車床走刀絲杠三星輪換向機構轉向相反轉向相同輪系的功用4、實現分路傳動輪系的功用鐘表傳動中，由發條K驅動齒輪1轉動時，通過

齒輪1與2相嚙合使分針

M轉動；由齒輪1、2、

3、4、5和6組成的輪系

可使秒針S獲得一種轉速；由齒輪1、2、9、10、

11和12組成的輪系可使

時針H獲得另一種轉速5、實現結構緊湊且重量較小的大功率傳動輪系的功用渦輪螺旋槳發動機主減速器由多個行星輪共同承擔載荷六、實現運動的合成與分解113zz3=

- =

-1i

H加法機構23H

1n

=

1

(n

+

n

)n1

=

2nH

-

n3減法機構輪系的功用差動輪系

F＝2廣泛用于機床、計算裝置、補償調整裝置中兩個輸入，一個輸出一個輸入，兩個輸出運動合成運動分解113=

-

z3

=

-1n3

-

n4

z=

n1

-

n4i44

1

32n

=

1

(n

+

n

)汽車后橋減速器示意圖輪系的功用運動分解7、實現復雜的軌跡運動和剛體導引行星攪拌器輪系的功用輪系的功用行星的半徑與內齒輪的半徑取不同的比值時，行星輪上各點的運動軌跡。輪系的功用花鍵軸自動車床下料機械手小結實現大傳動比傳動實現相距較遠兩軸之間的傳動實現變速與換向傳動實現分路傳動5實現結構緊湊且重量較小的大功率傳動實現運動的合成與分解實現復雜的軌跡運動和剛體導引輪系的功用§9.6

其它行星傳動簡介1、漸開線少齒差行星傳動由固定的內齒輪1、行星輪2、系桿H、等角速比機構3以及軸組成2HH

212

HH21zi=1-in

-

nn

-

n

=

z1=22

1HVH2n

z

-

z=

-=

nH

z2i

=

i輸出機構312H輸出機構示意圖其他行星傳動簡介6

2

116in

z

-

z=n

z=

1

1z1

為外齒輪的齒數z2

為內齒輪的齒數三環傳動沒有專門的輸出

機構，因而具有結構簡單、緊湊的優點。其他行星傳動簡介三環傳動—一種特殊的漸開線少齒差行星傳動由平行四邊形機構和齒輪機構組成。2、擺線針輪傳動2212H

2HVz2n=

-zz

-

z=

-=

nHi

=

i組成：1為針輪，2為擺線行星輪，H為系桿，3為輸出機構。行星輪的齒廓曲線不是漸開線，而是外擺線；中心內齒輪采用了針齒。3、諧波傳動組成：具有內齒的剛輪、具有外齒的柔輪和波發生器H。

通常將波發生器作為主動件，而剛輪和柔輪之一為從動件，另一個為固定件。其他行星傳動簡介滾輪柔輪轉臂剛輪H212H

2z2niz

-

z=

-n=

H1H1z1in z1

-

z2=n=

H鋼輪固定柔輪固定其他行星傳動簡介i1H

=2.8～13i1H

=1.14～1.56i1H=

8～16i1H=

2

作者：潘存云教授作者：潘存云教授§9－7行星輪系的類型選擇及設計的基本知識一、行星輪系類型類型的選擇從傳動原理出發設計行星輪系時，主要解決兩個問題：

1)選擇傳動類型。2)確定各輪的齒數和行星輪的個數。行星輪系的類型很多，在相同的速比和載荷條件下，采用不同的類型，可以輪系的外廓尺寸、重量和效率相差很多。所以，在設計行星輪系時，要重視類型的選擇。選型時要考慮的因素：傳動比范圍、機械效率的高低、功率流動情況等。正號機構：iH1n

>0負號機構：iH1n

<0轉化輪系中ωH1與ωHn的方向相同。轉化輪系中ωH1與ωHn的方向相反。2K-H輪系中共有4種負號機構,傳動比及適用范圍。i1H

=2.8～13i1H

=1.14～1.56i1H=

8～16i1H=

2

作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授兩對內嚙合兩對外嚙合兩對內嚙合三種正號機構理論上傳動比:i1H

→∞選擇原則：正號機構一般用在傳動比大而對效率要求不高的輔助機構中，例如磨床的進給機構，軋鋼機的指示器等。傳遞動力應采用負號機構,∵負號機構η

>正號機構。若單級負號機構不能滿足大傳動比要求時，可將幾個負號機構串聯起來，或采用負號機構與定軸輪系組合而成復和輪系。其傳動比范圍：i1H

＝10～60。作者：潘存云教授行星輪系是一種共軸式傳動裝置，為了使慣性力互相平衡以及為了減輕輪齒上的載荷，一般采用兩個以上的行星輪，且呈對稱均布結構（模型為3個，發動機主減多達12個）。為了實現這種結構并正常運轉，二、各輪齒數的確定各輪的齒數必須滿足以下要求：

1)能實現給定的傳動比；2)中心輪和系桿共軸；3)能均布安裝多個行星輪；4)相鄰行星輪不發生干涉。1.傳動比條件H

i

Hw

-

ww

-

w=3

H

1

131H=

1

-

i1z=

-

z3

\

z3

=

(i1H

-1)

z1z1+z3

=

i1H

z1強調此結論下一步要用z1z3z2H上式表明:兩中心輪的齒數應同時為偶數或奇數。r3＝r1+

2r2當采用標準齒輪傳動或等變位齒輪傳動時有：2.同心條件r1系桿的軸線與兩中心輪的軸線重合。r3

2r2或z3＝z1+2z2z2＝(z3-

z1

)/2

＝z1(i1H-2)/2作者：潘存云教授z1z3z2Hz

3

=

(i1

H

-

1)

z1\3)均布安裝條件能裝入多個行星輪且仍呈對稱布置，行星輪個數K與各輪齒數之間應滿足的條件。設對稱布列有K個行星輪，則相鄰兩輪之間的夾角為：φ＝2π/k在位置O1裝入第一個行星輪，固定輪3，轉動系桿H，使φH＝φ,此時，行星輪從位置O1運動到位置O2，而中心輪1從位置A轉到位置A’，轉角為θ。∵

θ/φ＝ω1

/ωH

＝i1H

＝1+(z3

/z1

)2pkq＝(1＋

z3

)j

=

z1

+

z3z1

z1作者：潘存云教授φA’φθO2O1AH作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授3θ=

N(2π/z1

)如果此時輪1正好轉過N個完整

的齒，則齒輪1在A處又出現與

安裝第一個行星輪一樣的情形，可在A處裝入第二個行星輪。整的齒,

就能實現均布安裝。輪1的轉角為：比較得：單個齒中心角結論：要滿足均布安裝條件，輪1和輪3的齒數之和應能被行星輪個數K整除。1

3N

=(z

+z

)/kz1

+

z3

2pz1

k=

z1

i1H

/kA’θO2O1φAq＝(1＋

z3

)j

=

z1

+

z3

2pz1

z1

k結論：當系桿H轉過一個等份角φ時，若齒輪1轉過N個完θ=

N(2π/z1

)θ

1A’Aφ模型驗證作者：潘存云教授2(r1+r2)sin(φ/2)φ/2r1+r2>

2(r2+h*am)為便于應用，將前三個條件合并得：N＝z1

i1H

/k確定各輪齒數時，應保證z1、z2、z3、N為正整數，且z1、z2、z3均大于zmin。4)鄰接條件相鄰兩個行星輪裝入后不發生干涉,即兩行星輪中心距應大于兩齒頂圓半徑之和:O1O2

>2ra2O1O2z1

:

z2

:

z3

:

N=1:

i1H

-

2

:

(i

-1)

:

i1H2

1H

kk1

1H1:

z

(i1

1H2-1)

:

z1i1Hz

(i

-

2)=

z

:z1

:

z2

:

z3

:

N1H1H:

(i

-1)

:

i1Hi

-

22

k=1:配齒公式即：(z1+z2)sin(π/k)>

z2+2h*az2＝z1(i1H-2)/2 z3＝z1(i1H-1)重寫前三個條件例：已知i1H＝5，K=3，采用標準齒輪，確定各輪齒數。解：驗算鄰接條件：(18+27)sinπ/3=滿足要求。39

>

29＝z2+2h*a27+2=1:(5-2)/2:(5－1):5/3=1:3/2:4:5/3=6:9:24:10若取z1＝18，則z2＝27