#愎亀配宣口一廠亂設董呂禰、謹訊方■式高級查棧I設備配蠱向導將輔助您完成設備的安裝高級查棧I]□■-三菱i血也系列i由ICUHK1[j-FX2丄煽程口[[j-FX2_485|S-FX^lJM1secA由」NeIee亡AtlAi畝-Q^i[由舊系列9J71C24：Fh-Q^i聞盍網您所選的設番生產廠家：三菱設富営稱：F超通信描述；編程口一步⑹|下一歩聞＞1取消|圖7-8選設備7.3.3定義設備和變量設備定義在組態王工程瀏覽器的左側選中“C0M1”，在右側雙擊“新建”，運行“設備配置向導”，如圖7-8所示。選擇PLC下拉菜單中的三菱公司中的FX2系列的PLC，選擇“編程口”，單擊“下一步”，輸入fx2nplc作為安裝設備的名稱，單擊“下一步”，選擇C0M1,單擊“下一步”，選擇地址為“1”，單擊“下一步”，單擊“完成”，完成設備的定義。數據變量定義一共要定義13個變量，其中I/O變量10個，即x0~x3,y0~y5，其余為內存變量。在數據詞典里定義這些變量，單擊工程瀏覽器中的導航欄的“數據詞典”，右側出現“新建”，雙擊“新建”，彈出定義變量窗口，以x0為例，其參數設置如下。圖7-9定義變量其余變量的定義方法與x0相同，定義完所有變量后數據詞典如下圖所示。I豈突型IidI運擅設圭內茅理12內嚴實世345內“型6內曲?審7刁擊特=8刁杼字符甲9可存荽理10潑謔動方去辺錄11內曲曲12鮎$電胡1矗靜爭垢言1314胡空型15可存荽理16內言迦1721陽開壬門拄襯刁疔實型22常開定ns刊1內目實型29莊開矢jyossz24弓呂咬2526的碗27l/Offiffil28]/CffiffiE29g珈30i/osk3132細門云】e海號33刁產實型34咗汙注...L1XDvovl￥zY3￥JY5)ax3武固連接圖7-10設置變量左迦上156高度209寬度67提示文本：|紙厲性1廠填亢IF水平移動|填充屬性廠箱放Ir垂直移動|文本色廠一薛|屬性變化位置與尢小變化對象類型；組合圖素對象窯稱:|Graphj33O6權限保護動畫連接值輔入r1且憎」LJ-I廠欖擬值輸出rr特殊r悶爍r隱含r流動廠廠r欖擂值輸入|離散值輸入|寧符串輸入I滑動桿輸入本平垂直命令語言連接廠_廠_廠_「等猛按下時彈起時按住時|1000毫秒廠Ctrl廠Shift優先級：|0安全區：I確定I取消圖7-11乘客門圖素與移動的連接7.3.4動態畫面(1)動畫連接完成對基本變量的定義，就可以進行動畫連接，即讓畫面動起來。在畫面上分別對各個圖素進行動畫連接，如果雙擊圖素，顯示單元內沒有動畫連接,說明該圖素不存在動畫連接或者定義錯誤。以乘客門為例，其動畫連接，要求有位移的變化，其設置參數如圖所示。開關設置，以啟動按鈕為例，其余按鈕設置相同，設置如圖7-12所示.

開黃向導圖7-12啟動按鈕的動畫連接在各個基本圖素都定義完成后，需要對畫面的整體進行設置，如下圖所示:畫面凰性圖7-137.3.5寫命令語言程序由于前面定義了內存整數變量，為了讓它跟設備建立關系，必須給它寫出一些命令語

言，單擊導航欄的“命令語言欄”下拉菜單，選擇“應用程序命令語言”，出現如圖7-14所示的對話框，單擊“運行時”選項卡。圖7-14應用程序命令語言在中間的空白處寫出一下的命令語言：if（\\本站點\y0==1&&\\本站點\y2==1）{if（\\本站點\開關門控制<50&&\\本站點\開關門控制1<50）\\本站點\開關門控制=\\本站點\開關門控制+5;\\本站點\開關門控制1=\\本站點\開關門控制1+5;else\\本站點\開關門控制=\\本站點\開關門控制+0;\\本站點\開關門控制1=\\本站點\開關門控制1+0;}if（\\本站點\y1==1&&\\本站點\y3）{if（\\本站點\開關門控制＞0&&\\本站點\開關門控制1＞0）\\本站點\開關門控制=\\本站點\開關門控制-5;\\本站點\開關門控制1=\\本站點\開關門控制1-5;else\\本站點\開關門控制=\\本站點\開關門控制+0;\\本站點\開關門控制1=\\本站點\開關門控制1+0;}If（\\本站點\y4==l）{if（\\本站點\前門移動v65）\\本站點\前門移動=\\本站點\前門移動+5;else\\本站點\前門移動=\\本站點\前門移動+0;}If（\\本站點\y5==1）{if（\\本站點\前門移動＞0）\\本站點\前門移動=\\本站點\前門移動-5;else\\本站點\前門移動=\\本站點\前門移動+0;}組態王和PLC通信7.4.1組態王和PLC通信測試首先，在三菱PLC編程環境下，編寫好自己的程序，然后點擊工具欄中的PLC/傳送/寫出，把程序送到PLC里面去。然后修改一下PLC的設置，使它的參數與定義的PLCFX2N的參數一致，其操作步驟如下：在三菱PLC的編程環境下，單擊工具欄中的PLC/串口設置，打開如圖7-15所示的串口設置界面，其設置參數如下，最后單擊“確定”按鈕，并且重新啟動PLC使修改的值生效。

圖7-15串口設置單擊工程瀏覽器導航欄中“設備”出現下拉菜單，單擊C0M1,右邊出現PLCFX2N,右擊，彈出下拉菜單，單擊“測試PLCFX2N”彈出串口設備測試畫面，如圖7-15所示。PLC設備默認為前面設置的PLCFX2N，PLC地址設置為1,波特率為9600。選擇“設備測試”選項卡，選擇寄存器X0,X1，數據類型為bit,左擊“添加”按鈕，各寄存器進入采集列表，然后點擊“讀取”如果聯機成功便會出現一些詳細的信息，如圖7-16所示的聯機窗口。

圖7-16串口設備測試圖7-17聯機窗口

7.4.2單片機PLC程序設計單片機I/O口分配及程序如下:輸入輸出X0乘客門啟動按鈕比0Y0YA0輸入輸出X0乘客門啟動按鈕比0Y0YA0Y2YA2XI乘容門關詡按鈕旺1Y1YA1Y3YA3X2刖車門啟動按鈕瞰Y4YA4X3前車門關閉按鈕處3Y5YA5~1~F_I1——￡亠|XI丄11|:￥丄1斗—￡YOY2Y4Y5fEND]）開乘客門）開乘客門）關乘客門）關乘客門）開前車門）關前車門I/O分配圖梯形圖點擊“開發系統"中的“文件"菜單，點擊“切換view",進入運行系統，依次點擊畫面上的不同開關，便可以看到車門的開關動作。這樣自動車門的控制系統的動畫仿真就做完了，其效果如圖所示:O/h?{■■g：可于卄毎曲門屛O/h?{■■g：可于卄毎曲門屛mri.xetri致謝光陰似箭，歲月如梭，為期三個月的畢業設計即將接近尾聲了。在這三個月的畢業設計生涯中，我不僅把大學所學的知識系統地溫習了一遍，獲得了知新的效果，還學習了以前所沒有接觸過的知識——組態王軟件動態仿真，使我的再次接觸了新的知識，受益匪淺，這將為我以后的學習和工作打下堅實的基礎。畢業論文，也許是我大學生涯交上的最后一個作業了。想籍次機會感謝四年以來給予我教誨和關懷的各位老師和給予幫助和支持我的同學，你們的友誼是我人生的財富，是我生命中不可或缺的一部分。特別是我的指導老師湖北工業大學機械工程學院張金姣老師表示衷心的感謝。在整個畢業設計過程中，從選題、編寫提綱、資料收集、開題報告的撰寫、方案的確定修改設計以及最后定稿，指導老師張金姣都給予了具體的悉心指導，付出了大量的心血，張老師不僅知識淵博，作風嚴謹，而且工作極其認真負責，每周不下三次地主動跟我們見面，指導和督促我們設計，她的這種治學態度和敬業精神使我對她肅然起敬，她的真誠寬厚的待人原則和樂觀的生活態度也給予我許多的啟迪。在此請允許我對她表示崇高的敬意和衷心的感謝!此外各位授課老師也給予了許多啟示和幫助，在此一并表示誠摯的感謝。最后還要感謝湖北工業大學給了我學習的機會，感謝我的父母和所有的親人，幫助我順利完成了我的學業。謝謝！參考文獻張金運.張幼華.電機與拖動［M］.南京：江蘇科學技術出版社，1993曾祥富.電工技能與訓練［M］.北京：高等教育出版社，2000卞學良.齊景霞新型電動外擺滑動式車門裝置J］-客車技術與研究2006李傳志.汽車車身電子控制系統［M］機械工業出版社,2005賈薇薇，何宇鋒.計算機工程應用技術［M］西南科技大學國有資產管理處，2008冀旺年.汽車車身電氣設備系統和附屬電氣設備［M］電子工業出版社，2005李嵐?制造業自動化［Z］北新集團建材股份有限公司，2001廖常初.可編程序控制器的編程方法和工程應用［M］重慶大學出版社，2001梁小布，梁吟曦?可編程控制器應用技術［M］北京理工大學出版社，2009汪