(biāo),提高目標(biāo)亮度B、形成最有利于圖像C、克服環(huán)境光干擾,保證圖像的穩(wěn)定性D、用作測(cè)量的工具或參照【正確答案】:ABCD18.下列定焦鏡頭的特點(diǎn)描述正確的有?()A、體積小B、無畸變C、靈活性較變焦D、價(jià)格便宜【正確答案】:ABD19.遠(yuǎn)心鏡頭的優(yōu)點(diǎn)有?()A、放大倍數(shù)恒定B、超低畸變C、無視差D、價(jià)格低廉【正確答案】:ABC20.在CogBlobTool的區(qū)域選項(xiàng)卡中,支持的區(qū)域形狀是?()A、CogCircleB、CogLineCogEllipseD、CogRectangle【正確答案】:ACD21.下列組合方式正確的有?()A、C口鏡頭+C口相機(jī)B、CS口鏡頭+CS口相機(jī)C口鏡頭+5mm接圈+CS口相機(jī)D、CS口鏡頭+5mm接圈+C口相機(jī)【正確答案】:ABC22.光的三原色有以下哪幾種人?()A、紅B、黃C、綠D、藍(lán)【正確答案】:ACD23.工業(yè)視覺中鏡頭的參數(shù)有哪些?()A、鏡頭的成像尺寸B、鏡頭的分辨率C、鏡頭的焦距與視野D、光圈【正確答案】:ABCD24.如果相機(jī)采集到的圖像過暗,以下解決方案可以提高圖像亮度的有?()A、調(diào)高光源亮度B、增加曝光時(shí)間C、調(diào)大光圈D、減小增益【正確答案】:ABC25.對(duì)Coaerl的描述正確的有?()A、Caliper工具可搜素投基區(qū)域中的邊緣B、CalperC、EdgePair模式用于定位邊緣D、EdgePair模式可以測(cè)最邊緣之間的距離【正確答案】:BCD26.焦距不變的情況下影響視野的因素有?()A、物距B、像距C、成像面大小D、被拍物體大小【正確答案】:AC27.影響景深的重要因素有哪些?()A、鏡頭光圈B、鏡頭焦距C、物體與背景的距離D、物體與鏡頭的距離【正確答案】:ABCD28.普通的定焦鏡頭有兩個(gè)調(diào)節(jié)旋鈕,作用分別是?()A、調(diào)節(jié)光圈B、調(diào)節(jié)聚焦C、調(diào)節(jié)感光芯片面積D、改變光路,進(jìn)行濾光【正確答案】:AB29.影響檢測(cè)精度的因素有?()A、圖像質(zhì)量B、相機(jī)分辨率C、視覺工具D、CCD芯片尺寸【正確答案】:ABC30.工業(yè)相機(jī)的標(biāo)定方法有?()A、傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定法B、主動(dòng)視覺相機(jī)標(biāo)定法C、相機(jī)自標(biāo)定法D、被動(dòng)視覺相機(jī)標(biāo)定法【正確答案】:ACD31.CogOCRMaxTool中Tune選項(xiàng)卡,可以?()A、自動(dòng)分割B、自動(dòng)調(diào)整分割參數(shù)C、創(chuàng)建字體D、訓(xùn)練字體【正確答案】:ABCD32.實(shí)際項(xiàng)目中影響工業(yè)視覺系統(tǒng)測(cè)量精度的因素有哪些?()A、相機(jī)分辨率B、視野大小C、圖像質(zhì)量(打光方案)D、視覺工具精度【正確答案】:ABCD33.機(jī)器視覺系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)儀器設(shè)備精密控制、智能化、自動(dòng)化有有效途徑,堪稱現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的“機(jī)器眼睛”,其優(yōu)點(diǎn)有?()A、價(jià)格便宜B、具有交款的光譜響應(yīng)范圍C、長(zhǎng)時(shí)間工作D、實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量【正確答案】:BCD34.如果相機(jī)采集到的圖像過暗,以下解決方案可以提高圖像亮度的有?()A、調(diào)高光源亮度B、增加曝光時(shí)間C、調(diào)大光圈D、減小增益【正確答案】:ABC35.工業(yè)鏡頭的常用接口有?()A、C口B、插口CS口D、T口【正確答案】:AC36.機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由哪些單元組成?()A、圖像采集單元B、圖像處理與識(shí)別單元C、結(jié)果顯示單元D、視覺系統(tǒng)控制單元【正確答案】:ABCD37.關(guān)于0PT-AC5024-2M鏡頭描述正確的有?()A、2百萬像素B、C接口鏡頭C、焦距為50mmD、焦距為24mm【正確答案】:ABC38.相機(jī)畸變的誤差分為?()A、徑向畸變B、同軸畸變C、偏心畸變D、薄棱鏡畸變【正確答案】:ACD1.為了完成對(duì)手機(jī)玻璃邊緣的定位和測(cè)量任務(wù),應(yīng)該選用AOI光源。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B解析:
對(duì)手機(jī)玻璃邊緣的定位和測(cè)量需要增強(qiáng)玻璃邊緣與背景的對(duì)比度,可選用背光源或者側(cè)面條形光源突出輪廓信息,AOI光源使用場(chǎng)景較為單一,一般用于焊錫檢測(cè)或類似印刷電路板的缺陷檢測(cè)。2.900-1700nm波段范圍感光的短波紅外相機(jī)可以用來測(cè)量農(nóng)產(chǎn)品的含水量。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A解析:
水的光譜吸收?qǐng)D譜顯示其在1380nm-1400nm的波段有吸收峰值,對(duì)在該波段下的農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行成像時(shí),若農(nóng)產(chǎn)品部分區(qū)域含水量較高(比如梨子被碰傷),則該區(qū)域的圖像會(huì)更暗,從而可以檢測(cè)出其含水量的變化。3.8位灰度圖像中,灰度等級(jí)共1024級(jí)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B4.基于DLP的雙目3D傳感器采用DLP作為發(fā)光光源,它發(fā)射出來的結(jié)構(gòu)光投射在物體上,相機(jī)通過計(jì)算圖案的形變來獲取物體表面的3D信息。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A解析:
上面描述的是結(jié)構(gòu)光3D的技術(shù)原理。。5.在8位灰度圖中每個(gè)像素的灰度值都是0-255數(shù)值中的一個(gè),其中0為黑色,255為白色。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A解析:
硬件觸發(fā)模式的時(shí)間效率高于軟件觸發(fā)模式。CameraLinkFull接口數(shù)據(jù)傳輸帶寬高于GigE接口(√)采用Bayer結(jié)構(gòu)的CMOS芯片單個(gè)像素點(diǎn)可以同時(shí)采集到R、G、B三個(gè)通道的色彩信息(X)采用Bayer結(jié)構(gòu)的CMOS芯片單個(gè)像素點(diǎn)只可以采集到其中一個(gè)通道的色彩信息,另外兩個(gè)通道的值是通過插值法獲取到的。圖像中的像素距離代表物方空間的距離(X)像素距離為像方空間的距離,想要轉(zhuǎn)換到物方空間的距離需要經(jīng)過標(biāo)定。KImage中的“N點(diǎn)標(biāo)定”又可以稱為工業(yè)機(jī)器人和相機(jī)之間的“手眼標(biāo)定”(√)對(duì)于噪點(diǎn)控制要求較高的應(yīng)用,一般會(huì)選擇CMOS芯片而不是CCD芯片(X)CCD芯片的光捕獲區(qū)域更大,成像均勻性更好,噪聲更小,對(duì)于噪點(diǎn)控制要求較高的應(yīng)用應(yīng)選擇CCD芯片。C接口的工業(yè)相機(jī)可以使用F接口的手動(dòng)聚焦鏡頭外加轉(zhuǎn)接環(huán),并可以清晰成像(√)對(duì)于圖像中兩個(gè)形狀之間有一條細(xì)線連接的情形,可以用形態(tài)學(xué)處理中的腐蝕或膨脹方法來去除連接線(X)需要先觀察這條細(xì)線和背景的的灰度值。若細(xì)線為白色,背景為黑色,則可選擇腐蝕方法去除。若細(xì)線為黑色,背景為白色,則可選擇膨脹方式去除。對(duì)于物體表面有一定深度的劃痕,可以采用低角度光源進(jìn)行打光(√)使用黑白工業(yè)相機(jī)檢測(cè)白色紙張上面的紅色印記時(shí),可以選用紅色LED光源進(jìn)行照明(X)使用黑白相機(jī)沒有顏色之分,紅光打在紅色物體上時(shí),生成的是紅色,經(jīng)黑白相機(jī)成像以后呈現(xiàn)的是白色,無法檢測(cè)。使用黑白工業(yè)相機(jī)檢測(cè)白色紙張上面的紅色印記時(shí),可以選用藍(lán)色LED光源進(jìn)行照明(√)正確使用AOI光源時(shí),缺焊的焊點(diǎn)是紅色的,少焊的焊點(diǎn)是藍(lán)色的,正常焊點(diǎn)是綠色的(X)缺焊的焊點(diǎn)是紅色,少焊的焊點(diǎn)是綠色,正常焊點(diǎn)是藍(lán)色。如果鏡頭上面有灰塵需要清理時(shí),可以用手將灰塵抹去(X)人手上有油脂及灰塵等,直接擦鏡頭將會(huì)產(chǎn)生痕跡,應(yīng)使用擦鏡布去清理灰塵。白色光源其實(shí)是一種混合光,只是用G和B兩個(gè)通道也可以混合出白色光(X)需要用R、G、B三個(gè)通道才能混合出白色光。波長(zhǎng)為380nm的光波屬于近紅外光(X)一般而言近紅外光的波長(zhǎng)范圍為760nm-1000nm,380nm的光屬于紫外光。用InGaAs芯片的短波紅外相機(jī)可以探測(cè)1000nm的紅外光波(√)使用FA鏡頭及工業(yè)相機(jī)進(jìn)行成像時(shí),若視野范圍小于被測(cè)物體尺寸,應(yīng)該適當(dāng)增加工作距離,或者選用更短焦距的鏡頭(√)工業(yè)相機(jī)的發(fā)展史中,是先有彩色相機(jī),再有黑白相機(jī)(X)先誕生了黑白相機(jī),幾十年后出現(xiàn)了彩色膠卷,才能輸出彩色照片。在測(cè)量應(yīng)用中,輪廓的對(duì)比度越明顯越好,所以,將相機(jī)設(shè)置為過曝時(shí)可以提高測(cè)量精度(X)相機(jī)過曝后圖像會(huì)損失被測(cè)物的輪廓細(xì)節(jié),不利于測(cè)量。6.增大增益,可以增加J比度和亮度,但噪聲也會(huì)隨著增加。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A7.為了減少焦平面外圖像信息的干擾,可以將鏡頭光圈調(diào)大。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A解析:
光圈調(diào)大,景深變小,焦平面外的物體成像會(huì)變模糊,進(jìn)而會(huì)減少對(duì)聚焦平面的成像干擾。8.工業(yè)相機(jī)中,C型和CS型接口為卡口。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B9.相機(jī)的芯片是由像元組成,它的功能是將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A10.同軸光源中的折射鏡片也可以用普通全反射鏡替代。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B解析:
同軸光源中的折射鏡片為半透半反鏡。面光源發(fā)出的光線經(jīng)過透鏡之后,照射到半透半反鏡上,光線先通過全反射垂直照到被測(cè)物體上,從被測(cè)物體上反射的光線垂直向上穿過半透半反鏡,進(jìn)入攝像頭。這樣就既消除了反光,又避免了圖像中產(chǎn)生攝像頭的倒影。物體所呈現(xiàn)出清晰的圖像,并被相機(jī)捕獲,用于進(jìn)一步的分析和處理。11.當(dāng)檢測(cè)物體表面信息時(shí),應(yīng)選用背光源()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B解析:
采集物體的表面信息需要選用上光源。12.遠(yuǎn)心鏡頭與非遠(yuǎn)心鏡頭的主要差別之一是遠(yuǎn)心鏡頭可以消除透視差。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A13.高速相機(jī)使用的主要是CMOS傳感器。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A解析:
CMOS的幀率更高。14.波長(zhǎng)越短的光散射性越強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A15.C型鏡頭加5mm接圈可以匹配CS型相機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A16.LED光源的亮度是不會(huì)衰減的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B17.一般而言,CCD輸出圖像的均勻性較CMOS更低。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B解析:
CMOS的每個(gè)像元單獨(dú)完成AD轉(zhuǎn)換,而CCD像元為統(tǒng)一依次進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換,所以CCD的成像均勻性一般優(yōu)于CMOS。18.對(duì)運(yùn)動(dòng)物體拍照時(shí),若相機(jī)成像偏暗,可調(diào)短相機(jī)曝光時(shí)間,縮小鏡頭光圈。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B解析:
鏡頭光圈越小,通光量越小,成像亮度越暗。曝光時(shí)間越短,則相機(jī)芯片感光時(shí)間更短,成像更暗。19.產(chǎn)生福形失良時(shí),光學(xué)系線的放大信本隨著視野的增大而增大。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B20.用戶空間的原點(diǎn)(0,0)通常位于圖像左上像素的左上角。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B21.工業(yè)相機(jī)與電腦通過網(wǎng)線連接,為了獲取相機(jī)圖像,相機(jī)IP和其連接的網(wǎng)口可以設(shè)置在不同網(wǎng)段。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B解析:
需在同一網(wǎng)段才可以連接到。22.同一物距,芯片尺寸不變,像距越大,視野越大。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B23.在工業(yè)相機(jī)與FA鏡頭互相匹配時(shí),其成像近似公式為:鏡頭工作距離/焦距=相機(jī)芯片長(zhǎng)度/視野長(zhǎng)度。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A解析:
鏡頭工作距離/焦距=視野長(zhǎng)度/相機(jī)芯片長(zhǎng)度。24.開運(yùn)算是先膨脹后腐蝕,閉運(yùn)算是先腐蝕后膨脹。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B解析:
開運(yùn)算是先腐蝕后膨脹,閉運(yùn)算是先膨脹后腐蝕。25.遠(yuǎn)心鏡頭主要有物方遠(yuǎn)心、像方遠(yuǎn)心、雙側(cè)遠(yuǎn)心鍵頭三種。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A26.增大增益,可以增加J比度和亮度,但噪聲也會(huì)隨著增加。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A27.鏡頭的選型中,鏡頭焦距的長(zhǎng)短對(duì)于視野影響不大。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B28.相比普通彩色相機(jī).黑白相機(jī)分擁豐高、信噪比大、靈敏度高。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A29.CameraLink數(shù)據(jù)線也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)相機(jī)供電功能。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B解析:
CameraLink數(shù)據(jù)線只能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,不具備供電功能。30.相對(duì)于人類視覺,機(jī)器視覺更適用于場(chǎng)景單一,環(huán)境惡劣的工作環(huán)境。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A解析:
機(jī)器視覺可以在一些危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合來替代人力。31.LED光源具備形狀裝配靈活,光譜范圍寬,工作時(shí)間長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),工業(yè)視覺系統(tǒng)中一般主要選用LED光源。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A32.選擇鏡頭時(shí),鏡頭的最大兼容芯片尺寸要大于或等于所選擇的相機(jī)芯片的尺寸。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A33.為了提取激光切割出來的鋼板的輪廓,在工作條件允許的情況下盡量選擇AOI。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B解析:
需要不透光材料的輪廓信息時(shí),優(yōu)先選用背光源;AOI不適用于拍攝輪廓的場(chǎng)景。34.使用Gige相機(jī)時(shí),可以通過設(shè)置其IP地址來實(shí)現(xiàn)對(duì)其圖像的采集。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A解析:
設(shè)置IP地址可用來實(shí)現(xiàn)PC與相機(jī)的連接。35.CMOS芯片曝光方式一般為卷簾式快門曝光,適合拍攝運(yùn)動(dòng)物體。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B36.光圈值是用以描述鏡頭通光量的參數(shù),一般工業(yè)鏡頭為手動(dòng)調(diào)節(jié)光圈。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A37.遠(yuǎn)心鏡頭的放大倍率是不可調(diào)的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A38.定焦鏡頭上面的聚焦環(huán)是可以進(jìn)行聚焦微調(diào)的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A39.在選擇的工業(yè)相機(jī)不變的前提下,成像視野范圍越小,圖像分辨率越高。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A解析:
圖像分辨率為像素/英寸,視野越小,圖像分辨率越高。40.光的波長(zhǎng)越長(zhǎng),頻率越高,折射率越小。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B41.增加接圈會(huì)使得景深變大。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B42.FA鏡頭一般都有一定的畸變,畸變類型中有桶形畸變與枕形畸變兩種。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A43.光圈值是用以描述鏡頭通光量的參數(shù),光圈越大,鏡頭通光量越少。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B解析:
光圈越大,鏡頭通光量越多。44.當(dāng)相機(jī)的安裝位置發(fā)生變化時(shí),為了實(shí)現(xiàn)視覺系統(tǒng)的測(cè)量功能,要求對(duì)相機(jī)重新做標(biāo)定。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A解析:
標(biāo)定的數(shù)據(jù)只適用于進(jìn)行標(biāo)定時(shí)的相機(jī)位置,如果相機(jī)發(fā)生移動(dòng)后需要重新進(jìn)行標(biāo)定。45.機(jī)器視覺系統(tǒng)中圖像感光芯片可分為CMOS和CCD兩種。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A46.USB2、0協(xié)議因本身具備供電功能,所以使用USB2、0接口的相機(jī)可以不用外接電源。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A47.當(dāng)鏡頭靶面大于相機(jī)芯片時(shí),相機(jī)不可能輸出清晰圖像。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B解析:
感光芯片接收到的圖像會(huì)被裁切,因?yàn)楦泄庠叽缰挥心敲创蟆?shí)際上感光元件上的圖像一直都是被裁切的,通過透鏡的圖像是個(gè)圓,感光元件只是取中心點(diǎn)對(duì)其的那個(gè)矩形區(qū)域的圖像。如下圖,紅色外框顯示一個(gè)24x36mm大小傳感器所見,藍(lán)色內(nèi)框則是一塊約16x24mm傳感器見到的。圖像的清晰度與靶面尺寸無關(guān)。
48.在工作距離恒定,相機(jī)芯片大小恒定時(shí),選擇的鏡頭焦距越大,視野范圍越大。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B解析:
鏡頭工作距離/焦距=視野長(zhǎng)度/相機(jī)芯片長(zhǎng)度,其他條件不變,鏡頭焦距越大,視野范圍越小。49.像元尺寸指的是圖像傳感器上每一個(gè)像素點(diǎn)的物理尺寸,像元尺寸越大,則單個(gè)像素點(diǎn)感光能力越弱。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B解析:
像元尺寸越大,單個(gè)像素點(diǎn)的感光能力越強(qiáng)。50.如果客戶想在不更換鏡頭的情況下,縮小視野,可以使用接圈。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A51.同為2/3英寸,10倍的遠(yuǎn)心鏡頭其視野范圍小于1倍的遠(yuǎn)心鏡頭。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A解析:
在相機(jī)芯片尺寸一定時(shí),鏡頭的放大倍率越大,視野范圍越小。52.焦距越大,漸暈現(xiàn)象越嚴(yán)重,圖像邊緣亮度低于中心。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B53.相機(jī)參數(shù)中,增益欄一般設(shè)為最大值。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B解析:
增益在放大有效信號(hào)的同時(shí)也會(huì)放大噪聲信號(hào),一般不宜設(shè)置太大。54.光的三原色為紅、綠、藍(lán),色彩三原色為青、紫、黃。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A55.開運(yùn)算是先進(jìn)行“腐蝕”再進(jìn)行“膨脹”的圖像處理技術(shù)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A56.機(jī)器視覺系統(tǒng)具有高效率、高度自動(dòng)化的特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)很高的分辨率精度與速度。機(jī)器視覺系統(tǒng)與被檢測(cè)對(duì)象無接觸,安全可靠。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A解析:
工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅的圖片。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過分析采集到的光學(xué)圖像,不需要接觸檢測(cè)對(duì)象。57.腐蝕是圖像分割技術(shù)中的一種。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A58.快門分為全局快門與卷簾快門,其主要差別在于,拍攝快速運(yùn)動(dòng)物體,采用卷簾快門的相機(jī)輸出的圖像會(huì)有運(yùn)動(dòng)形變。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A59.CCD芯片成像效果J外界打光的依賴比CMOS芯片低。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A60.快門分為全局快門與卷簾快門,其主要差別在于,拍攝快速運(yùn)動(dòng)物體,采用全局快門的相機(jī)輸出的圖像會(huì)有運(yùn)動(dòng)形變。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B解析:
拍攝快速運(yùn)動(dòng)物體,采用卷簾快門的相機(jī)輸出的圖像會(huì)有運(yùn)動(dòng)形變,采用全局快門的相機(jī)輸出的圖像會(huì)沒有運(yùn)動(dòng)形變。61.當(dāng)其他條件不變,雙遠(yuǎn)心鏡頭在工作距離范圍內(nèi),距被測(cè)物越遠(yuǎn),成的像越小。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B解析:
雙遠(yuǎn)心鏡頭的光路決定其近乎沒有透視差,故而在工作范圍內(nèi),遠(yuǎn)心鏡頭成像大小不變。62.物距是被測(cè)物體清晰成像的最上表面和最下表面的距離。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B63.工業(yè)鏡頭在相機(jī)芯片上所成的像是倒立的。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A解析:
原理可參考小孔成像。64.像元指的是圖像傳感器上每一個(gè)像素點(diǎn)的尺寸,同樣的分辨率,像元尺寸越大,相機(jī)芯片越大。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A65.當(dāng)其他條件不變,遠(yuǎn)心鏡頭的光圈越大,景深越小。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A解析:
光圈與景深成反比,光圈越大,景深越小。判斷66.面陣相機(jī)和物體間要有相J運(yùn)動(dòng)才能成像。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B67.USB3、0協(xié)議的理論總帶寬低于千兆網(wǎng)協(xié)議的理論總帶寬。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B解析:
USB3、0協(xié)議的總帶寬高于千兆網(wǎng)的總帶寬。68.定焦鏡頭成像質(zhì)量相J較差,且價(jià)格昂貴。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B69.背光源適用于金屬物體的表面打光。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:B70.對(duì)同視野范圍的測(cè)量應(yīng)用,在沒達(dá)到鏡頭分辨率的極限時(shí),其所使用的相機(jī)分辨率越高,其測(cè)量精度越高。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A71.位RGB格式的彩色圖像中包含三個(gè)色彩通道的信息,理論上其顏色種類一共有167萬種。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】:A解析:
一共可以組成16777216種顏色。RGB分三原色,每種顏色色值0-255。那么每種原色共有256個(gè)值,所以三原色所能組成的顏色共有256X256X256=16777216(種)。望遠(yuǎn)鏡的焦距很長(zhǎng),相對(duì)而言其視場(chǎng)角較大。(錯(cuò))其他條件不變,焦距越長(zhǎng)視場(chǎng)角越小。廣角鏡的焦距較短,相對(duì)而言其視場(chǎng)角較小。(錯(cuò))其他條件不變,焦距越短視場(chǎng)角越大。相對(duì)于具有很多不同灰度值的圖像,二值圖更容易被獲取、存儲(chǔ)、和處理。(對(duì))二值圖只有兩個(gè)值,0和1,0代表黑,1代表白。其保存也相對(duì)簡(jiǎn)單,每個(gè)像素只需要1Bit就可以完整存儲(chǔ)信息。如果把每個(gè)像素看成隨機(jī)變量,一共有N個(gè)像素,那么二值圖有2的N次方種變化,而8位灰度圖有255的N次方種變化,8為三通道RGB圖像有255*255*255的N次方種變化。也就是說同樣尺寸的圖像,二值圖保存的信息更少。拉普拉斯濾波器可以有效地銳化圖形邊緣(對(duì))laplacian算子是微分操作符,它會(huì)使圖像銳化,并使常量區(qū)域?yàn)?。工業(yè)相機(jī)接千兆網(wǎng)線時(shí),其最長(zhǎng)工作距離可以達(dá)到100m。(對(duì))雙絞網(wǎng)線的最遠(yuǎn)有效傳輸距離為100米。USB3、0工業(yè)相機(jī)不外接電源線,接入數(shù)據(jù)線即可工作。(對(duì))USB3、0接口中有供電接口,USB3、0協(xié)議要求接口供電能力為1A,。雙遠(yuǎn)心鏡頭的成像平行度一般優(yōu)于像方遠(yuǎn)心鏡頭。(對(duì))遠(yuǎn)心鏡頭分為像放遠(yuǎn)心鏡頭、物方遠(yuǎn)心鏡頭、雙遠(yuǎn)心鏡頭。
雙遠(yuǎn)心鏡頭相對(duì)于遠(yuǎn)心鏡頭景深更大。當(dāng)其他參數(shù)相同的情況下,雙遠(yuǎn)心鏡頭的工作范圍比遠(yuǎn)心鏡頭的工作范圍要大,可觀測(cè)的范圍更廣。當(dāng)需要觀測(cè)的物體高度差比較大時(shí),可以優(yōu)先考慮雙遠(yuǎn)心鏡頭。雙遠(yuǎn)心鏡頭相對(duì)于遠(yuǎn)心鏡頭遠(yuǎn)心度也更高。在精密測(cè)量的選型過程中,如果對(duì)觀測(cè)物體精度要求很高時(shí),雙遠(yuǎn)心鏡頭會(huì)是一個(gè)更好的選擇。圖像亮度測(cè)
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