S7-1200PLC技術及應用 課件 項目15 液位控制_第1頁
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文檔簡介

液位控制一、PID功能及指令PID（P比例、I積分、D微分）主要用來使被控制變量盡可能快地接近設定值或進入穩態。恒液位控制1、PID功能介紹

PID是控制系統中比例、積分、微分的一種閉環控制算法，通過對這些參數的設置及系統運算，可以使被控對象追隨給定值變化并使系統達到穩定，自動消除各種干擾對控制過程的影響。1、PID功能介紹

PID控制適用于溫度、壓力、流量等物理量，是工業現場中最為廣泛的一種控制方式，其原理是：對被控對象設定一個期望的給定值，然后與測量的實際值進行比較，將差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的運算規律，將計算后的結果輸出，送給執行器進行調試，使被控制變量盡可能快地接近設定值或進入穩態。二、PID指令博途軟件為S7-1200PLC提供三種PID指令：1、PID_Compact：集成了調節功能的通用PID控制器，主要用于連續輸入變量和輸出變量的工藝控制。2、PID_3Step：集成了閥門調節功能的PID控制器。3、PID_Temp：溫度PID控制器。2、PID指令2、PID指令——集成視圖集成視圖模式下PID指令2、PID指令——擴展視圖擴展視圖模式下PID指令2、PID指令——參數輸入參數2、PID指令——參數輸出參數2、PID指令——組態2、PID指令——組態①基本設置2、PID指令——組態①基本設置2、PID指令——組態①基本設置2、PID指令——組態①基本設置2、PID指令——組態②過程值設置2、PID指令——組態②過程值設置2、PID指令——組態③高級設置2、PID指令——組態③高級設置3、編程在主程序中編寫其他程序，如變量的標準化、縮放等。1、在使用PID功能，所選用的PLC得配有模擬量輸入和輸出接口或輸入和輸出擴展模塊。

2、S7-1200PLC中PID控制功能主要依靠三部分實現，循環中斷塊，PID指令塊，工藝對象的背景數據塊。即在循環中斷組織塊中調用PID指令；二、PID指令應用1、控制要求

使用PID指令實現“儲氣罐恒壓控制”，即系統起動后，儲氣罐中氣體壓力要保持在6MPa，即進氣量要隨著出氣量的變化而變化。圖中YV1是多個用氣設備氣閥的總稱，YV2補氣閥，是一個電動氣閥，即開門口度可通過電壓大小調節。2、元件的選型與線路的連接（1）元件的選型

PLC可以選擇西門子S7-1200中任意型號CPU，在此，選擇為CPU1214CDC/DC/DC；

信號板SB1232訂貨號為6ES7232-4HA30-0XB0

壓力傳感器選擇美特儀表的SYS-01A。2、元件的選型與線路的連接（2）線路的連接2、元件的選型與線路

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