裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共3頁平頂山學院《機器人視覺應用》

2023-2024學年第二學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個機械系統中的滾珠絲杠螺母副，以下哪種滾珠循環方式的承載能力較大？（）A.內循環B.外循環C.端蓋式D.插管式2、某機械系統采用氣動傳動，已知工作壓力為0.6MPa，氣缸的內徑為100mm，活塞的行程為200mm，請問氣缸的輸出力大約為多少？（）A.4710NB.5886NC.7068ND.9420N3、某機械系統采用氣壓傳動，已知氣源壓力為0.6MPa，氣缸的有效工作面積為0.05m2，其輸出推力約為多少？（）A.200NB.300NC.400ND.500N4、在金屬材料的力學性能測試中，拉伸試驗是常用的方法之一。某鋼材的拉伸試樣原始標距為50mm，拉斷后標距為75mm，試樣原始截面積為100mm2，最大拉力為50kN，請問該鋼材的斷后伸長率和抗拉強度分別是多少？（）A.50%，500MPaB.50%，600MPaC.75%，500MPaD.75%，600MPa5、某軸承受徑向載荷和軸向載荷的聯合作用，已知徑向載荷為5000N，軸向載荷為2000N，轉速為1000r/min，工作溫度為80℃，應選擇哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承6、在一個液壓系統中，油泵的排量為50mL/r，轉速為1500r/min，容積效率為0.95，機械效率為0.90，那么油泵的輸出功率約為多少？（）A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW7、某一機械結構需要進行鑄造工藝，若要求鑄件組織致密、力學性能好，應選擇哪種鑄造方法？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.壓力鑄造D.離心鑄造8、某機械系統采用帶傳動，已知主動輪直徑為200mm，從動輪直徑為800mm，主動輪轉速為1450r/min，若帶的滑動率為2%，請問從動輪的轉速約為多少？（）A.362.5r/minB.487.5r/minC.580r/minD.650r/min9、某一機械傳動系統采用了鏈傳動，為了減小鏈傳動的不均勻性，可采取以下哪些措施？（）A.增加鏈輪齒數B.減小鏈節距C.采用張緊裝置D.以上都是10、在機械工程中，滾動軸承是常用的零部件。以下關于滾動軸承類型選擇的說法中，錯誤的是？（）A.當載荷較大且有沖擊時，宜選用滾子軸承B.當軸的轉速較高時，宜選用球軸承C.當軸的徑向尺寸受到限制時，宜選用滾針軸承D.當要求軸承具有調心性能時，可選用圓錐滾子軸承11、在機械設計中，滾動軸承的預緊可以提高軸承的旋轉精度和承載能力。常用的預緊方法有：（）A.增加軸承內圈與軸的過盈配合B.安裝時使軸承內、外圈產生軸向相對位移C.用彈簧壓緊軸承D.以上都是12、在機械原理中，一個鉸鏈四桿機構，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，且以最短桿為連桿，請問該機構是什么類型？（）A.雙曲柄機構B.曲柄搖桿機構C.雙搖桿機構D.無法確定13、某機械結構需要在高溫、高壓且有腐蝕的環境中工作，應選用哪種密封形式？（）A.氈圈密封B.唇形密封C.機械密封D.填料密封14、在機械加工中，為了提高生產效率，常采用多刀多刃加工。以下哪種機床具備這種功能？（）A.車床B.銑床C.鉆床D.組合機床15、在一個機械傳動系統中，主動輪和從動輪之間采用帶傳動，已知主動輪的直徑為250mm，轉速為1440r/min，傳動比為2.5，中心距為800mm，那么所選V帶的型號應該是？（）A.A型B.B型C.C型D.D型二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）在機械傳動系統中，圓錐齒輪傳動的安裝和調整需要注意哪些問題？2、（本題5分）解釋在金屬切削加工中刀具角度對切削力、切削溫度和刀具壽命的影響，并說明如何選擇合適的刀具角度以提高加工效率和質量。3、（本題5分）在機械設計中，解釋螺紋連接的防松方法及其原理。常用的防松裝置有哪些？在什么情況下應選擇哪種防松方法？三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）根據給定的尺寸和要求，繪制一個圓柱螺旋壓縮彈簧的零件圖，標注彈簧絲直徑、圈數、自由長度等，標注公差和技術要求。2、（本題5分）按照給定的工作原理和結構特點，繪制一個溢流閥的裝配圖，展示其內部結構和工作過程中的閥芯動作。3、（本題5分）依據給定的傳動比和參數，繪制一對交錯軸斜齒輪的嚙合圖，包括主視圖、剖面圖，并標注相關尺寸和參數。4、（本題5分）根據給定的參數，繪制一個圓錐滾子軸承的零件圖，標注詳細尺寸和技術要求。5、（本題5分）根據給定的設計思路，繪制一個機器人的關節減速器裝配圖，展示其減速原理和結構特點。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）機械制造中的快速成型技術可以縮短產品開發周期。請分析快速成型技術的原理、方法以及在機械設計中的應用。2、（本題10分）在一個機械裝配過程中，發現零部件之間的配合精度達不到設計要求。請從零部件的加工誤